| (19) |
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(11) |
EP 0 336 897 B1 |
| (12) |
FASCICULE DE BREVET EUROPEEN |
| (45) |
Mention de la délivrance du brevet: |
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06.10.1993 Bulletin 1993/40 |
| (22) |
Date de dépôt: 31.03.1989 |
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| (54) |
Installation de transport de bâtonnets
Anlage zum Fördern von stabförmigen Artikeln
Apparatus for transporting rods
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| (84) |
Etats contractants désignés: |
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CH DE GB IT LI |
| (30) |
Priorité: |
05.04.1988 CH 1248/88
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| (43) |
Date de publication de la demande: |
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11.10.1989 Bulletin 1989/41 |
| (73) |
Titulaire: FABRIQUES DE TABAC REUNIES S.A. |
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2003 Neuchâtel-Serrières (CH) |
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| (72) |
Inventeurs: |
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- Berger, Maurice
CH-2016 Cortaillod (CH)
- Lauenstein, Michael
CH-2036 Cormondrèche (CH)
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| (74) |
Mandataire: Fischer, Franz Josef et al |
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BOVARD SA
Ingénieurs-Conseils ASCPI
Optingenstrasse 16 3000 Bern 25 3000 Bern 25 (CH) |
| (56) |
Documents cités: :
FR-A- 2 139 281
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GB-A- 2 142 894
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| Il est rappelé que: Dans un délai de neuf mois à compter de la date de publication
de la mention de la délivrance de brevet européen, toute personne peut faire opposition
au brevet européen délivré, auprès de l'Office européen des brevets. L'opposition
doit être formée par écrit et motivée. Elle n'est réputée formée qu'après paiement
de la taxe d'opposition. (Art. 99(1) Convention sur le brevet européen). |
[0001] L'installation selon l'invention est destinée à permettre une commande aussi simple
que possible de l'alimentation en bâtonnets d'une ou plusieurs machines consommatrices
de bâtonnets en fonction des besoins de cette ou de ces machines, tout en permettant
en même temps à une ou plusieurs machines productrices de bâtonnets de fonctionner
selon des rythmes qui leur sont propres, indépendamment de la ou des machines consommatrices.
[0002] Le terme "bâtonnet" utilisé dans la présente description a le sens qu'on lui donne
dans l'industrie du tabac. Ainsi, il désigne des éléments cylindriques de faible longueur,
par exemple des cigarettes ou des segments de boudin de filtres.
[0003] On connaît déjà, dans le domaine de la fabrication des cigarettes, (voir par exemple
EP-0179964) des appareils de stockage qui conduisent dans un boyau à section rectangulaire
un flux de bâtonnets guidés par des bandes transporteuses, qui alimentent ainsi une
ou plusieurs machines de fabrication de cigarettes et qui comportent des embranchements
de stockage susceptibles d'être remplis à un taux plus ou moins élevé, de bâtonnets
en stock. Toutefois, si la capacité de stockage de ces appareils doit être élevée,
leur fonctionnement implique de nombreux déplacements de bâtonnets et il en résulte
des risques de détérioration. En outre, ces appareils sont encombrants.
[0004] On connaît également (voir par exemple EP-0090124) des appareils de chargement qui
peuvent être alimentés par le contenu de casiers à bâtonnets de type standard, de
dimensions normalisées, tels que ceux utilisés dans l'industrie du tabac.
[0005] Dans certaines installations connues, de tels appareils que l'on appellera ci-après
extracteurs et adducteurs, sont associés à des systèmes de transport et de stockage
de casiers. Ces derniers sont donc utilisés comme moyen de stockage. Ces installations
permettent une véritable gestion d'un magasin à casiers en remplissant des casiers
vides ou vidant des casiers pleins dans le ou à partir du conduit qui guide le flux
de bâtonnets.
[0006] La présente invention a donc pour objet une installation de transport de batonnets,
comprenant un conduit adapté pour être parcouru par un flux de bâtonnets parallèles,
orientés perpendiculairement à la direction du conduit, un ensemble de casiers de
stockage, un extracteur et un adducteur permettant respectivement d'extraire des bâtonnets
du conduit à un premier emplacement et d'introduire des bâtonnets dans le conduit
à un second emplacement, l'extracteur et l'adducteur étant associés respectivement
à un moyen de remplissage et à un moyen de vidage des casiers, un système de transport
et de stockage des dits casiers, et des moyens de commande permettant de gérer le
débit des bâtonnets dans le conduit et le déplacement des casiers dans le système
de transport et de stockage.
[0007] Des installations permettant la gestion d'un magasin à casiers sont déjà connues,
notamment par les documents GB-2,142,894, qui montre les caractéristiques du préambule
de la revendication 1, GB-1,193,184, GB-2,120,994 et GB-2,171,971. Cependant, dans
ces installations connues, la conception d'ensemble de l'adducteur, de l'extracteur
et du système de transport et de stockage des casiers conduit à une construction complexe
et encombrante. Elle implique notamment, dans tous les cas, au moins un dispositif
de retournement, dans lequel deux casiers sont introduits ensemble et subissent une
rotation de 180° autour d'un même axe. Dans certains cas, (GB-2,142,894 , GB-2,171,971)
cet axe est horizontal tandis que dans d'autres cas (GB-2,120,994, GB-2,193,184) cet
axe est vertical. Le but de la présente invention est d'éliminer cette opération tout
en simplifiant la conception d'ensemble de l'installation.
[0008] On connait également (FR-2,139,281) des installations de transports de casiers qui
utilisent des casiers à fond ouvrant. Toutefois, ces installations connues ne sont
pas destinées au stockage en tampon de casiers qui se vident ou se remplissent selon
le besoin, et la commande d'ouverture et de fermeture des fonds n'est pas intégrée
à l'installation. L'enseignement contenu dans ce dernier document ne permet donc pas
d'atteindre le but visé par la présente invention.
[0009] Celui-ci est atteint, selon l'invention, dans une installation du genre spécifié
plus haut par le fait que les casiers de stockage sont à fond ouvrant et que le dit
système de transport et de stockage comporte d'une part plusieurs paliers allongés
et superposés, munis de moyens de réception d'une série de casiers parallèles, disposés
en une rangée, et d'autre part deux voies de transport verticales reliant les paliers
les uns aux autres à leurs deux extrémités, en ce que les dits moyens de réception
sont entraînés en translation entre les dites voies de transport, et en ce que le
dit système est disposé dans un plan vertical et assure des déplacements des casiers
exclusivement en translation, le long d'un circuit pouvant comporter différents parcours,
entre l'extracteur et l'adducteur ou vice-versa, le conduit étant orienté dans une
direction qui coupe le dit plan vertical en un point adjacent au système de transport
et de stockage.
[0010] On obtient ainsi une installation complète, qui travaille normalement avec un nombre
fixe de casiers, dont une partie est vide et le reste plein. les casiers pleins retirés
à la sortie de l'extracteur peuvent être acheminés vers l'entrée de l'adducteur ou
être mis en réserve dans le magasin et les casiers vides peuvent, de leur côté, être
récupérés après leur vidage à l'entrée de l'adducteur et stockés ou acheminés, vers
l'entrée de l'extracteur. L'ensemble peut fonctionner automatiquement selon un programme
voulu, en fonction de données qui sont captées en différents points de l'installation
et d'ordres fournis aux différents moyens d'entraînement des dispositifs.
[0011] Le cas échéant, des casiers pleins supplémentaires peuvent être introduits dans le
système ou des casiers vides peuvent en être retirés.
[0012] Dans une forme d'exécution avantageuse par sa simplicité, on utilise des casiers
ayant une paroi latérale inférieure ouvrante, par exemple une paroi capable de coulisser
parallèlement à elle-même au-delà du fond du casier. Dans ce cas, les moyens de déplacement
des casiers associés à la station de vidage seront équipés de moyens de commande capables
d'ouvrir la paroi latérale inférieure de chaque casier plein qui est introduit dans
le dispositif de vidage et de refermer et, le cas échéant, verrouiller cette paroi
lorsque le casier est réintroduit dans le magasin après avoir été vidé.
[0013] On va décrire ci-après, à titre d'exemple, une forme de réalisation de l'installation
selon l'invention qui est représenté schématiquement uu dessin annexé.
La fig. 1 en est une vue schématique en élévation,
la fig. 2, une vue en perspective partielle,
les figs. 3, 4, 5, 6, des vues partielles d'un casier en coupe selon la ligne III-III
de la fig. 4 en plan de dessus en position ouverte, en élévation selon la flèche V
de la fig. 3 et en plan de dessus en position fermée,
la fig. 7 est une vue semblable à la fig. 1 montrant une variante du dispositif d'écartement
et
la fig. 8 une vue semblable à la fig. 2 montrant également cette variante.
[0014] L'installation comporte essentiellement un système 1 de transport et de stockage,
appelé aussi magasin, une station de vidage 2, appelée aussi adducteur, une station
de remplissage 3, appelée aussi extracteur, et des moyens de captage d'informations
et de communications d'ordres (non représentés). Le magasin 1 comporte un transporteur
supérieur 4A, un transporteur intermédiaire 5A, un transporteur inférieur 6A, un ascenseur
antérieur 7 et un ascenseur postérieur 8. Les transporteurs sont des bandes transporteuses
ayant une largeur adaptée à la largeur des casiers standard 9 qui seront placés sur
elles avec leur paroi postérieure disposée verticalement du côté opposé aux stations
2 et 3. Ces bandes sont supportées et entraînées par des rouleaux 10 accouplés, de
manière connue en soi, à des moteurs (non représentés). De préférence, les différents
transporteurs 4A, 5A et 6A forment des paliers horizontaux 4, 5, 6 superposés et de
même longueur de manière à être desservis par les ascenseurs 7 et 8 qui sont placés
à leur deux extrémités.
[0015] Au niveau de la bande supérieure 4 et de la station de vidage 2, il est prévu un
dispositif désigné par 11 et capable de procéder à différents déplacements des casiers
se trouvant, soit à l'extrémité du transporteur 4, soit sur l'ascenseur 7, soit dans
la station 2. Ainsi, le dispositif 11 peut prendre un casier plein se trouvant à l'extrémité
antérieure de la bande 4 et le déplacer soit sur l'ascenseur 7 au niveau de la bande
supérieure, soit jusqu'à l'entrée 12 de la station 2, où il se trouve en position
d'attente. le dispositif 11 qui est un auxiliaire de la station 2 est également conçu
pour déplacer latéralement, dans le sens perpendiculaire au dessin à la fig. 1 ou
verticalement, ou d'une autre manière, un casier qui a vidé son chargement dans le
conduit 15. En même temps, il peut refermer la paroi inférieure de ce casier. De cette
manière, un nouveau casier plein peut être déplacé de manière synchronisée de la position
d'attente dans la station de vidage par le dispositif 11. Le casier vide écarté par
le dispositif 11 sera par exemple mis en attente dans une position écartée latéralement
ou verticalement, puis replacé sur l'ascenseur 7 et amené à l'entrée de la station
de remplissage ou sur le transporteur 5.
[0016] Un dispositif 13, semblable au dispositif 11, est placé au niveau de la bande 5 pour
prendre un à un des casiers 9 vides sur l'ascenseur 7 ou sur l'extrémité antérieure
de la bande 5 et les introduire, toutefois sans ouvrir leur paroi inférieure, dans
l'entrée de la station de remplissage 3. Un troisième dispositif de déplacement latéral
14 est placé au niveau de la bande 6, sous le dispositif 13, c'est-à-dire entre l'ascenseur
7 et la station de remplissage 3. Il est destiné à recueillir des casiers 9 pleins
dans le poste de sortie (voir fig. 2) de la station de remplissage 3 et à les déplacer
en translation soit sur l'ascenseur 7 soit sur l'extrémité antérieure de la bande
6.
[0017] L'ascenseur 7, de même que l'ascenseur 8, peuvent être construits comme représenté
schématiquement à la fig. 2. Deux bandes transporteuses 16 et 17 sont montées verticalement
sur des rouleaux 18 ayant des axes horizontaux et parallèles. De distance en distance,
ces bandes portent des supports 19 sur lesquels les casiers 9 peuvent être engagés.
La commande des galets d'entraînement 18 est asservie à des détecteurs de la présence
d'un casier 9 sur les supports 19 et de la hauteur de la position de ces supports.
[0018] On va maintenant décrire plus en détail les stations de vidage 2 et de remplissage
3. Ces stations opèrent sur un flux de bâtonnets, par exemple bâtonnets-filtres ou
de segments de boudin destinés à la fabrication des cigarettes, qui s'écoule dans
un conduit 15 dont le segment visible à la fig. 1 est disposé horizontalement. Il
s'agit d'un conduit connu de l'homme du métier, dans lequel, de manière usuelle, des
bâtonnets parallèles et orientés perpendiculairement à la direction du conduit, se
déplacent de manière à représenter un flux. Le conduit est équipé de bandes transporteuses
qui ne sont pas représentées mais assurent le déplacement des bâtonnets soit de gauche
à droite, soit de droite à gauche à la fig. 2. Sa face supérieure et sa face inférieure
sont interrompues à l'emplacement des stations 2 et 3 et présentent ainsi des ouvertures
20, 21 pour l'introduction et l'extraction des bâtonnets.
[0019] La station de vidage ou adducteur 2 comporte un support 22 fixe destiné à recevoir
successivement des casiers pleins 9. De préférence, le mécanisme d'ouverture de la
paroi latérale inférieure du casier placé sur le support 22 sera mis en action une
fois que la présence du casier à cet emplacement aura été détectée. Les deux éléments
rigides du support 22 sont reliés chacun par un segment de bande souple 23 à un des
bords de l'ouverture 20, de sorte que les deux segments 23 délimitent avec les parois
fixes antérieure et postérieure 24 de la station 2 une trémie guidant l'adduction
des bâtonnets dans le conduit. Des vibreurs 25 assurent l'introduction en agissant
sur les bandes 23.
[0020] La station de remplissage ou extracteur 3 comporte également deux segments de bandes
souples 26 raccordés aux deux bords de l'ouverture 21. Les segments 26 sont agencés
de manière à assurer le remplissage progressif d'un casier vide 9 ayant sa paroi latérale
inférieure fermée, posé sur un support mobile 27, par exemple un plateau horizontal
fixé à l'extrémité d'une tige 28 solidaire du piston d'un vérin 29. Des vibreurs 30
commandent les vibrations et les déplacements des bandes 26. Un casier vide 9 provenant
du transporteur 5 peut être engagé sur les parois 26 de manière à reposer sur le plateau
27 en position supérieure, après quoi, au fur et à mesure que le plateau 27 s'abaisse,
les bâtonnets extraits du conduit 15 par l'ouverture 21, viennent s'accumuler dans
le casier. Lorsque le casier se trouve au niveau du transporteur 6, il s'est entièrement
rempli et le dispositif 14 de déplacement latéral peut l'acheminer soit vers l'ascenseur
7, soit vers le transporteur 6. Un dispositif 31 d'entraînement des organes 25 et
30 est encore représenté à la fig. 1.
[0021] Les figures 3 à 6 montrent une forme de réalisation possible des casiers 9. Chacun
de ceux-ci comporte une paroi postérieure rectangulaire 32 et deux parois latérales
verticales 33 fixées rigidement à la paroi 32, s'étendant parallèlement et munies
à leur extrémité inférieure d'un rebord interne 34. Le casier comporte une troisième
paroi latérale 35 formant le fond du casier, dont chaque extrémité est reliée à l'un
des rebords 34 par une tringlerie composée de deux barrettes 36, 37, articulées l'une
à l'autre et dont l'une est en outre articulée sur la plaque 35 et l'autre sur un
des rebords 34. La commande de la tringlerie pour faire passer le fond ouvrant 35
de la position des figs. 3, 4, 5 à la position de la fig. 6 peut être assurée par
différents moyens, par exemple des vérins qui peuvent être associés aux supports 22
(voir fig. 2). Les moyens de commande de la tringlerie peuvent aussi être de type
électromagnétique. Au lieu d'un système articulé de déplacement du fond 35, on peut
aussi prévoir un simple guidage parallèle et une commande par vérin, celui-ci étant
monté, le cas échéant, sur le casier lui-même.
[0022] L'installation décrite présente le grand avantage de permettre de gérer à volonté
l'alimentation d'une ou de plusieurs machines, comme des empaqueteuses ou des assembleuses.
En outre, elle comporte un tampon important sous un volume réduit. Le magasin peut
comporter n'importe quelle proportion de casiers pleins et vides. Tout casier vide
situé sur un des transporteurs peut être amené à l'entrée de l'extracteur puis une
fois rempli, réinséré dans le magasin, sans perturber les opérations en cours. De
même, tout casier plein peut être amené à l'entrée de l'adducteur, et une fois vidé
réinséré dans le magasin. L'alimentation peut être continue ou intermittente. Des
casiers vides ou pleins peuvent aussi être introduits manuellement ou automatiquement
à partir de palettes. Pour cela, on peut agencer les ascenseurs-descendeurs 7 et 8
de manière à ce qu'au moins l'un d'eux comporte une station de chargement située à
un niveau supérieur à celui du transporteur 4 ou à un niveau inférieur à celui du
transporteur 6. La gestion du flux de bâtonnets peut donc être très souple. Les opérations
à effectuer pour répartir les casiers pleins et les casiers vides sur les transporteurs
4A, 5A et 6A selon une disposition judicieuse dans les différentes situations qui
peuvent se présenter peuvent être programmées et dirigées par ordinateur. La gestion
des casiers ne nécessite aucune opération de retournement ou de pivotement effectuée
sur une paire de casiers et les déplacements sont exclusivement des translations.
[0023] Les fig. 7 et 8 représentent une variante de réalisation de l'appareil d'écartement
11. Un moyen de préhension 38 coopère avec l'adducteur 2 de manière à pouvoir saisir
un casier 9 qui vient de se vider et le relever verticalement dans une position telle
que l'entrée 12 de la station 2 est libérée, de sorte qu'un nouveau casier 9 plein
peut immédiatement être amené en position de vidage. Un second moyen auxiliaire représenté
en 39 reçoit alors le casier 9 soulevé et le transfert jusque dans la position supérieure
de l'ascenseur 7. Ce casier vide peut dès lors être à nouveau déplacé vers le bas
jusqu'au niveau du palier 5 et être mis en stock sur la bande transporteuse de ce
palier.
1. Installation de transport de batonnets, comprenant un conduit (15) adapté pour être
parcouru par un flux de bâtonnets parallèles, orientés perpendiculairement à la direction
du conduit, un ensemble de casiers (9) de stockage, un extracteur (3) et un adducteur
(2) permettant respectivement d'extraire des bâtonnets du conduit à un premier emplacement
et d'introduire des bâtonnets dans le conduit à un second emplacement, l'extracteur
et l'adducteur étant associés respectivement à un moyen de remplissage (31, 26) et
à un moyen de vidage (31, 23) des casiers (9), un système de transport et de stockage
(1) des dits casiers (9), et des moyens de commande permettant de gérer le débit des
bâtonnets dans le conduit et le déplacement des casiers dans le système (1) de transport
et de stockage, caractérisé en ce que les casiers (9) de stockage sont à fond ouvrant
(35), et que le dit système de transport et de stockage (1) comporte d'une part plusieurs
paliers allongés et superposés (4, 5, 6), munis de transporteurs (4A, 5A, 6A), capables
de recevoir des séries de casiers (9) parallèles, disposés en une rangée, et d'autre
part deux voies de transport verticales (7, 8) reliant les paliers les uns aux autres
à leurs deux extrémités, en ce que les transporteurs (4A, 5A, 6A) sont entraînés en
translation entre les dites voies de transport, et en ce que le dit système (1) est
disposé dans un plan vertical et assure des déplacements des casiers exclusivement
en translation, le long d'un circuit pouvant comporter différents parcours, entre
l'extracteur (3) et l'adducteur (2) ou vice-versa, le conduit (15) étant orienté dans
une direction qui coupe le dit plan vertical en un point adjacent au système de transport
et de stockage (1).
2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les dits premier et
second emplacements sont des ouvertures (20, 21) pratiquées dans une paroi supérieure
horizontale et une paroi inférieure horizontale du conduit (15), ces ouvertures étant
directement superposées.
3. Installation selon la revendication 2, caractérisée par au moins un appareil d'écartement
(11, 13, 14) associé à l'adducteur (2) ou à l'extracteur (3) et permettant d'écarter
du circuit un casier (9) qui a opéré sa fonction pendant qu'un nouveau casier est
mis en place pour opérer la sienne.
4. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que le système de transport
et de stockage (1) comporte trois paliers (4, 5, 6) dont un au niveau de l'adducteur
(2), un second (5) au niveau d'un poste d'entrée de l'extracteur (3) et un troisième
(6) au niveau d'un poste de sortie de l'extracteur (3), et en ce qu'un appareil d'écartement
(11, 13, 14) est placé à chacun de ces niveaux entre la voie de transport (7) la plus
proche du conduit et l'ensemble fourni par le conduit (15) l'adducteur (2) et l'extracteur
(3).
5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que les dits paliers (4,
5, 6) comportent chacun une bande transporteuse capable de recevoir des casiers à
bâtonnets (9) posés sur leur tranche, les uns derrière les autres, en série.
6. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que les dites bandes transporteuses
(4, 5, 6) sont horizontales.
7. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que les dites voies de transport
verticales (7, 8) sont des ascenseurs - descendeurs capables de recevoir simultanément
un casier (9) à chacun des dits niveaux et de les déplacer à un autre niveau.
8. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'adducteur (2) est
équipé de moyens (22) d'ouverture et de fermeture des fonds ouvrants des casiers.
9. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que les dits moyens d'ouverture
et de fermeture sont associés à l'appareil d'écartement (11) au niveau de la bande
transporteuse supérieure (4).
10. Installation selon la revendication 1, caractérisée par un ensemble de casiers qui
comportent une structure rigide formée d'une paroi frontale (32) et de deux parois
latérales (33), le dit fond ouvrant (35), et des moyens de liaison commandables (36,
37) entre la structure rigide (32, 33) et le fond ouvrant (35).
11. Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce que le fond ouvrant est
relié à la structure rigide par un système articulé (36, 37).
1. Apparatus for transporting rods comprising a conduit (15) adapted to be passed through
by a flow of parallel rods oriented perpendicular to the direction of the conduit,
a set of storage compartments (9), an extractor (3) and a feeder (2) permitting, respectively,
the extraction of the rods from the conduit at a first location and the introduction
of the rods into the conduit at a second location, the extractor and the feeder being
associated, respectively, with a filling means (31, 26) and with an emptying means
(31, 23) of the compartments (9), a system for conveying and storing (1) said compartments
(9), and control means permitting management of the delivery of the rods in the conduit
and the displacement of the compartments in the conveying and storage system (1),
characterized in that the storage compartments (9) have bottoms which open (35), and
in that the said conveying and storage system (1) comprises, on the one hand, a plurality
of elongated and superimposed levels (4, 5, 6) equipped with transporters (4A, 5A,
6A) capable of receiving a series of parallel compartments (9), disposed in a row,
and, on the other hand, two vertical conveyor tracks (7, 8) interconnecting the levels
at their two ends, in that the transporters (4A, 5A, 6A) are moved in translation
between the said conveyor tracks, and in that the said system (1) is disposed in a
vertical plane and assures displacement of the compartments solely in translation
along a circuit capable of comprising different routes between the extractor (3) and
the feeder (2) or vice-versa, the conduit (15) being oriented in a direction which
intersects the said vertical plane at a point adjacent to the conveying and storage
system (1).
2. The apparatus according to claim 1, characterized in that said first and second locations
are openings (20, 21) made in a horizontal top wall and a horizontal bottom wall of
the conduit (15), these openings being directly superimposed.
3. The apparatus according to claim 2, characterized by at least one transfer apparatus
(11, 13, 14) associated with the feeder (2) or the extractor (3) and permitting withdrawal
of a compartment (9) which has performed its function from the circuit while a new
compartment is put in place to perform its function.
4. The apparatus according to claim 3, characterized in that the conveying and storage
system (1) includes three levels (4, 5, 6) of which one is at the elevation of the
feeder (2), a second (5) at the elevation of an entrance post of the extractor (3)
and a third (6) at the level of an exit post of the extractor (3), and in that a transfer
apparatus (11, 13, 14) is placed at each of these levels between the conveyor track
(7) closest to the conduit and the assembly consisting of the conduit (15), the feeder
(2) and the extractor (3).
5. The apparatus according to claim 4, characterized in that the said levels (4, 5, 6)
each comprise a conveyor belt capable of receiving rod compartments (9) placed on
edge, one behind the other, in a series.
6. The apparatus according to claim 5, characterized in that the said conveyor belts
(4, 5, 6) are horizontal.
7. The apparatus according to claim 4, characterized in that the said vertical conveyor
tracks (7, 8) are lifts capable of receiving simultaneously a compartment (9) at each
of said levels and of moving said compartments to another level.
8. The apparatus according to claim 1, characterized in that the feeder (2) is equipped
with means (22) for opening and closing the opening bottoms of the compartments.
9. The apparatus according to claim 8, characterized in that said means for opening and
closing are associated with the transfer apparatus (11) at the elevation of the upper
conveyor belt (4).
10. The apparatus according to claim 1, characterized by a set of compartments which consist
of a rigid structure formed of a front wall (32) and two sidewalls (33), the said
opening bottom (35), and controllable connection means (36, 37) between the rigid
structure (32, 33) and the opening bottom (35).
11. The apparatus according to claim 10, characterized in that the opening bottom is connected
to the rigid structure by an articulated system (36, 37).
1. Anlage zum Fördern von stabförmigen Artikeln, bestehend aus einem Kanal (15), durch
welchen ein Strom von parallelen stabförmigen Artikeln läuft, die senkrecht zur Richtung
des Kanals ausgerichtet sind, aus einem Satz von Behältern (9) zur Aufbewahrung, einem
Entnehmer (3) und einem Zuführer (2), welche ein Herausnehmen der stabförmigen Artikel
aus dem Kanal an einem ersten Ort bzw. ein Zuführen der stabförmigen Artikel in den
Kanal an einem zweiten Ort erlauben, wobei der Entnehmer und der Zuführer mit einem
Mittel (31, 26) zum Füllen bzw. einem Mittel (31, 23) zum Entleeren der Behälter (9)
verbunden ist, aus einem Transport- und Aufbewahrungssystem (1) für die genannten
Behälter (9), und aus Steuermitteln, welche erlauben, die Menge der stabförmigen Artikel
im Kanal und die Verschiebung der Behälter im Transport- und Aufbewahrungssystem (1)
zu leiten, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälter (9) zur Aufbewahrung einen Bodenschieber
(35) aufweisen und dass das genannte Transport- und Aufbewahrungssystem (1) einerseits
mehrere langgestreckte und übereinanderliegende Podeste (4, 5, 6) aufweist, versehen
mit Förderern (4A, 5A, 6A), welche fähig sind, Serien von parallelen Behältern (9),
in einer Reihe angeordnet, aufzunehmen, und andererseits zwei vertikale Transportbahnen
(7, 8) umfasst, welche die Podeste an ihren beiden Enden miteinander verbinden, dass
die Förderer (4A, 5A, 6A) zwischen den genannten Transportbahnen in Translation versetzbar
sind, und dass das genannte System in einer vertikalen Ebene angeordnet ist und für
ausschliesslich translative Verschiebungen der Behälter längs eines Kreislaufes, der
unterschiedliche Wege umfassen kann, zwischen dem Entnehmer (3) und dem Zuführer (2)
oder umgekehrt sorgt, wobei der Kanal (15) in einer Richtung ausgerichtet ist, welche
die genannte vertikale Ebene in einem Punkt schneidet, der an das Transport- und Aufbewahrungssystem
(1) angrenzt.
2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der genannte erste und der genannte
zweite Ort Oeffnungen (20, 21) sind, die in einer oberen horizontalen Wand und einer
unteren horizontalen Wand des Kanals (15) angebracht sind, wobei diese Oeffnungen
direkt übereinanderliegend sind.
3. Anlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Wegnahmevorrichtung
(11, 13, 14) vorgesehen ist, welche mit dem Zuführer (2) oder dem Entnehmer (3) verbunden
ist, und welche erlaubt, einen Behälter (9), welcher seine Funktion erfüllt hat, aus
dem Kreislauf wegzunehmen, während ein neuer Behälter zur Aufnahme seiner Funktion
eingebracht wird.
4. Anlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Transport- und Aufbewahrungssystem
(1) drei Podeste (4, 5, 6) umfasst, wovon eines auf der Höhe des Zuführers (2), ein
zweites auf der Höhe einer Eingangsstelle des Entnehmers (3) und ein drittes auf der
Höhe einer Ausgangsstelle des Entnehmers (3) angeordnet ist, und dass eine Wegnahmevorrichtung
(11, 13, 14) auf jeder dieser Höhen zwischen der Transportbahn (7), die am nächsten
beim Kanal ist, und der Einheit, die durch den Kanal (15) den Zuführer (2) und den
Entnehmer (3) versorgt, angeordnet ist.
5. Anlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der genannten Podeste (4,
5, 6) ein Transportband umfasst, das fähig ist, Behälter (9) mit stabförmigen Artikeln
aufzunehmen, die in Reihe einer hinter dem anderen auf einem Abschnitt des Transportbandes
absetzbar sind.
6. Anlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Transportbänder
(4, 5, 6) horizontal sind.
7. Anlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten vertikalen Transportbahnen
(7, 8) als Lift ausgebildet sind, die fähig sind, gleichzeitig einen Behälter (9)
auf jeder der genannten Höhen aufzunehmen und sie auf eine andere Höhe zu verlagern.
8. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zuführer (2) mit Mitteln
(22) zum Oeffnen und Schliessen der Bodenschieber der Behälter ausgestattet ist.
9. Anlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Mittel zum Oeffnen
und Schliessen mit der Wegnahmevorrichtung (11) auf der Höhe des oberen Transportbandes
(4) verbunden sind.
10. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Satz von Behältern, welche
eine starre Struktur aufweisen, die durch eine vordere Wand (32) und zwei Seitenwänden
(33) und dem genannten Bodenschieber (35) gebildet sind, und Mittel für eine steuerbare
Verbindung (36, 37) zwischen der starren Struktur (32, 33) und dem Bodenschieber (35)
vorgesehen sind.
11. Anlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Bodenschieber durch ein
gelenkiges System (36, 37) mit der starren Struktur verbunden ist.