[0001] La présente invention a pour objet un appareil de manutention de récipients, tels
que par exemple des bacs rectangulaires pouvant recevoir des objets quelconques.
[0002] On connaît déjà des appareils de manutention de récipients ou bacs comprenant un
châssis actionnable par un palan ou analogue et supportant des moyens de préhension
des bacs qui se composent généralement de pinces articulées pouvant être actionnées
par des vérins. Ainsi, les pinces peuvent saisir et libérer les récipients, ceux-ci
pouvant être transportés d'un point à un autre par déplacement du châssis portant
les pinces.
[0003] Toutefois, les appareils de manutention antérieurs avec pinces ne peuvent convenir
que pour la manutention de bacs de dimensions très voisines, c'est-à-dire qu'on ne
peut pas avec ces appareils effectuer la manutention de bacs rectangulaires dont l'une
des dimensions peut varier suivant une large étendue, alors que l'autre dimension
est quelconque.
[0004] Aussi, la présente invention a pour but de remédier notamment à cet inconvénient
en proposant un appareil de manutention de récipients ou bacs par exemple rectangulaires
dont les dimensions peuvent être très différentes ou variables.
[0005] A cet effet, l'invention a pour objet un appareil de manutention de récipients, tel
que par exemple des bacs, comprenant un châssis actionnable par un palan ou analogue
et supportant des moyens de préhension des récipients, caractérisé en ce que lesdits
moyens de préhension sont constitués par des éléments d'accrochage susceptibles de
se déployer dans un plan sensiblement horizontal pour s'engager depuis l'intérieur
du récipient dans des parois opposées de ce récipient pour le saisir, et de se rétracter
dans ledit plan pour se dégager desdites parois et libérer le récipient.
[0006] Suivant un mode de réalisation préféré, les éléments d'accrochage sont constitués
par deux plaques sensiblement parallèles qui sont munies chacune de doigts aptes à
coopérer avec des trous dans les parois opposées du récipient, et qui sont réunies
par un système du type accordéon supporté par le châssis et actionnable par un vérin.
[0007] On précisera ici que le système accordéon se compose de deux rangées de biellettes
articulées en leurs extrémités et en leurs centres, les extrémités de ces deux rangées
étant elles mêmes articulées sur les deux plaques précitées et la partie milieu des
deux rangées étant articulée sur des montants verticaux solidaires du châssis.
[0008] Suivant une autre caractéristique de l'invention, les deux rangées de biellettes
sont réunies par leur partie milieu supérieure au moyen d'une barre transversale actionnable
verticalement par la tige du vérin précité solidaire du châssis, tandis que la partie
milieu inférieure des deux rangées de biellettes est articulée sur un axe fixe solidaire
de la partie basse des montants verticaux.
[0009] Ces montants verticaux sont munis en partie haute de rails dans lesquels coulissent
les extrémités de la barre précitée actionnable par le vérin.
[0010] Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les extrémités opposées des
deux rangées de biellettes sont directement articulées par leur partie inférieure
sur les plaques précitées et sont articulées par leur partie supérieure sur un barreau
monté relativement déplaçable ou coulissant par rapport aux plaques.
[0011] On précisera encore ici que les articulations intermédiaires entre les plaques et
les montants verticaux sont réunies par des barres transversales reliées par des ressorts
de rappel.
[0012] Les deux rangées de biellettes précitées sont entourées et protégées par un soufflet
solidaire des deux plaques précitées.
[0013] Selon une autre caractéristique de l'invention, le châssis de l'appareil forme un
berceau équipé en partie basse d'éléments facilitant le centrage de ce berceau dans
le récipient ou bac à manutentionner.
[0014] Mais d'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront mieux dans
la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement
à titre d'exemple, et dans lesquels :
La figure 1 est une vue schématique de côté et en élévation d'un appareil de manutention
conforme à cette invention ;
La figure 2 est une vue en coupe suivant la ligne II-II de la figure 1, et montrant
l'appareil en position d'extension et rétractée ;
La figure 3 est une vue en coupe suivant sensiblement la ligne III-III de la figure
2 ; et
La figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 2, et montrant
l'appareil en position d'extension.
[0015] En se reportant notamment à la figure 1, on voit qu'un appareil de manutention conforme
à cette invention comprend essentiellement un châssis 1 formant berceau qui se compose
d'une pluralité de colonnettes 2 solidaires par leur base d'un socle 3, tandis qu'en
partie haute du châssis ou berceau 1 est prévue au moins une barre transversale 4
qui peut être attelée à une manille 5 permettant l'accrochage du châssis ou berceau
à un palan (non représenté) apte à transporter le châssis ou berceau 1 d'un point
àun autre.
[0016] Le châssis ou berceau 1 supporte un système du type accordéon A dont les extrémités
opposées sont munies d'éléments d'accrochage revêtant la forme de plaques sensiblement
parallèles 6 qui, grâce au système accordéon A, peuvent se déployer dans un plan sensiblement
horizontal pour s'engager depuis l'intérieur du bac dans des parois opposées 7 ou
8 de ce bac (figure 2) pour le saisir, ledit système accordéon A permettant également
aux plaques 6 de se rétracter dans ledit plan horizontal pour se dégager des parois
du bac et le libérer.
[0017] Plus précisément, et comme on le voit mieux sur la figure 2, les plaques 6 se prolongent
vers le bas par des plaques 6a munies de doigts 9 aptes à coopérer avec des trous
10 ménagés dans les parois opposées 7 ou 8 du bac.
[0018] On a montré en 11 sur les figures 1 et 3 des éléments solidaires du châssis ou berceau
1 et permettant son guidage et son centrage dans le récipient à manutentionner.
[0019] Par ailleurs, on a montré schématiquement en 12 sur les figures 2 et 3 un boîtier
qui regroupe tous les éléments de commande pneumatiques (non représentés) de l'appareil.
[0020] Le système accordéon A est constitué par une pluralité de biellettes B articulée
en leurs extrémités et en leurs centres, comme on le voit bien sur les figures 2,
3 et 4.
[0021] Comme il apparaît clairement sur les figures 3 et 4, les biellettes B forment deux
rangées R₁, R₂ sensiblement parallèles, et dont les extrémités opposées sont articulées
sur les plaques 6, tandis que la partie milieu des deux rangées de biellettes B est
articulée sur des montants verticaux 13 solidaires du châssis ou berceau 1.
[0022] Plus précisément, les montants 13 comportent en partie haute des rails 14 dans lesquels
coulissent les extrémités d'une barre transversale 15 réunissant la partie milieu
supérieure des deux rangées R₁, R₂ de biellettes B, comme on l'a montré en 16 sur
les figures 3 et 4. Bien entendu, au point 16, les biellettes sont articulées sur
la barre 15 qui est actionnable verticalement par la tige 17 d'un vérin 18 monté verticalement
dans le châssis ou berceau 1, la tige 17 étant bien sûr attelée à la barre 15, comme
on l'a montré en 19 sur la figure 3.
[0023] Comme on le voit sur les figures 2 et 4, la partie milieu inférieure des deux rangées
R₁, R₂ de biellettes est articulée sur un axe fixe 20 solidaire de la partie basse
des montants verticaux 13.
[0024] En d'autres termes, comme on le comprend en se reportant à la figure 2, lors du déploiement
ou de la rétraction, dans le plan horizontal, de l'ensemble de biellettes B, la partie
milieu inférieure des deux rangées R₁, R₂ demeure fixe en étant articulée autour de
l'axe 20, tandis que la partie milieu supérieure des deux rangées R₁, R₂ se débat
verticalement dans les rails 14 des montants verticaux 13, et cela sous l'effet du
vérin 18, pour provoquer le déploiement ou la rétraction de l'ensemble de biellettes.
[0025] Comme on le voit encore sur la figure 2 notamment, les extrémités opposées des deux
rangées R₁, R₂ de biellettes sont directement articulées par leur partie inférieure
sur les plaques 6 portant les doigts 9, comme on l'a montré en 21, et sont articulées
par leur partie supérieure sur un barreau horizontal 22 monté verticalement et librement
coulissant dans une glissière 23 solidaire des plaques 6. Ainsi, lorsque l'ensemble
de biellettes B se déploie ou se rétracte, on comprend que la biellette d'extrémité
B₁ pourra se débattre dans la glissière 23, alors que l'articulation 21 de la biellette
B₂ demeure solidaire des plaques 6.
[0026] Les articulations intermédiaires supérieure A₁ et inférieure A₂ entre les biellettes
d'extrémité B₁, B₂ et les biellettes centrales C₁, C₂ sont réunies par des barres
transversales 24 reliées par des ressorts de rappel 25 bien visibles sur la figure
2.
[0027] Suivant l'exemple de réalisation représenté, le système accordéon A se composant
des biellettes extrêmes B₁, B₂, des biellettes centrales articulées C₁, C₂ comme expliqué
précédemment, sur les montants verticaux 13, comprend seize biellettes en tout, mais
un nombre supérieur de biellettes pourrait parfaitement être prévu sans sortir du
cadre de l'invention. Cet ensemble de biellettes est entouré et protégé par un soufflet
26 solidaire des deux plaques 6 et des montants verticaux et centraux 13, comme on
le voit bien sur les figures 2 et 4.
[0028] Revenant à la figure 3, on voit que les extrémités de la barre transversale 15 portent
des coulisseaux 27 glissant entre les rails 14 fixés sur les montants verticaux 13.
[0029] Le fonctionnement de l'appareil de manutention selon cette invention se déduit immédiatement
de la description qui précède.
[0030] On agit sur des boutons permettant d'actionner le palan (non représenté) et le vérin
18 est commandé de telle façon que le système accordéon A prenne une position repliée
pour permettre son insertion par le dessus d'un bac à saisir.
[0031] Le système accordéon A étant inséré dans le bac, on commande à nouveau le vérin 18
de façon que sa tige 17 soit rétractée, ce qui commande le déploiement du système
accordéon A et donc l'insertion des doigts 9 portés par les plaques 6 dans les parois
opposées 7 du bac, les plaques 6a étant alors en contact avec lesdites parois opposées
7.
[0032] Ensuite, on peut commander le déplacement du bac en agissant sur le palan accroché
au berceau 1 par la manille 5, ce après quoi le bac est libéré par repliement du système
accordéon A.
[0033] On comprend donc que cet appareil est particulièrement flexible et permet avantageusement
de saisir des bacs possédant des dimensions variables quelconques, c'est-à-dire comportant
des parois opposées 7, ou des parois opposées 8 de distance moindre, comme on le voit
bien sur la figure 2.
[0034] On précisera encore ici que pour limiter les risques d'accidents en cours de manoeuvre
(chute des bacs), l'ensemble des biellettes ou croisillons peut être commandé sur
le principe de la double commande.
[0035] Par ailleurs, bien que cet appareil soit prévu pour être utilisé par un opérateur
en version manuelle, on peut modifier l'accrochage pour le rendre rigide, et l'appareil
peut être éventuellement installé sur un portique robotisé de façon à pouvoir être
utilisé en version automatique.
[0036] Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et
illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple.
[0037] C'est ainsi que l'axe fixe 20 réalisant l'articulation de la partie milieu et inférieure
des deux rangées de biellettes peut être réalisé par tout moyen approprié, tel que
par un dédoublement des montants verticaux 13 en leur partie inférieure, comme on
l'a montré en 13a.
[0038] Egalement, le nombre des biellettes B peut être quelconque, ainsi que la forme des
moyens d'accrochage des plaques 6 dans les parois des bacs à saisir qui peuvent présenter
une forme autre que rectangulaire.
[0039] C'est dire que l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits
ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont effectuées suivant son esprit.
1. Appareil de manutention de récipients, tels que par exemple des bacs, comprenant
un châssis actionnable par un palan ou analogue et supportant des, moyens de préhension
des récipients constitués par des éléments d'accrochage susceptibles de se déployer
dans un plan sensiblement horizontal pour s'engager depuis l'intérieur du récipient
dans des parois opposées de ce récipient pour le saisir, et de se rétracter dans ledit
plan pour se dégager desdites parois et libérer le récipient, caractérisé en ce que
les éléments d'accrochage sont constitués par deux plaques (6) sensiblement parallèles
qui sont munies chacune de doigts (9) aptes à coopérer avec des trous (10) dans les
parois opposées (7) du récipient et qui sont réunies par un système du type accordéon
(A) supporté par le châssis (1) et actionnable par un vérin (18).
2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système accordéon (A)
se compose de deux rangées (R₁, R₂) de biellettes (B) articulées en leurs extrémités
et en leurs centres, les extrémités de ces deux rangées étant elles-mêmes articulées
sur les deux plaques précitées (6) et la partie milieu des deux rangées (R₁,R₂) étant
articulée sur des montants verticaux (13) solidaires du châssis (1).
3. Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les deux rangées
de biellettes (B) sont réunies par leur partie milieu supérieure au moyen d'une barre
transversale (15) actionnable verticalement par la tige (17) du vérin précité (18)
solidaire du châssis, tandis que la partie milieu inférieure des deux rangées de biellettes
est articulée sur un axe fixe (20) solidaire de la partie basse des montants verticaux
(13).
4. Appareil selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les montants verticaux
précités (13) sont munis en partie haute de rails (14) dans lesquels coulissent les
extrémités de la barre précitée (15) actionnable par le vérin (18).
5. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les
extrémités opposées des deux rangées de biellettes sont directement articulées (21)
par leur partie inférieure sur les plaques précitées (6) et sont articulées par leur
partie supérieure sur un barreau horizontal (22) monté relativement déplaçable ou
coulissant par rapport aux plaques (6).
6. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les
articulations intermédiaires supérieure (A₁) et inférieure (A₂) entre les biellettes
d'extrémité (B₁, B₂) et les biellettes centrales (C₁, C₂) sont réunies par des barres
transversales (24) reliées par des ressorts de rappel (25).
7. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les
deux rangées (R₁, R₂) de biellettes précitées sont entourées et protégées par un soufflet
(26) solidaire des deux plaques précitées (6).