(57) Die Erfindung betrifft eine frei programmierbare Konturmaschine zum Farbspritzen
insbesondere von Kraftfahrzeugen. Die Maschine ist mit wenigstens einem Spritzgerät
(53), z.B. einer Spritzpistole und einer Antriebseinrichtung für die letztere versehen.
Die Antriebseinrichtung besteht aus mehreren explosionsgeschützten Elektromotoren
(30, 39, 45, 54), die es ermöglichen, das Spritzgerät (53) linear längs von zwei
Raumachsen zu bewegen und um zwei Raumachsen zu drehen. Die einzelnen Elektromotore
(30, 39, 45, 54) können unabhängig voneinander nach einem gewünschten Programm angesteuert
werden.
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