Verfahren und Einrichtung zur gesicherten und komfortablen Eingabe von Steuerbefehlen, insbesondere bei Aufzugsanlagen

Beschreibung

[0001] Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Einrichtung zur gesicherten und komfortablen Eingabe von Steuerbefehlen, insbesondere bei Aufzugsanlagen, wobei Steuerbefehle an einem portablen, drahtlosen Sender eingegeben und von diesem als kodierte Steuersignale ausgesendet werden, welche von einem stationären Empfänger empfangen und nach Dekodierung einer Steuerung zugeleitet werden und wobei ferner die steuerseitige Registrierung und Ausführung dieser Steuerbefehle signalisiert wird. Mit solchen Verfahren soll ermöglicht werden, Steuerbefehle ohne Benützung standortgebundener Befehlsgeber, in eine Steuerung einzugeben. Damit können bei Aufzugsanlagen Rufe nach gesicherten oder geschützten Stockwerken wie auch normale Rufe ohne Verwendung der Stockwerk- oder Kabinenruftasten aus der näheren Umgebung eines Aufzuges standortunabhängig eingegeben werden.

[0002] Beim konventionellen Betrieb einer Steuerung ist die Eingabe der Steuerbefehle oft an mechanische Befehlsgeber gebunden und somit standortabhängig. Dies kann den Bedienungskomfort beeinträchtigen und einen Einsatz der Steuerung für Sicherheitszwecke erschweren. Gewünscht ist deshalb in vielen Fällen eine freizügige, standortunabhängige Eingabe der Steuerbefehle z.B. mittels drahtloser Fernbedienung.

[0003] So sind aus der DE-OS 36 31 179 ein Verfahren und eine Einrichtung zum privaten oder allein berechtigten Bedienen eines Fahrstuhles bekannt geworden, wobei ein drahtloser Sender, ein Empfänger sowie eine Kabinensteuerungsanlage vorgesehen sind, die nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 aufeinander einwirken. Dabei gibt ein Fahrgast einen Kabinenruf oder eine andere Kabinenanforderung durch Betätigung eines (in der Hand) tragbaren, drahtlosen, verbergbaren Senders ein, der eine oder mehrere Tasten aufweist, welche jeweils ein bestimmtes Stockwerk bezeichnen und die in Kombination benutzt werden können, um Zutritt zu einem gesicherten Stockwerk zu erhalten oder andere Funktionen anzuweisen, z.B. Nothalt oder stummer Notruf. Der Fahrgast trägt den Fernbedienungs-Sender z.B. in einer Kleider-Tasche und gibt einen Ruf z.B. für normale Zwecke oder für Sicherheitszwecke oder eine andere Funktion durch Betätigung der Tasten ein. Eine in der Kabine vorgesehene Empfangsantenne oder ein Sensor empfängt den übertragenen Befehl, der dann auf dieselbe Weise zur Kabinensteuerung übertragen wird, wie wenn er unmittelbar an den Kabinentasten eingegeben worden wäre. In Abhängigkeit vom eingegebenen Befehl kann die Kabinensteuerung je nach der dem Befehl entsprechenden Bedienungsart, einen Knopf an der Kabinenbedientafel aufleuchten lassen und den eingegebenen Befehl so quittieren.

[0004] Ein erster Nachteil bei diesem Verfahren ergibt sich aus dem Umstande, dass ein portabler Sender unilateral auf einen stationären Empfänger wirkt und demnach keine Verbindung in umgekehrter Richtung besteht. Es ist deshalb nicht möglich von der Steuerung zum portablen Sender zu signalisieren, um z.B. bei Aufzugsanlagen die Registrierung eines Rufes durch Anzeige auf dem portablen Sender privat zu quittieren. Folglich muss die Quittierung von Rufen auf dem Kabinentableau erfolgen, also öffentlich und für jedermann sichtbar, was eine gesicherte Aufzugsbedienung beeinträchtigen kann.
Auch hat sich als nachteilig erwiesen, dass keine Möglichkeit besteht, öfters verwendete Steuerbefehle im portablen Sender abzuspeichern damit sie im Bedarfsfalle, z.B. über Fixtasten direkt ausgesendet werden können. Steuerbefehle müssen also jedes Mal neu eingegeben und ausgesendet werden, was den Bedienungskomfort beeinträchtigt, besonders dann, wenn der gleiche Steuerbefehl täglich mehrmals verwendet werden muss.

[0005] Ferner ist im Verfahren gemäss DE-OS 36 31 179 keine Automatik beim privaten Bedienen eines Fahrstuhles vorgesehen. Vielmehr muss jeder Steerbefehl einzeln und manuell am portablen Sender eingegeben werden, worauf er dann sofort oder nach einer eingestellten Zeitverzögerung ausgesendet wird. Besonders bei Aufzügen in Hotels ist es aber vorteilhaft, wenn die Steuerbefehle selbsttätig und permanent ausgesendet werden, so dass ein Hotelgast ohne Manipulation und nach beliebigem Zeitplan auf seine Etage und in sein Zimmer gelangen kann. Sowohl die manuelle wie auch die automatische aber zeitlich fixierte Befehlsgabe mindern den Bedienungskomfort, da sie den Hotelgast zwingen, sein Gepäck abzustellen und wieder aufzunehmen bzw. sich nach einem vorgegebenen Zeitplan zu bewegen.
Weiter muss ein Mangel grundsätzlicher Art darin gesehen werden, dass das vorgenannte Verfahren keine Programmierbarkeit aufweist und seine Betriebsparameter und Kenngrössen somit nicht leicht und rasch geändert werden können. Ein solches Verfahren ist deshalb wenig flexibel und einem Einsatz für sicherheitstechnische Anwendungen schlecht angepasst, wenn ein Sicherheitsdispositiv wie z.B. der Schliessplan eines Gebäudes aus sicherheitstechnischen Erwägungen in unregelmässigen Zeitintervallen geändert werden soll. Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen.

[0006] Der antragsgemässen Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine entsprechende Einrichtung zu schaffen, welche die Eingabe von Steuerbefehlen für Sicherheitszwecke wie auch für normale Zwecke gesichert und komfortabel gestalten und bei der Steuerung von Aufzügen wie auch anderer technischer Einrichtungen gleichermassen anwendbar sind. Verfahren und Einrichtung sollen insbesondere auch so gestaltet sein, dass ihre Betriebsparameter und Kenngrössen leicht und rasch geändert werden können, damit eine Anpassung auch bei Sicherheitsdispositiven möglich ist, die unterschiedlich sind, oder die zur Wahrung der Sicherheit in unregelmässigen Zeitabständen geändert werden müssen.

[0007] Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäss mit den Mitteln, wie sie in den Fassungen der unabhängigen Patentansprüche gekennzeichnet sind. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.

[0008] Darüber hinaus weisen Verfahren und Einrichtung, die mit diesen Mitteln gestaltet sind, noch verschiedene Vorteile auf: Ein erster Vorteil kann darin gesehen werden, dass das erfindungsgemässe Verfahren keinesfalls nur auf Türen und Aufzüge beschränkt ist, sondern gleichzeitig auch andere, den Zutritt regulierende Einrichtungen wie Fahrtreppen, Drehkreuze usw. zu steuern vermag. Eine dermassen gestaltete Zutrittskontrolle kann so in einfacher Weise beliebig redundant und damit beliebig sicher ausgebildet werden. Zusätzliche Vorteile ergeben sich aus dem Umstande, dass mit dem Erfindungsgegenstand eine rasche und vorzeitige Befehlsgabe möglich ist. Dies führt bei Aufzugsanlagen zu verkürzten Wartezeiten und damit zu einer Erhöhung der Förderleistung und einer allgemeinen Verkehrserleichterung. Ferner wurde festgestellt, dass das µ-Prozessor gestützte Verfahren eine individuelle Erfassung und Überwachung des privaten d.h. nicht-öffentlichen Personenverkehrs ermöglicht und dadurch jede Zutrittskontrolle sicherer macht. Vorzugsweise wird der zutrittsberechtigte Personenverkehr individuell nach Zutrittsort, Zutrittszeit, Zutrittsdauer oder anderen Verkehrsparametern erfasst und analysiert und daraus laufend ein umfassendes Bild des Sicherheitsgeschehens gewonnen. Weiter hat sich als vorteilhaft erwiesen, dass das Verfahren programmierbar und dadurch in seiner Anwendung sehr flexibel ist. Änderungen in der Zutrittsberechtigung bezüglich Personen, Gebäuden, Zutrittszeiten usw. können so jederzeit rasch einprogrammiert werden. Auch hat sich gezeigt, dass die dem erfindungsgemässen Verfahren zugrunde liegende Einrichtung an beliebigen Orten eingebaut und z.B. über eine Datensammelschiene in bestehende Steuerungen integriert werden kann. Verfahren und Einrichtung eignen sich demnach vorzüglich, um herkömmliche Steuerungen auf drahtlose Fernbedienung nachzurüsten und sie dadurch nachträglich in ihrem Betriebsverhalten gesichert und in der Bedienung komfortabel zu gestalten.

[0009] Die Erfindung ist im folgenden anhand der Beschreibung sowie der Zeichnung in ihrer Anwendung bei der Zutrittskontrolle in einem Gebäude mit einer Aufzugsgruppe näher erläutert, doch ist das hier gezeigte Verfahren allgemein anwendbar, wenn es darum geht, Steuerbefehle gesichert und komfortabel in eine Steuerung einzugeben. In der lediglich dieses Anwendungsbeipsiel der Erfindung darstellenden Zeichnung zeigen:

Fig. 1 Disposition und prinzipieller Aufbau einer Anlage zur Anwendung des erfindungsgemässen Verfahrens für die Kontrolle des Zutritts und die Erleichterung des Personenverkehrs in einem Sicherheitstrakt,

Fig. 2 eine schematische Skizze einer Aufzugshaltestelle mit einer möglichen Anordnung der portablen und stationären Sende-/Empfangseinheiten zur stockwerkseitigen Eingabe von Bedienungsanforderungen in eine Aufzugsanlage,

Fig. 3 ein Funktions-Blockschaltbild der Einrichtung zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens bei der Anwendung nach Fig. 1,

Fig. 4 ein detailliertes Funktions- Blockschaltbild einer portablen und einer stationären Sende-/Empfangseinheit am Beispiel der Steuerung der in Fig. 1 gezeigten Aufzugsgruppe.

[0010] Die Fig. 1 zeigt einen, als Teil eines grösseren Gebäudes ausgebildeten Sicherheitstrakt 1 mit einer Sicherheitstür 5 im Haupteingang 6, einer Aufzugsgruppe 4 mit den Aufzügen 4a, 4b und 4c, einem Sicherheitslabor 2 sowie zusätzlichen, nicht weiter dargestellten Räumlichkeiten in höheren Stockwerken. Die Aufzugsgruppe 4 führt vom Lobby 7 mit den Zugängen 11, 12 in die oberen Stockwerke und vom ersten Stockwerk 3 weiter über die Labortüre 13 mit Labortürschloss 14 in das Sicherheitslabor 2. Im Lobby 7 befinden sich zwei Benutzer 15, 16 des erfindungsgemässen Verfahrens. Sie sind im Begriffe, den mittleren Aufzug 4b zu besteigen und tragen beide je eine portable Sende-/Empfangseinheit [S/E-Einheit] 17 bzw. 18 auf sich, zur gesicherten und/oder komfortablen Bedienung der Sicherheitstüre 5, der Aufzugsgruppe 4, der Labortüre 13 oder zusätzlicher, nicht weiter dargestellter, über eine Steuerung betätigbarer technischer Einrichtungen. Hierzu ist jeder der zu bedienenden technischen Einrichtungen mindestens eine mit den portablen S/E-Einheiten 17, 18 zusammenwirkende stationäre Sende-/Empfangseinheit [S/E-Einheit] zugeordnet, nämlich der Sicherheitstüre 5 die stationäre S/E-Einheit 21 der Aufzugsgruppe 4 die stationären S/E-Einheiten 22a, 22b, 22c, 22d und der Labortüre 13 die stationäre S/E-Einheit 23.

[0011] Im Anwendungsbeispiel der Fig. 2 ist die Geräteanordnung und deren grundlegende Wirkungsweise der für das erfindungsgemässe Verfahren vorgesehenen Einrichtung bei einer Haltestelle 26 der Aufzugsgruppe 4 dargestellt, wo Bedienungsanforderungen vom Stockwerk aus als Steuerbefehle in die Aufzugsgruppensteuerung eingegeben werden. In der Gebäudewand 27 neben den Aufzugstüren 28 befinden sich links und rechts vom Eingang 29 zu der Kabine 30 je eine stationäre S/E-Einheit 31. Die portable S/E-Einheit 32 wird vom Benutzer 15, 16 auf sich getragen. Die Sende-/Empfangsbereiche der einzelnen S/E-Einheiten 31, 32 sind durch Ellipsen 33, 34 dargestellt. Analoge Gerätekonfigurationen, allerdings nur mit je einer stationären S/E-Einheit, sind auch für die Befehlseingaben zur Steuerung der Sicherheitstüre 5 und der Labortüre 13 vorgesehen. Selbstverständlich gelten auch für diese S/E-Einheiten in etwa die gleichen, den Ellipsen 33, 34 entsprechenden Wirkbereiche.

[0012] In Fig. 3 sind mit 17, 18 wieder die von den beiden Benutzern 15, 16 auf sich getragenen portablen S/E-Einheiten und mit 21; 22a, 22b, 22c, 22d; 23 die der Sicherheitstüre 5 bzw. der Aufzugsgruppe 4 bzw. der Labortüre 13 zugeordneten stationären S/E-Einheiten bezeichnet. Aus Gründen, die später erläutert werden und vornehmlich im Bedienungskomfort liegen, sind der Aufzugsgruppe 4 nicht bloss eine, sondern vier örtlich verteilte stationäre S/E-Einheiten 22a, 22b, 22c, 22d zugeordnet. Jede portable S/E-Einheit 17, 18 steht mit jeder der stationären S/E-Einheiten 21; 22a, 22b, 22c, 22d; 23 bilateral und drahtlos in Verbindung, im Rahmen der durch ihre gegenseitige örtliche Lage gegebenen Zuordnung der Wirkbereiche gemäss den Ellipsen 33, 34 in Fig. 2. Die stationären S/E-Einheiten 21, 22a, 22b, 22c, 22d und 23 übertragen die empfangenen Steuersignale (SS₁....SS_n ) auf die Steuerung 40 des Antriebes 41 für das Sicherheitstürschloss 42, bzw. auf die Steuerung 43 für die Antriebe 44 der Aufzugsgruppe 4 bzw. auf die Steuerung 45 des Antriebes 46 für das Labortürschloss 47 und empfangen in umgekehrter Richtung als Signalisierung die entsprechenden Rückmeldesignale RM₁....RM_n zur Weitergabe an die portablen S/E-Einheiten 17, 18.

[0013] Die Fig. 4 zeigt den funktionellen Aufbau der portablen und der stationären S/E-Einheiten am Beispiel der Befehlseingabe in die Aufzugsgruppe 4 gemäss den Figuren 1 und 3. Dabei werden Steuerbefehle von der portablen S/E-Einheit 17 über die stationäre S/E-Einheit 22a zur Aufzugsgruppensteuerung 43 und Signalisierungen in umgekehrter Richtung übertragen. Je nach der Häufigkeit ihres Auftretens werden die Steuerbefehle auf verschiedene Arten der portablen S/E-Einheit 17 zur Verfügung gestellt: selten auftretende Steuerbefehle SSB sowie öfters auftretende Steuerbefehle ÖSB werden über die Zehnertastatur Z₀....Z₉ bzw. mittels Fixtasten F₁....F_n an der portablen S/E-Einheit 17 eingegeben. Dagegen sind sehr oft auftretende Steuerbefehle OSB im Speicher 59 des µ-Prozessors 51 permanent abgespeichert. Die Zuordnung eines öfters auftretenden Steuerbefehles ÖSB zu einer Fixtaste F₁....F_n erfolgt durch deren gleichzeitiges Betätigen mit der Memorytaste 52. Sowohl die eingegebenen, wie die permanent abgespeicherten Steuerbefehle SSB, ÖSB bzw. OSB erfahren im µ-Prozessor 51 eine als Verfahrensmerkmal definierte und später erläuterte Umformung zu Steuersignalen SS₁....SS_n welche vom Sender 53 entsprechend der Stellung des Betriebsartenwahlschalters 54 in den beiden Betriebsarten "automatisch, permanent" oder "manuell, auf Knopfdruck" ausgesendet werden. Der Sender 53 dient zur Übermittlung der Daten. Es handelt sich dabei um einen Sender der in einem erlaubten Frequenzband arbeitet und keine Störung von Radio-, Fernseh- oder Datenübertragungskanälen hervorruft. Andererseits gelangen Rückmeldesignale RM₁....RM_n von der stationären S/E-Einheit 22a über den Empfänger 56 in den µ-Prozessor 51, um von dort, nach entsprechender Umformung, in der Anzeige 57 zur Darstellung gebracht zu werden. Die Anzeige dient der Darstellung der Zustände der portablen S/E-Einheit. Solange auf das Sendesignal keine Antwort registriert wird bleibt die Anzeige dunkel. Wird mittels des Empfängers 56 ein Antwortsignal erkannt, erfolgt eine Quittierung und die Anzeige wird eingeschaltet. Die Anzeige wird ausgeschaltet, wenn alle Funktionen erledigt sind. Die Betätigung der Anzeige erfolgt mittels des µ-Prozessors 51. Normalerweise dient eine eingebaute Knopfbatterie als Speisung 58 des Gerätes. Wird das Gerät offen getragen, trägt eine integrierte Solarzelle zur Speisung der Elektronik bei. In der stationären S/E-Einheit 22a leitet der Empfänger 61 die empfangenen Steuersignale SS₁....SS_n an den µ-Prozessor 62 weiter, wo sie, gemäss einem weiteren Verfahrensmerkmal ausgewertet und über die als serieller Bus ausgebildete Schnittstelle 63 der Aufzugsgruppensteuerung 43 zugeführt werden. In umgekehrter Richtung gelangen Signalisierungen von der Aufzugsgruppensteuerung 43 in den µ-Prozessor 62, wo sie umgeformt werden, um die stationäre S/E-Einheit 22a über den Sender 64 als Rückmeldesignale RM₁....RM_n zu verlassen. Jede stationäre S/E-Einheit wird über eine getrennte Speisung 65 mit Strom versorgt.

[0014] Zur Erläuterung der Funktionsweise des Steuerungsverfahrens sei auf die Figuren 1 bis 4 hingewiesen und vor den Verfahrensschritten ausgegangen, die der Erfindung zugrunde liegen. Dabei wird das erfindungsgemässe Verfahren in seinen beiden Hauptanwendungen, nämlich zur gesicherten Eingabe von Steuerbefehlen und zur Verbesserung des Bedienungskomforts zur Darstellung gebracht. Im ersten Falle handelt es sich um eine Zutrittskontrolle, bei welcher der Zutritt zum nicht-öffentlichen Sicherheitslabor 2 für den Benutzer 16 zweifach redundant gesichert ist, nämlich durch die Sicherheitstüre 5, durch die Aufzugsgruppe 4, sowie durch die Labortüre 13. Im zweiten Falle hat der Benutzer 15 überall freien Zutritt, so dass für ihn keine sicherheitstechnische Anwendung vorliegt, sondern ihm die Neuerung lediglich zur Verbesserung des Bedienungskomforts dient. Bei der sicherheitstechnischen Anwendung, d.h. der Zutrittskontrolle zum Sicherheitslabor 2 geht es vorerst darum, vom Haupteingang 6 in das Lobby 7 des Sicherheitstraktes 1 zu gelangen, wozu die Sicherheitstüre 5 bedient werden muss. Da diese Funktion täglich angewendet wird, handelt es sich dabei um einen öfters auftretenden Steuerbefehl ÖSB der zweckmässigerweise der Fixtaste F₁ fest zugeordnet ist. Wenn sich der Benutzer 16 im Haupteingang 7 befindet, gibt er mittels dieser Fixtaste F₁ den Öffnungsbefehl für die Sicherheitstüre 5 an seiner portablen S/E-Einheit 18 ein und sendet ihn z.B. in der Betriebsart "manuell, auf Knopfdruck" mit der Sendetaste 55 aus. Die entsprechende stationäre S/E-Einheit 21 empfängt den ausgesendeten Steuerbefehl und gibt bei positiver, am Beispiel der Aufzugsgruppe 4 näher erläuterten Sicherheitsanalyse, die Sicherheitstüre zum Öffnen frei. Hat der Benutzer 16 das Lobby 7 erreicht, sendet er mit der verbergbaren, drahtlosen, portablen S/E-Einheit 18 einen Stockwerkruf zur stationären Sende-/Empfangseinheit 22a. Der Benutzer 16 trägt die portable S/E-Einheit 18 in der Hand oder in einer Kleidertasche, wobei der Stockwerkruf z.B. über die Fixtaste F₂ eingegeben und über die Sendetaste 55 ausgesendet wird. Gemäss Fig. 4 besitzt die portable S/E-Einheit 18 einen Betriebsartenwahlschalter 54, der die Umschaltung zwischen zwei Betriebsarten "automatisch, permanent" und "manuell, auf Knopfdruck" ermöglicht: In der Stellung "manuell, auf Knopfdruck" wird bei Betätigung der Sendetaste 55 über den Sender 53 ein Steuersignal SS₁....SS_n mit folgendem Inhalt ausgesendet: Ein Sicherheitscode für die Identifikation des Benutzers. Dieser Sicherheitscode besteht aus zwei Teilen: dem Gebäudeteil (High Byte) und dem Benutzerteil (Low Byte). Mit dem Gebäudeteil wird die Identifikation der einzelnen Gebäude oder von Gebäudeteilen ermöglicht. Der Benutzerteil beinhaltet Daten des Benutzers. Funktionscode für die Steuerung beinhaltet auch die Information ob es sich um eine Standartfunktion oder um eine nachfolgende Spezialfunktion handelt.

[0015] In der Stellung "automatisch, permanent" werden dieselben Informationen in Abständen von 200 Millisekunden vom Sender 53 automatisch ausgesendet. Mittels der Zehnertastatur Z₀....Z₉ können bei Aufzügen selten angefahrene Stockwerke angewählt werden. Hierzu ist zuerst der Betriebsartenwahlschalter 54 auf die Stellung "auf Knopfdruck" zu stellen und sodann das gewünschte Stockwerk einzutippen. Bei Betätigung der Sendetaste 55 wird die Information ausgesendet. Öfters angefahrene Stockwerke, die keine Standartstockwerke sind, können über Fixtasten F₁....F_n aktiviert werden. Die Abspeicherung solcher Stockwerke erfolgt über die Kombination mit einer Memorytaste 52. Standartstockwerke sind der Haupthalt (Eingang), die eigene Wohnungstüre, die Etage auf der sich die Wohnung oder das Büro befindet. Jeweils nach dem Aussenden des Steuerungssignales SS₁....SS_n schaltet der µ-Prozessor 51 kurze Zeit auf Empfang um. Werden in dieser Zeitdauer Rückmeldesignale RM₁....RM_n empfangen, werden diese nachdem sie gefiltert wurden dem µ-Prozessor 51 zur Identifikation und Analyse übermittelt. Im einzelnen ist der µ-Prozessor 51 für folgende Funktionen zuständig: Tastaturhandling, Erkennung der Modewählerstellung, Speicherung und Erkennung der Daten die von der Tastatur kommen, Aufbereitung der Sendeinformation, Periodisches Senden der Information, Umschalten von Sende- auf Empfangsbetrieb, Analyse der empfangenen Meldungen, Führung des Anzeigemodus. Die stationäre S/E-Einheit 22a empfängt das ausgesendete Steuersignal SS₁....SS_n und gibt den Stockwerkruf in derselben Weise an die Aufzugsgruppensteuerung 43 weiter, wie wenn er direkt am Stockwerktableau 24 eingegeben worden wäre. Voraussetzung ist natürlich, dass sich die portable S/E-Einheit 18 im Empfangsbereich der stationären S/E-Einheit 22a befindet. Der Sender 64 dient zur Übermittlung der Rückmeldesignale RM₁, RM₂. Es handelt sich dabei um einen Sender der wie der Sender 53 in der portablen S/E-Einheit 17, 18 in einem erlaubten Frequenzband arbeitet und keine Störung von Radio-, Fernseh-oder Datenübertragungskanälen hervorruft. Die stationäre S/E-Einheit 22a ist normalerweise auf Empfang geschaltet. Werden Steuersignale empfangen, werden diese nach entsprechender Aufbereitung an den µ-Prozessor 62 weitergeleitet. Gehören die aufgenommenen Daten zur entsprechenden Anlage, so wird ein Bestätigungssignal RM₁ aufbereitet. Der µ-Prozessor 62 ist für folgende Funktionen zuständig: Aufbereitung der Sendeinformation, Aktivierung des Senders, Umschalten von Empfangs- auf Sendebetrieb, Analyse der empfangenen Meldungen, Erzeugung der notwendigen Befehle für die Aufzugssteuerung. Ist der eingegebene Stockwerkruf z.B. vom Aufzug 4b beantwortet worden, betritt der Benutzer 16 die entsprechende Kabine, um in vorbeschriebener Art und Weise mit seiner portablen S/E-Einheit 18 und einer weiteren, im Kabinentableau 25 integrierten stationären S/E-Einheit 22d einen Kabinenruf nach dem 1. Stockwerk 3 oder eine andere Bedienungsanforderung wie z.B. Nothalt oder stummer Notruf einzugeben. Es sei angenommen, dass ein Kabinenruf nach dem selten verlangten 1. Stockwerk 3 eingegeben werde. Dieser selten auftretende Steuerbefehl wird deshalb durch Betätigen einer oder mehrer Tasten der Zehnertastatur Z₀....Z₉, welche jeweils ein Stockwerk bezeichnen und einzeln oder in Kombination verwendet werden können, eingegeben, über die Sendetaste 55 manuell ausgesendet und durch die stationäre S/E-Einheit 22d in derselben Weise zur Gruppensteuerung 43 weitergeleitet, wie wenn er direkt am Kabinentableau 25 eingegeben worden wäre.

[0016] Im 1. Stockwerk 3 angekommen hat der Benutzer 16 als letzte Stufe der Zutrittskontrolle zum Sicherheitslabor 2 die Labortüre 13 zu öffnen. Dies kann z.B. in der Betriebsart "manuell, auf Knopfdruck" erfolgen, mittels der Fixtasten F₁....F_n oder über die Zehnertastaten Z₀....Z₉, analog zur vorbeschriebenen Öffnung der Sicherheitstüre 5. In seiner Anwendung zur Verbesserung des Bedienungskomforts und zur Erleichterung des Personenverkehrs ist das erfindungsgemässe Verfahren von Bedeutung, wenn es darum geht, gesteuerte technische Einrichtungen wie Türen, Aufzüge, Fahrtreppen usw. von einer beliebigen Stelle aus in deren näheren Umgebung oder ohne Benützung der Hände zu bedienen. Diese Notwendigkeit ergibt sich bei einem Fahrgast, der behindert ist, oder der etwas trägt (Mutter mit Kind und Einkaufstasche, Geschäfsmann mit Zeitung und Aktenkoffer) wodurch seine Bewegungsfreiheit eingeschränkt oder sogar stark reduziert ist. In dieser Situation stellt die Bedienung der normalen Ruftasten eines Aufzuges eine unangenehme Notwendigkeit dar. Ausgehend von derselben Art von Behinderung stellt sich dasselbe Problem beim Öffnen von Türen. Die Haustüre beziehungsweise die Wohnungstüre lassen sich nur umständlich öffnen. Zur Verdeutlichung dieser Einsatzmöglichkeit sei angenommen, dass im Bürogebäude gemäss Fig. 1 der Benutzer 16 mit Akten 19 vom Lobby 7 in ein Büro in einem höheren Stockwerk gelangen will. Eine als Zielruf ausgebildete Bedienungsanforderung soll also ohne Manipulation in die Steuerung 43 der Aufzugsgruppe 4 eingegeben werden. Hierzu ist der entsprechende Zielruf im Speicher 59 der portablen S/E-Einheit 18 permanent abgespeichert oder an ihr vom Benutzer 16 über die Zehnertastatur Z₀....Z₉ oder die Fixtasten F₁....F_n vorsorglich eingegeben worden und die Betriebsart "selbsttätig, permanent" aktiv. Der Zielruf wird also alle 200 Millisekunden selbsttätig ausgesendet und vor den beiden stationären S/E-Einheiten 22b, 22c zur Steuerung 43 der Aufzugsgruppe 4 übermittelt, wenn sich der Benutzer 16 im entsprechenden Wirkbereich befindet. Dabei wird in der Kabine mit z.B. den geringsten Bedienungskosten, der Stockwerkruf und nach dem Zusteigen des Benutzers 16 auch der entsprechende Kabinenruf generiert, der bereits vorgängig in die Kostenrechnung einfliessen konnte. Die Signalisierung erfolgt auf der Anzeige 57 der entsprechenden portablen S/E-Einheit 18. Dazu gehören z.B. die "Registrierung" (RM₁), sowie die "Aufzugsnummer" (RM₃) d.h. die Darstellung der Nummer jenes Aufzuges 4a, 4b, 4c, dem der entsprechende Zielruf zur Bedienung zugeteilt worden ist. Dem Benutzer 16 wird so mitgeteilt, dass sein Zielruf in der Gruppensteuerung 43 registriert worden ist und insbesondere auch, in welche Kabine er zusteigen muss, um zu seinem Zielstockwerk zu gelangen. Vorzugsweise sind die stationären S/E-Einheiten 22b und 22c so positioniert, dass die Zeit um vor ihnen zu den Aufzugstüren zu gelangen, in etwa der mittleren Wartezeit nach Registrierung eines Stockwerkrufes entspricht. Daraus ergibt sich für den Benutzer im Mittel eine stark reduzierte Wartezeit und dies ohne Einhalten eines vorgegebenen Zeitplanes. Offensichtlich führt dies zu einer Erhöhung der Förderleistung. Nach Betreten der Aufzugskabine erreicht der Benutzer 16 das verlangte Stockwerk, wo in gleicher Weise, d.h. selbsttätig und ohne Manipulation, die Tür zum gewünschten Büro geöffnet wird. Selbstverständlich kann anstatt eines Zielrufes auch ein Stockwerkruf mit nachfolgendem Kabinenruf in der Betriebsart "selbsttätig, permanent" eingegeben werden. Da der Kabinenruf permanent ausgesendet wird, erfolgt seine Eingabe in die Aufzugssteuerung fristgerecht beim Betreten der Aufzugskabine durch den Benutzer. Die Notwendigkeit, das Tastenfeld in Anwesenheit anderer Personen betätigen zu müssen, entfällt somit. Bei der Anwendung in Hotels kann jedem Hotelgast an der Reception eine kreditkartengrosse portable S/E-Einheit 17, 18 ausgehändigt werden, deren Funktionstasten auf die öffentlichen Stockwerke und auf das Stockwerk des Zimmers programmiert sind. Damit wird der Hotelgast von der Lobby zu seinem Zimmer geleitet. In der Wand vor der Zimmertüre ist ein Empfangsgerät eingebaut. Mit einer weiteren Funktionstaste kann die Zimmertüre geöffnet werden. Bei Verlust einer solchen Karte wird lediglich der Zimmeridentifikationscode geändert.

[0017] Obgleich die Erfindung vorstehend im Zusammenhang mit der gesicherten und komfortablen Eingabe von Steuerbefehlen bei Aufzugsanlagen und Türen beschrieben ist, kann sie auch allgemein bei gesteuerten technischen Einrichtungen angewandt werden. Solche Anwendungsbereiche dürften für den Fachmann anhand der vorstehenden Beschreibung offensichtlich sein.

Ansprüche

1. Verfahren zur gesicherten und komfortablen Eingabe von Steuerbefehlen, insbesondere bei Aufzugsanlagen, bei dem Steuerbefehle an einem portablen, drahtlosen Sender eingegeben und von diesem als kodierte Steuersignale ausgesendet werden, welche von einem stationären Empfänger empfangen und nach Dekodierung einer Steuerung zugeleitet werden, wobei die steuerseitige Registrierung und Ausführung dieser Steuerbefehle signalisiert wird, gekennzeichnet durch folgende Schritte:

a) Steuerbefehle werden nach der Häufigkeit ihres Auftretens einer der drei folgenden Gruppen zugeteilt:

- selten auftretende Steuerbefehle (SSB)

- öfters auftretende Steuerbefehle (ÖSB)

- sehr oft auftretende Steuerbefehle (OSB).

b) Selten auftretende Steuerbefehle (SSB) sowie öfters auftretende Steuerbefehle (OSB) werden mittels einer Zehnertastatur (Z₀....Z₉) bzw. mittels Fixtasten (F₁....F_n ) einzeln an mindestens einer portablen Sende-/Empfangseinheit (17, 18) eingegeben, während sehr oft auftretende Steuerbefehle (OSB) in mindestens einer portablen Sende-/Empfangseinheit (17, 18) permanent abgespeichert sind.

c) Eingegebene oder permanent abgespeicherte Steuerbefehle (SSB, ÖSB bzw. OSB) werden in der entsprechenden portablen Sende-/Empfangseinheit (17, 18) zu je aus einem Sicherheitsteil (ST) und einem Funktionsteil (FT) bestehenden Steuersignalen (SS₁....SS_n ) umgeformt und wahlweise in den Betriebsarten "manuell, auf Knopfdruck" oder "selbsttätig, permanent" ausgesendet.

d) Nach jedem Aussenden eines Steuersignales (SS₁....SS_n ) schaltet die entsprechende portable Sende-/Empfangseinheit (17, 18) selbsttätig für eine konstante Zeitdauer (Δt) auf Empfang.

e) Ein von mindestens einer portablen Sende-/Empfangseinheit (17, 18) ausgesandtes Steuersignal (SS₁....SS_n ) wird von mindestens einer stationären Sende-/Empfangseinheit (21; 22a, 22b, 22c, 22d; 23) empfangen und daselbst einer Sicherheitsanalyse sowie einer Funktionsanalyse unterzogen.

f) Bei negativem Ergebnis der Sicherheitsanalyse wird der empfangene Steuerbefehl (SSB, ÖSB, OSB) von der stationären Sende-/Empfangseinheit (21; 22a, 22b, 22c, 22d; 23) ignoriert.

g) Bei positivem Ergebnis der Sicherheitsanalyse wird der empfangene Steuerbefehl (SSB, ÖSB, OSB) einer Steuerung (40, 43, 45) eingegeben und von der stationären Sende-/Empfangseinheit (21; 22a, 22b, 22c, 22d; 23) ein erstes Rückmeldesignal (RM₁) ausgesendet, das die Registrierung des Steuerbefehles (SSB, ÖSB, OSB) auf der Anzeige 57 der entsprechenden portablen Sende-/Empfangseinheit (17, 18) signalisiert und dadurch dieselbe für eine weitere Befehlsgabe sperrt.

h) Nach Ausführung eines Steuerbefehles wird von der stationären Sende-/Empfangseinheit (21; 22a, 22b, 22c, 22d; 23) ein zweites Rückmeldesignal (RM₂) ausgesendet, das die Anzeige auf der entsprechenden portablen Sende-/Empfangseinheit (17, 18) löscht und dadurch dieselbe für die nächste Befehlsgabe freigibt.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuordnung öfters auftretender Steuerbefehle (ÖSB) zu je einer Fixtaste (F₁....F_n ) durch deren gleichzeitiges Betätigen mit einer Memorytaste (52) erfolgt.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuersignale (SS₁....SS_n ) und die Rückmeldesignale (RM₁....RM_n ) in Form digital codierter Infrarotsignale zwischen mindestens einer portablen Sende-/Empfangseinheit (17, 18) und mindestens einer stationären Sende-/Empfangseinheit (21, 22a, 22b, 22c, 22d, 23) drahtlos übertragen werden.

4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Identifikation des Benutzers (15, 16) und der Steuerung (40, 43, 45) bzw. des Gebäudes der Sicherheitsteil (ST) eines Steuersignales (SS₁....SS_n ) einen Benutzerteil und einen Steuerungsteil bzw. Gebäudeteil enthält.

5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in den beiden Betriebsarten "manuell, auf Knopfdruck" und "selbsttätig, permanent" die eingegebenen Steuerbefehle (SSB, ÖSB) gegenüber den abgespeicherten Steuerbefehlen (OSB) dominant ausgesendet werden.

6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erhöhung der Informationsübertragungsrate die Funktionen "Empfangen" und "Senden" bei den stationären Sende-/Empfangseinheiten (21; 22a, 22b, 22c, 22d; 23) gleichzeitig ablaufen.

7. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch:

- mindestens eine portable Sende-/Empfangseinheit (17, 18) zum Aussenden von Steuersignalen (SS₁....SS_n ) und zum Empfang von Rückmeldesignalen (RM₁....RM_n ) enthaltend: einen µ-Prozessor (51); eine Zehnertastatur (Z₀....Z₉) sowie Fixtasten (F₁....F_n ) zur Eingabe selten und öfters auftretender Steuerbefehle (SSB, ÖSB); einen Speicher (59) in dem sehr oft auftretende Steuerbefehle (OSB) permanent abgespeichert sind; einen drahtlosen Sender (53) mit Betriebsartenwahlschalter (54), wobei die Steuersignale (SS₁....SS_n ) in den Betriebsarten "selbsttätig, permanent" und "manuell, auf Knopfdruck" automatisch bzw. mittels der Sendetaste (55) aussendbar sind sowie einen Empfänger (56) und eine Anzeige (57) für die Signalisierung,

- mindestens eine stationäre Sende-/Empfangseinheit (21; 22a, 22b, 22c, 22d; 23) enthaltend: einen Empfänger (61) und einen µ-Prozessor (62) für den Empfang sowie die sicherheitstechnische Analyse der Steuersignale (SS₁....SS_n ) und für deren Weiterleitung an eine Steuerung (40, 43, 45) sowie einen Sender (64) zum Aussenden der den Steuerungsstatus signalisierenden Rückmeldesignalen (RM₁....RM_n ),

- eine Steuerung (40, 43, 45) zur Ausführung der von mindestens einer stationären Sende-/Empfangseinheit (21; 22a, 22b, 22c, 22d; 23) empfangenen Steuerbefehle (SSB; ÖSB; OSB) und zur Erzeugung der den Steuerungsstatus definierenden Rückmeldesignalen (RM₁....RM_n ).

Claims

1. Method for the secured and convenient entry of control commands, in particular in lift installations, in which method control commands are entered at a portable wireless transmitter and emitted by this as coded control signals which are received by a stationary receiver and after decoding led to a control, wherein the registration at the control and the execution of these control commands is signalled, characterised by the following steps:

a) control commands are allocated in accordance with their frequency to one of the following three groups:

- rarely occurring control commands (SSB),

- more frequently occurring control commands (ÖSB) and

- very frequently occurring control commands (OSB).

b) Rarely occurring control commands (SSB) as well as more frequently occurring control commands (ÖSB) are entered individually at at least one portable transmitter-receiver unit (17, 18) by means of a decade keyboard (Z₀ to Z_g) or by means of fixed keys (F₁ to F_n), whilst very frequently occurring control commands (OSB) are stored permanently in at least one portable transmitter-receiver unit (17, 18).

c) Entered or permanently stored control commands (SSB, ÖSB or OSB) are reshaped in the corresponding portable transmitter-receiver unit (17, 18) into control signals (SS₁ to SS_n) each consisting respectively of a security part (ST) and a function part (FT) and emitted selectably in the modes of operation "manually by pushbutton" or "automatically permanent".

d) After each emission of a control signal (SS₁ to SS_n), the corresponding portable transmitter-receiver unit (17, 18) automatically switches to reception for a constant time duration (Δt).

e) A control signal (SS₁ to SS_n) emitted by at least one portable transmitter-receiver unit (17, 18) is received by at least one stationary transmitter-receiver unit (21; 22a, 22b, 22c, 22d; 23) and there subjected to a security analysis as well as to a function analysis.

f) In the case of a negative result of the security analysis, the received control command (SSB, ÖSB, OSB) is ignored by the stationary transmitter-receiver unit (21; 22a, 22b, 22c, 22d; 23).

g) In the case of a positive result of the security analysis, the received control command (SSB, ÖSB, OSB) is entered into a control (40, 43, 45) and the stationary transmitter-receiver unit (21; 22a, 22b, 22c, 22d; 23) emits a first reporting-back signal (RM₁), which signals the registration of the control command (SSB, ÖSB, OSB) on the indicator (57) of the corresponding portable transmitter-receiver unit (17, 18) and thereby blocks the same for a further command entry.

h) After execution of a control command, the stationary transmitter-receiver unit (21; 22a, 22b, 22c, 22d; 23) emits a second reporting-back signal (RM₂), which cancels the indication on the corresponding portable transmitter-receiver unit (17, 18) and thereby frees the same for the next command entry.

2. Method according to claim 1, characterised thereby, that the allocation of more frequently occurring control commands (ÖSB) to a respective fixed key (F₁ to F_n) takes place through its actuation simultaneously with that of a memory key (52).

3. Method according to claim 1, characterised thereby, that the control signals (SS₁ to SS_n) and the return report signals (RM₁ to RM₂) are transmitted wirelessly in the form of digitally coded infrared signals between at least one portable transmitter-receiver unit (17, 18) and at least one stationary transmitter-receiver unit (21; 22a, 22b, 22c, 22d; 23).

4. Method according to claim 1, characterised thereby, that the security part (ST) of a control signal (SS₁ to SS_n) contains a user part and a control part or building part respectively for identification of the user (15, 16) and the control (40, 43, 45) or the building.

5. Method according to claim 1, characterised thereby, that the entered control commands (SSB, ÖSB) are emitted dominantly over the stored control commands (OSB) in both the modes of operation "manually by pushbutton" and "automatically, permanent".

6. Method according to claim 1, characterised thereby, that the functions of "reception" and "transmissions" take place at the same time at the stationary transmitter-receiver units (21; 22a, 22b, 22c, 22d; 23) in order to increase the information transmission rate.

7. Equipment for the performance of the method according to claim 1, characterised by:

- at least one portable transmitter-receiver unit (17, 18) for the emission of control signals (SS₁ to SS_n) and for the reception of reporting-back signals (RM₁ to RM_n), which unit contains a microprocessor (51), a decade keyboard (Z₀ to Z_g) as well as fixed keys (F₁ to F_n) for the entry of rarely and more frequently occurring control commands (SSB, ÖSB), a store (59), in which very frequently occurring control commands (OSB) are stored permanently, a wireless transmitter (53) with operating mode selector switch (54), wherein the control signals (SS₁ to SS_n) can be emitted automatically and by means of the transmitting key (55) respectively in the modes of operation "automatically, permanent" and "manually by pushbutton" as well as a receiver (56) and an indicator (57) for the signalling,

- at least one stationary transmitter-receiver unit (21; 22a, 22b, 22c, 22d; 23) containing a receiver (61) and a microprocessor (62) for the reception as well as for the security-technical analysis of the control signals (SS₁ to SS_n) and for their transmission to a control (40, 43, 45) as well as transmitter (64) for the emission of the reporting-back signals (RM₁ to RM_n) signalling the status of the control and

- a control (40, 43, 45) for the execution of the control commands (SSB; ÖSB; OSB) received from at least one stationary transmitter-receiver unit (21; 22a, 22b, 22c, 22d; 23) and for the generation of the reporting-back signals (RM₁ to RM_n) defining the status of the control.

Revendications

1. Procédé pour l'entrée sûre et aisée d'instructions de commande, notamment pour des installations d'ascenseurs, selon lequel des instructions de commande sont entrées au niveau d'un émetteur portatif sans fil et émises, à partir de celui-ci, sous forme de signaux de commande codés qui sont reçus par un récepteur fixe puis transmis, après décodage, â une commande, l'enregistrement côté commande et l'exécution de ces instructions étant signalés, caractérisé par les phases suivantes:

a) des instructions de commande sont affectées, suivant la fréquence de leur apparition, à l'un des trois groupes suivants :

- instructions de commande rares (SSB)

- instructions de commande assez fréquentes (ÖSB)

- instructions de commande trés fréquentes (OSB).

b) Les instructions de commande rares (SSB) et assez fréquentes (OSB) sont entrées individuellément au niveau d'une ou plusieurs unités d'émission/réception portatives (17, 18) à l'aide d'un clavier décimal (Z₀....Z₉), respectivement de touches fixes (F_l,....F_n), tandis que les instructions de commande très fréquentes (OSB) sont mises en mémoire de façon permanente dans une ou plusieurs unités d'émission/réception portatives (17, 18).

c) Les instructions de commande entrées ou mises en mémoire de façon permanente (SSB, ÖSB, respectivement OSB) sont converties, dans l'unité d'émission/réception portative (17, 18) correspondante, en signaux de commande (SS_l.... SS_n) composés chacun d'un élément de sécurité (ST) et d'un élément de fonction (FT), et émis sélectivément dans les modes "manuel, sur pression de bouton" ou "automatique, permanent ".

d) Aprés chaque émission d'un signal de commande (SS_l....SS_n), l'unité d'émission/réception portative (17, 18) correspondante passe automatiquément, pour une durée constante (Δt), en mode de réception.

e) Un signal de commande (SS_l.... SS_n) émis par une unité d'émission/réception portative (17, 18) est reçu par une ou plusieurs unités d'émission/réception fixes (21 ; 22a, 22b, 22c, 22d ; 23), où il est soumis à une analyse de sécurité et à une analyse fonctionnelle.

f) En cas de résultat négatif de l'analyse de sécurité, l'instruction de commande (SSB, ÖSB, OSB) reçue est ignorée par l'unité d'émission/réception fixe (21 ; 22a, 22b, 22c, 22d ; 23).

g) En cas de résultat positif de l'analyse de sécurité, l'instruction de commande (SSB, ÖSB, OSB) reçue est entrée dans une commande (40, 43, 45) et un premier signal de retour (RM_l) est émis â partir de l'unité d'émission/réception fixe (21 ; 22a, 22b, 22c, 22d ; 23), lequel premier signal de retour signale l'enregistrément de l'instruction de commande (SSB, ÖSB, OSB) sur le dispositif d'affichage 57 de l'unité d'émission/réception portative (17, 18) correspondante et empêche celle-ci, de cette façon, de donner une autre instruction.

h) Après exécution d'une instruction de commande, un second signal de retour (RM₂) est émis à partir de l'unité d'émission/réception fixe (21; 22a, 22b, 22c, 22d ; 23), lequel second signal de retour efface l'affichage sur l'unité d'émission/réception portative (17, 18) correspondante et permet ainsi à celle-ci de donner l'instruction suivante.

2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'affectation respective d'instructions de commande assez fréquentes (ÖSB) à des touches fixes (F_l....F_n) se fait par l'actionnement simultané de celles-ci et d'une touche de mémoire (52).

3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les signaux de commande (SS_l....SS_n) et les signaux de retour (RM_l....RM_n ) sont transmis sans fil, entre au moins une unité d'émission/réception portative (17, 18) et au moins une unité d'émission/réception tixe (21, 22a, 22b, 22c, 22d, 23), sous forme de signaux infrarouges codés de façon numérique.

4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, en vue de l'identification de l'utilisateur (15, 16) et de la commande (40, 43, 45), respectivement du bâtiment, l'élement de sécurité (ST) d'un signal de commande (SS_l....SS_n) contient un élément d'utilisateur et un élément de commande, respectivement de bâtiment.

5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans les deux modes de fonctionnément "manuel, sur pression de bouton" et "automatique, permanent", les instructions de commande de entrées (SSB, ÖSB) sont émises de façon dominante par rapport aux instructions de commande mises en mémoire (OSB).

6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour une augmentation de la vitesse de transmission d'informations, les fonctions "réception" et "émission" se déroulent simultanément au niveau des unités d'émission/réception fixes (21 ; 22a, 22b, 22c, 22d ; 23).

7. Dispositif pour mettre en oeuvre le procédé selon la revendication 1, caractérisé par :

- au moins une unité d'émission/réception portative (17, 18) pour émettre des signaux de commande (SS_l....SS_n) et pour recevoir des signaux de retours (RM_l....RM_n), contenant : un processeur µ (51) ; un clavier décimal (Z₀....Z₉ ) et des touches fixes (F_l....F_n) pour entrer des instructions de commande rares et assez fréquentes (SSB, ÖSB) ; une mémoire (59) dans laquelle sont caractérisées de façon permanente les instructions de commande très fréquentes (OSB) ; un émetteur sans fil (53) comportant un commutateur sélecteur de mode (54), les signaux de commande (SS_l....S_n) étant aptes à être émis automatiquement, respectivement à l'aide de la touche d'émission (55), dans les modes de fonctionnement "automatique, permanent" et "manuel, sur pression de bouton", et un récepteur (56) et un dispositif d'affichage (57) pour la signalisation,

- au moins une unité d'admission/réception fixe (21 ; 22a, 22b, 22c, 22d; 23) contenant : un récepteur (61) et un processeur µ (62) pour la réception et l'analyse technique de sécurité des signaux de commande (SS_l....SS_n), et pour leur transmission à une commande (40, 43, 45), ainsi qu'un émetteur (64) pour émettre les signnaux de retour (RM_l....RM_n) signalant l'état de commande,

- une commande (40, 43, 45) pour exécuter les instructions de commande (SSB ; ÖSB ; OSB) reçues par une ou plusieurs unités d'émission/réception fixes (21 ; 22a, 22b, 22c, 22d ; 23) et pour produire les signaux de retour (RM_l ....RM_n) définissant l'état de commande.

Zeichnung