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EP 0 343 041 B1 |
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FASCICULE DE BREVET EUROPEEN |
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Mention de la délivrance du brevet: |
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03.04.1991 Bulletin 1991/14 |
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Date de dépôt: 10.05.1989 |
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Motorisation échelle manuelle en fonctionnement électrique
Von einem elektrischen Motor angetriebene Leiter
Electrical motor-powered ladder
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| (84) |
Etats contractants désignés: |
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BE CH DE ES FR GB IT LI NL SE |
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Priorité: |
11.05.1988 FR 8806343
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| (43) |
Date de publication de la demande: |
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23.11.1989 Bulletin 1989/47 |
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Titulaire: Perin, Serge |
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F-80110 Moreuil (FR) |
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Inventeur: |
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- Perin, Serge
F-80110 Moreuil (FR)
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| (56) |
Documents cités: :
US-A- 3 232 375 US-A- 3 735 838
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US-A- 3 340 960
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| Il est rappelé que: Dans un délai de neuf mois à compter de la date de publication
de la mention de la délivrance de brevet européen, toute personne peut faire opposition
au brevet européen délivré, auprès de l'Office européen des brevets. L'opposition
doit être formée par écrit et motivée. Elle n'est réputée formée qu'après paiement
de la taxe d'opposition. (Art. 99(1) Convention sur le brevet européen). |
[0001] La présente invention concerne une échelle du type industriel comportant deux roues
permettant de la déplacer et d'un chariot nuni de quatre roulettes coulissant sur
un I P N. On connaît déjà de telles échelles soit avec pieds nus ou équipées de roues,
dans le cas qui nous intéresse le déplacement s'effectue par poussées avec le bras,
d'avance ou recul. Cette manoeuvre est pénible puisque une fois mise à l'endroit désiré
l'utilisateur doit à chaque fois descendre les marches pour renouveler l'opération
première. Ces déplacements à longueur de journée deviennent fatiguants et créent une
perte de temps importante.
[0002] La présente invention a pour but d'éviter ces inconvénients en réalisant une échelle
motorisée d'un type nouveau qui supprime toute fatigue de la part de l'utilisateur:
il peut à son gré effectuer son travail à la hauteur désirée n'ayant plus besoin de
descendre, ces opérations de déplacement se font avec la main droite qui active les
boutons poussoirs de mise en marche à l'endroit exact où il se trouve: marche avant,
marche arrière. L'avantage non négligeable de cette invention consiste en un démarrage
et un arrêt sans aucun à coup, sécurisant l'utilisateur pour les risques de chutes,
cette réalisation est due à la pose d'un variateur électronique de fréquence de 0
à 120 hertz lui même piloté par un micro processeur qui régule les temps de montée
et de descente de l'alimentation du moteur.
[0003] Autre avantage pour l'utilisateur, il dispose d'une rampe de sécurité spécialement
étudiée pour agrandir sa place de travail lui permettant de se mouvoir sans étroitesse
lorsqu'il est occupé, et suffisamment haute pour qu'il puisse s'accouder prenant ainsi
une bonne position de travail.
[0004] Lorsque l'échelle avance avec son utilisateur, un dispositif de sécurité est fixé
par deux chapes mobiles,appelé barre pendante munie d'un contacteur fin de course
qui coupe automatiquement l'alimentation du moteur, ceci au cas ou un tiers serait
occupé à travailler dans le passage de l'echelle. Le câblage longeant la main courante
est de 10 volts supprimant ainsi les risques d'électrocution. Ainsi grace à l'invention
toutes les échelles de ce type peuvent être motorisées, les éléments cités sont tous
démontable puisqu'ils sont fixés par chapes boulonnées.
[0005] La transformation d'une échelle manuelle en échelle motorisée peut de ce fait s'opérer
par adaptation d'un ensemble d'éléments prêt à monter.
[0006] Un mode d'exécution de l'invention est représenté à titre d'exemple en référence
aux dessins annexés dans lesquels:
la figure 1 est une vue en perspective d'une échelle selon l'invention en position
d'utilisation.
la figure 2 est identique en vue de face qui la représente telle qu'elle est réalisée.
la figure 3 est le descriptif du chassis moteur.
la figure 4 est le descriptif du chariot et de la gaine d'alimentation.
les figures 5 et 6 sont des vues de détails du montage du moteur, références à ce
dessin; les longerons (1) marches (2) roues (3) courroie (4), chassis moteur (5),
moteur (6) réducteur (7), carter supérieur de protection et d'aération (8) poulie
moteur (9), poulie d'entrainement (10). rampe de la main courante (11), boutons poussoirs
(12) chapes de fixation (13), cadre formant barre pendante (14) avec deux plat horizontaux
de protection (30), boitier électronique (15), chariot (16) contacteur rail (17),
contacteur barre pendante (18), IPN (19) câblage (20) sur figure 4, gaine d'alimentation
en pcv (21), pattes de fixation sur IPN (22), charnière (23), alimentation (24).
[0007] En référence aux dessins, l'invention a pour objet un ensemble de motorisation d'une
échelle pourvue en partie supérieure d'un chariot se déplaçant le long d'un rail et
en partie inférieure de deux roues solidaires de chacun des deux montants caractérisé
en ce qu'il est constitué d'un ensemble moteur comportant poulie courroie (4), motoréducteur
(6)(7) monté sur un chassis support (5) permettant sa fixation sur les montants (1)
de l'échelle par boulons se logeant sous ladite échelle et alimenté par un câble d'alimentation
(20) et par une gaine conductrice (21) reliée ou rail (19) par supports(29) et dans
laquelle sont reçus des galets frotteurs disposés en haut du câble d'alimentation,
la commande étant assurée par contacteurs(12) marche avant, marche arrière selon d'autres
caractéristiques:
[0008] un variateur électronique (15) est prévu placé dans un coffret métallique en haut
de l'échelle et fixé par brides en fer plat incorporant un micro processeur commandant
les montées et les descentes de vitesse de rotation du groupe motoréducteur (6)(7)
en marche avant et marche arrière.
[0009] Des moyens de sécurité sont en outre prévus sous forme d'un cadre en tube carré (14)
muni de deux plats horizontaux (30) de protection articulés sur deux chapes mobiles
(13) se fixant par vis sous les montants (1) de l'échelle pour actionner un contacteur
fin de course (18) qui coupe l'alimentation dès qu'il y a obstacle.
[0010] Il comporte une protection formée par une rampe (11) formant garde-corps dans laquelle
passe le câble d'alimentation (20) maintenu par des bras (13) support de liaison superposés.
Un carter d'aération (8) du moteur est prévu en métal déployé fixé par vis sur le
carter (5).
[0011] Les poussoirs (12) sont disposés sur trois niveaux aux bras de liaison (13) de la
rampe (11) groupés par deux avec supports d'indication en matière isolante et indiquant
marche avant et marche arrière.
[0012] Un système de tension de courroie (4) par une vis à ailettes ou hexagonale (25) agissant
sur le cadre de fixation du mosteur (6) relié transversalement par un axe (27) permettant
ainsi de pouvooir tendre et détendre celle-ci.
[0013] La transformation de l'échelle manuelle en échelle motorisée s'effectue par le démontage
des deux roues (3) et de l'adjonction d'une poulie à gorge (9) fixée sur le tube d'entretoise
sur lequel on a soudé deux grandes rondelles en tôle de 5 mm percées de trois trous
et fixées sur les deux flasques des deux roues par boulons les rendant ainsi motrices.
La structure du chassis est de conception robuste, l'ensemble realisé en tôle d'acier
de 5 mm et assemblable par boulons, un axe (27) de 18 mm placé transversalement entre
les deux flasques (5) positionne la tôle support (26) sur laquelle est fixé le moteur
(6) et le réducteur (7), cet élément étant mobile autour du dit axe (27) permet la
tension de la courroie (4) par une vis de blocage à ailettes (25) reliant l'élément
de fixation mobile du moteur au cadre (28).
[0014] Caractéristiques du moteur: Triphase 220/380, 0kw37, 1370 T/Mi
[0015] Caractéristiques du reducteur: 1: 28.
[0016] L'alimentation électrique s'obtient par le montage d'une gaine (21) en PVC espacée
à 0 m 25 du IPN (19) et fixée par supports (29) comme l'indique la figure 4.
[0017] Selon l'importance de la longueur du rail IPN, plusieurs échelles peuvent se suivre;
chacune des échelles est alors réglée pour parcourir une distance de roulement par
example de 10 mètres.
[0018] Pour palier au télescopage un dispositif en tube rectangulaire (31) 40 × 20 × 2 avec
articulation (32) et monté sur galet (35) comme l'indique la figure 7 muni d'un côté
d'une antenne (33) de 0,40 m et de l'autre d'un contracteur (34) est adapté sur le
bas du chariot supérieur (16) par vissage; ainsi en bout de de course la pointe de
l'antenne (33) d'une échelle touche le contracteur fin de course (34) à tige en vis
à vis de léchelle qui coupe l'alimentation.
[0019] L'utilisateur doit alors pour dégager l'échelle appuyer simultanément sur un bouton
de réarmement puis sur le poussoir AR pour rétablir l'alimentation. Ce moyen de sécurité
a été prévu en marche avant de l'échelle sous forme d'un cadre en tube carré articulé
venant rencontrer dès qu'il y a un obstacle un contracteur fin de course qui coupe
l'alimentation et en extrémité du rail (19) est prévu une antenne fixe (33) actionnant
le contracteur (34) de la première échelle, de même à l'extrémité du rail une antenne
(33) fixe est prévue destinée à actionner un deuxième contracteur (34) prévu sur la
dernière échelle en vis à vis.
[0020] L'invention prévoit également un dispositif de sécurité marche AR sous forme d'un
capot flexible (36) illustré en figure (8) fixé sur le capot de protection (5) de
l'ensemble moteur existant venant rencontrer dès qu'il y a un obstacle un contracteur
fin de course (37) sécurisant ainsi la marche arrière de l'échelle.
[0021] Pour éviter l'échauffement des éléments du variateur électronique un interrupteur
horaire est fixé près du boitier de raccordement électrique; celui-ci étant réglé
pour le temps de travail journalier se coupe le soir et se réenclanche le matin.
1. Ensemble de motorisation d'une échelle du type; pourvue en partie supérieure d'un
chariot se déplaçant le long d'un rail et en partie inférieure de deux roues solidaires
de chacun des deux montants caractérisé en ce qu'il est constitué d'un ensemble moteur
comportant poulie, courroie, motoréducteur monté sur un chassis support permettant
sa fixation sur les montarits de l'échelle par boulons et se logeant sous ladite échelle
et alimenté par un câble d'alimentation et par une gaine conductrice relié au rail
par supports et dans laquelle sont reçus les galets frotteurs disposés en haut du
câble d'alimentation, la commande étant assurée par contacteur marche avant, marche
arrière.
2. Ensemble de motorisation selon revendication 1 caractérisé en ce qu'un variateur
électronique est prévu placé dans 1 coffret métallique en haut de l'échelle et fixé
par brides en fer plat, incorporant un microprocesseur commandand les montées et les
descentes de vitesse de rotation du groupe motoréducteur en marche avant et marche
arrière.
3. Ensemble selon revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens
de sécurité, prévus sous forme d'un cadre en tube carré muni de deux plats horizontaux
de protection, articulé sur deux chapes mobiles se fixant par vis sous les montants
de l'échelle pour actionner un contacteur fin de course qui coupe l'alimentation dés
qu'il y a obstacle.
4. Ensemble de motorisation selon revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte
une protection formée par une rampe formant garde-corps dans laquelle passe le câble
d'alimentation maintenu par des bras support de liaison superposé.
5. Ensemble selon revendication 1 caractérisé en ce qu'un carter d'aération du moteur
en métal déployé fin est fixé par vis sur le carter.
6. Ensemble selon revendications 1 et 4 caractérisé en ce que les contacteurs poussoirs
sont disposés sur trois niveaux aux bras de liaison de la rampe, groupés par deux
avec supports d'indication en matière isolante et indiquant marche avant et marche
arrière.
7. Ensemble selon revendication 1 caractérisé par la présence d'un système de tension
de courroie, par une vis à ailettes ou exagonale agissant entre le cadre fixé et le
cadre de fixation du moteur relié transversalement par un axe permettant ainsi de
pouvoir tendre et détendre celle-ci.
8. Ensemble selon revendication 1 caractérisé par un système pour palier au télescopage
des échelles un dispositif en tube rectangulaire avec articulation et monté sur galet
muni d'un côté d'une antenne de 0,40 m et de l'autre d'1 contacteur qui est adapté
sur le bas du chariot supérieur par vissage, ainsi en bout de course la pointe de
l'antenne d'une échelle touche le contacteur fin de course à tige en vis à vis de
l'échelle qui coupe l'alimentation.
9. Ensemble selon revendication 1 caractérisé par un système de sécurité, l'invention
prévoit un dispositif de sécurité marche arrière sous forme d'un capot flexible fixé
sur le capot de protection de l'ensemble moteur existant venant rencontrer dès qu'il
y a obstacle un contacteur fin de course sécurisant ainsi la marche AR d'une échelle.
10. Ensemble selon revendication 1 caractérisé par la présence d'un système afin d'éviter
l'échauffement des éléments du variateur électronique, un interrupteur horaire est
fixé près du boitier de raccordement électrique; celui-ci étant réglé pour le temps
de travail journalier se coupe le soir et se réenclanche le matin.
1. Motorangetriebene Leiter, Typ; versehen auf dem oberen Teil mit einem sich auf
Schienen bewegenden Fahrgestell, und auf dem unteren Teil mit zwei formsehlüssigen
Rädern verbunden mit jedem Balken.
Es besteht aus einem Motor mit Scheibe, Keilriemen, aus einem auf einem Stützchassis
aufgestellten Getriebemotor, den man auf den Leiterholmen mit Schrauben fixieren kann
unter den sogenannten Leiter.
Elektrische Versorgung des Motors durch ein Kabel und ein Kabelführendes PVC Rohr,
welches mit Haltern and der Führungsschiene verbunden ist, und in welchen Stromabnehmerrollen
sich befinden. Die Steuerung erfolgt durch einen Vor-und Rückwärtsgang Schalter.
2. In einem Metallgehäuse oberhalb der Leiter befindet sich ein Elektro-Variator.
Derjenige ist mit zwei Klemmen aus Flacheisen befestigt und beeinhaltet ein Mikroprozessor,
der das Auf-und Ab der Undrehungsgeschwindigkeiten des Getriebemotors im Vor-und Rück
wärtsgang steuert.
(Nach Patentanspruch 1)
3. Die Sicherheitsmassnahmen sind wie folgt vorgesehen: Ein Rahmen aus Vierkantrohr,
versehen mit zwei waagerechten Stützflacheisen, die an zwei Gelenken unterhalb des
Leiterträgers beweglich angeschlossen sind, um einen Endschalter zu bestätigen, der
die Stromversorgung unterbricht, wenn es ein Hindernis erscheint.
(Nach Patentanspruch 1)
4. Es besteht aus einer Rampe mit Schutzriegel, in der Versorgungskabel durchgezogen
wird.
(Nach Patentanspruch 1)
5. Ein Belüftungsgehäuse aus Streckmetall ist am Motorgehäuse verschraubt.
(Nach Patentanspruch 1)
6. Die Knopfschalter, jeweils zwei, sind auf drei Niveaus an den Verbindungsärmen
fixiert, mit Datenträgern aus Isoliematerial, die den Vor-und Rückwärtsgang anzeigen.
(Nach Patentanspruch 1 und 4)
7. Ein Spannsystem erlaubt das Spannen und Das Abspannen des Keilriemens. Dieses Spannen
erfolgt durch eine Flügelschraube, die sich zwischen den Festrahmen und den Motorrahmen
transversal dank einer Achse sich bewegt.
(Nach Patentanspruch 1)
8. Um einen Zusmmenstoss der Leiterm zu vermeiden, wird ein artikuliertes Vierkantrohrsystem
40 × 20 × 2 auf Rollen montiert.
(Nach Zeichnun 7) Dieses System ist an einer Seite mit einer 0,40 Antenne und an der
anderen Seite mit einem Schalter versehen, der unten and dem oberen Schienenwagen
angebracht und verschraubt ist. Somit, am Ende der strecke betätigt die Antennenspitze
einer Leiter den gegenüberliegenden Abschalter.
(Nach Patentanspruch 1)
9. Beim Rückwärtsfahren der Leiter besteht eine Sicherheitseinrichtun in Form eines
Flexiblen Schutzbügels befestigt an der Motorschutzhaube. Bei Berührung betätigt der
Schutzügel einen Endabschalter. Somit wird die Sicherheit beim Rückwärtsfahren gewärleistet.
(Nach Patentanspruch 1)
10. Um eine Ueberhitzung der elektrischen Elemente des Elektrovariators zu verhindern
ist ein Zeitschalter angebracht am elektrischen Anschlusskasten. Der Zeitschalter
ist am Tagrythmus eingestellt und schaltet automatisch ein und aus.
1. Set of motorization of a ladder of type, on the upper part equipped with a truck
which is moving along the rail and on the lower part equipped with two wheels attached
to each of the two uprights characterized by its constitution of a motor including
a pulley, a belt, an automatic reductor put on a support's subframe allowing its fastening
on the uprights of the ladder bolts and which goes under this ladder and supplied
with a power cable and a conducting sheath linked to the rail by supports and which
the rollers in friction are received, equipped with a power cable at the top, the
control being provided by a forward and backward motion's contactor.
2. Set of motorization according to the first claiming characterized by an electronic
transmission in a metallic box placed at the top of the ladder and fixed by flat iron's
strags holding a microprocessor controlling the rotation speed's raisings and fells
of the automatic reductor's group in forward and backward motion.
3. Set according to the first claiming characterized by means of security provided
by a frame with a square pipe fitted with a protection of two horizontal surfaces,
joined to two moving shells fixed by screws under the uprights of the ladder to activate
a contactor at the end which turn the power off as soon as there is a problem.
4. Set of motorization according to the first claiming characterized by a protection
provided by a ramp forming a quadrial in which is going through the power cable hold
by handle's linked supports superposed.
5. Set of motorization according to the first claiming characterized by a ventilation
crank-case made of fine expanded metal fixed by screws on the crank-case.
6. Set of motorization according to the first and the fourth claiming characterised
by the push button placed in three levels to the handdle's linked supports of the
ramp with guide supports of insulation material and indicating forward and backward
motion.
7. Set of motorization according to the first claiming characterized by the present
system of selt's tension by a wing nut or hexagonal acting between the fixed frame
and the frame's fastening of the motor linked accross with an axle which allows in
this way to tighten or to loosen this one.
8. Set of motorization according to the first claiming characterized by a system to
bear the ladder's telescoping, a mechanism with a connected rectangular pipe 40 × 20 × 2
and assembled on roller as showed in picture 7, on one side with an aerial of 0,40
m and on the other side with one contactor which is fitted to the lower part of the
upper truck by screwing. In this way, when it comes completly off, the point of the
aerial of the ladder touchs the end's part of the contactor, in line with the ladder
which cuts the power off.
9. Set of motorization according to the first claiming characterized by a security
system, the mecanism provides a device appliance forward and backward motion under
a flexible bonnet showed in picture 8 linked to the cover of the set of the motor
which meets the end's part of the contactor as soon as there is a problem, securing
this way the forward and backward motion of the ladder.
10. Set of motorization according to the first claiming, in order to avoid the overheating
of the electronic transmission's components, characterized by the present system of
a time clock switch placed hear the connecting electric torch, this one fixed up for
the daily work's time, is off in the evening and reengaged the next day.