Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bandschneidemaschine mit einem motorgetriebenen Drehtisch zur Aufnahme eines Vorrats eines zu schneidenden schlauchförmigen Textilstoffes, mit einem ersten Abtastgerät, das dazu dient, die Drehstellung eines vom Vorrat abgezogenen, noch nicht aufgespannten Abschnittes des Textilstoffes relativ zum Drehtisch abzutasten, mit mehreren motorgetriebenen rotierenden Förderzylindern, die jeweils eine Anzahl axial oszillierende Mantelabschnitte mit verstellbarem Hub aufweisen, mit mindestens einem zweiten Abtastgerät, das dazu dient, jeweils die Stellung eines Randabschnittes des von den Förderzylindern aufgespannten schlauchförmigen Textilstoffes abzutasten, und mit einer Schneidevorrichtung mit rotierenden Schnittwerkzeugen, mittels welchen der Textilstoff zu mindestens einem Band geschnitten wird.
Eine solche Bandschneidemaschine ist in der US-PS 4.592.260 offenbart. Diese bekannte Bandschneidemaschine arbeitet zuverlässig und zufriedenstellend. Es besteht jedoch das Bestreben, textile Bänder mit noch höherer Gleichförmigkeit der geschnittenen Ränder herzustellen. Bekanntlich sind textile Stoffe allgemein schlaffe Gebilde, d.h. dass man auf diese wohl Zugbeanspruchungen ausüben kann, jedoch keinerlei Druck. Weiter weisen textile Stoffe den Nachteil auf, dass sie sich dann verformen, wenn eine zu grosse Zugkraft ausgeübt wird. Weil folglich auch Auflagekräfte zwischen textilen Stoffen und diese transportierenden rotierenden Arbeitsteilen, z.B. Walzen aus den obigen Gründen möglichst klein gehalten werden müssen, entsteht oft ein mindestens zeitweiliger Schlupf zwischen solchen Transportwalzen und dem textilen Stoff.
Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in den Ansprüchen gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, eine Bandschneidemaschine zu schaffen, welche die oben erwähnten Eigenheiten des zu verarbeitenden Stoffes noch besser als bisher berücksichtigt und Bänder mit erhöhter Gleichförmigkeit ihrer Ränder und genaueren Einhaltung der Bandbreite eines gesamten Bandes herstellen lässt.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass die Drehstellung des vom Vorrat abgezogenen Stoffes relativ zum Drehtisch abgetastet wird, und beim Ueberschreiten einer festgelegten Winkelstellung die Umfangsgeschwindigkeit der Förderzylinder korrigiert wird, und dass durch ein weiteres Abtastgerät der Ort des Randes des textilen Stoffes relativ zur Schneidevorrichtung ermittelt wird und bei Abweichungen vom Sollwert der Hub der Mantelabschnitte der Förderzylinder korrigiert wird. Damit lassen sich Bandbreitenfehler aufgrund des Schlupfes zwischen dem textilen Stoff und den Mantelabschnitten des Förderzylinders beheben.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
Abgesehen von den die Erfindung ausmachenden Elementen ist der Aufbau der Bandschneidemaschine, auf die hier Bezug genommen wird, identisch zu dem der in der US-PS 4.592.260 im einzelnen beschriebenen Maschine, so dass eine nochmalige ins Einzelne gehende Beschreibung des Aufbaus und auch des Betriebs verzichtet worden ist. Es werden lediglich die zum Verständnis der Erfindung notwendigen Bauteile näher beschrieben.
Die Bandschneidemaschine weist einen Drehtisch 1 auf. Auf diesem Drehtisch ist der zu schneidende schlauchförmige Testilstoff in einem Vorratszustand, z.B. in einer gerollten oder gefalteten Stellung gelagert. Der Antrieb dieses Drehtisches erfolgt über den Motor 11. Ein Bügel 8 ist in einem mit dem Drehtisch 1 fest verbundenen Träger 16 gelagert. Dieser Bügel ist in einer senkrecht zur Ebene des Zeichnungsblattes verlaufenden Ebene begrenzt drehbar. Auf bzw. im Träger 16 ist ein Fühler 9 vorhanden. Dieser Fühler dient zur Abtastung der Drehstellung des Bügels 8 relativ zum Drehtisch 1. Insbesondere soll der Fühler 9 dann ansprechen, wenn die Drehstellung des Bügels 8 relativ zum Drehtisch 1 einen bestimmten Wert, also Winkel übersteigt. Solche Fühler sind in den vielfältigsten Ausbildungen allgemein erhältlich. Es kann ein elektromechanisch arbeitender, rein elektrisch oder auch optisch arbeitender Fühler vorhanden sein.
Der vom Fühler 9 des Abtastgerätes 2 ermittelte Messwert wird einem Regelgerät 10 zugeführt.
Die Förderzylinder 3 sind vom Antriebsmotor 12 über einen Riementrieb 17 angetrieben.
Das Regelgerät 10 steht über die Steuerleitung 18 mit dem Motor 11 des Drehtisches 1 und über die Steuerleitung 19 mit dem Motor 12 der Förderzylinder 3 in Verbindung.
Im Betrieb dreht sich bekanntlicherweise der Drehtisch 1 im selben Drehsinn wie die Förderzylinder 3. Die Förderzylinder 3 sollten eigentlich insbesondere in bezug auf ihre Umfangsgeschwindigkeit synchron mit dem Drehtisch 1 rotieren, ein Zustand, der sich jedoch aufgrund des aus den früher erwähnten Gründen ergebenden Schlupfes zwischen dem textilen Stoff und den Förderzylindern nicht immer erreichbar ist. Wie nun in der vorgenannten Veröffentlichung erklärt, wird der auf dem Drehtisch 1 liegende Textilstoff durch den Bügel 8 gefädelt und darauf um die Förderzylinder 3 gespannt. Wenn nun die Drehzahl des Drehtisches 1 nicht mit der Drehzahl des um die Förderzylinder 3 aufgespannten Stoffes übereinstimmt, beginnt dieser sich zu verwinden, so dass der Bügel 8 relativ zum Drehtisch 1 vorläuft oder nachläuft. Die sich damit ergebende Winkeländerung wird durch den Fühler 9 festgestellt und die entsprechenden Steuersignale über das Abtastgerät 2 dem Regler 10 zugeführt, der das Verhältnis Umfangsgeschwindigkeit der Förderzylinder 3/Drehzahl Drehtisch 1 derart regelt, dass die Verwindung aufgehoben wird. In diesem Beispiel wird dazu die Drehzahl des Motors 12 der Förderzylinder geändert.
Zum Steuern der Schnittbreite ist die Bandschneidemaschine weiter mit mindestens einem Abtastgerät 6 ausgerüstet, welche die Stellung des oberen Randes des zu schneidenden Textilstoffes abtastet. Für das Abtastelement selbst sind wieder die unterschiedlichsten im Handel allgemein erhältlichen Ausführungen denkbar. Wichtig ist, dass das Ausgangssignal (6) des Abtastgerätes jeweils einer Verstellvorrichtung 15 zugeführt ist. Diese Verstellvorrichtung 15 steuert den Hub der Mantelabschnitte 4, 5. Die Steuerung der Bewegung der Mantelabschnitte 4, 5 gleicht derjenigen der bereits genannten Veröffentlichung. Die Steuerung des Hubes kann ebenfalls gemäss der genannten Ausführung erfolgen, wobei hier offensichtlich die Verstellvorrichtung 15 aus einem Schrittmotor oder anderen auf dem Markt erhältlichen Antrieben bestehen kann. Dabei können, gemäss einer Ausführung der Erfindung, die Hübe aller Mantelabschnitte 4, 5 aller Förderzylinder 3 verstellt werden oder dann alternativ nur ausgewählter Förderzylinder 3. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, dass abhängig von der vom Abtastgerät 6 abgetasteten Stellung des oberen Randes die Mantelabschnitte 4, 5 nur einiger der Förderzylinder 3 zu verstellen. Weiter kann zwischen zwei Förderzylindern jeweils ein Abtastgerät 6 vorhanden sein, welches in Laufrichtung des Stoffes gesehen auf den nachfolgenden und/oder vorangehenden Förderzylinder einwirken kann. Durch das Abtasten zwischen der in Laufrichtung insbesondere zwischen dem letzten Förderzylinder 3 und den Schnittwerkzeugen 13, 14 gelegenen Stelle des Randes ist eine äusserst genaue Steuerung der geschnittenen Bandbreite erzielbar, weil auch hier wieder ein möglicher Schlupf und sogar Gleiten des von den Förderzylindern 3 aufgespannten Textilstoffes auftreten könnte.
Durch die Steuerung der Umfangsgeschwindigkeit der Förderzylinder 3 relativ zur Drehzahl des Drehtisches 1 mit Abtastung und entsprechender Hubverstellung der Mantelabschnitte 4, 5 der Förderzylinder 3 lässt sich eine äusserst präzis geschnittene Bandbreite erreichen.
In der Fig. 2 ist eine Ausführung der Schneidevorrichtung 7 gezeigt, die ein besonders einfaches Verstellen zum Wählen unterschiedlicher Bandbreiten ermöglicht. Die Schneidevorrichtung 7 weist zwei gegenläufig angetriebene Messerwellen 20, 21 auf, wobei deren Antrieb in bekannter Weise erfolgt. Auf der einen Messerwelle, hier die Messerwelle 20, sind als beispielsweise Anordnung drei Messer 13, 13′, 13˝ angeordnet. Jedes dieser Messer 13, 13′, 13˝ ist mit einer Feststellvorrichtung 22 versehen, mittels der die jeweiligen Messer in der erwünschten axialen Stellung entlang der Messerwelle 20 mit derselben drehfest verbunden werden können. Als Beispiel ist hier eine einfache Nabe mit einer Klemmschraube gezeichnet. Auf der anderen Messerwelle, die mit der Bezugsziffer 21 bezeichnet ist, sind nun die sich zu den oben genannten Messern der Messerwelle 20 paarweise ergänzenden Gegenmesser 14, 14′, 14˝ gelagert. Im Gegensatz zu früher bekannten Ausbildungen, bei denen diese Messer 14, 14′, 14˝ z.B. mittels Federn gegen die Messer 13, 13′, 13˝ gedrückt werden, sind die Gegenmesser 14, 14′, 14˝ auf der Messerwelle 21 lediglich drehfest, jedoch frei axial verschiebbar gelagert. Dazu kann eine Feder- und Nutanordnung vorhanden sein. Somit liegen die Messer 14, 14′, 14˝ lediglich aufgrund ihres Eigengewichtes auf den Messern 13, 13′, 13˝ auf; es hat sich überraschenderweise herausgestellt, dass die dabei vorhandene Auflagekraft zur Erzielung eines einwandfreien Schnittes genügt. Um eine genügende Auflagekraft insbesondere bei höheren Drehzahlen der Messerwellen 20, 21 sicherzustellen, sind bei der gezeigten Ausführung die Messer 14, 14′, 14˝ mit etwas überbemessenen Naben 23 ausgerüstet, welche das erforderliche Gewicht zum Erreichen eines einwandfreien Schnittes aufbringen.