Engin de terrassement pour la manoeuvre d'outils de terrassement présentant un bras de pelle et équipé d'un dispositif d'interchangeabilité rapide.

Description

[0001] La présente invention constitue une amélioration aux conditions d'exploitation des engins de terrassement utilisant des vibreurs.

[0002] Des engins de terrassement, tels que les pelles hydrauliques, sont de façon fréquente utilisés pour des opérations très diverses en plus de l'opération de terrassement proprement dite. De telles opérations nécessitent en général le remplacement du godet de l'engin par un outillage approprié.

[0003] A titre d'exemple, on emploie pour terrasser un godet dit "rétro" que l'on remplace pour compacter par un outil hydraulique de compactage. Les seules opérations de changement représentent une perte de temps et une diminution de rentabilité considérables.

[0004] La présente invention a pour but premier de remédier aux inconvénients ci-dessus et, en particulier, de faciliter les opérations de démontage ou de remontage nécessitées par le changement de nature du travail à accomplir.

[0005] On notera que si l'interchangeabilité des outils n'est pas instantanée, ces outils ne sont alors pas utilisés, le boulonnage étant trop lent.

[0006] Par ailleurs, le document FR-A-2 602 256 Koehl montre divers usages que l'on peut faire d'un vibreur sous pelle.

[0007] La présente invention se propose donc d'assurer les conditions optimales pour qu'un conducteur de pelle puisse, sans changer de place dans sa cabine, adapter sur le bloc vibreur monté sous sa pelle un grand nombre d'outillages de type quelconque en créant ainsi un dispositif remplissant les fonctions de réception et de blocage de l'outillage en meme temps que de blocage omnidirectionnel du vibreur et, accessoirement, une fonction de rotation mécanique et hydraulique de l'ensemble du dispositif.

[0008] A ce sujet, US-A-3 243 066 divulgue un dispositif d'interchangeabilité rapide sur engins de terrassement, comprenant un connecteur monté entre les bras de pelle de l'engin et une plaque de connexion à connexion instantanée faisant partie de l'outil de terrassement (Fig 2) et munie d'oreilles réceptrices destinées à rece voir des axes de blocage d'extrémités correspondantes montées sur le connecteur, de sorte à obtenir un encastrement absolu de l'outil de terrassement sur le connecteur.

[0009] Cependant, une telle disposition ne permet pas une interchangeabilité rapide non seulement en bout de pelle mais également sur les outils. Au contraire, la présente invention permet, en utilisant deux plaques à connexion instantanée, de faire que, sous un outil, on puisse en attacher un autre et ainsi de suite, de sorte qu'il peut exister une superposition d'outils. Par exemple, le premier outil peut être un vibreur avec ou sans blocage, tandis que le deuxième outil est un godet, le vibreur étant fixé en bout de pelle et le godet étant monté en dessous.

[0010] L'invention concerne ainsi un engin de terrassement selon la revendication 1 annexée.

[0011] Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit.

[0012] Des formes de réalisation de l'objet de l'invention sont représentées, à titre d'exemples non limitatifs, aux dessins annexés.

[0013] La fig. 1 est une vue partielle d'un engin de terrassement auquel s'applique le dispositif d'interchangeabilité conforme à l'invention.

[0014] La fig. 2 est une vue éclatée, à plus grande échelle, du dispositif d'interchangeabilité selon l'invention.

[0015] La fig. 3 montre une plaque de connexion munie d'un dispositif de rotation.

[0016] La fig. 4 montre divers outils de terrassement susceptibles d'être utilisés en liaison avec l'invention.

[0017] La fig. 5 montre le montage d'une pointerolle, sous la plaque de connexion du dispositif d'interchangeabilité des figures précédentes, formant brise-roche.

[0018] La fig. 6 montre, en vue de face, la liaison de la plaque de connexion des figures précédentes à un châssis support relié au bras de pelle.

[0019] La fig. 7 est une vue de côté de la fig. 6.

[0020] La fig. 8 montre une variante de réalisation de la disposition des fig. 6 et 7.

[0021] La fig. 9 montre un godet de terrassement présentant des trous coniques en vue d'une jonction à un outil de terrassement.

[0022] Les fig. 10, 11 et 12 montrent des attaches de pelle montées directement sur les moyens de connexion (fig. 10-11) ou sur une plaque interchangeable par rapport aux moyens de connexion (fig. 12).

[0023] La fig. 13 montre une implantation de pointes de tungstène montées sur un support, lui-même monté sur une plaque de connexion.

[0024] La fig. 14 montre plusieurs suppports avec pointes montées en ensemble sur la plaque de connexion, montée elle-même sur le bloc vibreur.

[0025] La fig. 15 montre le vibreur agissant sur la plaque de connexion et les pointes, des dispositifs de réglage étant montés sur un châssis roulant sur le sol.

[0026] La fig. 16 montre les moyens de fixation rotatifs de montage du châssis de la fig. 15 sur le bloc vibreur.

[0027] A la fig. 1, on a représenté, de manière schématique, un outil de terrassement comportant un godet 1 relié à un bras de pelle 2 d'un engin de terrassement par l'intermédiaire d'un dispositif d'interchangeabilité indiqué en son ensemble par la référence 3 et qui présente une patte 4 comportant un axe d'articulation 5 pour le montage de l'ensemble dispositif d'interchangeabilité 3 - godet 1 sur le bras de pelle 2.

[0028] Un vérin hydraulique 6 prend en outre appui, d'une manière connue en soi, d'une part, en 7 sur le bras de pelle 2 et, d'autre part, par l'intermédiaire d'une bielle 8 sur un point d'articulation 9 d'une seconde patte 4a du dispositif d'interchangeabilité 3. Il est ainsi possible de contrôler, par l'intermédiaire du vérin 6 et de la centrale hydraulique de l'engin de terrassement, la rotation du godet 1 par rapport au bras 2.

[0029] Comme on le voit également de manière plus détaillée à la fig. 2, qui représente l'ensemble du dispositif d'interchangeabilité 3 en position de montage, ce dernier comprend un bloc vibreur 10 de type connu en soi et comportant par exemple un vibreur à masselotte excentré, un vibreur électromagnétique ou de préférence un vibreur 11 de type hydraulique relié à la centrale de l'engin de terrassement par des conduites souples 12 - fig. 1.

[0030] A la fig. 2, le bloc vibreur 10 est terminé de chaque côté par des ailes latérales 13 formant récepteur pour la fixation d'amortisseurs 14 à des arceaux 15 destinés à être reliés en 16a, 16b à une plaque 17 de connexion à la pelle de la fig. 1 et qui présente à cet effet les pattes de liaison 4 et 4a mentionnées plus haut.

[0031] Les amortisseurs 14 qui sont connus dans la technique sous l'appellation de silent-blocs sont réalisés par exemple en caoutchouc armé et servent à ce que les vibrations provoquées par le bloc vibreur 10 ne soient pas transmises au bras de pelle 2 de la fig. 1 par l'intermédiaire de la plaque de connexion 17.

[0032] Cependant, lorsque l'engin de terrassement est prévu avec un godet servant à l'arrachement et non pas au compactage comme cela est prévu dans le document FR-A-2 602 256 mentionné ci-dessus, il est alors avantageux de pouvoir relier mécaniquement et de manière contrôlée le godet 1 à la plaque de connexion 17 en commandant un blocage omnidirectionnel momentané du jeu des amortisseurs 14.

[0033] A cet effet, chacun des arceaux 15 solidaire en 16b de la plaque de connexion 17 présente un bras vertical intermédiaire 18 de transmission mécanique sur lequel sont montés des organes de commande 19 tels que des vérins hydrauliques destinées à être commandés à distance par l'intermédiaire de la centrale hydraulique de l'engin de terrassement et dont la tige de piston vient en butée contre les ailes 13 du corps vibrant 10, et commande ainsi de manière mécanique le jeu omnidirectionnel des amortisseurs 14. De manière à permettre un contrôle du blocage des amortisseurs 14, on peut également, conformément à l'invention, prévoir que les organes de commande 19 sont constitués par une disposition de freinage électromagnétique montée entre le bras 18 et l'aile 13 et commandée à partir d'une centrale électrique de type connu à la disposition du conducteur de l'engin de terrassement.

[0034] En outre, et comme on le voit bien à la fig. 2, le dispositif d'interchangeabilité 3 conforme à l'invention comporte de plus une plaque de connexion 20 à connexion dite "instantanée" avec tout outil, tel que le godet 1 fixé sous elle par tout moyen approprié, et présente des oreilles réceptrices 21 à perforations coniques 22 destinées à recevoir des axes de blocage 23 commandés par des vérins hydrauliques 24 traversant les ailes 13 du bloc vibreur 10 et alimentés par la centrale hydraulique de l'engin de terrassement.

[0035] De même que pour le blocage momentané mentionné ci-dessus du jeu des amortisseurs, on peut également prévoir une disposition électromagnétique ainsi que toute autre disposition pour commander l'entrée des axes de blocage 23 dans les perforations coniques 22 et, respectivement, leur sortie, le but étant, dans tous les cas, de réaliser une interchangeabilité de la plaque de connexion 20 avec le bloc vibreur 10.

[0036] En outre, et comme on peut encore le remarquer à la fig. 2, lors du montage de la plaque de connexion ou porte-outils 20, en même temps que les axes 23 sont bloqués dans les perforations coniques 22, la base 25 des ailes 13 du bloc vibreur 10 est bloquée contre la partie supérieure 26 de la plaque de connexion 20.

[0037] De plus, les oreilles réceptrices 21 présentent une forme trapézoïdale particulière à plans inclinés 28 leur permettant d'assurer le guidage aisé recherché de la plaque de connexion 20 lors de la prise d'un outil tel que le godet 1.

[0038] Ainsi, une plaque horizontale 27, prévue dans la partie centrale du bloc vibreur 10 entre les ailes 13 de ce dernier, se guide le long de plans inclinés 28 bordant les oreilles réceptrices 21, en même temps que les ailes 13 se guident le long du plan incliné d'équerres 29 perpendiculaires au plan des oreilles réceptrices 21.

[0039] Il est donc clair, lorsque le bloc vibreur 10 est arrivé au bout des différents guides ci-dessus, qu'il sera automatiquement positionné entre des blocages 30 et 30b des oreilles réceptrices 21, en assurant un encastrement absolu de la plaque de connexion 20 sur le bloc vibreur 10. Il ne reste plus qu'à verrouiller la liaison par les vérins hydrauliques 24 dont les axes de blocage 23 pénètrent dans les perforations coniques 22 de la plaque de connexion 20.

[0040] Comme on l'a vu plus haut, le dispositif d'interchangeabilité conforme à l'invention permet un blocage total de la plaque de connexion 20 sur le bloc vibreur 10 avec un rattrapage permanent des jeux de la fixation du corps vibreur 10 avec la plaque de connexion 20, ce qui est rendu obligatoire du fait de la vibration qui ne tolère aucun jeu à aucun moment. Ainsi, le montage adopté se compose des quatre vérins 24 terminés par les axes de blocage en cône 23 et placés à l'avant et à l'arrière du bloc vibreur 10. Comme indiqué ci-dessus, les vérins 24 ont pour objet de venir loger leur axe de blocage 23 dans les perforations coniques 22 correspondantes des oreilles réceptrices 21 de la plaque de connexion instantanée 20 et qui sont de préférence, montées latéralement comme représentées au dessin.

[0041] En outre, la mise en place des vérins hydrauliques 24, la longueur des ailes 13 du bloc vibreur 10 par rapport à la plaque à connexion instantanée 20 formant porte-outils ainsi que le positionnement de la plaque horizontale de guidage 27 formée entre les ailes 13 réceptrices sont calculés de telle manière que, lors du blocage par les vérins hydrauliques 24, la plaque de connexion 20 formant porte-outils est totalement bloquée contre la base du bloc vibreur 10. De cette manière et comme on l'a vu plus haut, avec seulement quatre vérins 24, on assure douze points de blocage, ce qui permet un encastrement absolu de la plaque de connexion 20 sur le bloc vibreur 10.

[0042] La fig. 3 montre la plaque de connexion 20 des figures précédentes munie d'un dispositif de rotation. A titre d'exemple, un axe vertical 31 très résistant sera fixé par tous moyens appropriés sur l'arceau 15 de la fig. 2 et, à cet effet, l'axe vertical 31 présente des perçages et filetages 32. La plaque de connexion 20 sera munie de préférence d'un logement rond permettant la mise en place d'éléments autolubrifiants 33 en bronze ou autre matière facilitant la rotation. Un dispositif de blocage approprié 34 permettra d'assurer un positionnement de la plaque de connexion 20 par rapport à la plaque de connexion 17 qui est reliée aux arceaux 15. Le montage final du dispositif de rotation à la fig. 5 sera assuré par une plaque 35 bloquée par des boulons 36.

[0043] On a représenté à la fig. 4, un certain nombre d'outils au nombre desquels on trouve un compacteur latéral de gros tuyaux, un couteau à asphalte, une plaque de compactage à pied de mouton, de tels outils pouvant être montés sur la plaque de connexion 20 à la place du godet 1 des fig. 1 et 2. De même, la plaque de connexion 20 peut elle-même faire partie d'un tel outil ou être elle-même un outil (voir également la fig. 9).

[0044] La fig. 5 montre un montage particulièrement simple d'une pointerolle sous la plaque de connexion 20. La pointerolle 40 sera guidée dans un alésage de son support 41 selon la longueur de course préchoisie. Une butée 42 est aménagée sous la plaque de connexion 20 pour que l'arrière de la pointerolle 40 soit frappé par la butée 42 lorsque la pelle de l'engin de terrassement pousse sur un obstacle. On obtient ainsi un marteau brise-roche. D'autres outils tels que des bêches pourront être utilisés.

[0045] Sur les chantiers d'assainissement à deux pelles, l'une de ces pelles sert au terrassement tandis que l'autre est équipée d'un bloc vibreur avec ses différents outils interchangeables. Sur les chantiers à une seule pelle, la pelle sera munie d'un équipement et la plaque de connexion rapide 20, fixé hydrauliquement sur le corps vibreur 10, peut lui-même être muni de dispositifs commandés hydrauliquement. Il en est ainsi des pinces à serrage hydraulique de palplanches.

[0046] Dans d'autres corps de métier, par exemple chez les poseurs de poteaux télégraphiques, on utilisera un tube soudé sous la plaque de connexion 20. Ce tube sera de forme et dimension appropriées au trou à réaliser pour la pose des poteaux. Sur une autre plaque de connexion, on pourra monter une pince commandée hydrauliquement de manière connue en soi et, lors de la pose des poteaux, le trou sera fait en associant le tube à la vibration du bloc vibreur 10. La manoeuvre et la mise en place du poteau se feront soit par une pince montée sous le bloc vibreur dont on aura bloqué l'élasticité par le blocage mécanique prévu ci-dessus, soit, après dépose du bloc vibreur, par une reprise instantanée directement sur le bras de la pince de manutention montée sur la plaque de connexion.

[0047] La description précédente concernait de manière plus particulière une interchangeabilité d'outillage sous des vibreurs montés sur des pelles hydrauliques ou autres engins de terrassement.

[0048] Dans ce qui suit, les moyens de connexion sont fortement améliorés et trouvent de nouvelles utilisations en ce que le bloc vibreur 10 est lui-même facilement interchangeable sur la pelle, et que les mêmes outils utilisables sous le bloc vibreur pourront l'être de même manière directement sous le bras de pelle.

[0049] Il est ainsi possible de rationaliser et d'harmoniser techniquement les moyens d'attache sur le bloc vibreur et les moyens d'attache sous pelle pour recevoir les mêmes outils.

[0050] Aux fig. 6 et 7, on a représenté un nouvel élément se composant d'un châssis support 50 dont la partie supérieure reçoit les blocs récepteurs 51 d'un bras de pelle 52 semblable au bras de pelle 2 de la fig. 1, les blocs récepteurs 51 jouant alors le rôle des pattes 4 et 4a de la fig. 2.

[0051] Le châssis support 50 en forme de U est prévu pour le maintien de vérins hydrauliques 53 dont les axes de blocage coniques 54 traversent des perforations correspondantes 55 formées dans des oreilles 56 d'une plaque de connexion 57 semblable à la plaque de connexion instantanée 20 des figures précédentes. La distance entre les axes de blocage coniques 54 et le bord des ailes du châssis support en U 50 correspond à ce qui a été décrit précédemment relativement au bloc vibreur 10, le châssis support 50 jouant, en ce qui concerne sa liaison à la plaque 57, le même rôle que le bloc vibreur 10 vis-à-vis de la plaque 20 et constituant ainsi tous deux un connecteur.

[0052] Des dispositions semblables à celles décrites précédemment peuvent être prévues sur le châssis support 50 afin de coopérer avec des éléments correspondants prévus sur la plaque de connexion 56. On remarque, par exemple, qu'à la fig. 7, une plaque horizontale 58 du châssis support 50, analogue à la plaque 27 de la fig. 2, vient se guider entre les blocages 59a et 59b de la plaque de connexion 57 pour contribuer à un encastrement du châssis support 50 sur la plaque de connexion instantanée 57 de la même façon qu'à la fig. 2 pour la plaque de guidage 27 et les blocages 30a, 30b.

[0053] De la sorte, on pourra monter des outils sur des plaques de connexion qui seront reliées soit directement au bras de pelle, soit par l'intermédiaire du bloc vibreur 10. On voit ainsi que, dans le premier cas, la plaque à connexion 57 joue le rôle de la plaque 17 de la fig. 2.

[0054] La figure 8 montre une légère variante dans laquelle les ailes du U du châssis support ont été aménagées en fonction d'un outil différent à monter sans que ceci n'altère toutefois les fonctions de l'ensemble du dispositif d'interchangeabilité conforme à la présente invention.

[0055] Comme on peut le voir à la fig. 9, dans le cas de godets de terrassement, par exemple, on aménagera, dans la plaque de connexion au godet, des ouvertures coniques semblables aux ouvertures coniques 22 des plaques de connexion 20 et 56 des figures précédentes. On aménagera de même les points d'appui de manière identique en positionnement et appui de manière telle que l'on puisse alors monter le godet soit directement sous la pelle, soit sous le bloc vibreur.

[0056] L'alimentation hydraulique pourra se faire à partir du circuit hydraulique du porteur. L'alimentation pourra aussi se faire par un circuit hydraulique spécifique ou par les vérins de godet munis de dérivation commandés par électrovanne.

[0057] Les fig. 10 et 11 correspondent à la fig. 6 où le châssis 50 avec ses moyens 54 peut recevoir de manière fixe à demeure (fig. 10 et 11) ou interchangeable les blocs récepteurs 51 qui seront fixés sur une plaque 60 se boulonnant sur le dessus du châssis 50.

[0058] Sur les chantiers d'assainissement ou routiers d'autres travaux sont à réaliser, tels que le fraisage des enrobés. Une manière avantageuse consiste donc à utiliser l'énergie vibratoire existant déjà sous la forme du bloc vibreur 10.

[0059] Dans les fig. 12, 13, 14, des pointes de tungstène 61 seront montées en série de manière appropriée au résultat à obtenir. Ainsi, un support longitudinal 62 recevra une rangée de pointes implantées selon un plan vertical pour appui vertical ou qui seront inclinées contrairement au sens de l'avancement de l'appareil, comme des socs.

[0060] Un seul de ces supports 62 monté sur la plaque porte-outils ou de connexion 20 servira à faire du découpage d'enrobés par une saignée étroite et profonde. Plusieurs de ces supports longitudinaux montés côte-à-côte formeront une surface de fraisage 63 que la pelle ou le porteur pourront faire travailler à leur cadence.

[0061] Il reste à régler, pour un travail homogène, l'influence de la pression de la pelle sur le vibreur, donc la profondeur d'effet des pointes.

[0062] Considérant la partie supérieure du vibreur non vibrante 17, reliée à la pelle par les blocs récepteurs 51, il convient de fixer, par des moyens appropriés 67 sur cette partie, un châssis 64 ou tous autres moyens munis de moyens de réglage 65, et prenant appui au sol, par des roulettes 66.

[0063] A la fig. 15, la plaque de connexion 20 avec ses pointes 61 sera fixée sur le bloc vibreur 10, lequel par sa rotation donnera sur le sol un effet de piochage, soit vertical pour le bouchardage, soit oblique pour le fraisage.

[0064] Du fait de la hauteur réglable entre la partie non vibrante 17 et le sol, et de l'élasticité des amortisseurs selon l'effet de la vibration, la profondeur de fraisage correspondra à la profondeur préréglée par les moyens de réglage.

[0065] Quatre moyens de réglage 65 seront installés préférentiellement. Ils permettront de régler l'angle d'attaque du piochage qui se fera par couches longitudinales parallèles en fonction de la profondeur choisie, les première pointes du système étant les plus hautes donc proches de la surface et les dernières les plus profondes à la profondeur désirée.

[0066] La fig. 16 montre une vue de dessus dans laquelle les moyens de fixation 67 prévus pour monter le châssis 64 de la fig. 15 sur le bloc vibrant 10 sont des moyens rotatifs pour un montage aisé par le dessus.

Revendications

1. Engin de terrassement pour la manoeuvre d'outils de terrassement, présentant un bras de pelle et équipé d'un dispositif d'interchangeabilité rapide comportant un connecteur (10 ; 50), une plaque à connection instantanée (20 ; 57) faisant partie des outils de terrassement ou pouvant être reliée à un tel outil en formant un porte-outil, cette plaque présentant des oreilles de réception (21 ; 56) à perforations (22 ; 55), caractérisé en ce qu'il comprend une autre plaque à connection instantanée (17 ; 60) reliée au connecteur (10 ; 50) et présentant des oreilles de réception (4, 4a ; 51) à perforations (5, 9) prévues pour une liaison au bras de pelle (2 ; 52) qui présente à cet effet des moyens de liaison comprenant des axes d'articulation avec des moyens pour commander l'engagement desdits axes dans les perforations de la plaque, le connecteur (10 ; 50) présentant, d'une part, des axes de blocage (23 ; 54) avec des moyens (24 ; 53) pour commander l'engagement desdits axes dans les perforations de la première plaque (20 ; 57) et, d'autre part, des éléments de guidage (27 ; 58) coopérant de manière opérationnelle avec lesdites oreilles de réception (21 ; 56) pour guider l'engagement de cette première plaque avec le connecteur.

2. Engin de terrassement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le connecteur comprend un bloc vibreur (10) et comporte des amortisseurs (14) de liaison avec la seconde plaque (17 ; 60).

3. Engin de terrassement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le connecteur comprend un bloc vibreur (10) et comporte des amortisseurs (14) de liaison avec la seconde plaque (17 ; 60), des moyens (18, 19) montés entre le bloc vibreur et la seconde plaque étant commandées à distance pour assurer un blocage momentané et controlé du mouvement des amortisseurs.

4. Engin de terrassement selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la seconde plaque (17 ; 60) est solidaire d'un élément intermédiaire (18) de transmission mécanique, les moyens de blocage momentané et contrôlé du mouvement des amortisseurs comportant au moins un vérin (19) monté sur l'élément intermédiaire (18) et commandé pour venir en appui contre ou dans une aile (13) du bloc vibreur (10).

5. Engin de terrassement selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de blocage momentané et contrôlé du mouvement des amortisseurs comprennent un dispositif électromécanique.

6. Engin de terrassement selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les axes de blocage (23 ; 54) sont commandés par des vérins hydrauliques (24 ; 53) ou des moyens électromagnétiques.

7. Engin de terrassement selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le connecteur (10 ; 50) présente une partie latérale (13) dont la base vient en butée contre une partie supérieure (26) de la première plaque (20 ; 57).

8. Engin de terrassement selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les oreilles réceptrices (21 ; 56) de la première plaque (20 ; 57) présentent des plans inclinés (28) destinés à coopérer avec une plaque de guidage (27 : 58) prévue sur le connecteur afin d'assurer un blocage de position. un plan incliné (29) pouvant de plus être prévu sur les oreilles réceptrices (21 ; 56) afin de coopérer avec une partie latérale (13) du connecteur (10 ; 50).

9. Engin de terrassement selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'un dispositif de rotation est prévu entre l'une des plaques à connexion instantanée et le connecteur.

10. Engin de terrassement selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'une des plaques à connexion instantanée présente des moyens pour le support de toute sorte d'outils.

11. Engin de terrassement selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'une des plaques à connexion instantanée constitue elle-même un outil par adjonction d'un butoir (42) et d'un fourreau (41) guidant une pointerolle (40) formant brise-roche.

12. Engin de terrassement selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'une des plaques à connexion instantanée comprend un godet muni des oreilles et points d'appui correspondant à ceux du connecteur.

13. Engin de terrassement selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la plaque à connexion instantanée (20) fixée sous le connecteur (10) comprend des supports (62, 63) pour des pointes (61) et est reliée à des moyens de réglage (65) et à des moyens de roulage (66).

14. Engin de terrassement selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le connecteur comprend un bloc vibreur (10) et en ce que la plaque à connexion instantanée (20) fixée sous le connecteur vibrant comprend des supports (62, 63) pour des pointes (61) et est reliée à des moyens de réglage (65) et à des moyens de roulage (66) fixés sur la partie (15) non vibrante, isolée par les amortisseurs (14).

Ansprüche

1. Erdbewegungsmaschine zur Betätigung von Erdbewegungsgeräten, die einen Löffelstiel aufweist und mit einer Vorrichtung zum schnellen Auswechseln eines Arbeitsgeräts versehen ist, mit einem Verbinder (10; 50) und einer Verbindungsplatte (20; 57) zur augenblicklichen Verbindung, die Teil des Erdbewegungsgeräts ist oder mit einem solchen Gerät verbunden werden kann und dabei einen Werkzeugträger bildet, wobei die Platte mit Löchern (22; 55) aufweisenden Aufnahmelaschen (21; 56) versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine mit dem Verbinder (10; 50) verbundene Weitere Verbindungsplatte (17; 60) zur augenblicklichen Verbindung vorgesehen ist, die Aufnahmelaschen (4, 4a; 51) mit Löchern (5, 9) aufweist, die für eine Verbindung mit dem Löffelstiel (2; 52) vorgesehen sind, der dazu Verbindungsmittel aufweist, die Gelenkachsen mit Mitteln zum Steuern der genannten Achsen in den Löchern der Platte aufweisen, wobei der Verbinder (10; 50) einerseits Verriegelungsachsen (23; 54) zum Verriegeln mit den Mitteln (24; 53) zum Steuern des Eingriffs der genannten Achsen in den Löchern der ersten Platte (20; 57) und andererseits Führungselemente (27; 58) aufweist, die betriebsmäßig mit den genannten Aufnahmelaschen (21; 56) zusammenarbeiten, um das Verbinden dieser ersten Platte mit dem Verbinder zu führen.

2. Erdbewegungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Verbinder einen Rüttelblock (10) umfaßt und Dämpfer (14) für die Verbindung mit der zweiten Platte (17; 60) trägt.

3. Erdbewegungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Verbinder einen Rüttelblock (10) aufweist und Dämpfer (14) für die Verbindung mit der zweiten Platte (17; 60) trägt, wobei Mittel (18, 19) zwischen dem Rüttelblock und der zweiten Platte angeordnet sind, die ferngesteuert sind, um eine sofortige Verriegelung und Bewegungssteuerung der Dämpfer zu gewährleisten.

4. Erdbewegungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Platte (17; 60) mit einem Zwischenglied (18) zur mechanischen Übertragung fest verbunden ist, wobei die Mittel zur sofortigen Verriegelung und Bewegungssteuerung der Dämpfer wenigstens einen Kraftzylinder (19) aufweist, der auf dem Zwischenglied (18) montiert und gesteuert ist, um in Anlage gegen einen oder in einem Flügel (13) des Rüttelblocks (10) zu kommen.

5. Erdbewegungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur sofortigen Verriegelung und Bewegungssteuerung der Dämpfer eine elektromechanische Vorrichtung umfassen.

6. Erdbewegungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungsachsen (23; 54) durch Hydraulikzylinder (24; 53) oder elektromagnetische Mittel gesteuert sind.

7. Erdbewegungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Verbinder (10; 50) ein seitliches Teil (13) aufweist, dessen Basis in Anlage an einen oberen Teil (26) der ersten Platte (20; 57) kommt.

8. Erdbewegungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmelaschen (21; 56) der ersten Platte (20; 57) geneigte Flächen (28) aufweisen, die zum Zusammenwirken mit einer Führungsplatte (27; 58) bestimmt sind, die auf dem Verbinder vorgesehen ist, um eine Stellungsverriegelung zu gewährleisten, wobei des weiteren eine geneigte Fläche (29) auf den Aufnahmelaschen (21; 56) vorgesehen sein kann, um mit einem seitlichen Teil (13) des Verbinders (10; 50) zusammenzuwirken.

9. Erdbewegungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Drehvorrichtung zwischen einer der Platten zur augenblicklichen Verbindung und dem Verbinder vorgesehen ist.

10. Erdbewegungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Platten zur augenblicklichen Verbindung Mittel zum Abstützen jeder Art von Werkzeugen aufweist.

11. Erdbewegungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Platten zur augenblicklichen Verbindung selbst ein Werkzeug bildet durch Anfügung eines Anschlags (42) und einer Aufnahme (41), die eine Hammerspitzhaue (40) führt, die einen Gesteinsbrecher bildet.

12. Erdbewegungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Platten zur augenblicklichen Verbindung einen Baggereimer umfaßt, der mit Laschen und Abstützspitzen versehen ist, die denen des Verbinders entsprechen.

13. Erdbewegungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Platte (20) zur augenblicklichen Verbindung, die unter dem Verbinder (10) befestigt ist, Unterstützungen (62; 63) für Zinken (61) aufweist und mit Mitteln (65) zum Einstellen sowie mit Mitteln (66) zum Wegrollen verbunden ist.

14. Erdbewegungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Verbinder einen Rüttelblock (10) umfaßt und daß die Platte (20) zur augenblicklichen Verbindung, die unter dem Rüttelverbinder befestigt ist, Unterstützungen (62, 63) für Zinken (61) aufweist und mit Mitteln (65) zum Einstellen sowie mit Mitteln (66) zum Wegrollen versehen ist, die auf dem nicht vibrierenden Teil (15) befestigt sind, durch die Dämpfer (14) isoliert ist.

Claims

1. Earth-moving machine for the handling of earth-moving tools, having a shovel arm and fitted with a quick interchangeability device comprising a connector means (10 ; 50), an instantaneous connecting plate (20 ; 57) that is a part of the earth-moving tools or is connectable to such a tool by forming a tool holder, this plate having receiving lugs (21 ; 56) with perforations (22 ; 55), characterized in that it comprises an other instantaneous connecting plate (17 ; 60) connected to the connector means (10 ; 50) and having receiving lugs (4 ; 4a ; 51) with perforations (5, 9) provided for a linking with the slovel arm (2 ; 52) which is for this purpose provided with linking means comprising articulation pins with means for controlling engagement of said pins into the perforations of the plate, the connector means (10 ; 50) having, on the one hand, locking pins (23 ; 54) with means (24 ; 53) for controlling engagement of said pins into the perforations of the first plate (20 ; 57) and, on the other hand, guiding elements (27 ; 58) operatively cooperating with said receiving lugs (21 ; 56) for guiding the engagement of this first plate with the connector means.

2. Earth-moving machine according to claim 1, characterized in that the connector means comprises a vibrating block (10) and includes dampers (14) for connection with the second plate (17 ; 60).

3. Earth-moving machine according to claims 1 or 2, characterized in that the connector means comprises a vibrating block (10) and includes dampers (14) for connection with the second plate (17 ; 60), means (18, 19) arranged between the vibrating block and the second plate being remotely controlled for ensuring a temporary and controlled locking of the movement of the dampers.

4. Earth-moving machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the second plate (17 ; 60) is rigidly connected to a mechanical transmission intermediary element (18), the means ensuring a temporary and controlled locking of the movement of the dampers comprising at least one cylinder (19) mounted on the intermediary element (18) and controlled for bearing on or in a flange (13) of the vibrating block (10).

5. Earth-moving machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the means ensuring a temporary and controlled locking of the movement of the dampers comprise an electromechanical device.

6. Earth-moving machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the locking pins (23 ; 54) are controlled by hydraulic cylinders (24 ; 53) or electromechanical means.

7. Earth-moving machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the connector means (10 ; 50) has a lateral part (13) having a base that comes into engagement with an upper portion (26) of the first plate (20 ; 57).

8. Earth-moving machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the receiving lugs (21 ; 56) of the first plate (20 ; 57) are provided with ramps (28) for cooperating with a guiding plate (27 ; 58) provided on the connector means for ensuring a locking in position, a sloped plane (29) being moreover possibly provided on the receiving lugs (21 ; 56) for cooperating with a lateral part (13) of the connector means (10 ; 50).

9. Earth-moving machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that a rotary device is provided between one of the instantaneous connecting plates and the connector means.

10. Earth-moving machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that one of the instantaneous connecting plates is provided with means for the support of any type of tools.

11. Earth-moving machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that one of the instantaneous connecting plates is itself a tool by adding a stop (42) and a sleeve (41) for the guiding of a rock breaking pick (40).

12. Earth-moving machine according to one of claims 1 to 11, characterized in that one of the instantaneous connecting plates comprises a bucket provided with the lugs and bearing points corresponding to those of the connector means.

13. Earth-moving machine according to one of claims 1 to 12, characterized in that the instantaneous connecting plate (20) that is fixed under the connector means (10) comprises means (62 ; 63) for a support of points (61) and is connected to adjusting means (65) and rolling means (66).

14. Earth-moving machine according to one of claims 1 to 13, characterized in that the connector means comprises a vibrating block (10) and in that the instantaneous connecting plate (20) that is fixed under the vibrating connector means comprises means (62 ; 63) for a support of points and is connected to adjusting means (65) and rolling means (66) that are fixed on the non-vibrating part (15), isolated by means of dampers (14).

Dessins