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EP 0 349 817 B1 |
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EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT |
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Hinweis auf die Patenterteilung: |
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15.04.1992 Patentblatt 1992/16 |
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Anmeldetag: 19.06.1989 |
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Einzelradanordnung für Eisenbahnfahrzeuge
Independent wheel arrangement for railway vehicles
Roue indépendante pour véhicules ferroviaires
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| (84) |
Benannte Vertragsstaaten: |
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AT BE CH DE FR GB IT LI SE |
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Priorität: |
05.07.1988 DE 3822670
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Veröffentlichungstag der Anmeldung: |
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10.01.1990 Patentblatt 1990/02 |
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Patentinhaber: KNORR-BREMSE AG |
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80710 München (DE) |
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Erfinder: |
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- Schelle, Axel, Dr.
D-8185 Kreuth-Scherfen (DE)
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Entgegenhaltungen: :
DE-A- 3 111 087
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DE-A- 3 538 513
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| Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach der Bekanntmachung des Hinweises auf die
Erteilung des europäischen Patents kann jedermann beim Europäischen Patentamt gegen
das erteilte europäischen Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch ist schriftlich
einzureichen und zu begründen. Er gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebühr
entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europäisches Patentübereinkommen). |
[0001] Die Erfindung bezieht sich auf eine Einzelradanordnung für Eisenbahnfahrzeuge der
im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Gattung.
[0002] Eine solche Einzelradanordnung für Eisenbahnfahrzeuge ist bekannt (DE-PS 31 11 087).
Dabei ist der Bremselementträger der Bremse beispielsweise über einen am Fahrzeugrahmen
drehbar gelagerten Schwenkhebel und einen Bowdenzug mit einem Winkelhebel des Achsschenkels
des Rades verbunden. Am zweiarmigen Schwenkhebel greift einerseits der Bremselementträger
und andererseit der Bowdenzug an. Dessen anderes Ende ist am freien Ende des senkrecht
zur Radschwenkachse verlaufenden Winkelhebels des Achsschenkels gelenkig befestigt,
auf dem das Rad drehbar gelagert ist und der seinerseits am Fahrzeugrahmen um die
auf der der mittleren Fahrzeuglängsachse abgewandten Seite neben dem Rad verlaufende
Radschwenkachse drehbar gelagert ist. Das beim Bremsen auf den Bremselementträger
einwirkende Reaktionsmoment bzw. die entsprechende Reaktionskraft wird über den Schwenkhebel
und den Bowdenzug auf den Winkelhebel des Achsschenkels übertragen, um das Rad mit
einem Drehmoment zu beaufschlagen, welches dem beim Bremsen auf das Rad von der Schiene
her einwirkenden Drehmoment um die Radschwenkachse entgegengerichtet ist und es kompensiert,
so daß es das Rad nicht aus der jeweiligen Sollstellung herausdreht.
[0003] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einzelradanordnung für Eisenbahnfahrzeuge
der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art zu schaffen, bei welcher
die Verbindung des Bremselementträgers der Bremse mit dem Achsschenkel des Rades und
dem Fahrzeugrahmen insbesondere im Hinblick auf einfachen und kompakten Aufbau, stets
zuverlässige Funktionsweise und leichte Anpaßbarkeit an die verschiedensten Ausgestaltungen
der Einzelradanordnung noch weiter verbessert ist.
[0004] Diese Aufgabe ist durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen
Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Einzelradanordnung
für Eisenbahnfahrzeuge sind in den restlichen Patentansprüchen angegeben.
[0005] Nachstehend ist eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Einzelradanordnung für
Eisenbahnfahrzeuge anhand von Zeichnungen beispielsweise beschrieben. Darin zeigt
schematisch:
Fig. 1 den senkrechten Längsschnitt entlang der Linie I-I in Fig. 2;
Fig. 2 die Draufsicht in Richtung des Pfeils II in Fig. 1; und
Fig. 3 die Seitenansicht in Richtung des Pfeils III in Fig. 1.
[0006] Das auf einer Schiene 1 laufende Rad 2 eines Eisenbahnfahrzeugs ist um eine Achse
A drehbar und um eine Achse B schwenkbar. Die Radschwenkachse B verläuft im wesentlichen
senkrecht zur Raddrehachse A und zu der nicht dargestellten, sich in Fig. 1 und 2
links vom Rad 2 erstreckenden mittleren Fahrzeuglängsachse, und zwar rechts neben
dem Rad 2 im Abstand x vom Aufstandpunkt RS des Rades 2 auf der Schiene 1. Für das
Rad 2 ist eine Bremse 3 vorgesehen.
[0007] Das Rad 2 ist auf einem zur Raddrehachse A konzentrischen Achsschenkel 4 drehbar
gelagert, von welchem ein zur Radschwenkachse B konzentrischer Zapfen 5 absteht, der
seinerseits am Fahrzeugrahmen 6 drehbar gelagert ist. Am anderen Ende ist der Achsschenkel
4 ebenfalls mit einem Zapfen 7 versehen, welcher sich parallel zum Achsschenkel 4
auf der der Schiene 1 abgewandten Seite desselben erstreckt und von einem am Achsschenkel
4 befestigten Arm 8 absteht.
[0008] Die Bremse 3 ist als Scheibenbremse ausgebildet und besteht aus einer Bremsscheibe
9 am Rad 2, mit derselben zusammenwirkenden Bremselementen 10 und einem die Bremsscheibe
9 übergreifenden Bremselementträger 11, in welchem die Bremselemente 10 verschiebbar
sind, um mit Bremsbelägen an der Bremsscheibe 9 im Bereich von deren Umfang zur Anlage
zu kommen. Der Bremselementträger 11 ist im Bereich der Bremselemente 10 auf dem exzentrischen
Zapfen 7 des Achsschenkels 4 um eine mit der Zapfenlängsachse zusammenfallende Achse
C drehbar gelagert und zwischen dem Achsschenkel 4 und der Schiene 1 mittels einer
Stange 12 an den Fahrzeugrahmen 6 angelenkt, welche im wesentlichen parallel zur Fahrzeuglängsachse
verläuft und am freien Ende 13 eines Armes 14 des Bremselementträgers 11 angreift,
der vom exzentrischen Zapfen 7 des Achsschenkels 4 weg auf den Radaufstandpunkt RS
zu gerichtet ist.
[0009] Wenn bei einer Kurvenfahrt des Eisenbahnfahrzeugs das Rad 2 aus der dargestellten
Normalstellung in Richtung des Pfeils B₁ oder des Pfeils B₂ in Fig. 2 um die Radschwenkachse
B schwenkt, dann dreht sich der Bremselementträger 11 aus der dargestellten Normalstellung
in Richtung des Pfeils C₁ bzw. des Pfeils C₂ in Fig. 3 um seine Drehachse C.
[0010] Wie in Fig. 2 veranschaulicht, wirkt bei Betätigung der Bremse 3 am Radaufstandpunkt
RS eine entgegengesetzt zur Fahrtrichtung F des Eisenbahnfahrzeugs gerichtete Kraft
K von der Schiene 1 her auf das Rad 2 ein, welche ein Drehmoment M₁ = K . x um die
Radschwenkachse B bewirkt. Dieses Drehmment M₁ hat jedoch deswegen kein Verschwenken
des Rades 2 um die Radschwenkachse B zur Folge, weil es durch ein entsprechendes Gegendrehmoment
M₂ um die Radschwenkachse B kompensiert wird, welches ebenfalls auf das Rad 2 einwirkt.
[0011] Gemäß Fig. 3 resultiert das Gegendrehmoment M₂ aus der auf den Bremselementträger
11 beim Bremsen einwirkenden Reaktionskraft R₁, welche den Bremselementträger 11 um
seine Drehachse C auf dem exzentrischen Zapfen 7 des Achsschenkels 4 in Richtung des
Pfeils C₂ zu drehen bestrebt ist. Dem wirkt jedoch die Stange 12 entgegen, an welcher
der Arm 14 des Bremselementträgers 11 zieht und welche auf den Arm 14 mit einer entsprechenden
Kraft R₂ einwirkt.
[0012] Die Abstände y und z zwischen der Drehachse C des Bremselementträgers 11 am Achsschenkel
4 einerseits und dem Angriffspunkt der Reaktionskraft R₁ bzw. der Stangenkraft R₂
am Bremselementträger 11 andererseits und der Winkel α , den die beiden jeweils die
Raddrehachse A und die Radschwenkachse B bzw. Drehachse C des Bremselementträgers
11 enthaltenden Ebenen miteinander einschließen, sind so gewählt, daß das Drehmoment
M₁ durch das Gegendrehmoment M₂ genau kompensiert wird, was sich mit den unterschiedlichsten
Werten für die Parameter y, z und α erreichen läßt.
[0013] Je kleiner der Winkel α ist, desto größer ist die zu der die Raddrehachse A und die
Radschwenkachse B enthaltenden Ebene senkrechte Horizontalkomponente der beim Bremsen
auf den Bremselementträger 11 einwirkenden Reaktionskraft R₁ und somit der Einfluß
der letzteren auf das Gegendrehmoment M₂. Je kleiner der Abstand y und je größer der
Abstand z ist, desto weniger dreht sich der Bremselementträger 11 um seine Drehachse
C entsprechend deren Exzentrizität bezüglich der Raddrehachse A, wenn das Rad 2 um
die Radschwenkachse B schwenkt, und umso weniger verändern somit auch die Bremselemente
10 des Bremselementträgers 11 dabei ihre Position bezüglich der Bremsscheibe 9, weswegen
ein möglichst kleiner Abstand y und ein möglichst großer Abstand z günstig und umso
vorteilhafter sind, je größer die Exzentrizität der Drehachse C des Bremselementträgers
11 bezüglich der Raddrehachse A ist.
[0014] Abwandlungen von der dargestellten und geschilderten Ausführungsform sind in mehrfacher
Hinsicht möglich. So muß die Stange 12 nicht unmittelbar am Fahrzeugrahmen 6 angreifen,
sondern kann sie auch an ein die beiden Achsschenkel 4 zweier benachbarter Räder 2
eines Eisenbahnfahrzeugs verbindendes Spurstangensystem angeschlossen werden. Auch
ist es möglich, den Bremselementträger 11 bzw. dessen Arm 14 am freien Ende 13 über
miteinander kämmende Zahnradsegmente abzustützen und insbesondere mit einem zu seiner
Drehachse C am Achsschenkel 4 konzentrischen Kegelradsegment zu versehen, welches
mit einem mit dem Fahrzeugrahmen 6 unmittelbar oder mittelbar verbundenen und zur
Radschwenkachse B konzentrischen Kegelradsegment kämmt. Die Bremse 3 muß nicht unbedingt
als Scheibenbremse ausgebildet sein. Vielmehr kann die Erfindung in Verbindung mit
jeglicher Art von Bremse 3 für das Rad 2 verwirktlicht werden, ebenso wie ihre Anwendung
nicht auf Eisenbahnfahrzeuge beschränkt ist.
Einzelradanordnung für Eisenbahnfahrzeuge, bei welcher
a) das Rad (2) um eine zur Raddrehachse (A) und zur Fahrzeuglängsachse im wesentlichen
senkrecht, neben dem Rad (2) im Abstand (x) vom Radaufstandpunkt (RS) auf der Schiene
(1) verlaufende Achse (B) schwenkbar ist und
b) eine Bremse (3) für das Rad (2) vorgesehen ist, deren Bremselementträger (11) derart
mit dem Achsschenkel (4) des Rades (2) und dem Fahrzeugrahmen (6) verbunden ist, daß
beim Bremsen zur Kompensation des von der Schiene (1) her einwirkenden Drehmomentes
(M₁) zusätzlich ein entsprechendes Gegendrehmoment (M₂) um die Radschwenkachse (B)
auf das Rad (2) einwirkt,
dadurch gekennzeichnet, daß der Bremselementträger (11) mit Abstand von der Verbindungsstelle
(13) mit dem Fahrzeugrahmen (6) am Achsschenkel (4) des Rades (2) exzentrisch zur
Raddrehachse (A) gelagert ist.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bremselementträger (11) oberhalb der Raddrehachse (A) am Achsschenkel (4)
des Rades (2) gelagert und unterhalb der Raddrehachse (A) mit dem Fahrzeugrahmen (6)
verbunden ist.
3. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bremselementträger (11) um eine zur Raddrehachse (A) parallele Asche (C)
am Achsschenkel (4) des Rades (2) drehbar gelagert ist.
4. Anordnung nach Anspruch 1, 2 oder 3 dadurch gekennzeichnet, daß der Bremselementträger (11) im Bereich seiner Bremselemente (10) am Achsschenkel
(4) des Rades (2) gelagert ist.
5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Bremselementträger (11) einen vom Bereich seiner Bremselemente (10) weg
gerichteten Arm (14) zur Verbindung mit dem Fahrzeugrahmen (6) aufweist.
6. Anordnung nach Anspruch 5 in Verbindung mit Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Arm (14) des Bremselementträgers (11) auf den Radaufstandpunkt (RS) zu gerichtet
ist.
7. Anordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Bremselementträger (11) mittels einer Stange (12) an den Fahrzeugrahmen
(6) angelenkt ist.
8. Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Stange (12) im wesentlichen parallel zur Fahrzeuglängsachse verläuft.
9. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Bremselementträger (11) über miteinander kämmende Zahnradsegmente mit dem
Fahrzeugrahmen (6) verbunden ist.
10. Anordnung nach Anspruch 9 in Verbindung mit Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Bremselementträger (11) ein zu seiner Drehachse (C) konzentrisches Kegelradsegment
aufweist, welches mit einem fahrzeugrahmenfesten und zur Radschwenkachse (B) konzentrischen
Kegelradsegment kämmt.
1. Individual wheel arrangement for railway vehicles, in which
a) the wheel (2) can be pivoted round an axis (B) extending substantially perpendicularly
to the axis of rotation (A) of the wheel and to the longitudinal axis of the vehicle,
near the wheel (2) at a distance (x) from the wheel contact point (RS) on the rail
(1) and
b) a brake (3) is provided for the wheel (2), the brake element carrier (11) of which
is connected to the stub axle (4) of the wheel (2) and the vehicle chassis (6) in
such a way that, when braking, in order to compensate for the torque (M₁) acting from
the rail (1) additionally a corresponding counter torque (M₂) about the swivel axis
(B) of the wheel acts on the wheel (2),
characterised in that the brake element carrier (11) is mounted on the stub axle (4)
of the wheel (2) eccentrically to the axis of rotation (A) of the wheel with a spacing
from the junction (13) with the vehicle chassis (6).
2. Arrangement according to claim 1, characterised in that the brake element carrier
(1) is mounted above the axis of rotation (A) of the wheel on the stub axle (4) of
the wheel (2) and is connected below the axis of rotation (A) of the wheel to the
vehicle chassis (6).
3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterised in that the brake element
carrier (11) is mounted on the stub axle (4) of the wheel (2) so as to be rotatable
about an axis (C) parallel to the axis of rotation (A) of the wheel.
4. Arrangement according to claim 1, 2 or 3, characterised in that the brake element
carrier (11) is mounted on the stub axle (4) of the wheel (2) in the region of its
brake elements (10).
5. Arrangement according to claim 4, characterised in that the brake element carrier
(11) has an arm (14) for connecting to the vehicle chassis (6) and directed away from
the region of its brake elements (10).
6. Arrangement according to claim 5 in conjunction with claim 2, characterised in
that the arm (14) of the brake element carrier (11) is directed towards the wheel
contact point (RS).
7. Arrangement according to one of the preceding claims, characterised in that the
brake element carrier (11) is hinged by means of a rod (12) to the vehicle chassis
(6).
8. Arrangement according to claim 7, characterised in that the rod (12) extends substantially
parallel to the longitudinal axis of the vehicle.
9. Arrangement according to one of claims 1 to 6, characterised in that the brake
element carrier (11) is connected to the vehicle chassis (6) by means of gear wheel
segments mating with each other.
10. Arrangement according to claim 9 in conjunction with claim 3, characterised in
that the brake element carrier (11) has a bevel wheel segment which is concentric
to its axis of rotation (C) and mates with a bevel wheel segment fixed to the vehicle
chassis and concentric to the swivel axis (B) of the wheel.
1. Agencement à roue individuelle pour des véhicules sur rails, dans lequel
a) la roue (2) est susceptible de basculer autour d'un axe (B) qui est pour l'essentiel
perpendiculaire à l'axe de rotation de la roue (2) et à l'axe longitudinal du véhicule,
près de la roue (2) et à une distance (x) du point de contact (RS) avec le rail (1),
et dans lequel
b) il est prévu pour la roue (2) un frein (3) dont le support (11) des éléments de
freinage est relié de telle façon à la fusée d'essieu (4) de la roue (2) et au châssis
du véhicule (6), que lors d'un freinage, et pour compenser le couple de rotation (M₁)
agissant à partir du rail (1), un couple antagoniste correspondant supplémentaire
(M₂) agit sur la roue (2) autour de l'axe de basculement de la roue (B),
caractérisé par le fait que le support (11) des éléments de freinage est monté à excentrement
jar rapport à l'axe (A) de rotation de la roue, sur la fusée (4), et à distance du
point du liaison (13) avec le châssis du véhicule (6).
2. Agencement selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le support (11)
des éléments de freinage est monté, au dessus de l'axe de rotation (A) de la roue,
sur la fusée (4) de la roue (2), et, en dessous de l'axe de rotation (A) de la roue,
il est relié au châssis (6) du véhicule.
3. Agencement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que le support
(19) des éléments de freinage est articulé sur la fusée (4) de la roue (2) de manière
à pouvoir tourner autour d'un axe (C) qui est parallèle à l'axe de rotation (A) de
la roue.
4. Agencement selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé par le fait que le support
(11) des éléments de freinage est monté, dans la zone de ses éléments de freinage
(10), sur la fusée (4) de la roue (2).
5. Agencement selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le support (11)
des éléments de freinage comporte, pour sa liaison avec le châssis (6) du véhicule,
un bras (14) dirigé en s'éloignant de la zone de ses éléments de freinage.
6. Agencement selon la revendication 5, en combinaison avec la revendication 2, caractérisé
par le fait que le bras (14) du support (11) des éléments de freinage est dirigé vers
le point de contact (RS) entre la roue et le rail.
7. Agencement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait
que le support (11) des éléments de freinage est articulé, à l'aide d'une tige (12),
au châssis du véhicule.
8. Agencement selon la revendication 7, caractérisé par le fait que la tige (12) s'étend,
pour l'essentiel, parallèlement à l'axe longitudinal du véhicule.
9. Agencement selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que le
support (11) des éléments de freinage est relié au châssis (6) du véhicule par l'intermédiaire
de secteurs dentées en prise.
10. Agencement selon la revendication 9, en liaison avec la revendication 3, caractérisé
par le fait que le support (11) des éléments de freinage comporte un secteur de pignon
conique concentrique à son axe de rotation (C), et engrenant avec un secteur de pignon
conique solidaire du châssis du véhicule et concentrique à l'axe de basculement (B)
de la roue.
