Motorischer Speisezylinderantrieb, Kämmaschine

Abstract

 Die Kämmaschine enthält wenigstens einen Kämm­kopf mit einem schwingenden Zangenaggregat (10, 12), in welchem ein intermittierend drehbarer Speisezylin­der (14) zum Vorschieben der in dem Kämmkopf zu kämmen­den Watte (W) gelagert ist. Zum Drehen des Speisezylin­ders (14) ist ein Elektromotor(19) angeordnet, der von einer Steuereinrichtung (20) mit Antriebsimpulsen ge­speist ist. In der Steuereinrichtung (20) sind die Grössen der Antriebsimpulse und deren Phasen bezüglich der Bewegungen des Zangenaggregates (10, 12) einstell­bar. Damit sind der Winkel, durch welchen der Speise­zylinder (14) während einer Hin- und Herbewegung des Zangenaggregates (10, 12) gedreht wird, und der Zeit­punkt dieser Drehung leicht stufenlos einstellbar, so­gar auch bei laufender Kämmaschine. Ferner ist eine Regelung möglich, wenn in der Steuereinrichtung (20) der Winkel, durch welchen der Speisezylinder (14) ge­dreht wird, von einem Regler (50) so verstellt wird, dass der von einem Fühler (51) laufend festgestellte Titer des vom Kämmkopf angegebenen Kammzugbandes stets etwa konstant bleibt.

Beschreibung

[0001] Die Erfindung bezieht sich auf eine Kämmaschine mit wenigstens einem Kämmkopf, der ein schwingendes Zangenaggregat enthält, in welchem ein intermittierend drehbarer Speisezylinder zum Vorschieben der in dem Kämmkopf zu kämmenden Watte gelagert ist.

[0002] In bekannten Kämmaschinen dieser Art erfolgt der Antrieb des Speisezylinders von der Oeffnungs- oder der Schliessbewegung des aus Unterzange und Ober­zange bestehenden Zangenaggregates aus, d.h. von der Relativbewegung der Oberzange bezüglich der Unterzange, während das Zangenaggregat zwischen einer zurückge­zogenen, geschlossenen Stellung und einer vorgescho­benen, geöffneten Stellung schwingt. Der Antrieb findet dabei während der Vorwärtsbewegung des Zangenaggre­gates - sog. Vorlaufspeisung - oder während der Rück­kehrbewegungdes Zangenaggregates statt - sog. Rück­laufspeisung. Dabei ist es schwierig bzw. umständlich und zeitraubend, den Speisebetrag zu ändern, d.h. den Drehwinkel des Speisezylinders während jeder Vor- und Rückbewegung des Zangenaggregates (Kammspiel). Eine Umstellung von Vorlaufspeisung auf Rücklaufspeisung oder umgekehrt ist bei manchen Konstruktionen zwar mög­lich, jedoch ebenfalls umständlich.

[0003] Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, diese Nachteile zu vermeiden.

[0004] Die Aufgabe wird bei der eingangs angegebenen Kämmaschine dadurch gelöst, dass zum intermittierenden Drehen des Speisezylinders ein Elektromotor angeordnet ist.

[0005] Der den Speisezylinder antreibende Elektromo­tor, z.B. ein Schrittmotor oder Servomotor, lässt sich mit einer einfachen Steuereinrichtung leicht so steuern, dass er den Speisezylinder während jeder Vorwärtsbe­wegung oder während jeder Rückkehrbewegung des Zangen­aggregates jeweils durch einen gewünschten Winkel dreht. Der Speisezylinder kann gewünschtenfalls auch sowohl während der Vorwärtsbewegung als auch während der Rück­kehrbewegung gedreht werden - sog. Mischspeisung. Der Speisebetrag, d.h. der Drehwinkel während jedes Kamm­spiels, kann dabei in einfacher Weise und ohne Zeitver­lust, sogar bei laufender Kämmaschine, geändert wer­den, gewünschtenfalls stufenlos, wenn in der Steuer­einrichtung die Längen und/oder Amplituden und/oder (bei einem Schrittmotor) Anzahlen der den Elektromo­tor speisenden Antriebsimpulse einstellbar sind. Na­türlich müssen diese Antriebsimpulse mit dem Bewegun­gen des Zangenaggregates synchronisiert sein, das heisst, stets im gleichen Zeitpunkt bzw. in den glei­chen Zeitpunkten während jedes Kammspiels auftreten. Die Lage dieses Zeitpunktes bzw. dieser Zeitpunkte im Kammspiel kann jedoch ebenfalls in einfacher Weise ge­ändert werden, wenn in der Steuereinrichtung die Phasen der Antriebsimpulse bezüglich der Bewegungen des Zan­genaggregates einstellbar sind. Mit einer geeigneten Steuereinrichtung kann also erreicht werden, dass der Speisezylinder in einem einstellbaren Zeitpunkt wäh­rend der Vorwärtsbewegung des Zangenaggregates und/oder in einem einstellbaren Zeitpunkt während der Rückkehr­bewegung jeweils durch einen einstellbaren Winkel ge­dreht wird.

[0006] Wenn in der Steuereinrichtung der Speisebetrag geändert wird, dann sollte natürlich auch die Geschwin­digkeit der dem Kämmkopf zugeführten Watte entspre­chend geändert werden. Die Steuereinrichtung kann da­her vorzugsweise so ausgebildet sein, dass sie nicht nur den Elektromotor des Speisezylinders steuert, son­dern auch eine Antriebseinrichtung für eine kontinuier­lich drehende Wickelwalze, welche die im Kämmkopf zu kämmende Watte von einem Wattewickel abwickelt. Die Umfangsgeschwindigkeit der Wickelwalze soll so sein, dass die vom Wattewickel abgewickelte Wattelänge wäh­rend eines Kammspiels stets etwa im gleichen Verhält­nis steht zu der vom Speisezylinder in dem Kammspiel vorgeschobenen Wattelänge.

[0007] Durch die einfache Einstellbarkeit des Speise­betrages auch bei laufender Kämmaschine eröffnet sich zusätzlich die Möglichkeit einer Regelung. In bekann­ten Kämmaschinen bzw. bei konstantem Speisebetrag kön­nen sich Schwankungen des Titers des vom Kämmkopf ab­gegebenen Kammzugbandes ergeben, wenn Fehler in der Dicke der zugeführten Watte auftreten oder wenn sich die Zusammensetzung der Watte und damit der Kämmlings­abgang ändern. Um solche Titerschwankungen zu vermei­den, kann erfindungsgemäss ein Fühler angeordnet wer­den, der den Titer des vom Kämmkopf abgegebenen Kamm­zugbandes laufend feststellt und als Regelgrösse an einen Regler abgibt, der den Speisebetrag zur wenig­stens annähernden Konstanthaltung des Titers verstellt.

[0008] Bei einer Kämmaschine mit mehreren Kämmköpfen kann ein Fühler auch so angeordnet werden, dass er den Titer der von dem Kämmköpfen abgegebenen und mit­einander vereinigten bzw. doublierten Kammzugbänder, gegebenenfalls nach Verzug in einem Streckwerk, fest­stellt. Der zugeordnete Regler kann dann die Speise­beträge bei allen Kämmköpfen gemeinsam verstellen.

[0009] Wenn mehrere Kämmköpfe vorhanden sind, kann der Speisewalze in jedem Kämmkopf je ein eigener Elek­tromotor zugeordnet sein. Dabei können alle oder wenig­stens einige der Elektromotoren von einer gemeinsamen Steuereinrichtung gespeist werden, oder es kann jedem Elektromotor eine eigene Steuereinrichtung zugeordnet sein. Es ist aber auch möglich, die Speisewalzen wenig­stens einiger der Kämmköpfe miteinander zu kuppeln und mit einem gemeinsamen Elektromotor anzutreiben. In einem solchen Fall würde sich dann natürlich für eine Regelung ein Fühler empfehlen, der den Titer der von den gekuppelten Kämmköpfen abgegebenen und miteinander vereinigten Kammzugbänder feststellt.

[0010] Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nach­stehend anhand der Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1 einen schematischen Vertikalschnitt durch einen Kämmkopf einer Kämmaschine,

Fig. 2 in kleinerem Massstab eine Draufsicht zu Fig. 1, wobei jedoch nur die Unterzange mit dem Speisezylinder und dem Antriebsmotor für denselben dar­gestellt ist,

Fig. 3 ein schematische Seitenansicht der Un­terzange einer ersten Variante,

Fig. 4 eine Draufsicht zu Fig. 3,

Fig. 5 eine schematische Seitenansicht der Un­terzange einer zweiten Variante,

Fig. 6 eine Draufsicht zu Fig. 5,

Fig. 7 eine dritte Variante,

Fig. 8 eine Draufsicht zu Fig. 7,

Fig. 9 eine vierte Variante und

Fig. 10 eine Draufsicht zu Fig. 9.

[0011] Der Kämmkopf gemäss Fig. 1 besitzt in üblicher Weise zwei Wickelwalzen 1 und 2, eine Zangenwelle 3, eine Rundkammwelle, 4, ein erstes Abreisszylinderpaar 5, ein zweites Abreisszylinderpaar 6 und ein Abzugwalzen­paar 7, die alle in einem nicht dargestellten Maschinen­gestell gelagert sind. Auf den beiden drehbaren Wickel­walzen 1 und 2 ruht im Betrieb ein Wattewickel 8. Die oszillierend schwenkbare Zangenwelle 3 trägt Kurbelarme 9, an welchen das hintere Ende einer Unterzange 10 an­gelenkt ist. Das vordere Ende der Unterzange 10 ist an Vorderstützen 11 angelenkt, die um die Rundkammwelle 4 schwenkbar gelagert sind. Eine Oberzange 12 ist mit der Unterzange 10 um Zapfen 13 schwenkbar verbunden. Durch das oszillierende Drehen der Zangenwelle 3 und damit der Kurbelarme 9 wird die Unterzange 10 zwischen der mit ausgezogenen Linien dargestellten vorderen Stellung und der mit unterbrochenen Linien dargestellten hinte­ren Stellung hin und her bewegt. In der vorderen Stel­lung der Unterzange 10 ist das Zangenaggregat 10, 12 geöffnet, während es in der hinteren Stellung geschlos­sen ist. In der Unterzange 10 ist ein intermittierend drehbarer Speisezylinder 14 gelagert.

[0012] Die kontinuierlich drehende Rundkammwelle 4 trägt in üblicher Weise eine Rundkammwalze 15 mit einem Kammzähne tragenden Rundkammsegment 16.

[0013] Die durch die Drehung der Wickelwalzen 1, 2 von dem Wattewickel 8 abgewickelt Watte W läuft zum Speisezylinder 14 und von diesem in die Klemmstelle des Zangenaggregates 10, 12. In der hinteren Stellung der Unterzange 10 (mit unterbrochenen Linien darge­stellt) hält das geschlossene Zangenaggregat 10, 12 dem drehenden Rundkamm 15, 16 einen Faserbart von der Wat­te vor, der durch das Rundkammsegment 16 ausgekämmt wird. Danach wird die Unterzange 10 in ihre vordere Stellung bewegt und dabei das Zangenaggregat 10, 12 geöffnet. Der ausgekämmte Faserbart wird durch einen nicht dargestellten Fixkamm hindurch in das Abreiss­zylinderpaar 5 gezogen und in diesem mit der zuvor ge­kämmten Watte vereinigt. Das Zangenaggregat 10, 12 wird dann wieder in seine hintere Stellung bewegt, und das Spiel beginnt von Neuem. Die gekämmte Watte läuft vom Abreisszylinderpaar 5 durch das zweite Abreisszylinder­paar 6, einen Bandtrichter 17 und das Abzugwalzenpaar 7 und dann als Kammzugband auf einen Auslauftisch 18.

[0014] Der Speisezylinder 14 wird während der Bewegung der Unterzange 10 von ihrer hinteren in die vordere Stellung und/oder während der Bewegung von der vorderen in die hintere Stellung jeweils durch einen vorbestimm­ten, einstellbaren Winkel gedreht, um die Watte bezüg­lich der Unterzange 10 um einen gewünschten Speisebe­trag vorzuschieben. Erfindungsgemäss wird der Speise­zylinder 14 jeweils von einem Elektromotor 19 gedreht. Der Motor 19 ist zweckmässig ein hochdynamischer Gleich­strom- oder Drehstrommotor, z.B. ein Schrittmotor oder ein Servomotor.

[0015] Eine Steuereinrichtung 20 führt dem Motor 19 Antriebsimpulse zu, die mit den Bewegungen des Zangen­ aggregates 10, 12 synchronisiert sind. Zu diesem Zweck ist die Steuereinrichtung 20 beispielsweise mit dem Ausgangssignal eines Positionsgebers 21 beaufschlagt, der Markierungen, z.B. Zähne, auf einem auf der Rund­kammwelle 4 getragenen Element (nicht dargestellt) abtastet, z.B. magnetisch oder optisch. (Die Rundkamm­welle 4 macht während jeder Hin- und Herbewegung des Zangenaggregates 10, 12 jeweils eine Umdrehung.)

[0016] Dabei ist die Steuereinrichtung 20 so ausgebil­det, dass die Phasen der von ihr abgegebenen Antriebs­impulse bezüglich der Bewegungen des Zangenaggregates 10, 12 einstellbar sind, so dass der Motor 19 die Spei­sewalze 14 jeweils in einem einstellbaren Zeitpunkt wäh­rend der Vorwärtsbewegung des Zangenaggregates und/oder in einem einstellbaren Zeitpunkt während der Rückkehr­bewegung des Zangenaggregates dreht.

[0017] Ferner ist auch der Speisebetrag einstellbar, d.h. der Winkel, durch welchen der Motor 19 die Speise­walze 14 jeweils während jeder Vorwärtsbewegung und/­oder während jeder Rückkehrbewegung des Zangenaggre­gates 10, 12 dreht. Zu diesem Zweck sind in der Steuer­einrichtung 20 die Längen und/oder die Amplituden der abgegebenen Antriebsimpulse einstellbar, oder, wenn der Motor 19 ein Schrittmotor ist, ist die Anzahl der Impulse einstellbar, welche die Steuereinrichtung 20 jeweils während jeder Vorwärtsbewegung und/oder während jeder Rückkehrbewegung des Zangenaggregates 10, 12 ab­gibt.

[0018] Wenn man in der Steuereinrichtung 20 den Spei­sebetrag verstellt, dann muss auch die Drehgeschwindig­keit der Wickelwalzen 1 und 2 entsprechend geändert werden. Daher ist für den Antrieb der Wickelwalze 2 (und ggf. über eine nicht dargestellte Kupplung auch der Wickelwalze 1) ein drehzahlregelbarer Elektromotor 22, vorzugsweise Getriebemotor, vorgesehen, und die Steuereinrichtung 20 ist so ausgebildet, dass sie den Motor 22 mit einem elektrischen Strom solcher Spannung und/oder solcher Frequenz speist, dass die Umfangsge­schwindigkeit der Wickelwalzen 1 und 2 stets in einem im wesentlichen gleichbleibenden Verhältnis steht zur mittleren Umfangsgeschwindigkeit des intermittierend drehenden Speisezylinders 14.

[0019] Für die Anordnung des Elektromotors 19 gibt es verschiedene Möglichkeiten. In der Ausführungsform gemäss Fig. 1 und 2 ist der Motor in nicht dargestell­ter Weise an der Unterzange 10 befestigt und koaxial zum Speisezylinder 14 angeordnet. Die Welle des Motors 19 ist direkt mit der Welle 14a (Fig. 2) des Speisezy­linders 14 gekuppelt. Eine solche Anordnung eignet sich zunächst für eine Kämmaschine, die nur einen Kämmkopf aufweist. Es ist aber auch möglich, in einer Kämmaschi­ne mit mehreren, in einer Reihe angeordneten Kämmköpfen die Speisezylinder einiger oder aller der Kämmköpfe mit einem gemeinsamen, zu den Speisezylindern koaxialen Elektromotor anzutreiben. Zu diesem Zweck müssten ein­fach die Wellen der Speisezylinder der Kämmköpfe mit­einander gekuppelt werden. Das ist in Fig. 2 für einen zweiten Kämmkopf gezeigt, von dem ebenfalls nur die Un­terzange 10′ mit dem Speisezylinder 14′ dargestellt ist. Die Welle 14a′ des Speisezylinders 14′ ist mit der Wel­le 14a des Speisezylinders 14 gekuppelt.

[0020] In der Variante gemäss den Fig. 3 und 4 ist der Motor 19 ebenfalls an der Unterzange 10 befestigt, je­doch im Abstand vom Speisezylinder 14 parallel zu die­sem angeordnet. Ein auf der Welle des Motors 19 ange­ordnetes Zahnrad 23 ist mit einem auf der Welle 14a des Speisezylinders 14 angeordneten Zahnrad 24 über einen Zahnriemen 25 gekuppelt. Bei dieser Anordnung kann in einer Kämmaschine mit mehreren Kämmköpfen jeder Kämm­kopf jeweils einen eigenen Antriebsmotor für den Spei­sezylinder aufweisen; Fig. 4 zeigt die Unterzange 10′ eines zweiten Kämmkopfes mit einem eigenen Motor 19′, der mit dem Speisezylinder 14′ über einen Zahnriemen 25′ gekuppelt ist. Dabei können die Speisezylinder-An­ triebsmotoren der verschiedenen Kämmköpfe je von einer eigenen Steuereinrichtung 20 (Fig. 1) gespeist sein, oder eine gemeinsame Steuereinrichtung kann mehrere oder alle der Motoren speisen. Natürlich wäre es aber auch möglich, in einigen der Kämmköpfe den Speisezylin­der-Antriebsmotor wegzulassen und die betreffenden Spei­sezylinder jeweils mit dem Speisezylinder eines benach­barten Kämmkopfes zu kuppeln (ähnlich wie in Fig. 2).

[0021] In der Variante gemäss den Fig. 5 und 6 ist der Motor 19 ähnlich wie in Fig. 3 und 4 im Abstand vom Speisezylinder 14 an der Unterzange 10 befestigt, je­doch ist die Kupplung des Motors 19 mit dem Speisezy­linder 14 in anderer Weise realisiert. Ein auf der Wel­le des Motors 19 angeordnetes Zahnrad 26 treibt über einen Zahnriemen 27 ein Zwischenrad 28, das beispiels­weise auf der Schwenkachse 13 der Oberzange 12 (Fig. 1) drehbar gelagert ist. Mit dem Zwischenrad 28 ist ein Zahnrad 29 starr verbunden, das mit einem auf der Welle 14a des Speisezylinders 14 angeordneten Zahnrad 30 kämmt. Das Zahnrad 29 könnte durch ein Zahnsegment er­setzt sein, das vom Motor 19 nur vor- und rückwärts geschwenkt wird, wenn zwischen dem Zahnrad 30 und der Welle 14a ein Freilauf (nicht dargestellt) angeordnet ist, der den Speisezylinder 14 jeweils nur bei der Vorwärtsschwenkung des Zahnsegments mitnimmt. Unter Um­ständen könnte der Motor 19 auch direkt auf der Welle des Zahnrads bzw. Zahnsegments 30 angeordnet sein, wo­bei die Räder 26 und 28 und der Zahnriemen 27 wegfallen würden. Im übrigen sind die für die Variante gemäss Fig. 3 und 4 erläuterten Möglichkeiten auch bei der Variante gemäss Fig. 5 und 6 gegeben.

[0022] In den bisher beschriebenen Ausführungsformen ist der Speisezylinder-Antriebsmotor 19 an der Unter­zange 10 befestigt. Es ist aber auch möglich, den Mo­tor 19 in der Kämmaschine gestellfest anzuordnen, so dass er nicht mit dem Zangenaggregat bewegt werden muss und die Stromzuführungen zum Motor 19 fest verlegt werden können. So zeigen die Fig. 7 und 8 eine Variante, in welcher der Motor 19 gestellfest koaxial zur Rund­kammwelle 4 (Fig. 1) angeordnet ist. Der Motor 19 ist nur in Fig. 8 eingezeichnet. Auf der Welle 31 des Mo­tors 19 ist ein Zahnrad 32 befestigt, das über einen Zahnriemen 33 mit einem Zwischenrad 34 gekuppelt ist. Mit dem Zwischenrad 34 ist ein Zahnrad 35 starr verbun­den, welches mit einem auf der Welle 14a des Speisezy­linders 14 angeordneten Zahnrad 36 kämmt. Damit während der Bewegung des Zangenaggregates das Zwischenrad 34 und das Zahnrad 35 sowohl von der Motorwelle 31 als auch von der Speisezylinderwelle 14a stets den gleichen Abstand beibehalten, sind diese Räder 34 und 35 fliegend gela­gert, nämlich auf den einen Enden von zwei Lenkern 37 und 38, deren andere Enden um die Motorwelle 31 oder um die dazu koaxiale Rundkammwelle bzw. um die Speisezy­linderwelle 14a schwenkbar gelagert sind. (Wenn sich die Speisezylinderwelle 14a während der Zangenbewegung auf einer konzentrischen Kreisbahn um die Achse der Rundkammwelle bewegen würde, könnten die fliegend ge­lagerten Räder 34 und 35 weggelassen werden und könnte ein auf der Motorwelle 31 angeordnetes Zahnrad direkt mit dem Zahnrad 36 auf der Speisezylinderwelle 14a kämmen.) Durch die Bewegungen des Zangenaggregates wird das Zwischenrad 34 bei stillstehendem Motor 19 vom Zahnriemen 33 hin und her gedreht. Daher muss in der Variante gemäss Fig. 7 und 8 die Steuereinrichtung 20 (Fig. 1) so ausgebildet sein, dass sie ausserhalb der Zeiten der zum Drehen des Speisezylinders 14 abgegebenen Antriebsimpulse den Motor 19 synchron mit der Zangenbe­wegung derart hin und her drehen lässt, dass der Spei­sezylinder 14 bezüglich der Unterzange 10 nicht dreht. Wenn die Kämmaschine in der Variante gemäss Fig. 7 und 8 mehrere in einer Reihe angeordnete Kämmköpfe auf­weist, dann könnten ähnlich wie in Fig. 2 die Speise­zylinderwellen 14a benachbarter Kämmköpfe miteinander gekuppelt sein. Es ist aber auch denkbar, dass die Mo­torwelle 31 sich durch mehrere Kämmköpfe erstreckt und bei jedem Kämmkopf jeweils ein Zahnrad 32 trägt, das jeweils über eigene Räder 34, 35, 36 den betreffen­den Speisezylinder 14 antreibt. Die Rundkammwalzen 15 (Fig. 1) der verschiedenen Kämmköpfe könnten dabei von­einander getrennt auf der Welle 31 drehbar gelagert sein und separat angetrieben werden, z.B. über Zahnrie­men.

[0023] In der Variante gemäss Fig. 9 und 10 ist der Motor 19 ebenfalls gestellfest angeordnet, und zwar im Abstand von der Rundkammwelle 4 parallel zu derselben. Die Welle 39 des Motors 19 steht mit einem auf der Rundkammwelle 4 drehbar gelagerten Zahnrad 40 in Ge­triebeverbindung, z.B. wie dargestellt über einen Zahn­riemen 41 und Zahnriemenräder 42 und 43, von denen das Rad 43 mit dem Zahnrad 40 starr verbunden ist. Das Zahn­rad 40 kämmt mit einem Ritzel 44, das um die Anlenk­achse der Unterzange 10 an den Vorderstützen 11 (Fig. 1) drehbar ist. Das Ritzel 44 kämmt seinerseits mit einem auf der Welle 14a des Speisezylinders 14 befe­stigten Zahnrad 45. Auch bei dieser Variante ergibt sich bei stillstehendem Motor 19 und Zahnrad 40 durch die Bewegungen des Zangenaggregates eine Hin- und Her­drehung des Ritzels 44 und damit des Zahnrads 45 und des Speisezylinders 14. Die den Motor 19 speisende Steuereinrichtung muss daher so ausgebildet sein, dass sie ausserhalb der Zeiten der Antriebsimpulse den Mo­tor 19 synchron mit der Zangenbewegung hin und her dre­hen lässt, damit der Speisezylinder 14 bezüglich der Unterzange 10 nicht dreht. In dieser Variante kann wie­derum bei einer Kämmaschine mit mehreren Kämmköpfen je­der Kämmkopf jeweils einen eigenen Antriebsmotor für den Speisezylinder aufweisen; Fig. 10 zeigt die Unter­zange eines zweiten Kämmkopfes mit einem eigenen Mo­tor 19′, der mit dem Speisezylinder 14′ über einen Zahnriemen 41′, Zahnrad 40′, Ritzel 44′ und Zahnrad 45′ gekuppelt ist. Dabei können die Speisezylinder-An­triebsmotoren der verschiedenen Kämmköpfe je von einer eigenen Steuereinrichtung gespeist sein, oder eine gemeinsame Steuereinrichtung kann mehrere oder alle der Motoren speisen.

[0024] In der Steuereinrichtung 20 (Fig. 1), welche in allen beschriebenen Varianten jeweils einen oder mehrere Speisezylinder-Antriebsmotoren 19 bzw. 19′ speist, ist wie angegeben der Speisebetrag einstell­bar, d.h. der Winkel, durch welchen der Motor 19 bzw. 19′ die Speisewalze 14 bzw 14′ jeweils während jeder Vorwärtsbewegung und/oder während jeder Rückkehrbewe­gung des Zangenaggregates 10, 12 dreht. Der Speisebe­trag kann bei geeigneter Auslegung der Steuereinrichtung mit einem z.B. elektrischen Stellsignal verstellt wer­den. Damit ergibt sich die Möglichkeit einer Regelung. Die Steuereinrichtung 20 kann wie in Fig. 1 schematisch dargestellt Teil eines Reglers 50 sein, dem als Re­gelgrösse der von einem Fühler 51 laufend festgestellte Titer des von einem Kämmkopf auf den Auslauftisch 18 abgegebenen Kammzugbandes zugeführt ist. Das gilt so, wenn die Kämmaschine nur einen Kämmkopf aufweist oder wenn in einer Kämmaschine mit mehreren Kämmköpfen je­der Kämmkopf je einen eigenen Speisezylinder-Antriebs­motor 19 bzw. 19′ mit jeweils einer eigenen Steuer­einrichtung 20 aufweist. Jeder Kämmkopf hat dann auch seinen eigenen Regler 50 und Fühler 51. Wenn jedoch mehrere Speisezylinder-Antriebsmotoren von einer gemein­samen Steuereinrichtung 20 gespeist sind oder wenn die Speisezylinder mehrere Kämmköpfe miteinander gekuppelt und von einem gemeinsamen Motor 19 angetrieben sind, dann ist es zweckmässig, den Fühler 51 so anzuordnen, dass er den Titer einer Vereinigung der von diesen mehreren Kämmköpfen abgegebenen Kammzugbänder feststellt und als Regelgrösse dem Regler 50 zuführt. In einem solchen Fall kann der Fühler 51 zweckmässig nach einem Streckwerk (nicht dargestellt) angeordnet sein, in welchem die auf dem Auslauftisch 18 zusammengeführten Kammzugbänder von den mehreren Kämmköpfen gemeinsam verstreckt werden.

[0025] Der Regler 50 verstellt in der Steuereinrich­tung den Speisebetrag für einen Kämmkopf oder für meh­rere Kämmköpfe so, dass der Titer des von dem Kämmkopf abgegebenen Kammzugbandes bzw. der Vereinigung der von den Kämmköpfen abgegebenen Kammzugbänder stets annä­hernd konstant bleibt, auch wenn Fehler in der Dicke der zugeführten Watte W auftreten oder wenn sich die Zusammensetzung der Watte und damit der Kämmlingsab­gang ändern.

Ansprüche

1. Kämmaschine, mit wenigstens einem Kämmkopf, der ein schwingendes Zangenaggregat (10, 12) enthält, in welchem ein intermittierend drehbarer Speisezylinder (14) zum Vorschieben der in dem Kämmkopf zu kämmenden Watte (W) gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass zum intermittierenden Drehen des Speisezylinders (14) ein Elektromotor (19) angeordnet ist.

2. Kämmaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung (20) zum Speisen des Elek­tromotors (19) mit Antriebsimpulsen, die mit den Bewe­gungen des Zangenaggregates (10, 12) synchronisiert sind.

3. Kämmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekenn­zeichnet, dass in der Steuereinrichtung (20) die Phasen der Antriebsimpulse bezüglich der Bewegungen des Zan­genaggregates (10, 12) einstellbar sind.

4. Kämmaschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuereinrichtung (20) die Längen und/oder Amplituden und/oder Anzahlen der An­triebsimpulse einstellbar sind.

5. Kämmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekenn­zeichnet, dass die Steuereinrichtung (20) auch eine Antriebseinrichtung (22) für eine Wickelwalze (2) steuert, welche die zu kämmende Watte (W) von einem Wattewickel (8) abwickelt.

6. Kämmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (19) an dem Zangenaggregat (10, 12) angebracht ist (Fig. 1 -­6).

7. Kämmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekenn­zeichnet, dass der Elektromotor (19) koaxial mit dem Speisezylinder (14) angeordnet ist (Fig. 1 - 2).

8. Kämmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (19) gestellfest angeordnet und mit dem Speisezylinder (14) über eine Transmissionseinrichtung (32 - 36; 40 - 45), z.B. mit Zahnriemen (33; 41), gekuppelt ist (Fig. 7 -­10).

9. Kämmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, mit mehreren Kämmköpfen, dadurch gekennzeichnet, dass dem Speisezylinder (14, 14′) jedes Kämmkopfes je ein eigener Elektromotor (19, 19′) zugeordnet ist.

10. Kämmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, mit mehreren Kämmköpfen, dadurch gekennzeichnet, dass die Speisezylinder (14, 14′) mindestens einiger der Kämmköpfe miteinander und mit einem gemeinsamen Elektromotor (19) mechanisch gekuppelt sind.

11. Kämmaschine nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (20) Teil eines Reglers (50) ist, dem als Regelgrösse von einem Fühler (51) der Titer des von dem Kämmkopf abgegebenen Kammzugbandes oder einer Vereinigung von Kammzugbän­dern von mehreren Kämmköpfen zugeführt ist und der die Längen und/oder Amplituden und/oder Anzahlen der An­triebsimpulse zur wenigstens annähernden Konstanthal­tung dieses Titers verstellt.

12. Kämmaschine nach den Ansprüchen 9 und 11, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Kämmkopf je ein eigener Regler (50) und ein eigener Fühler (51) zuge­ordnet ist, der den Titer des vom jeweiligen Kämmkopf abgegebenen Kammzugbandes feststellt.

13. Kämmaschine nach den Ansprüchen 9 und 11, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einigen der Kämmköpfe ein gemeinsamer Regler (50) und ein gemein­samer Fühler (51) zugeordnet ist, der den Titer einer Vereinigung der von diesen Kämmköpfen abgegebenen Kamm­zugbänder feststellt.

14. Kämmaschine nach den Ansprüchen 10 und 11, dadurch gekennzeichnet, dass dem gemeinsamen Elektro­motor (19) ein Regler (50) und ein Fühler (51) zuge­ordnet ist, der den Titer einer Vereinigung der von den genannten einigen der Kämmköpfe abgegebenen Kammzug­bänder feststellt.

15. Kämmaschine nach Anspruch 13 oder 14, da­durch gekennzeichnet, dass der Fühler (51) nach einem Streckwerk angeordnet ist, dem die Kammzugbänder ge­meinsam zugeführt sind.

Zeichnung