(19)
(11) EP 0 361 241 A3

(12) EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG

(88) Veröffentlichungstag A3:
21.11.1991  Patentblatt  1991/47

(43) Veröffentlichungstag A2:
04.04.1990  Patentblatt  1990/14

(21) Anmeldenummer: 89117138.1

(22) Anmeldetag:  15.09.1989
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC)5: H01H 13/50
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AT CH DE ES FR GB IT LI SE

(30) Priorität: 29.09.1988 DE 8812349 U

(71) Anmelder: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
D-80333 München (DE)

(72) Erfinder:
  • Riss, Helmut, Dipl.-Ing. (FH)
    D-8450 Amberg (DE)


(56) Entgegenhaltungen: : 
   
       


    (54) Dreilagenhandgriff


    (57) Ein Dreilagenhandgriff für eine Robotersteuerung ist mit einem Drucktaster (T) versehen, der sicher die folgenden Funktionen auslöst: Drucktaster (T) nicht gedrückt - Stoppfunktion, Druck­taster (T) in Mittellage - Freigabesignal, Drucktaster (T) voll gedrückt - Stoppfunktion. Dazu ist eine Kontaktanordnung (K,KS) vorgesehen, die einen Schließerkontakt (KS) aufweist, der ausgehend von einer Stoppfunktion beim Nichtbetätigen des Tasters (T) beim definierten Betätigen das Freigabesignal be­wirkt und der über eine mechanische Umlenkung (G,HE,ST) beim krampfartigen Betätigen den Schließerkontakt (KS) in die Aus­gangsstellung zurückbewegt.







    Recherchenbericht