Vorrichtung zum schrittweisen Vorschieben eines bandförmigen Werkstückes

Abstract

 An der Wippe (4) sind Arme (13,14) angelenkt, welche das Anpresslineal (46) tragen. Diese Arme sind beim entgegengesetzten Ende derart am Gehäuse (1) ange­lenkt, dass bei einer Stellung die Rotationsachse (48) der unteren Vorschubwalze (2) mit der Schwenkachse (52) der Anlenkstelle der Schwenkarme am Gehäuse (1) zusammen­fällt. Damit muss die Vorrichtung zum schrittweisen Vor­schieben eines bandförmigen Werkstückes nicht unter Zu­hilfenahme von zusätzlichen Vorrichtungsteilen an eine jeweilige vorgegebene Banddicke angespasst werden.

Beschreibung

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrich­tung zum schrittweisen Vorschieben eines bandförmigen Werkstückes, mit einer zur periodischen Druckausübung auf das Werkstück bestimmten Presswalze, die in einer Wippe bei einer Stelle zwischen den Enden derselben drehbar ge­lagert ist, und einem mit der Presswalze zusammenwirken­den, oszillierend angetriebenen Vorschubglied, welche Presswalze und welches Vorschubglied dazu bestimmt sind, das bandförmige Werkstück zwischen sich aufzunehmen, und mit einer Arretiervorrichtung, die dazu bestimmt ist, das bandförmige Werkstück zwischen jeweiligen Vorschiebe­schritten kurzzeitig gegen ein ortsfestes Organ zu pres­sen um es zu arretieren.

[0002] In der US-PS 3 758 011 und der US-PS 3 784 075 ist eine Vorrichtung der eingangs genannten Art offenbart, die zwei gegenläufig drehende, oszillierend angetriebene Vorschubwalzen enthält, welche das Werkstück zwischen sich aufzunehmen bestimmt sind und die abwechselnd je­weils in einem Zeitpunkt der Umkehr ihrer Drehrichtung gegeneinander in eine Vorschubstellung und voneinander weg in eine Leerlaufstellung bewegbar sind, wobei eine Festhalteeinrichtung für das Werkstück vorhanden ist, die synchron mit der Bewegung der Vorschubwalzen von deren Vorschub- in die Leerlaufstellung schaltbar und von deren Leerlauf- in die Vorschubstellung ausschaltbar ist. Die­ se bekannte Vorrichtung benötigt eine spezielle Vorrich­tung, mittels welcher die einzelnen Arbeitsteile je nach zu verarbeitendem Band verstellt werden, welche Band­dickenverstellung offensichtlich eine Stillstandzeit der Maschine und zusätzliche, sich im Betrieb abnützende Vor­richtungsteile benötigt.

[0003] Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in den Ansprüchen gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, eine Vorrichtung zum schrittweisen Vor­schieben eines bandförmigen Werkstückes zu schaffen, bei welcher keine zusätzlichen Arbeitsteile zur Banddicken­einstellung benötigt werden, indem die Wippe und die Trag­arme derart über Federn, Gestängeglieder und Schwenkstel­len gelagert sind, dass ein Vorschieben eines Werkstückes unabhängig von dessen Banddicke möglich ist. Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass die Vorrichtung raumsparender und wartungsfreudiger gebaut werden kann. Auch ergeben sich keine Stillstandzeiten für die Banddickeneinstellung und keine dazugehörigen, sich im Betrieb abnützenden Vorrich­tungsteile.

[0004] Im folgenden wird die Erfindung anhand von meh­rere Ausführungswege darstellenden Zeichnungen näher er­läutert.

[0005] Es zeigen:

Figur 1 eine erste Ausführungsform einer Vor­schubvorrichtung im Schnitt,

Figur 2 einen Schnitt entlang der Linie I-I der Figur 1,

Figur 3 einen Schnitt entlang der Linie II-II der Figur 1,

Figuren 4 und 5 eine Einrichtung zum oszillie­renden Antreiben mindestens einer Welle, und

Figuren 6 bis 9 verschiedene Ausführungen der zum Anpressen bzw. Vorschieben eines Werkstückes dienen­den Werkzeugteile.

[0006] Die in den Figuren 1 bis 3 dargestellte Vorrich­tung zum schrittweisen Vorschieben von bandförmigen Werk­ stücken, beispielsweise Blechbänder, weist ein Gehäuse 1 auf. In diesem Gehäuse 1 ist ein oszillierendes Vorschub­glied 2 gelagert, welches in dem in den Figuren 1 und 2 gezeigten Ausführungsbeispiel eine untere Vorschubwalze ist. Weiter ist eine vestellbar gelagerte und benachbart zum oszillierenden Vorschubglied 2, d.h. der unteren Vor­schubwalze angeordnete Presswalze 3 vorhanden. Diese Presswalze 3 ist in dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 1 und 2 als angetriebene obere Vorschubwalze ausgbildet. Diese beiden Vorschubwalzen 2 und 3 dieser Ausführung werden auf noch zu beschreibende Weise oszillierend und gegen­läufig angetrieben. Die obere Vorschubwalze 3 ist an ihren beiden Enden in einer Wippe 4 drehbar gelagert, die auf beiden Seiten der oberen Vorschubwalze 3 je über eine Fe­der 5 bzw. 6 am Gehäuse 1 abgestützt ist. An ihrem auf der Feder 5 abgestützen Ende ist die Wippe 4 über ein Gestän­geglied, einer Stange 7 über eine Welle 8 an einem Arm 9 angelenkt, welcher an seinem freien Ende eine drehbar befestigte Rolle 10 trägt. Diese Rolle 10 wirkt mit einem auf einer Antriebswelle 11 ausgebildeten Nockenglied 12 zusammen. Der Antrieb der Antriebswelle 11 ist mit dem Antrieb der Vorschubwalzen 2 und 3 gekoppelt und wird später genauer beschrieben werden. An der Wippe 4 ist ein Armpaar 13,14 angelenkt, welches beim entgegengesetzten Ende am Gehäuse 1 angelenkt ist. Im Armpaar 13,14 ist ein Anpresslineal 46 eingesetzt.

[0007] An ihrem auf der Feder 6 abgestützten Ende weist die Wippe 4 einen Zapfen 15 auf, der ein Langloch 16 eines Traggliedes 17 durchsetzt. Dieses Tragglied 17 ist an einem Doppelarm 18 angelenkt, auf den die Kolbenstange 19 eines Kolbens 20 einwirkt. Am Kolben 20 ist weiter ein Zapfen 21 angebracht, der mit einer mit dem Gehäuse 1 im Schraubeingriff stehenden Verstellmutter 22 zusammenwirkt.

[0008] Anhand der Figuren 4 und 5 wird nun schematisch die Wirkungsweise des Antriebs zum oszillierenden Antrei­ben mindestens einer Welle beschrieben.

[0009] Eine in einem Gehäuse 23 längsverschiebbar gela­gerte Stange 24 wird auf geeignete Weise, z.B. mittels eines Kurbeltriebes, hin- und herbewegt und treibt einen über einen Zapfen 25 schwenkbar mit ihr verbundenen Hebel 26 an. Dieser Hebel 26 ist in einem trommelförmigen Füh­rungsorgan 27 geführt, welches in einem Lagerbock 28 mit einem Innengewinde gelagert ist. Der Lagerbock 28 ist im Gehäuse 23 gegen Verdrehung gesichert und von einer Schraubspindel 29 durchsetzt. Beim Drehen der Spindel 29 verschiebt sich der Lagerbock 28 zusammen mit dem Füh­rungsorgan 27, wodurch der Drehpunkt des Hebels 26 ver­stellt werden kann.

[0010] Der Hebel 26 ist als Hohlprofil mit innenliegen­den Gleitflächen 30 ausgebildet, in welchem ein Gleitstein 31 gelagert ist. Dieser Gleitstein 31 ist vom Zapfen 32 einer Kurbel 33 durchsetzt. Diese Kurbel 33 ist mit der oszillierend anzutreibenden Welle 34 verbunden.

[0011] Wird nun die Stange 24 translatorisch hin- und herbewegt, so wird der Hebel 26 mit der Achse des trommel­förmigen Führungsorgans 27 als Drehachse hin- und her ge­dreht. Die Schwenkbewegung des Endes des Hebels 26 wird über den Gleitstein 31 und dem darin gelagerten Zapfen 32 über die Kurbel 33 auf die anzutreibende Welle 34 über­tragen, wodurch diese Welle 34 oszillierend angetrieben wird.

[0012] Durch Drehen der Schraubspindel 29 kann die Dreh­achse des Hebels 26 verstellt werden, wodurch die Grösse des Ausschlages des den Gleitstein 31 tragenden Endes des Hebels 26 und damit die Amplitude der Oszillationsbewegung der Welle 34 verändert werden kann.

[0013] Dabei ist wesentlich, dass die Translationsbewe­gung der längsverschiebbar gelagerten Stange 24 und die Bewegung des Zapfens 25 unabhängig vom genannten Aus­schlag des Hebels 26 immer gleich ist und der Zapfen 25 immer dieselben Endlagen, in denen seine Bewegungsrich­tung umgekehrt wird, einnimmt.

[0014] Das trommelförmige Führungsorgan 27 ist derart drehbar im Lagerbock 28 eingesetzt, dass der geometrische Mittelpunkt des trommelförmigen Führungsorgans 27 auf der Mittelachse des Hebels 26 liegt. Durch diese Anordnung und dadurch, dass der Gleitstein 31 im Hebel 26 translato­risch verschiebbar gelagert ist, ist nun der Hebel 26 keinen Torsionsbeanspruchungen, sondern nur noch Biege­beanspruchungen ausgesetzt, so dass eine kleinere innere Federung der Vorrichtung erzielt ist. Weiter lässt sich nun das Gehäuse 23 verhältnismässig schmal bauen, so dass eine Platzeinsparung erzielt ist.

[0015] Anhand der Figuren 1-3 wird nun beschrieben, wie das oben dargelegte Antriebsprinzip auf den Antrieb der beispielsweisen beiden Vorschubwalzen 2 und 3 angewandt ist. Die Antriebswelle 11 trägt an ihrem einen Ende ein Zahnrad 35, das mit einem von einem nicht dargestellten Hauptantrieb angetriebenen Antriebszahnrad 36 kämmt. In der Antriebswelle 11 ist ein Zahnrad 37 exzentrisch ge­lagert. Dieses Zahnrad 37 wälzt sich auf einen im Gehäu­se 1 eingelassenen Zahnkranz 38 mit Innenverzahnung ab. Das Zahnrad 37 ist mit einer Scheibe 39 fest verbunden, welches einen exzentrisch angeordneten Zapfen 25 trägt, welcher Zapfen sowohl in der Figur 1, als auch in den Figuren 4-6 und 8 gezeichnet ist. Dieser Zapfen 25 ist mit dem Hebel 26 verbunden, in welchem der Gleitstein 31 angeordnet ist, welcher vom Zapfen 32 der Kurbel 33 durch­setzt ist, über welche die anzutreibende Welle 34 oszil­lierend angetrieben wird. Mittels der Schraubspindel 29 wird der Lagerbock 28, in dem das trommelförmige Füh­rungsorgan 27 gelagert ist, je nach der zu wählenden Am­plitude auf- bzw. abwärts geschraubt. Die Kurbel 33 weist ein Zahnsegment 40 auf, welches mit einem Zahnsegment einer Scheibe oder Schwinge 41 kämmt. Ueber eine geeigne­te Kupplung 42 wird die oszillierende Bewegung der Schei­be bzw. Schwinge 41 auf die obere Vorschubwalze 3 über­tragen.

[0016] Damit werden die beiden Vorschubwalzen 2 und 3 gegenläufig oszilierend angetrieben.

[0017] Nachfolgend wird nun das schrittweise Vorschieben eines Werkstückes, z.B. eines Blechbandes 43, das zwischen den beiden Vorschubwalzen 2 und 3 angeordnet ist, beschrie­ben. Die Antriebswelle 11 weist, wie bereits dargelegt, ein in dieser Ausführung mit ihr einstückig ausgebilde­tes Nockenglied 12 auf. Beim Rotieren der Antriebswelle 11 führt die Rolle 10 eine oszillierende Bewegung aus, welche über den Arm 9, die seitlich gelegene Welle 8 auf die Stange 7 übertrgen wird, die entsprechend oszilliert wird. Die Stange 7 ist über den Zapfen 44 an der Wippe 4 angelenkt.

[0018] Wird nun die Stange 7 nach unten bewegt, drückt sie die Wippe 4 gegen die Kraft der Feder nach unten. Durch die auf das auf der Feder 5 abgestützte Ende der Wippe 4 von der Stange 7 ausgeübte Kraft wird die Wippe 4 um den Zapfen 15 gegen das Blechband 43 abwärts geschwenkt. Die obere Vorschubwalze 2 wird gegen die untere, ortsfest gelagerte Vorschubwalze 3 gedrückt. Bei fortgesetzter Abwärtsbewegung der Stange 7 wird der Walzenspalt zwischen den Walzen 2 und 3 zum Drehpunkt der Wippe 4, womit das Anpresslineal 46 abgehoben wird. Die Stange 7 bewegt sich weiter nach unten, so dass die Wippe 4 weiter um den ge­nannten Drehpunkt verschwenkt wird, wobei der Zapfen 15 im Langloch 16 verschoben wird. Die beiden Vorschubwal­zen 2 und 3, die sich nun während dieser Periode in Vor­schubrichtung drehen, greifen am Blechband 43 an und schieben es vorwärts (gemäss Figur 2 nach links). Nun be­ginnt sich die Stange 7 nach oben zu bewegen. Die Federn 5 und 6 bewirken nun ein Verschwenken der Wippe 4 um die Achse der Vorschubwalze 3, womit das Anpresslineal 46 wieder gesenkt wird und das Blechband 43 gegen einen An­schlag 45 presst und so festklemmt. Nach dem Festklemmen des Blechbandes 43 wird die obere Vorschubwalze 3 abgeho­ben. Die beiden Vorschubwalzen 2 und 3 wirken nun nicht mehr auf das Blechband 43 ein und führend während der Dre­hung der Antriebswelle 11 eine der Vorschubrichtung entge­gengesetzte Rücklaufbewegung aus.

[0019] Durch die gezeigte Anordnung ist es nicht not­wendig, an der Wippe irgendwelche Vorkehrungen zur Auf­nahme verschiedener Dicken des vorzuschiebenden Blech­bandes 43 vorzukehren.

[0020] Die Vorschublänge wird durch Verändern der Ampli­ tude der Oszillationsbewegung der Vorschubwalzen verän­dert, d.h. wie erwähnt durch Verschieben des Lagerbocks 28 längs der Schraubspindel 29.

[0021] Zum Einführen des vorzuschiebenden Blechbandes 43 wird durch Senken des Kolbens 20 die Wippe 4 über das Tragglied 17 angehoben. Dabei wird der Zapfen 44 zur Schwenkstelle der Wippe 4, womit die Vorschubwalze 3 ab­gehoben wird. Da offensichtlich auch das Anpresslineal 46 angehoben wird, weil sich die Arme 13,14 um ihre Anlenk­stelle am Gehäuse 1 verschwenken, lässt sich ein Blechband 43 frei einführen. Die Verstellmutter 22, welche über den Zapfen 21 die Grundstellung des Kolbens 20 bestimmt, dient zur Einstellung der Höhenstellung des Traggliedes 17, ins­besondere des Langloches 16. Es ist gesagt worden, dass beim Verschwenken der Wippe 4 sich der Zapfen 15 im Lang­loch 16 bewegt. Wird während der Aufwärtsbewegung der Stange 7 vorerst die Rolle 3 und danach das Anpresslineal 46 vom Blechband 43 abgehoben, liegt dieses kurzzeitig frei, so dass die bekannten, am jeweiligen Werkzeug einer Stanzpresse vorhandenen Fangstifte das Blechband 43 zen­trieren können. Mittels der Verstellmutter 22 lässt sich somit die Zeitspanne zum Zentrieren des Blechbandes 43 mittels der Fangstifte steuern.

[0022] Insbesondere herrscht für den autonatischen Band­dickenausgleich folgende gegenseitige Bedingung der ver­schiedenen Anlenkstellen bzw. dort bestimmten Achsen vor. Das Gestängeglied, d.h. die Stange 7 ist an der Wippe 4 angelenkt, wobei dort eine Schwenkachse 47 vorhandne ist. Weiter weist die Presswalze, d.h. hier obere Vorschubwalze 3 eine Rotationsachse 48 auf. Die Arme 13,14 sind an der Wippe 4 angelenkt, so dass dort eine Schwenkachse 49 vor­handen ist. Andererends sind die Arme 13,14 am Gehäuse 1 angelenkt, womit eine Schwenkachse 52 gebildet ist, welche in der gezeigten Stellung der Wippe 4 mit der Rotations­achse 48 der oberen Vorschubwalze 3 zusammenfällt. Das An­presslineal 46 weist eine beim unteren zulaufenden Bereich vorhandene Anpressfläche 51 auf, die eine Längsmittelebene bestimmt. Diese Längsmittelebene 50 schneidet die Ebene, welche durch Rotationsachse 48 der oberen Vorschubwalze 3 und die Schwenkachse 52 der Anlenkstelle der Schwenkarme 13,14 an der Wippe 4 bestimmt ist, längs einer Schnittli­nie 98, die in der Figur 2 gezeichnet ist. Zur Erfüllung der oben erwähnten Bedingung gilt nun, dass das Verhältnis Abstand (a) zwischen der Schwenkachse 47 der Anlenkstelle der Stange 7 und der Rotationsachse 48 der oberen Vorschub­walze 3 zu Abstand (b) zwischen der Rotationsachse 48 der oberen Vorschubwalze 3 und der Schwenkachse 52 der Anlenk­stelle der Schwenkarme 13,14 an der Wippe 4 gleich dem Ver­hältnis Abstand (d) zwischen der Rotationsachse 48 der obe­ren Vorschubwalze 3 und der Schnittlinie 98 zwischen der Längsmittelebene 50 der Anpressfläche 51 des Anpressline­als 56 und der die Rotationsachse 48 mit der Schwenkachse 52 verbindenden Ebene zu und Abstand (c) zwischen der Schwenkachse 52 an der Wippe 4 und der Anlenkstelle der Schwenkarme am Gehäuse ist. In anderen Worten gilt die Be­ziehung


=


Die Ausführung der Vorrichtung nach Figur 1 enthält eine getriebene obere Vorschubwalze 3 und eine untere getriebe­ne Vorschubwalze 2. Zum Vorschieben des bandförmigen Werk­stückes können jedoch auch weitere Ausführungen vorhanden sein.

[0023] Bei der Ausführung gemäss der Figur 6 ist die Kurbel 33 über die anzutreibende Welle 34 mit der unteren Vorschubwalze 2 verbunden. Die Presswalze 3 ist nicht ge­trieben, sondern frei drehbar in der Wippe 4 gelagert. Die Kurbel 33, die als oszillierendes Pendelglied arbeitet, weist ein Zahnsegment 65 auf. Im Vorrichtungsgehäuse 1 ist ein längsverschiebbarer Schlitten 66 gelagert. Darüber be­findet sich ein Zangenglied 70, das mindestens einen fe­dernden Abschnitt 67 aufweist und bei der mit der Bezugs­ziffer 68 bezeichneten Stelle mit dem Schlitten 66 fest verbunden, z.B. verschraubt ist. Seitlich ist der Schlit­ten 66 mit einer als Rundführung dienenden Zahnstange 69 verbunden, welche mit dem Zahnsegment 65 kämmt.

[0024] Beim Betrieb dieser Ausführung wird der Schlitten 66 oszillierend hin- und herbewegt. Dabei stützt er sich bei seinem frei ausladenden Endabschnitt auf die eben­falls über die antreibende Welle 34 oszillierend ange­triebene untere Vorschubwalze 2 ab, welche hier eigent­lich lediglich als Stützwalze dient.

[0025] Die obere Presswalze 3 wird durch die Wippbewe­gung der Wippe 4 periodisch gegen das Zangenglied 70 ge­presst, derart, dass das intermittierend vorzuschiebende Blechband durch die aus dem Zangenglied 70 und dem Schlit­ten 66 gebildete Zange festgeklemmt und vorgeschoben wird.

[0026] Bei der Ausführung nach der Figur 7 ist wieder ein längsverschiebbarer Schlitten 66 vorhanden. Auf die­sem ist wieder ein Zangenglied 70 aufgeschraubt. Die Presswalze 3 ist frei drehbar in der Wippe 4 gelagert. Der Schlitten 66 weist unten eine Zahnstange 71 auf. Die untere Vorschubwalze 2 weist einen Zahnkranz 72 auf, ist also als Zahnrad ausgebildet, welches die oszillierende Hin- und Herbewegung des Schlittens 66 bewirkt.

[0027] Die Figur 8 zeigt grundsätzlich dieselbe Aus­führung, die in der Figur 7 dargestellt ist, wobei vor­erst darauf hinzuweisen ist, dass das Zangenglied 70 un­ten nicht ebenflächig, sondern derart ausgebildet sein kann, dass es mit bereits profilierten Bändern zusammen­wirken kann. Der Schlitten 66 ist über Wälzkörper 73 in mit dem Gehäuse 1 fest verbundenen Laufbahnen 74 gela­gert, welche Laufbahnen einen prismatischen Querschnitt aufweisen. Bei der in der Figur 9 gezeigten Ausführung ist die anzutreibende Welle 34 mit einer Platte 74 dreh­fest verbunden, welche Platte 74 über einen Lenker 75 am Schlitten 66 angelenkt ist. Die weiteren Bauteile sind gleich denjenigen der vorgehend beschriebenen Ausführun­gen.

Ansprüche

1. Vorrichtung zum schrittweisen Vorschieben eines bandförmigen Werkstückes, mit einer zur periodischen Druckausübung auf das Werkstück bestimmten Presswalze, die in einer Wippe bei einer Stelle zwischen den Enden dersel­ben drehbar gelagert ist, und einem mit der Presswalze zusammenwirkenden, oszillierend angetriebenen Vorschub­glied, welche Presswalze und welches Vorschubglied dazu bestimmt sind, das bandförmige Werkstück zwischen sich aufzunehmen, und mit einer Arretiervorrichtung, die dazu bestimmt ist, das bandförmige Werkstück zwischen jeweili­gen Vorschiebeschritten kurzzeitig gegen ein ortsfestes Organ zu pressen, um es zu arretieren, dadurch gekenn­zeichnet, dass die Wippe bei einem Ende an einem zum An­treiben derselben dienenden, oszillierend bewegbarem Ge­stängeglied angelenkt und auf einer ersten Feder abgestützt ist, am anderen Ende auf einem Tragglied abstützbar und auf einer weiteren Feder abgestützt ist, und dass die Arretiervorrichtung ein zwischen zwei Schwenkarmen ange­ordnetes Anpressglied aufweist, welche Schwenkarme an einem Ende an der Wippe und am anderen Ende an einem Rah­menteil der Vorrichtung an einer Stelle angelenkt sind, bei der ihre Schwenkachse in einer Wippstellung der Wippe mit der Rotationsachse der darin gelagerten Presswalze mindestens annähernd zusammenfällt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­zeichnet, dass das Tragglied ein von einem Zapfen durch­setztes, quer zur Längsausdehnung der Wippe verlaufendes Langloch aufweist und mit einer weiteren Stellvorrichtung verbunden ist, mittels welcher die Stellung des Langlochs in Richtung der Wippbewegung relativ zum Zapfen der Wippe und damit die Schrägstellung der Wippe bei auf dem Trag­glied abgestützten Zustand einstellbar ist, in welcher abgestützten Schrägstellung die Vorschubwalze und das Arretierglied durch das Gestängeglied gemeinsam von einem jeweiligen Werkstück abhebbar sind.

3. Vorrichtung nach Ansprüche 1 bis 2, bei wel­cher das Anpresslineal eine quer zur Vorschubrichtung langgestreckte Anpressfläche aufweist, dadurch gekenn­zeichnet, dass das Verhältnis Abstand zwischen der Schwenkachse der Anlenkstelle des Gestängegliedes und der Rotationsachse der Presswalze zu Abstand zwischen der Ro­tationsachse der Presswalze und der Schwenkachse der An­lenkstelle der Schwenkarme an der Wippe gleich dem Ver­hältnis Abstand zwischen der Rotationsachse der Presswalze und der Schnittlinie zwischen der Längsmittelebene der An­pressfläche des Anpresslineals und der die Rotationsachse mit der Schwenkachse verbindenden Ebene zu Abstand zwi­schen der Schwenkachse an der Wippe und der Anlenkstelle der Schwenkarme am Gehäuse ist.

4. Vorrichtung nach Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Presswalze eine Vorschubwalze und das Vorschubglied eine gegenläufig zur erstgenannten dre­hende weitere Vorschubwalze ist, die ortsfest gelagert ist.

5. Vorrichtung nach Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das mit der Presswalze zusammenwir­kende oszillierend angetriebene Vorschubglied eine Vor­schubzange mit einem längsverschiebbaren Schlitten auf­weist, auf welchem ein durch die Presswalze gegen den Schlitten pressbares federelastisches Anpressglied ange­ordnet ist, welcher Schlitten seitlich mit einer Zahnstan­ge verbunden ist, die mit einem Zahnsegment eines oszil­lierend angetriebenen Pendelgliedes kämmt, welches Pendel­glied über eine Welle mit einer den Schlitten gegen die Presswalze stützenden Stützwalze fest verbunden ist.

6. Vorrichtung nach Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das mit der Presswalze zusammenwir­kende oszillierend angetriebene Vorschubglied eine Vor­schubzange mit einem längsverschiebbaren Schlitten auf­weist, auf welchem ein durch die Presswalze gegen den Schlitten pressbares federelastisches Anpressglied ange­ordnet ist, welcher Schlitten unten eine Zahnstange auf­weist, die mit einer zur Presswalze gegensinnig oszillie­rend angetriebenen gezahnten Antriebswalze kämmt.

7. Vorrichtung nach Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das mit der Presswalze zusammenwir­kende, oszillierend angetriebene Vorschubglied eine Vor­schubzange mit einem längsverschiebbaren Schlitten auf­weist, auf welchem ein durch die Presswalze gegen den Schlitten pressbares, federelastisches Anpressglied an­geordnet ist, welcher Schlitten unten über einen Lenker mit einer oszillierend angetriebenen Kurbel antriebsver­bunden ist.

8. Vorrichtung nach Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das mit der Presswalze zusammenwir­kende, oszillierend angetriebene Vorschubglied einen wälz­körpergelagerten, längsverschiebbaren Schlitten aufweist, wobei die Wälzkörper in Laufbahnen mit prismatischem Quer­schnitt angeordnet sind, und auf welchem Schlitten ein durch die Presswalze gegen ein jeweiliges Werkstück press­bares Anpressblech angeordnet ist, welcher Schlitten unten eine Zahnstange aufweist, die mit einer zur Presswalze gegensinnig oszillierend angetriebenen gezahnten Antriebs­walze kämmt.

Zeichnung