Machine à coudre zig-zag

Description

[0001] On connaît de nombreuses machines à coudre zig-zag dans lesquelles la jetée de l'aiguille est obtenue par un mouvement pendulaire de la barre-aiguille.

[0002] Dans certaines de celles-ci, cette barre-aiguille est montée coulissante dans un berceau, articulé au bâti de la machine par un point intermédiaire de sa longueur et dont l'extrémité supérieure est soumise à l'action d'un dispositif de commande lui imposant des déplacements de va-et-vient d'amplitude caractéristique de celle désirée pour le mouvement de jetée de l'aiguille. Le brevet suisse 458'899 et les Kokaï japonais 51-103 547 et 51-103 548 décrivent précisément des structures de ce genre.

[0003] Dans d'autres machines à coudre, telles celles divulguées par les brevets américains 4 215 638 et 4 458 611, la barre-aiguille est également associée à un berceau soumis à un mouvement pendulaire, mais celui-ci est rendu solidaire du bâti de la machine par deux articulations omni-directionelles dont la première est proche de l'extrémité supérieure du berceau et la seconde, située au niveau de la partie inférieure de la tête de couture, est généralement montée sur un levier-support, lui-même articulé sur le bâti de la machine.

[0004] Dans un troisième type de machine à coudre, que montrent notamment les brevets FR 881 686, US 2 862 468, US 2 932 268, US 2 989 016 et 4 213 409, la machine à coudre ne comporte plus, à proprement parler, de berceau, la barre-aiguille étant montée coulissante à l'intérieur de deux paliers associés respectivement à un premier support fixe, pour l'un, et à un second support, mobile transversalement à l'axe longitudinal de la barre-aiguille, pour l'autre, ces paliers étant rendus solidaires du support respectif grâce à des organes de liaison leur assurant, individuellement, une mobilité par rapport à leur support dans au moins deux directions orthogonales.

[0005] Dans la machine faisant l'objet du document français ci-dessus, les organes de liaison en question sont constitués par des sortes de cardans fixés entre le palier et une portion du boîtier de la machine, pour le palier supérieur, et, pour le palier inférieur, entre ce palier et l'extrémité d'une tringle de commande en translation, s'étendant à l'intérieur du bras supérieur de la machine jusqu'à un mécanisme d'entrainement situé dans le montant vertical du bâti.

[0006] Dans les machines décrites dans les quatre derniers brevets américains cités, la face externe des paliers présente un profil sphérique par lequel ils sont engagés à pivotement dans des sièges correspondants, de forme complémentaire, associés à un levier-support articulé sur le bâti de la machine, pour le palier supérieur, et solidaire du bâti, pour le palier inférieur. Le mouvement de jetée de la barre-aiguille est obtenu par basculement alterné du levier supérieur.

[0007] Quelle que soit la structure des machines à coudre à barre-aiguille pendulaire évoquées ci-dessus, celle-ci est lourde et complexe: il s'agit, en effet, de machines à commande mécanique dans lesquelles le mouvement de jetée de la barre-aiguille est obtenu en mettant en oeuvre des systèmes de tringleries et de transducteurs mécaniques chargés de transformer le mouvement, rotatif à l'origine, d'un dispositif d'entrainement en déplacements axiaux d'amplitude réglable selon l'amplitude désirée pour le mouvement de jetée de la barre-aiguille.

[0008] Des architectures de ce type ne sont toutefois plus acceptables dans les machines à coudre modernes et, notamment dans les machines électroniques dont on sait qu'elles doivent constituer un compromis optimum entre les dimensions hors-tout du boîtier et un poids réduits pour une qualité de performances élevée. Sur ce dernier point, on relèvera que l'inertie naturelle que présentent les agencements mécaniques connus de l'état de la technique évoqué précédemment est telle qu'il devient pratiquement impossible d'en commander le mouvement à grande vitesse à partir de moteurs pas-à-pas du marché sans devoir surdimensionner ces derniers et, de ce fait, également le bâti qui doit les incorporer.

[0009] A relever encore que ces agencements connus sont d'une complexité structurelle devenue inacceptable de nos jours, tant au niveau de la seule fabrication des pièces qu'ils englobent que, et surtout, à celui, d'une part, de leur montage à l'usine, et, d'autre part, de leur réparation, voire de leur remplacement éventuel par les revendeurs.

[0010] L'invention se propose précisément d'écarter l'ensemble des inconvénients ci-dessus par la mise en oeuvre de l'invention dont les caractéristiques essentielles sont définies, notamment, par les revendications 1 à 18.

[0011] Les dessins annexés illustrent, à titre d'exemple non limitatif,

sur la fig. 1, une élévation latérale d'une première forme d'exécution du mécanisme de commande de la jetée de la barre-aiguille de la machine selon l'invention,

sur la fig. 2, une vue, partiellement coupée, selon II-II de la fig. 1 et,

sur la fig. 2A, une vue schématique illustrant le fonctionnement de cette forme d'exécution.

La fig. 3 est une vue selon III-III de la fig. 1.

La fig. 4 montre, en coupe verticale, une unité "moteur, barre-aiguille, paliers" constituant le mécanisme de commande de la jetée d'une machine à coudre selon une deuxième forme d'exécution;

La fig. 5 est une vue selon V-V de la fig. 4;

La fig. 6 est une vue similaire à celle de la fig. 5, selon une variante.

La fig. 7 montre, en coupe verticale, une unité "moteur, barre-aiguille, paliers, presse-étoffe" constituant notamment le mécanisme de commande de la jetée d'une machine à coudre selon une troisième forme d'exécution;

La fig. 8 est une vue selon VIII-VIII de la fig. 7.

La fig. 9 montre, en coupe verticale, une unité "moteur, barre-aiguille, paliers" constituant le mécanisme de commande de la jetée d'une machine à coudre selon une quatrième forme d'exécution;

La fig. 10 est une vue selon X-X de la fig. 9.

[0012] La machine à coudre selon l'invention s'apparente aux machines de l'état de la technique du premier et du deuxième types décrits, en ce qui concerne le mode d'oscillation pendulaire choisi pour la barre-aiguille, et à celles du troisième type, du point de vue des structures mécaniques mises en oeuvre dont la simplicité se retrouve, mutatis mutandis, dans les formes d'exécution qui vont être décrites ci-après.

[0013] Dans une première forme d'exécution de la machine à coudre selon l'invention (fig. 1 à 3), la barre-aiguille 1 est entraînée dans son mouvement vertical alterné à partir d'un arbre 2, lui-même commandé à son extrémité droite par un moteur non représenté et dont l'extrémité gauche porte un plateau discoïdal 3 sur lequel fait saillie un axe excentré 4.

[0014] Sur cet axe est pivotée une extrémité d'un levier 5 (fig. 2) monté librement dans une échancrure rectangulaire 6 que présente une extrémité d'une bielle 7. Le levier 5 est rendu solidaire de cette bielle par sa seconde extrémité qui est montée pivotante sur un axe 8, solidaire de la bielle , et s'étendant à angle droit par rapport à l'axe 4 déjà cité.

[0015] On retrouve une disposition similaire à l'autre extrémité de la bielle 7 laquelle est munie d'une seconde échancrure rectangulaire, non visible au dessin, mais en tous points semblable à l'échancrure 6, enveloppant un second levier également non visible mais de forme et de dimensions identiques au levier 5, articulé sur la bielle 7 par un axe 9, parallèle à l'axe 8, ce second levier portant un axe 10 s'étendant à angle droit par rapport à l'axe 9.

[0016] Cet axe 10 est solidaire d'un plot 11 fixé à l'extrémité supérieure de la barre-aiguille 1.

[0017] Grâce à l'agencement qui vient d'être décrit, il est possible d'assurer l'entraînement en mouvement vertical de la barre-aiguille quelle que soit l'inclinaison de celle-ci, dans les limites des déplacements de jetée usuels dans les machines à coudre. En effet, toute inclinaison du plot 11 due à une inclinaison correspondante de la barre 1, sera compensée par une inclinaison de la bielle 7 rendue possible par la présence des leviers articulés la reliant tant à ce plot qu'au plateau 3.

[0018] La barre-aiguille 1 est montée coulissante dans deux paliers 12 et 13 présentant un profil extérieur sphérique et engagés dans des sièges de forme complémentaire prévus dans un support fixe 14, pour le premier palier, et, pour le second palier, dans un levier 15 monté basculant, par une extrémité, autour d'un axe 16 que porte un second support fixe 14*, et dont la face supérieure de l'autre extrémité présente une denture incurvée 17 dont le rayon de courbure est centré sur l'axe 16.

[0019] Les paliers 12 et 13 sont, de préférence, en matière synthétique à bas coefficient de frottement mais présentant une bonne résistance à l'usure: il pourra, par exemple, s'agir de Teflon, de Delrin (marques déposées) ou encore de métaux frittés. Grâce aux capacités élevées de déformation élastique que présentent de tels matériaux, il est en effet possible d'introduire les paliers 12 et 13 dans leur siège respectif par chassage.

[0020] Les supports 14 et 14* sont tous deux solidaires de la carcasse d'un moteur pas-à-pas 18 commandant le basculement du levier 15 par l'intermédiaire d'un pignon 19 engrènant avec le secteur denté 17 de ce levier (fig. 3).

[0021] On comprend que tout déplacement angulaire du pignon 19, dans un sens ou dans l'autre, se traduira par un basculement correspondant de la barre-aiguille. En se référant à la figure 1, ce basculement aura lieu vers la droite, si le pignon 19 est entraîné dans le sens antihoraire; il s'effectuera en direction contraire, pour un déplacement angulaire du pignon 19 opposé au précédent.

[0022] La barre-aiguille peut, en effet, être déplacée de sa position extrême droite 1' (fig. 2A) dans sa position extrême gauche 1'' et vice-versa par deplacement correspondant du palier 13 de sa position 13' dans sa position 13'' et vice-versa.

[0023] Comme on le voit au dessin, l'ensemble des éléments qui viennent d'être décrits sont groupés dans une unité autonome et donc amovible englobant le moteur 18,

[0024] Dans l'exécution faisant l'objet des figures 4 à 6, l'ensemble "moteur, barre-aiguille, paliers" se présente sous la forme d'un agrégat monobloc, de volume particulièrement réduit et amovible. Cet agrégat peut donc être fabriqué en tous lieux, indépendamment des autres éléments constitutifs de la machine à coudre, et être monté à pied d'oeuvre avec un minimum de règlages.

[0025] Au dessin, le mécanisme d'entraînement de la barre-aiguille en mouvement vertical n'a pas été représenté mais il va sans dire qu'il peut être du genre décrit précédemment sans nécessiter d'adaptations particulières.

[0026] Sur la figure 4, on reconnaît, tout d'abord, le moteur pas-à-pas qui comporte, montés entre deux flasques d'extrémité, un flasque supérieur 20 et un flasque inférieur 21, des roulements à billes 22 et 23 supportant un arbre vertical 24 auquel est fixé, d'une part, l'induit 25 du moteur, et, d'autre part, un pignon 26. Entourant l'induit 25, on reconnaît l'empilage 27a des tôles de l'inducteur et un bobinage d'excitation 27b.

[0027] Le flasque supérieur 20 s'étend vers la droite, au dessin (fig. 4), et présente une ouverture 20a de profil sphérique formant l'un des deux sièges entre lesquels est enserré, par sa face externe, également sphérique, un premier palier 28 maintenu en position grâce à une plaque de recouvrement 29, fixée sur le flasque 20 et présentant une ouverture 29a, de profil sphérique, située au droit de l'ouverture 20a du flasque, la paroi délimitant l'ouverture 29a constituant le siège du palier 28 en coopération avec la paroi délimitant l'ouverture 20a.

[0028] En dessous de ce premier palier et à la verticale de celui-ci, l'agrégat illustré en présente un second identique, 30, disposé coaxialement au précédent, et maintenu en position par deux coquilles 31a et 31b formant, par assemblage, un levier 31 (fig. 5) et qui sont enserrées entre le flasque 21 du moteur et un flasque complémentaire 32, en appui sur une collerette 21a de ce flasque visible seulement en partie sur la fig. 4 mais s'étendant également le long des bords longitudinaux de celui-ci depuis cette collerette jusqu'à son extrémité droite au dessin.

[0029] Le flasque 32 est fixé sur la collerette 21a par des vis non représentées, passant au travers de passage 32a; il présente, de plus, une fenêtre oblongue 32b, de profil arqué située en regard d'une fenêtre similaire, 21b, du flasque 21. Ces deux fenêtres sont disposées l'une au-dessus de l'autre et en ligne avec l'axe longitudinal de l'ouverture des paliers 28 et 30. Ceux-ci sont en effet traversés par la barre-aiguille 33 de la machine à coudre dont le moteur pas-à-pas décrit doit pouvoir commander les mouvements de jetée.

[0030] A cet effet, les coquilles 31a et 31b formant le levier 31 sont creusées, à l'extrémité droite de leurs faces opposées, par un logement semi-sphérique, 31c et 31d, situé l'un au droit de l'autre et au droit de logements correspondants 21c et 32c respectivement, ménagés sur les faces en regard des flasques 21 et 32.

[0031] Dans l'espace formé entre les logements 31d et 21c, ainsi que dans celui délimité par les logements 31c et 32c, l'agrégat décrit présente deux billes 34 et 35 formant organe de pivotement pour le levier 31.

[0032] A l'extrémité située à l'opposé des billes 34 et 35 par rapport à la barre-aiguille 33, les flasques 21 et 32 sont en outre creusés, sur leurs faces en regard, par une rainure 21d, respectivement 32d, de section droite présentant le profil d'un segment circulaire centré sur un point de chaque flasque coïncidant avec l'axe de symétrie des logements 21c et 32c déjà décrits.

[0033] Quant aux coquilles 31a et 31b constituant le levier 31, la face externe de chacune d'elles est creusée par deux évidements 31e, respectivement 31f, de forme sphérique et s'ouvrant au droit des rainures 21d et 32d des flasques 21 et 32. Ces évidements, dont le rayon de courbure correspond à celui du profil de la section des rainures 21d et 32b, forment siège pour deux paires de billes 36 et 37 engagées, par ailleurs, dans les rainures ci-dessus formant pistes de roulement et de guidage pour le levier 31, lors de ses basculements autour de l'axe de pivotement que constituent les billes 34 et 35.

[0034] Ce levier 31 est en effet muni, à son extrémité gauche (fig. 5), d'un segment circulaire denté 38 avec lequel fait prise le pignon 26 déjà cité.

[0035] Ainsi, tout déplacement angulaire de ce pignon, dû à son entraînement par le moteur pas-à-pas, se traduit par un basculement correspondant du levier 31 autour de son axe de pivotement (billes 34 et 35) et, partant, de la barre-aiguille 33 (mouvement de jetée) à l'intérieur des fentes 21b et 32b.

[0036] Comme dans le cas des exécutions déjà décrites, il suffira de commander le moteur pas-à-pas avec une tension impulsionnelle appropriée pour obtenir de la barre-aiguille que celle-ci effectue un mouvement de jetée d'amplitude bien déterminée qui peut, du reste, être même différente de part et d'autre de la position verticale, de repos, de la barre-aiguille.

[0037] Dans la variante de la figure 6, le levier 31a été remplacé par un coulisseau 39 susceptible d'être déplacé dans des directions opposées, F1 et F2, par roulement sur des billes 40, associées à ce coulisseau, au fond de rainures rectilignes 41 ménagées dans les flasques 21 et 32, le tout à l'image de ce qui a été décrit en se référant à l'exécution des figures 4 et 5. Une fente oblongue 32d, ménagée dans le flasque 32, permet à la barre-aiguille d'effectuer son mouvement de jetée. Cette variante d'exécution est plus particulièrement destinée à une machine à coudre dont le capteur de boucle tourne autour d'un axe horizontal.

[0038] Dans sa troisième forme d'exécution, la machine à coudre selon l'invention comporte un agrégat faisant corps avec une tige creuse 42 formant support pour un pied presse-étoffe 43 (fig. 7).

[0039] Cette tige 42 est montée coulissante à l'intérieur d'un arbre tubulaire 44, constituant l'arbre d'un moteur pas-à-pas dont 45 est l'induit, 46 l'inducteur, 47 et 48 des flasques d'extrémité dans un logement desquels sont chassés deux roulements à bille, 49 et 50, en prise, par leur cage interne, avec l'arbre 44.

[0040] Un dispositif à ressort, non représenté, permet de déplacer la tige 42 verticalement en vue de la conduire soit dans la position illustrée, dans laquelle le pied 43 est appliqué élastiquement contre la surface de travail 51 du bras inférieur 52 de la machine, soit dans une position haute dans laquelle le pied 43 en est distant.

[0041] Comme dans le cas de la troisième forme d'exécution (fig. 4), le flasque supérieur, 47, du moteur se prolonge vers la droite, au dessin, au-delà de l'inducteur 46, et forme siège, en coopération avec une plaque rapportée 53, pour un palier 54 à profil externe sphérique.

[0042] Ce palier est destiné à assurer, en coopération avec un second palier du même type, 55, le maintien et le guidage axial d'une barre-aiguille 56 qui est entraînée en un mouvement vertical alterné par un mécanisme non représenté sur la figure mais du genre illustré aux figures 1 et 2, par exemple.

[0043] Le palier 55 est monté entre deux coquilles 57a et 57b constituant un levier 57, solidaire, par sa partie gauche, (fig. 7) de l'arbre 44 du moteur pas-à-pas de l'agrégat et dont la partie droite présente, pour chaque coquille, d'une part, un passage 57c, respectivement 57d, dont les bords présentent un profil sphérique complémentaire du profil externe du palier 55, et formant ainsi le siège de ce palier, et, d'autre part, un logement semi-sphérique 57e et 57f, respectivement.

[0044] Le levier composite 57 est disposé entre le flasque 48 et un flasque complémentaire 58, en appui sur une collerette 48a du flasque 48, collerette qui n'est visible qu'en partie sur la figure 7 mais qui s'étend également le long des bords longitudinaux du flasque 48, jusqu'à l'extrémité droite de celui-ci, au dessin.

[0045] Le flasque 58 est fixé sur la collerette 48a par des vis non représentées traversant des passages 58a; il présente, de plus, une fenêtre 58b, de profil arqué, centré sur l'axe de l'arbre 44 du moteur, fenêtre située en regard d'une fenêtre similaire 48b du flasque 48. Ces deux fenêtres sont superposées et leur longueur correspond à l'amplitude maximum du mouvement de jetée désiré pour la barre-aiguille 56 qui les traverse.

[0046] Les flasques 48 et 58 comportent enfin, sur leurs faces en regard et à une distance de l'axe de l'arbre 44 correspondant à celle séparant cet axe des logements semi-sphériques 57e et 57f des coquilles 57a et 57b du levier 57, une rainure oblongue de section semi-circulaire, 48c, respectivement 58c, et de profil arqué, centré sur l'axe de l'arbre 44.

[0047] Des billes 59 et 60 sont disposées dans les espaces délimités entre les logements 57e et 57f et les rainures respectives 48c et 58c.

[0048] L'agrégat qui vient d'être décrit est plus particulièrement destiné à une machine à coudre dont le capteur de boucle est monté sur un axe vertical disposé à l'arrière de la barre-aiguille, soit à gauche de celle-ci au dessin.

[0049] Ainsi, tout déplacement angulaire de l'induit 45 du moteur pas-à-pas se traduira par un déplacement de même sens et amplitude du levier composite 57 et, partant, du palier 55 de sorte que la barre-aiguille 56 s'inclinera, par rapport à son point de pivotement que constitue le palier 54, d'un angle caractéristique du déplacement angulaire de l'induit.

[0050] A toute variation de l'amplitude et de la direction de celui-ci, correspondra une modification proportionnelle de l'assiette angulaire de la barre-aiguille. Une telle variation pourra être obtenue, de façon bien connue, en alimentant le moteur pas-à-pas avec des signaux périodiques de polarité et de nombre divers, selon le sens et l'amplitude désirés pour le mouvement pendulaire de la barre-aiguille.

[0051] Dans sa forme d'exécution illustrée par les figures 9 et 10, l'agrégat que comporte la machine à coudre selon l'invention présente une architecture générale simplifiée et particulièrement fonctionnelle.

[0052] On retrouve le moteur pas-à-pas comportant un arbre 61 monté sur deux paliers à billes 62 et 63, entre deux flasques 64 et 65, et portant l'induit 66 du moteur ainsi que, à son extrémité inférieure, un pignon 67. L'inducteur 68 est représenté, à gauche de l'arbre 66, par son empilage de tôles statoriques et, à droite, par l'un de ses bobinages.

[0053] Le flasque 64 s'étend vers la droite, au-delà de l'inducteur 68 pour former une patte 64a présentant une ouverture 64b de profil tronconique, allant en se resserrant vers le haut de la figure et qui forme siège pour la face externe, sphérique, d'un palier 69 maintenu dans cette ouverture par un ressort vertical 70 engagé, par l'extrémité supérieure, sur un col 69a faisant saillie sur la partie inférieure du palier 69 et, par son extrémité inférieure, sur un col 71a que présente la partie supérieure d'un second palier 71, identique au palier 69 et reposant sur un siège que forme une ouverture 72a, de profil tronconique, ménagée dans un levier horizontal 72. Ce profil va en se resserrant vers le bas de la figure.

[0054] Le levier 72 se présente sous la forme générale d'un secteur de cercle, denté en 72b, en prise avec le pignon 67 et reposant, sur la face supérieure d'un flasque complémentaire 74, d'une part, par deux saillies semi-sphériques 72c et 72d, et, d'autre part, par une bille 73, engagée tant dans un logement semi-sphérique 72e du levier que dans un logement semi-sphérique 74a du flasque 74. Une fente 72f, s'étendant à proximité de la denture 72b, garantit un contact élastique sans jeu et amorti, entre le pignon 67 et la denture elle-même.

[0055] Le flasque 74 est fixé sur une collerette 65e du flasque 65, dont seule une portion est visible au dessin mais qui s'étend également le long des bords longitudinaux de celui-ci, jusqu'à son extrémité droite. Cette fixation est réalisée grâce à des vis, non représentées, passant au travers de passages 74b et faisant prise dans des trous filetés correspondants ménagés dans la collerette.

[0056] Une fenêtre 74c, de forme arquée, autorise le passage vertical et le mouvement latéral d'une barre-aiguille 75 montée coulissante dans les paliers 69, 71.

[0057] En effet, la bille 73 constitue un axe de pivotement pour le levier 72 lequel peut donc être basculé dans le sens horaire et anti-horaire par déplacement angulaire correspondant de l'induit 66 du moteur pas-à-pas, chaque fois dans un sens contraire à celui de basculement du levier 72. De ce fait, il sera donc possible d'entraîner la barre-aiguille dans un mouvement pendulaire autour du point de pivotement supérieur que constitue le palier 69 et d'obtenir ainsi la jetée de l'aiguille 76 que porte la barre-aiguille 75. Bien entendu, le mouvement pendulaire en question sera d'amplitude programmée par envoi au moteur pas-à-pas d'impulsions de tension en nombre et polarité fonction du type de points à coudre.

[0058] De plus, grâce à l'effort exercé par le ressort 70 sur le palier 71 et transmis par celui-ci sur le levier 72, ce levier est assuré d'être maintenu en permanence en position correcte sur le flasque 74, par appui des saïllies 72c sur ce flasque, d'une part, et par engagement de la bille 73 à la fois dans le logement 74a du flasque et dans le logement 72e du levier 72, d'autre part, sans faire intervenir d'autres organes de maintien.

[0059] Ainsi, et comme on le voit au dessin, l'agrégat décrit est constitué d'un nombre réduit de pièces, faciles à monter: il suffira, en effet, de commencer par monter le flasque complémentaire 74 sur la collerette 65e du flasque 65 du moteur pas-à-pas, puis de placer le levier 72 sur le flasque 74 en le mettant en prise, par sa denture 72b, avec le pignon 67 solidaire de l'arbre du moteur tout en insérant la bille 73 dans l'espace délimité par le logement 72e du levier et le logement 74a du flasque 74.

[0060] On monte ensuite, séparément, deux paliers, tels ceux indiqués par les références 69 et 71, aux deux extrémités d'un ressort, tel le ressort 70, en engageant le col 69a, respectivement 71a, des paliers dans la première ouverture d'extrémité du ressort, respectivement dans la seconde ouverture d'extrémité.

[0061] On comprime le tout axialement jusqu'à ce que la longueur de l'ensemble devienne légèrement inférieure à la distance séparant la face inférieure du prolongement 64a du flasque 64 du moteur et la face supérieure du levier 72, de manière à pouvoir passer cet ensemble entre ces éléments (flasque 64 et levier 72), et conduit les paliers 69 et 71 vers les sièges 64b et 72a ménagés respectivement dans ce flasque et ce levier.

[0062] On laisse le ressort 70 se détendre de sorte que les paliers s'engageront dans les sièges ci-dessus.

[0063] On introduit enfin la barre-aiguille 75 dans l'ouverture du premier palier (69 ou 71), puis au travers du ressort 70 et, finalement, dans l'ouverture du second palier, par coulissement axial de la barre dans les paliers.

[0064] Par cette opération, on obtient un auto-centrage absolument correct des paliers 69 et 71 dans leur siège respectif et donc un positionnement parfait de la barre-aiguille par rapport aux autres parties de l'agrégat qui est ainsi prêt pour être monté dans le corps de la machine à coudre.

[0065] L'invention n'est pas limitée à ce qui a été décrit ou représenté: en particulier, le ressort 70 de la forme d'éxécution de la figure 9 pourrait fort bien être remplacé par un organe élastique d'une autre nature. Il pourrait, notamment, s'agir d'une lame élastique précontrainte, présentant par exemple la forme d'un V, en appui, par l'extrémité de ses brassur, les masselottes 69 et 71 respectivement.

Revendications

1. Machine à coudre zig-zag, comportant une tête de couture englobant :

- une barre-aiguille (1;33;56;75),

- un premier palier (12;28;54;69) et un second palier (13;30;55;71) formés respectivement par un premier et par un second corps traversés chacun par un passage rectiligne propre, ladite barre-aiguille étant coulissante axialement dans le passage de l'un et l'autre corps, chaque corps présentant, sur sa face externe, une surface de contact de profil correspondant à celui de la surface latérale d'un segment annulaire d'une sphère centrée en un point de l'axe longitudinal de son passage,

- un premier support (14;29;53;64a) et un second support (15;31;57;72) de la barre-aiguille, chaque support comportant au moins un siège annulaire présentant un profil correspondant au moins en partie à celui de la surface de contact dudit premier corps, pour le premier support, et à celui de la surface de contact dudit second corps, pour le second support,

- des moyens (2 à 11) pour commander l'entraînement de la barre-aiguille en mouvement axial et bidirectionnel,

- des moyens de guidage dudit second support sur une trajectoire transversale à celle de coulissement de la barre-aiguille dans lesdits passages du premier et du second palier respectivement,

- des moyens pour commander l'entraînement du second support sur ladite trajectoire transversale selon un mouvement alternatif de va-et-vient auquel correspond un déplacement latéral périodique de la barre-aiguille,

- des moyens assurant le maintien du corps de chaque palier en appui, par sa surface de contact, sur le siège du support respectif quelle que soit la position occupée par la barre-aiguille et/ou par ledit second support sur leur trajectoire respective,

caractérisée par le fait que lesdits moyens d'entraînement du second support englobent un moteur de commande présentant un arbre cinématiquement solidaire de ce second support, et par le fait que des organes relient lesdits premier et second supports et ledit moteur de manière que ces supports et ledit arbre occupent une position relative prédéterminée, ladite tête constituant ainsi une unité autonome.

2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ledit second support est constitué par un levier (15) articulé sur une armature (14) solidaire dudit moteur (18) et dont une extrémité porte une denture (17) présentant un profil en arc de cercle centré au point d'articulation (16) dudit levier, une extrémité dudit arbre du moteur portant un pignon (19) en prise avec ladite denture dudit support.

3. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ledit premier support est formé par assemblage d'une première (29; 53) et d'une seconde (20; 47) coquille présentant chacune une première et une seconde face, la paroi de chaque coquille étant traversée par une ouverture (20a, 29a) dont la section droite est d'étendue croissant d'une face à l'autre de la coquille respective, lesdites ouvertures communiquant l'une avec l'autre par leur section d'étendue maximum et délimitant entre elles un logement pour ledit premier corps (28; 54) dudit premier palier, une portion annulaire de la face latérale de ce logement constituant ledit siège et des moyens maintenant lesdites première et seconde coquilles en position assemblée.

4. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ledit second support est formé par assemblage d'une première (31a; 57a) et d'une seconde (31b; 57b) coquille présentant chacune une première et une seconde face, la paroi de chaque coquille étant traversée par une ouverture (57c, 57d) dont la section droite est d'étendue croissant d'une face à l'autre de la coquille respective, lesdites ouvertures communiquant l'une avec l'autre par leur section d'étendue maximum et délimitant entre elles un logement pour ledit second corps (30; 55) dudit second palier, une portion annulaire de la face latérale de ce logement constituant ledit siège dudit second corps, des moyens maintenant lesdites première et seconde coquille en position assemblée.

5. Machine selon la revendication 4, caractérisée par le fait que ledit second support est disposé entre une première (20; 48) et une seconde (21; 58) paroi d'une cage solidaire dudit moteur de commande, ces première et seconde parois étant parallèles entre elles et présentant une fenêtre (21b, 32b, 32d; 48b, 58b) faisant face chacune à l'ouverture de l'une et l'autre coquille, lesdites fenêtres étant distantes l'une de l'autre, étant traversées par ladite barre-aiguille et étant constituées, respectivement, par une fente oblongue de largeur supérieure à celle du diamètre de la barre-aiguille et de longueur ainsi que de profil correspondant sensiblement à la longueur et au profil de la trajectoire suivie par ladite barre-aiguille au cours dudit déplacement latéral périodique, par le fait que lesdites coquilles sont maintenues en position assemblée entre lesdites première et seconde paroi de ladite cage par au moins une bille (59, 60; 34, 35, 36, 37) interposée entre lesdites coquilles et lesdites parois, respectivement, chaque bille étant engagée dans une rainure (31c, 31d, 31e, 31f; 57e, 57f) creusée dans chaque coquille et dans une rainure (21c, 21d; 32c, 32d; 48c, 58c) creusée dans chaque paroi de la cage, lesdites rainures des coquilles faisant face, deux à deux, à des rainures respectives ménagées dans lesdites parois et présentant un profil correspondant à celui de ladite trajectoire de la barre-aiguille.

6. Machine selon la revendication 5, caractérisée par le fait qu'une extrémité de l'arbre (24) dudit moteur de commande présente un pignon denté (26) en prise avec une denture (38) correspondante ménagée sur une extrémité dudit second support, lesdites rainures étant disposées entre lesdites fenêtres desdites parois (21, 32) de ladite cage, d'une part, et ladite denture, d'autre part, ledit second support étant articulé sur lesdites parois de la cage par une portion (21c, 32c) de ce support située à l'opposé desdites rainures par rapport auxdites première et seconde fenêtres, ladite denture, lesdites rainures et lesdites fenêtres présentant chacune un profil en arc de cercle centré sur un même point de ladite portion du second support.

7. Machine selon la revendication 5, caractérisée par le fait que lesdites coquilles sont maintenues en position assemblée entre lesdites première et seconde parois (21, 32) de ladite cage par au moins une paire de billes (40) , interposées entre lesdites coquilles et lesdites parois, respectivement, les billes de chaque paire étant engagées dans une rainure (41) creusée dans chacune desdites coquilles et dans une rainure creusée dans chaque paroi de la cage, lesdites rainures des coquilles étant distantes et parallèles à des rainures correspondantes des parois, l'une à l'autre, les paires de rainures se faisant mutuellement face deux à deux et ces rainures présentant un profil correspondant à celui de ladite trajectoire de la barre-aiguille, et par le fait qu'une extrémité de l'arbre (24) dudit moteur présente un pignon denté (26) en prise avec une denture correspondante ménagée sur une première extrémité dudit second support, lesdites rainures, lesdites fenêtres et ladite denture étant rectilignes et parallèles entre elles.

8. Machine selon la revendication 5, caractérisée par le fait que ledit second support est monté sur une première extrémité dudit arbre (44) dudit moteur, lesdites rainures (57e, 57f, 48c, 58c) et lesdites fenêtres (48b, 58b) présentant chacune un profil en arc de cercle centré sur l'axe de symétrie longitudinale de cet arbre.

9. Machine selon la revendication 8, comportant une barre (42) portant un presse-étoffe (43), caractérisée par le fait que ledit arbre (44) présente un passage axial s'étendant sur toute sa longueur, ladite barre étant montée coulissante dans ce passage axial.

10. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que chaque support (64, 72) présente, sur sa face située en regard de l'autre support, un siège (64b, 72a) pour l'un desdits corps (69, 71), ce siège communiquant avec une fenêtre s'ouvrant sur une face du support opposée à celle du siège et livrant passage à la barre-aiguille (75), et par le fait que les corps desdits paliers sont maintenus en position, chacun par leur surface de contact, sur le siège du support respectif, par au moins un organe élastique (70) exerçant, sur chaque palier, une poussée dirigée vers son propre siège.

11. Machine selon la revendication 10, caractérisée par le fait que l'une des extrémités de l'arbre (61) du moteur porte un pignon (67) engrènant avec une denture (72b) correspondante associée au support mobile (72), que ce support (72) est constitué par un levier pivoté en un point (73) situé à l'opposé de ladite denture par rapport au siège (72a), que cette denture présente un profil curviligne dont le centre de courbure coïncide avec le point de pivotement (73) du levier, par le fait que ce levier repose sur un plateau (74) solidaire du moteur et situé à l'opposé du support fixe (64) par rapport au support mobile (72), par le fait que, au droit dudit point de pivotement, le levier (72) et le plateau (74) présentent chacun un logement (72a, 74a) en forme de calotte sphérique, ces logements s'ouvrant en face l'un de l'autre, par le fait qu'une bille (73), de diamètre correspondant sensiblement à celui desdites calottes, est disposée à la fois dans l'un et dans l'autre de ces logements, cette bille constituant l'organe de pivotement du levier sur le plateau, et enfin par le fait que, en plus, ce levier repose sur le plateau par au moins deux saillies (72c, 72d) disposées sur le levier entre la denture (72b) et ledit siège, la position desdits logements (72e, 74a) par rapport au siège du levier étant choisie telle que ce siège se trouve en alignement avec celui du support fixe (64) au moins dans une position angulaire de la barre-aiguille.

12. Machine selon la revendication 10, caractérisée par le fait que l'organe élastique est un ressort (70) précontraint entre les paliers (69 et 71).

13. Machine selon la revendication 12, caractérisée par le fait que le ressort est un ressort à boudin enveloppant la barre-aiguille (75) sur sa portion comprise entre les paliers.

14. Machine selon la revendication 13, caractérisée par le fait que le corps de chaque palier présente un collier (69a, 71a) ayant un diamètre externe sensiblement égal à celui de l'ouverture du ressort et constituant une portion du passage du palier considéré, ce ressort coiffant, à chaque extrémité, le collier de l'un des paliers et étant en appui sur le corps correspondant.

15. Machine selon la revendication 12, caractérisée par le fait que le ressort est formé par une lame élastique disposée entre les paliers en position précontrainte, en appui par ses extrémités sur l'un et l'autre palier respectivement.

Ansprüche

1. Zickzack-Nähmaschine, bestehend aus einem Nähkopf mit:

- einer Nadelstange (1; 33; 56; 75),

- einem ersten Lager (12; 28, 54; 69) und einem zweiten Lager (13; 30; 55; 71), die jeweils durch einen ersten und einen zweiten Körper gebildet sind, von denen jeder von einem geeigneten geraden Kanal durchsetzt ist, wobei die Nadelstange im Kanal des einen und des anderen Körpers verschiebbar ist, und jeder Körper an seiner Außenseite eine Kontaktfläche mit einem Profil entsprechend dem der Seitenfläche eines ringförmigen Segments einer Kugel hat, die in einem Punkt der Längsachse seines Kanals zentriert ist,

- einem ersten Support (14; 29; 53; 64a) und einem zweiten Support (15; 31; 57; 72) der Nadelstange, wobei jeder Support wenigstens einen ringförmigen Sitz aufweist, der ein Profil entsprechend wenigstens teilweise dem der Kontaktfläche des ersten Körpers für den ersten Support und dem der Kontaktfläche des zweiten Körpers für den zweiten Support hat,

- Einrichtungen (2 bis 11) zur Steuerung des Antriebs der Nadelstange in einer axialen Hin- und Herbewegung,

- Einrichtungen zur Führung des zweiten Supports auf einer Bahn quer zur Gleitbahn der Nadelstange in den Kanälen des ersten bzw. zweiten Lagers,

- Einrichtungen zur Steuerung des Antriebs des zweiten Supports auf der quer verlaufenden Bahn entsprechend einer abwechselnden Hin- und Herbewegung, der eine seitliche periodische Verschiebung der Nadelstange entspricht,

- Einrichtungen, die den Körper jedes Lagers durch seine Kontaktfläche am Sitz des jeweiligen Supports unabhängig von der Stellung, die die Nadelstange und/oder der zweite Support auf seiner jeweiligen Bahn einnimmt, in Anlage halten,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Antriebseinrichtungen des zweiten Supports einen Steuermotor umfassen, der eine bewegungsmäßig mit dem zweiten Support verbundene Welle aufweist, und daß Elemente den ersten und zweiten Support und den Motor derart verbinden, daß diese Supporte und die Welle eine bestimmte relative Stellung einnehmen, wobei der kopf dadurch eine selbständige Einheit bildet.

2. Maschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
der zweite Support aus einem Hebel (15) besteht, der an einer mit dem Motor (18) verbundenen Halterung (14) angelenkt ist und dessen eines Ende eine Zahnung (17) trägt, die ein Kreisbogenprofil hat, das auf den Anlenkpunkt (16) des Hebels zentriert ist, wobei ein Ende der Welle des Motors ein Ritzel (19) trägt, das mit der Zahnung dieses Supports in Eingriff steht.

3. Maschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
der erste Support durch Zusammenbau einer ersten Schale (29; 53) und einer zweiten Schale (20; 47) gebildet ist, wobei jede Schale eine erste und eine zweite Stirnfläche hat, die Wand jeder Schale von einer Öffnung (20a, 29a) durchsetzt ist, deren Querschnitt eine von einer Stirnseite zur anderen der jeweiligen Schale zunehmende Weite hat, wobei die Öffnungen miteinander durch ihren Querschnitt größter Weite verbunden sind und zwischen sich einen Raum für den ersten Körper (28; 54) des ersten Lagers begrenzen, ein ringförmiger Teil der Seitenfläche dieses Raums den Sitz bildet, und Einrichtungen die erste und zweite Schale in zusammengebauter Lage halten.

4. Maschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
der zweite Support durch Zusammenbau einer ersten Schale (31a; 57a) und einer zweiten Schale (31b; 57b) gebildet ist, wobei jede Schale eine erste und eine zweite Stirnfläche hat, die Wand jeder Schale von einer Öffnung (57c, 57d) durchsetzt ist, deren Querschnitt eine von der einen zur anderen Stirnseite der jeweiligen Schale zunehmende Weite hat, die Öffnungen durch ihren Querschnitt maximaler Weite miteinander verbunden sind und zwischen sich einen Raum für den zweiten Körper (30; 55) des zweiten Lagers begrenzen, und ein ringförmiger Teil der Seitenfläche dieses Raums den Sitz des zweiten Körpers bildet, und Einrichtungen die erste und zweite Schale in der zusammengebauten Lage halten.

5. Maschine nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, daß
der zweite Support zwischen einer ersten Wand (20; 48) und einer zweiten Wand (21; 58) eines mit dem Steuermotor verbundenen Gehäuses angeordnet ist, wobei die erste und zweite Wand parallel zueinander sind und ein Fenster (21b, 32b, 32d; 48b, 58b) haben, das jeweils der Öffnung der einen und der anderen Schale zugewandt ist, die Fenster voneinander beabstandet, von der Nadelstange durchsetzt und jeweils durch einen Längsschlitz mit einer Breite größer als die des Durchmessers der Nadelstange und einer Länge und einem Profil entsprechend im wesentlichen der Länge und im Profil der Bahn, die die Stange während der periodischen seitlichen Verschiebung durchläuft, gebildet sind, und daß die Schalen durch die erste und zweite Wand des Gehäuses durch wenigstens eine Kugel (59, 60; 34, 35, 36, 37) in der zusammengebauten Lage gehalten werden, die zwischen den Schalen bzw. den Wänden angeordnet sind, wobei jede Kugel in eine Nut (31c, 31d, 31e, 31f; 57e, 57f) eingreift, die in jeder Schale ausgebildet ist, sowie in eine Nut (21c, 21d; 32c, 32d; 48c, 58c), die in jeder Wand des Gehäuses ausgebildet ist, und die Nuten der Schalen paarweise den jeweiligen Nuten gegenüberliegen, die in den Wänden ausgebildet sind, und ein Profil entsprechend dem der Bahn der Nadelstange haben.

6. Maschine nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, daß
das eine Ende der Welle (24) des Steuermotors ein Ritzel (26) hat, das mit der entsprechenden Zahnung (38) in Eingriff steht, die am einen Ende des zweiten Supports ausgebildet ist, wobei die Nuten zwischen den Fenstern der Wände (21, 32) des Gehäuses einerseits und der Zahnung andererseits angeordnet sind, der zweite Support an den Wänden des Gehäuses durch einen Abschnitt (21c, 32c) dieses Supports angelenkt ist, der den Nuten bezüglich der ersten und zweiten Fenster gegenüberliegt, und wobei die Zahnung, die Nuten und die Fenster jeweils ein kreisbogenförmiges Profil haben, das auf denselben Punkt des Abschnitts des zweiten Supports zentriert ist.

7. Maschine nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Schalen zwischen den ersten und zweiten Wänden (21, 32) des Gehäuses durch wenigstens ein Paar Kugeln (40) in der zusammengebauten Lage gehalten sind, die zwischen den Schalen bzw. den Wänden angeordnet sind, wobei die Kugeln jedes Paars in eine Nut (41) eingreifen, die in jeder Schale ausgebildet sind, sowie in eine Nut, die in jeder Wand des Gehäuses ausgebildet sind, die Nuten der Schalen beabstandet sind und zu den entsprechenden Nuten der Wände parallel verlaufen, die Paare von Nuten sich paarweise gegenüberliegen, und die Nuten ein Profil entsprechend dem der Bahn der Nadelstange haben, und daß ein Ende der Welle (24) des Motors ein Ritzel (26) hat, das mit einer entsprechenden Zahnung in Eingriff steht, die an einem ersten Ende des zweiten Supports ausgebildet ist, wobei die Nuten, die Fenster und die Zahnung geradlinig sind und zueinander parallel verlaufen.

8. Maschine nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, daß
der zweite Support am ersten Ende der Welle (44) des Motors befestigt ist, wobei die Nuten (57e, 57f, 48c, 58c) und die Fenster (48b, 58b) jeweils ein kreisbogenförmiges Profil haben, das auf die Längssymmetrieachse der Welle zentriert ist.

9. Maschine nach Anspruch 8, mit einer Stange (42), die einen Stoffpressenfuß (43) trägt,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Welle einen axialen Kanal aufweist, der sich über ihre gesamte Länge erstreckt, wobei die Stange in diesem axialen Kanal verschiebbar gelagert ist.

10. Maschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
jeder Support (64, 72) auf der dem anderen Support gegenüberliegenden Seite einen Sitz (64b, 7a) für einen der Körper (69, 71) aufweist, wobei der Sitz mit einem Fenster verbunden ist, das sich auf eine Seite des Supports öffnet, die der des Sitzes gegenüberliegt und den Durchgang der Nadelstange (75) ermöglicht, und daß die Körper der Lager jeweils durch ihre Kontaktfläche an dem Sitz des jeweiligen Supports durch wenigstens ein elastisches Element (70) in Stellung gehalten werden, das auf jedes Lager einen gegen seinen eigenen Sitz gerichteten Druck ausübt.

11. Maschine nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, daß
eines der Enden der Welle (61) des Motors ein Ritzel (67) trägt, das mit einer entsprechenden Zahnung (72b) in Eingriff steht, die dem beweglichen Support (72) zugeordnet ist, daß der Support (72) aus einem Hebel besteht, der an einem Punkt (73) angelenkt ist, der der Zahnung bezüglich des Sitzes (72a) gegenüberliegt, daß die Zahnung ein gebogenes Profil hat, dessen Krümmungszentrum mit dem Schwenkpunkt (73) des Hebels zusammenfällt, daß der Hebel auf einer Platte (74) aufliegt, die mit dem Motor verbunden ist und dem festen Support (64) bezüglich des beweglichen Supports (72) gegenüberliegt, und daß beiderseits des Schwenkpunktes der Hebel (72) und die Platte (74) jeweils eine Ausnehmung (72a, 74a) in Form einer Kugelkalotte haben, wobei sich diese Ausnehmungen einander zugewandt öffnen, daß eine Kugel (73) mit einem Durchmesser entsprechend im wesentlichen dem der Kalotten gleichzeitig in der einen und anderen Ausnehmung angeordnet ist, wobei die Kugel das Schwenkelement des Hebels auf der Platte bildet, und daß der Hebel außerdem auf der Platte mittels zweier Vorsprünge (72c, 72d) aufliegt, die am Hebel zwischen der Zahnung (72b) und dem Sitz angeordnet sind, wobei die Lage der Ausnehmungen (72e, 74a) bezüglich des Sitzes des Hebgel derart gewählt sind, daß der Sitz mit dem des festen Supports (64) wenigstens in einer Winkelstellung der Nadelstange fluchtet.

12. Maschine nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, daß
das elastische Element eine Vorspannfeder (70) zwischen den Lagern (69 und 71) ist.

13. Maschine nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Feder eine Schraubenfeder ist, die die Nadelstange (75) auf ihrem zwischen den Lagern befindlichen Abschnitt umgibt.

14. Maschine nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Körper jedes Lagers einen Ring (89a, 71a) aufweist, der einen Außendurchmesser im wesentlichen gleich dem der Öffnung der Feder hat und der einen Teil des Kanals des betreffenden Lagers bildet, wobei die Feder an jedem Ende den Ring des einen Lagers überdeckt und an dem entsprechenden Körper anliegt.

15. Maschine nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Feder aus einem Federblatt besteht, das zwischen den Lagern in vorgespannter Lage mit ihren Enden an einem der jeweiligen Lager anliegend angeordnet ist.

Claims

1. A zig-zag sewing machine, with a sewing head comprising:

- a needle bar (1; 33; 56; 75);

- a first bearing (12; 28; 54; 69) and a second bearing (13; 30; 55; 71) formed respectively by a first and a second body, each being traversed by a rectilinear passage, the needle bar being axially slidable in the passage of each body, each body having a contact surface on its external surface of a profile corresponding to that of the lateral surface of an annular segment of a sphere centred on a point of the longitudinal axis of the passage;

- a first support (14; 29; 53; 64a) and a second support (15; 31; 57; 72) for the needle bar, each comprising at least one annular seat with a profile corresponding at least partly to that of the contact surface of the first body, for the first support, and a profile corresponding at least partly to the contact surface of the second body, for the second support;

- means (2 to 11) for controlling the axial and bidirectional drive of the needle bar,

- guiding means for the second support along a path transverse to the sliding displacement of the needle bar in the passages of the first and second bearings respectively;

- means for controlling the drive of the second support on its transverse path in accordance with an alternating reciprocating movement, to which a periodic lateral displacement of the needle bar corresponds;

- means to ensure the support of the body of each bearing via its contact surface on the respective support seat, irrespective of the position of the needle bar and/or that of the second support on their respective paths;

characterised in that the said driving means of the second support comprise a control motor with a shaft movably rigid with the second support, and members connect the first and second supports and the motor in such a manner that the supports and the shaft occupy a predetermined relative position, the said head thus forming a self-contained unit.

2. A machine according to claim 1, characterised in that the second support comprises a lever (15) pivotable on a reinforcement (14) integral with the motor (18), and one end of the lever has a toothing (17) with a profile in the shape of an arc of a circle centred on the fulcrum (16) of the lever, one end of the shape of the motor having a pinion (19) engaged in the toothing of the support.

3. A machine according to claim 1, characterised in that the first support is formed by assembly of a first (29; 53) and a second (20; 47) shell, each with a first and second surface, the wall of each shell being traversed by an aperture (20a, 29a) the straight portion of which increases in extent from one surface to the other of the respective shell, the said apertures communicating with each other via their portions of maximum extent, and defining a housing for the first body (28; 54) of the first bearing between themselves, a ring-shaped portion of the lateral surface of this housing forming the said seat, and means retaining the first and second shells in their assembled position.

4. A machine according to claim 1, characterised in that the second support is formed by assembly of a first (31a; 57a) and a second (31b; 57b) shell, each with a first and second surface, the wall of each shell being traversed by an aperture (57c, 57d) the straight portion of which increases in extent from one surface to the other of the respective shell, the said apertures communicating with each other via their portions of maximum extent, and defining a housing for the second body (30; 55) of the second bearing between themselves, a ring-shaped portion of the lateral surface of this housing forming the said seat of the second body, and means retaining the first and second shells in their assembled position.

5. A machine according to claim 4, characterised in that the second support is situated between a first (20; 48) and a second (21; 58) wall of a cage integral with the control motor, these first and second walls being mutually parallel and having an elongate opening (21b, 32b, 32d; 48b, 58b) each elongate opening being opposite the aperture of each shell, the said elongate openings being at a distance from one another and being traversed by the needle bar and respectively comprising an oblong slot of a width greater than the diameter of the needle bar and of a length and profile corresponding substantially to the length and profile of the path followed by the needle bar during its periodic lateral displacement, and the said shells are retained in their assembled position between the first and second walls of the cage by means of at least one ball (59, 60; 34, 35, 36, 37) interposed between the shells and the walls respectively, each ball engaging in a groove (31c, 31d, 31e, 31f; 57e, 57f) hollowed into each shell, and in a groove (21c, 21d; 32c, 32d; 48c, 58c) hollowed into each wall of the cage, the said shell grooves being opposite, in pairs, to the respective grooves on the walls, and having a profile corresponding to that of the path of the needle bar.

6. A machine according to claim 5, characterised in that one end of the shaft (24) of the control motor has a toothed pinion (26) engaging in a corresponding toothing (38) formed on one end of the second support, the said grooves being arranged between the elongate openings of the walls (21, 32) of the cage on one side, and the toothing on the other, the second support being pivotable on the walls of the cage by means of one part (21c, 32c) of the support situated opposite the grooves with respect to the first and second elongate openings, and the said toothing, grooves and elongate openings each have a profile in the shape of an arc of a circle centred on the same point of the said part of the second support.

7. A machine according to claim 5, characterised in that the said shells are held in their assembled position between the first and second walls (21, 32) of the cage by at least one pair of balls (40) interposed between the shells and the walls respectively, each pair of balls engaging in a groove (41) hollowed into each of the shells and in a groove hollowed into each wall of the cage, the said shell grooves being at a distance from each other and each one being parallel to its corresponding wall groove, the pairs of grooves being mutually opposite each other and the grooves having a profile corresponding to that of the path of the needle bar, and one end of the shaft (24) of the motor has a toothed pinion (26) engaged in a corresponding toothing formed on a first end of the second support, the said grooves, elongate openings and toothing being rectilinear and mutually parallel.

8. A machine according to claim 5, characterised in that the said second support is mounted on a first end of the shaft (44) of the motor, the grooves (57e, 57f, 48c, 58c) and the elongate openings (48b, 58b) each having a profile in the shape of an arc of a circle centred on the longitudinal axis of symmetry of the shaft.

9. A machine according to claim 8, comprising a bar (42) bearing a presser foot (43), characterised in that the shaft (44) has an axial passage extending along its entire length, the bar (42) being slidably mounted in the said axial passage.

10. A machine according to claim 1, characterised in that each support (64, 72) has, on its surface facing the other support, a seat (64b, 72a) for one of the bodies (69, 71), the seat communicating with an elongate opening which opens on to a surface of the support opposite that of the seat and which allows passage of the needle bar (75), and the bodies of the bearings are retained in position by their respective contact surfaces on the respective support seat by means of at least one resilient member (70) exerting a thrust on each bearing towards its own seat.

11. A machine according to claim 10, characterised in that one of the ends of the shaft (61 ) of the motor bears a pinion (67) engaging in a corresponding toothing (72b) associated with a movable support (72) which comprises a lever pivoted on a point (73) opposite the said toothing with respect to the seat (72a), and the toothing has a curved profile with a centre of curvature coinciding with the pivotal point (73) of the lever, and the said lever rests on a plate (74) integral with the motor and located opposite the fixed support (64) with respect to the movable support (72), and to the right of the said fulcrum the lever (72) and the plate (74) each have a recess (72a, 74a) of a spherical cap shape, the openings of the recesses facing each other, and a ball (73 ) of a diameter substantially corresponding with that of the caps is located simultaneously in both the recesses, and forms the pivotal member for the lever on the plate, and also, finally, the lever is supported on the plate by means of at least two projections (72c, 72d) arranged on the lever between the toothing (72b) and the seat, the position of the recesses (72e, 74a) in relation to the lever seat being selected in such a manner that the seat is in alignment with that of the fixed support (64) at least in one of the angled positions of the needle bar.

12. A machine according to claim 10, characterised in that the resilient member is a spring (70) prestressed between the bearings (69 and 71).

13. A machine according to claim 12, characterised in that the spring is a helical spring enclosing the needle bar (75) over its portion contained between the bearings.

14. A machine according to claim 13, characterised in that the body of each bearing has a collar (69a, 71a) with an external diameter substantially equivalent to that of the aperture of the spring and comprising a portion of the passage of the respective bearing, and each end of the spring covers the collar of one of the bearings and is supported on the corresponding body.

15. A machine according to claim 12, characterised in that the spring is formed by a spring rod arranged between the bearings in a prestressed position, supported by each end on one or other of the bearings respectively.

Dessins