(19)

(11)

EP 0 378 554 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 25.07.1990  Patentblatt  1990/30 (21) Anmeldenummer: 88907301.0 (22) Anmeldetag:  30.08.1988

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 9/ 16( . ) G05B 19/ 404( . ) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP1988/000775 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 1989/002101 (09.03.1989 Gazette  1989/06)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AT BE CH DE FR GB IT LI LU NL SE (30) Priorität: 01.09.1987 DE 19873729161 (71) Anmelder: FISW FORSCHUNGS- UND INGENIEURSGESELLSCHAFT FÜR STEUERUNGSTECHNIK GMBH D-70174 Stuttgart (DE)	(72) Erfinder: WURST, Karl-Heinz D-7015 Korntal-Münchingen 2 (DE) PRITSCHOW, Günter D-7000 Stuttgart 1 (DE) (74) Vertreter: Patentanwälte Dr. Solf & Zapf  Candidplatz 15 D-81543 München D-81543 München (DE)