Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Transport eines Spulenpaketes aus mindestens zwei Garnspulen zu einer Zwirnmaschine, mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie einen Spulentransportadapter mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 4.
Beim Transport von Garnspulen zu garnerzeugenden oder garnverarbeitenden Maschinen muß der Anordnung und Lage der Fadenenden der Garnspulen große Aufmerksamkeit zugewendet werden. Dies ist einerseits für die Weiterbebehandlung der Garnspulen an der nächsten Arbeitsstelle notwendig, aber auch aus Sicherheitsgründen, da abfallende Fadenenden eine Transportautomation unter Umständen stark behindern.
Es sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Transportieren von Fadenlieferspulen bekannt (DE 38 11 667 A1) bei dem zum Transport zwei Garnspulen auf einen gemeinsamen hohlen Spulentransportadapter aufgesteckt werden, der an seinem oberen Ende einen Greifkopf zum Ansetzen eines Spulengreifers aufweist. Vor dem Transport werden die Fadenenden der Garnspulen in mehreren Windungen auf einen Teil der äußeren Oberfläche des Spulentransportadapters aufgewickelt.
Es ist weiterhin bekannt beim Transport einzelner Garnspulen, beispielsweise Spinnspulen, das am äußeren Umfang der Spule liegende Fadenende zu suchen und vor dem Transportvorgang im Inneren des Spulenkernes anzuordnen (DE 32 35 442 A1 und DE 37 42 348 A1). Bei Zwirnmaschinen werden jeder Zwirnstelle oft mehrere einfachbewickelte Spulen zugeführt, wobei dann bei jeder einzelnen Spule auf die Lage der Fadenenden geachtet werden muß.
Es ist auch ein Spulentransportadapter bekannt (GB-A-1131699) bei dem die Fadenenden der Garnspulen am oberen Ende des Spulentransportadapters durch einen elastischen Klemmring festgehalten werden.
Es ist auch bekannt, mehrere einer Zwirnmaschine zuzuführende Garnspulen zu einem Spulenpaket zuammenzufassen, wobei die Garnspulen mittels einer an sich bekannten Clips-Verbindung miteinander verbunden werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Transport eines Spulenpaketes aus mindestens zwei Garnspulen zu einer Zwirnmaschine der eingangs und im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art zu schaffen, bei dem die Fadenenden aller Garnspulen des Spulenpaketes in allen Stadien des Transports eine definierte fixierte Lage einnehmen, damit einerseits während des Transportvorgangs keine Fadenenden abfallen und andererseits am Ende des Transportvorgangs alle Fadenenden gemeinsam automatisch erfaßt werden können und somit eine funktionsgerechte Vorlage der Fadenenden für den weiteren Arbeitsvorgang möglich ist. Weiterhin sollte verhindert werden, daß durch die fixierte Lage der Fadenenden die Anwendung eines auf das Kopfstück des Spulentransportadapters aufzusteckenden Ablaufkopfes gestört wird.
Weiterhin sollte ein Spulentransportadapter zur Durchführung dieses Verfahrens geschaffen werden.
Die Lösung dieser Aufgabe geschieht erfindungsgemäß mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen des erfingunsgemäßen Verfahrens sind Gegenstand der Patentansprüche 2 und 3.
Patentanspruch 4 beschreibt und beansprucht einen Spulentransportadapter zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Die Patentansprüche 5 bis 8 beschreiben vorteilhafte Weiterbildungen der Einrichtung nach Patentanspruch 4.
Der Grundgedanke des erfindungsgemäßen Verfahrens geht davon aus, in bekannter Weise die Garnspulen des Spulenpaketes über einen Spulentransportadapter miteinander zu verbinden. Dabei ist der Spulentransportadapter so ausgebildet, daß er nach Beendigung des Transportvorganges nicht aus dem Spulenpaket entfernt wird, sondern die Garnspulen des Spulenpaketes auch während des Verarbeitungsvorganges miteinander verbindet. Diese Vorgehensweise eröffnet die Möglichkeit, die Fadenenden aller Garnspulen des Spulenpaketes einmal vor dem Transportvorgang im Inneren des Spulentransportadapters anzuordnen und sie dort bis zum Einsetzen des Spulenpaketes in die Spindel der Zwirnmaschine festzuhalten. Auf diese Weise ist es möglich, daß unabhängig von den einzelnen Stationen des Transportvorgangs und der Art des verwendeten Transportsystems, die Fadenenden der Garnspulen gemeinsame ihre definierte Lage nicht verändern.
Im folgenden werden anhand der beigefügten Zeichnungen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie Einrichtungen zur Durchführung des Verfahrens näher erläutert.
In den Zeichnungen zeigen:
Die Figuren 1 bis 5 dienen zur Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei ein an sich bekannter Spulenadapter Anwendung findet.
Fig. 1 zeigt zwei zu eines Spulenpaket zusammengefaßte einfach bewickelte Kreuzspulen, die als Spulenpaar die Vorlage einer Doppeldraht-Zwirnspindel bilden.
Zur Erzeugung des Spulenpaketes sind die beiden Gernspulen 1.1 und 1.2 mit ihren Spulenkernen 1.3 und 1.4 auf einen Spulentransportadapter 2 aufgesteckt, der an seinem unteren Ende einen Flansch 2.2 aufweist auf das der Spulenkern 1.4 der untere Garnspule 1.2 aufsitzt. Am oberen Ende besitzt der Spulentransportadapter 2 ein Kopfstück 2.1, das an seines äußeren Umfang mit einer Hut 2.11 zum Angriff eines weiter unten beschriebenen Spulengreifers versehen ist. Weiterhin besitzt des Kopfstück 2.1 an seiner Innenseite unterhalb des oberen Randes einen nach innen weisenden Vorsprung 2.12 zum Ansetzen des Koppelelementes eines weiter unten beschriebenen Hängeförderers.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist des aus den beiden Spulen 1.1 und 1.2 bestehende Spulenpaket 1 zusammen mit dem Spulentransportadapter 2 auf den Hohldorn 3.2 einer Vorbereitungseinrichtung 3 aufgesetzt. Der Hohldorn 3.2 ist im Grundgestell 3.1 der Vorbereitungseinrichtung 3 drehbar gelagert und über einen Rundschnurantrieb 3.3 antreibbar. An sein unteres Ende ist eine Saugdüse 3.4 ansetzbar. In der Vorbereitungsstation 3 werden die Fadenenden F1 und F2 mittels einer Bürste 3.5 abgebürstet, von einer Saugeinrichtung 3.6 erfaßt und über das obere Ende des Kopfstücks 2.1 geführt. Durch die Wirkung der unten an den Hohldorn 3.2 angesetzten Saugdüse 3.6 werden die Fadenenden dann, wie in Fig. 1 dargestellt, in den Innenraum des Spulentransportadapters 2 eingesaugt, wo sie während des ganzen nachfolgend beschriebenen Transportvorganges verbleiben.
In Fig. 2 ist der Abnahmevorgang des Spulenpaketes 1 vom Hohldorn 3.2 der Vorbereitungseinrichtung 3 mittels eines Spulengreifers 4 dargestellt. Dabei greift die zangenartige Greifvorrichtung 4.1 des Spulengreifers 4 in die Nut 2.11 am Spulentransportadapter 2 ein. Gehalten vom Spulengreifer 4 wird das Spulenpaket 1 dann, wie in in Fig. 3 dargestellt, in einen Spulenhänger 5.2 eingehängt, der Teil eines Hängefördersystems 5 ist. Der Spulenhänger 5.2 besitzt an seinem unteren Ende ein Koppelelement 5.5, das hinter den Vorsprung 2.12 im Kopfstück 2.1 das Spulentransportadapters 2 einrastet. Die über den oberen Rand des Kopfstückes 2.1 laufenden Fadenenden F1 und F2 werden durch den am Spulenhänger 5.2 ungeordneten Konus 5.4 zusätzlich so Kopfstück 2.1 festgeklemmt. Der Spulenhänger 5.2 ist über Rollen 5.3 in einer Transportschiene 5.1 des Transportsystems 5 geführt.
Nach dem Einhängen des Spulenpaketes 1 in den Spulenhänger 5.2 wird der Spulengreifer 4 vom Spulentransportadapter 2 abgelöst.
Fig. 4 zeigt einerseits ein Schienenteil 5.1 des Transportsystems 5 mit dem daran laufenden, bereits leeren, Spulenhänger 5.2, von dem das Spulenpaket 1 mittels des Spulengreifers 4 abgenommen wurde. Weiterhin ist ein zweites Spulenpaket 1′ an einem Spulenhänger 5.2′ hängend zu sehen.
Mittels des mit seiner Greifvorrichtung 4.1 am Kopfstück 2.1 angreifenden Spulengreifers 4, wird das vom Spulenhänger 5.2 abgenommene Spulenpaket 1 in eine DoppeldrahtZwirnspindel 6 eingesetzt.
In bekannter Weise besitzt die Doppeldraht-Zwirnspindel einen Wirtel 6.1, einen Drehteller 6.2 mit einer Fadenspeicherscheibe, einen Schutztopf 6.5 mit einem Boden 6.4, in dem axial der Hohldorn 6.3 angeordnet ist, auf den der Spulentransportadapter 2 mit dem Spulenpaket 1 aufgesteckt wird. Im Hohldorn 6.3 ist in nicht eigens dargestellter Weise ein Injektor angeordnet, durch den die Fadenenden F1 und F2 in das Innere der Spindel eingesaugt werden. Nach dem Einsetzen wird der Spulengreifer 4 vom Transportadapter 2 abgelöst.
Anhand von Fig. 5 wird im folgenden dargestellt, wie der Transportvorgang des Spulenpaketes 1 bei einer etwas anderen Ausführungsform eines Transportsystems von einer Vorbereitungsstation durchgeführt wird.
Es handelt sich hier um einen Transportsystem 7 mit Laufschienen 7.1, auf denen mit einem Hohldorn 7.2 auf der Oberseite versehene Transportteller 7.3 geführt sind. Zur Weiterförderung auf den Schienen 7.1 werden die Transportteller 7.3 an ihrer Unterseite mittels eines Rundschnurantriebes 7.4 angetrieben. Das Transportsystem 7 hat gegenüber einem Hängeförderer den Vorteil, daß es teilungsgebunden in einen Transportstrom eingefügt werden kann. Das Transportsystem läßt auch sehr einfache Weichenkonstruktionen zu, so daß die Transportströme sehr schnell umgeleitet werden können, z. B. in Wiederholvorgängen oder in Wartepositionen.
Zum Transport des Spulenpaketes 1 wird der Spulentransportadapter 2 auf den Hohldorn 7.2 eines Transporttellers 7.3 aufgesteckt. Der auf dem Schienensystem 7.1 laufende Transportteller läuft in eine Vorbereitungseinrichtung 8 ein. Die Vorbereitungseinrichtung 8 besitzt eine Vorrichtung 8.1 mittels der der Transportteller 7.3 leicht angehoben wird und sich somit vom Rundschnurantrieb 7.4 löst. Gegen die äußeren Mantelfläche des Transporttellers 7.3 wird ein Reibradantrieb 8.3 angelegt, der den Transportteller 7.3 in Drehung versetzt. Mittels einer Bürste 8.5 und einer Ansaugvorrichtung 8.6 werden die Fadenenden F1 und F2 erfaßt und über das obere Ende des Kopfstückes 2.1 des Spulentransportadapters 2 geführt. An das untere Ende des Hohldorns 7.2 im Transportteller 7.3 wird eine gegenüber der Vorrichtung 8.1 drehbar gelagerte Saugdüse 8.4 angesetzt und mittels des Luftstroms die Fadenenden F1 und F2, wie in Fig. 5 dargestellt, in das Innere des Spulentransportadapters 2 eingeführt, wo sie während des gesamten Transportvorganges festgehalten sind.
Die Abnahme des Spulenpaketes 1 vom Transportteller 7.3 und das Einsetzen in eine Doppeldraht-Zwirnspindel 6 kann dann, wie anhand von Fig. 4 beschrieben, mittels eines Spulengreifers 4 erfolgen.
Anhand der Fig. 6 bis 12 wird im folgenden beschrieben, daß es vorteilhaft sein kann, den Spulentransportadapter so auszubilden, daß die Fadenenden nicht über den oberen Rand des Kopfstückes in das Innere des Spulentransportadapters eingeführt werden. Derartige Spulentransportadapter haben den Vorteil, daß Fadenablaufhilfen oder Avivireinrichtungen, die als zusätzlicher Adapterkopf auf das Kopfstück des Spulentransportadapters aufgesteckt werden müssen, durch die in der zentralen Bohrung des Spulentransportadapters einlagernden Fadenenden nicht gestört werden. Bei dem Spulentransportadapter nach Fig. 1 bis 5 müssen vor den Einfügen eines zusätzlichen Adapterkopfes, z. B. für den besseren Fadeneinlauf, die Fadenenden aus der zentralen Bohrung durch eine Handhabungseinrichtung, einen Greifer, erst entnommen werden, bevor man einen derartigen Adapterkopf aufsetzen kann.
Die Fig. 6 bis 9 zeigen zur Erläuterung eines Spulentransportadapters 12 der erfindungsgemäßen Bauart, ein Spulenpaket 1, das in eine Doppeldraht-Zwirnspindel 6' mit Wirtel 6.1', Drehteller 6.2', Spulentopf 6.5' und Topfboden 6.4' mit Hohldorn 6.3' eingegesetzt ist. . Innerhalb des Hohldorns 6.3' ist in nicht dargestellter Weise ein Injektor angeordnet, der in an sich bekannter und nicht eigens dargestellter Weise an eine äußere Luftdruckquelle 11 anschließbar ist.
Der Spulentransportadapter 12 besitzt an seinem unteren Ende einen Flansch 12.2 und an seinem oberen Ende ein Kopfstück 12.1. Das Kopfstück besitzt, wie bereits beschrieben, an der äußeren Mantelfläche einen Nut 12.11 zum Angriff der Greifvorrichtung 4.1 des Spulengreifers 4. Weiterhin besitzt das Kopfstück an seiner Innenseite, wie ebenfalls beschrieben, einen nach innen ragenden Vorsprung 12.12 zum Ansetzen des Koppelelementes eines Hängeförderers.
Die Fadenenden F1 und F2 werden bei dieser Ausführungsform des Spulentransportadapters nicht über den oberen Rand des Kopfstückes 12.1 in den Innenraum des rohrförmigen Spulentransportadapters eingeführt, sondern sie gelangen durch eine Einführungsöffnung 12.3 in der äußeren Mantelfläche des Kopfstücks 12.1 in einen, in Umfangsrichtung im Kopfstück über einen Winkel von ca. 270o geführten Fadenaufnahmekanal 12.4, dessen eines Ende mit der Einführungsöffnung 12.3 und dessen anderes Ende mit einer zweiten Öffnung 12.5 verbunden ist, an die eine Saugdüse 9 ansetzbar ist. Die Fadenenden F1 und F2 befinden sich während des ganzen Transportvorganges in diesem Fadenaufnahmekanal 12.4.
Nach dem Einsetzen in die Doppeldraht-Zwirnspindel 6′ wird auf den Transportadapter 12 ein Ablaufkopf 10 aufgesetzt, eine Greifvorrichtung 13 nimmt die Fig. 7 in gestrichelter Position eingezeichneten Fadenenden auf und führt sie dem oberen Ende des Ablaufkopfes 10 zu. Dort werden sie mittels des durch den Injektor verursachten Luftstroms durch den Ablaufkopf 10 und den Transportadapter 12 hindurch unmittelbar in die Spindel eingeführt. Bei einer weiteren in Fig. 10 dargestellten Ausführungsform, eines das Spulenpaket 1 verbindenden Spulentransportadapters 12′, werden die Fadenenden durch eine Eintrittsöffnung 12.3′ und einen Fadenaufnahmekanal 12.4′ in einen Raum zwischen dem äußeren Rohr des Spulentransportadapters 12′ und einer Innenhülse 12.6′ eingesaugt. Die Innenhülse 12.6′ sitzt nach dem Einsetzen in die Doppeldraht-Zwirnspindel über eine elastische Manschette 12.7′ auf dem Hohldorn 6.3′ der Doppeldraht-Zwirnspindel auf. Die Manschette 12.7′ dient der Abdichtung des Innenraums des Spulentransportadapters, wenn der Faden in der Doppeldraht-Zwirnspindel mit Luft durchgefädelt wird. Dabei muß sichergestellt werden, daß Fremdlufteinflüsse den Vorgang nicht stören.
Die Fig. 11 und 12 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel eines des Spulenpaket 1 verbindenden Spulentransportadapters 12 ˝. Das Kopfstück 12.1˝ des Spulentransportadapters 12˝ ist, wie beschrieben, ausgebildet. An seiner Außenseite besitzt der Spulentransportadapter 12˝ Zentrierrippen 12.8˝. In einer der Zentrierrippen ist ein Fadenaufnahmekanal 12.4˝ angeordnet, der an seinem oberen Ende eine Einführungsöffnung 12.3˝ und an seinem unteren Ende eine Ansaugöffnung 12.5˝ besitzt.
Auch hier ist nach dem Einsetzen des Spulenpakets in die Doppeldraht-Zwirnspindel ein ungestörtes Aufsetzen eines Ablaufkopfes möglich.