(57) Für den Aufbau von Regelkreisen zum Steuern von hydraulischen Arbeitselementen wie
z.B. ein Hydromotor, Hydraulikzylinder oder dergleichen, wird eine neuartige hydraulische
Steuereinrichtung beschrieben, die mit Soll-Wert-Vorgabe, z.B. mittels Schrittmotor,
und mechanischer Ist-Wert-Rückmeldung arbeitet. Die Funktionsteile, die dazu dienen,
den von einer Druckmittelquelle dem Arbeitselement zugeführten und von diesem zum
Tank zurückfließenden Druckmittelstrom hinsichtlich Richtung und Menge feinfühlig
zu regeln, sind als ineinanderliegende, gegenseitig verdrehbare Drehkolben (4, 6)
ausgebildet. Dabei ist der eine Drehkolben (6) mit der Soll-Wert-Vorgabe (2) und der
andere Drehkolben (4) mit dem Arbeitselement (3) zur mechanischen Ist-Wert-Rückmeldung
drehschlüssig verbunden. Auf diese Weise können anders als bei den bekannten Steuereinrichtungen,
bei denen über eine Längsbewegung Schieber oder Sitzventile betätigt werden, die Drehbewegungen
von Soll- und Ist-Wert direkt miteinander verglichen werden. Hierdurch ist eine erheblich
höhere Genauigkeit sowohl statisch (Positioniergenauigkeit, Rundlauf) als auch dynamisch
(Folgetreue, Bahnabweichung) erreichbar. Außerdem ist die Steuereinrichtung überlastsicher,
einfacher aufgebaut und preisgünstiger realisierbar.
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