(57) Die Erfindung betrifft eine Greifereinrichtung (1) an Bogen-Rotationsmaschinen, bestehend
aus einer Bogengreiferauflage (6) und einem Bogengreifer (1′), der einen um eine Greiferwelle
schwenkbares Greifergehäuse (12) mit Greiferarm (2) aufweist, welcher eine Gelenkstelle
(14) mit elastischer Rückstellkraft besitzt, die nahe dem Ansatz eines Greiferfingers
(3) angeordnet ist, dessen Druckfläche (5) auf der einen Seite der Verbindungslinie
(L-L) zwischen Greiferwellen-Mittelpunkt (M) und Vorderkante (13) der Greiferfinger-Druckfläche
(5) liegt. Eine solche Greifereinrichtung soll so ausgestaltet werden, daß ohne zusätzlichen
steuerungstechnischen Aufwand keine nachteilige Schubbewegung auf den Bogen ausgeübt
wird. Dies wird dadurch erreicht, daß die Gelenkstelle (14) auf der Verbindungslinie
(L-L) oder auf der dem Greiferfinger (3) gegenüberliegenden Seite der Verbindungslinie
(L-L) angeordnet ist.
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