(57) Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Biegen von Rohren aus bestimmtem Werkstoff und mit bestimmter Querschnittsgestalt um einen Sollwinkel α_i und mit einem bestimmten Biegeradius (nachfolgend als Biegeaufgabe bezeichnet), bei dem zunächst eine Überprüfung, ob für die Biegeaufgabe bereits ein passender Biegewinkel γ_i und eine Kenngröße bekannt sind, welche ein Maß für die Rückfederung des Rohres bei der betreffenden Biegeaufgabe ist, erfolgt. Ist der passende Biegewinkel und die Kenngröße unbekannt, so wird das Rohr um einen Winkel α_i gebogen; die Kenngröße, welche ein Maß für die Rückfederung des Rohres bei der betreffenden Biegeaufgabe ist, und ein evtl. Biegewinkel γ_i, der so gewählt ist, daß nach Biegen des Rohres um γ_i = «; + ∈_i unter Berücksichtigung der Rückfederung eine Biegung um den Sollwinkel α_i verbleibt, bestimmt und gespeichert. Das Rohr wird auf den Biegewinkel γ_i weitergebogen. Ist bereits die gleiche Biegeaufgabe gelöst worden, so wird das Rohr bei weiteren gleichen Biegeaufgaben um den Biegewinkel y; gebogen. Beim Lösen dieser weiteren gleichen Biegeaufgaben wird die Kenngröße ermittelt und mit der bereits bekannten Kenngröße verglichen und evtl. ein neuer passender Biegewinkel bestimmt.