(19)
(11) EP 0 401 860 A3

(12) EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG

(88) Veröffentlichungstag A3:
12.06.1991  Patentblatt  1991/24

(43) Veröffentlichungstag A2:
12.12.1990  Patentblatt  1990/50

(21) Anmeldenummer: 90110910.8

(22) Anmeldetag:  08.06.1990
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC)5: D01H 9/18, B65H 67/06
(84) Benannte Vertragsstaaten:
BE CH DE FR GB IT LI

(30) Priorität: 09.06.1989 DD 329424
24.07.1989 DD 331083

(71) Anmelder: Innovatex Automatisierungstechnik GmbH
D-08115 Lichtentanne (DE)

(72) Erfinder:
  • Dathe, Stefan
    DD-9533 Wilhkau-Hasslau (DD)
  • Fischer, Jürgen
    DD-9023 Karl-Marx-Stadt (DD)
  • Grimm, Dieter
    DD-9800 Reichenbach (DD)
  • Hagen, Friedrich, Dr.
    DD-9270 Hohenstein-Ernstthal (DD)
  • Haustein, Dietrich
    DD-9533 Wilhkau-Hasslau (DD)
  • Pilz, Ralf
    DD-6500 Gera (DD)
  • Unger, Holger
    DD-9044 Karl-Marx-Stadt (DD)
  • Wurlitzer, Holger
    DD-9500 Zwickau (DD)

(74) Vertreter: Finck, Dieter, Dr.Ing. et al
Patentanwälte v. Füner, Ebbinghaus, Finck Mariahilfplatz 2 - 3
D-81541 München
D-81541 München (DE)


(56) Entgegenhaltungen: : 
   
       


    (54) Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens sowie Anordnung zur automatischen Übergabe oder Übernahme von Spulen, vorzugsweise von Vorgarnspulen, an oder von Transportketten


    (57) Die Erfindung betrifft die automatische Gestaltung eines Arbeitsbereiches von Spinn- oder Zwirnmaschinen zur automatischen Bereitstellung von Vorgarnspulen (17) und Entsorgung der Hülsen (18). Dazu werden in einer Variante der Erfindung die Vorgarnspulen (27) auf speziellen Spulenträgern (2) oder durch Transportketten (6) bereitgestellt und mittels dieser Spulenträger an die umlaufenden Transportketten (6) der Spinn- oder Zwirnmaschinen übergeben. In einer weiteren Variante der Erfindung ist zur Übergabe der Vorgarnspulen (27) ein spezieller verfahrbarer Industrieroboter (9) mit Greiferelementen (10) vorgesehen, der die Vorgarnspulen von speziell bereitgestellten Spulenpaletten (14) abnimmt und an die umlaufende Kette (6) übergibt.






    Recherchenbericht