(57) Bei einem System zur Regelung der Leerlaufdrehzahl eines Verbrennungsmotors, wobei
einem Stellglied (4) eine Stellgröße zugeführt wird, die durch einen Vergleich des
Drehzahlistwertes, der als Drehzahlsignal zugeführt wird, mit einem Drehzahlsollwert
ermittelt wird, wird ferner ein Signal (Leerlaufsignal) zugeführt, das davon abhängig
ist, ob sich das Gaspedal in der Leerlaufstellung befindet. Bei Nichtvorhandensein
des Leerlaufsignals wird der Drehzahlistwert nicht zur Ermittlung der Stellgröße benutzt.
Dem Stellglied wird eine vorgegebene Stellgröße zugeführt, wenn das Leerlaufsignal
nicht vorhanden ist und der Drehzahlsollwert länger als eine vorgegebene Zeit kleiner
als der Drehzahlistwert ist.
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