(19) |
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(11) |
EP 0 412 329 A3 |
(12) |
EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG |
(88) |
Veröffentlichungstag A3: |
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05.06.1991 Patentblatt 1991/23 |
(43) |
Veröffentlichungstag A2: |
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13.02.1991 Patentblatt 1991/07 |
(22) |
Anmeldetag: 18.07.1990 |
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(84) |
Benannte Vertragsstaaten: |
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CH DE ES FR IT LI |
(30) |
Priorität: |
08.08.1989 DE 8909515 U
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(71) |
Anmelder: Grote & Hartmann GmbH & Co. KG |
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D-42369 Wuppertal (DE) |
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(72) |
Erfinder: |
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- Zollner, Manfred
D-4355 Waltrop (DE)
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(74) |
Vertreter: Patentanwälte
Dr. Solf & Zapf |
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Postfach 13 01 13 42028 Wuppertal 42028 Wuppertal (DE) |
(56) |
Entgegenhaltungen: :
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(54) |
Vorrichtung zum maschinellen Aufbringen von Dichtungsstopfen auf elektrische Leitungen |
(57) Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum maschinellen Aufbringen von Dichtungsstopfen
aus elastischem Material auf eine elektrische Leitung für wassergeschützte Steckerausführungen
oder dergleichen, mit einem um eine Drehachse drehbaren Manipulator mit Aufnahmeöffnungen
für Dichtungsstopfen, sowie mit einer Zangeneinrichtung im Bereich des Manipulators
zum Erfassen und Haltern einer elektrischen Leitung, wobei der Manipulator Dichtungsstopfen
vor das Ende der in der Zange gehaltenen elektrischen Leitung befördert und Mittel
zum Aufbringen des Dichtungsstopfens auf die Leitung vorgesehen sind, wobei unter
und beidseits neben dem Manipulator je ein Linearförderer angeordnet ist, in dem Dichtungsstopfen
in einer Reihe aus jeweils einem Vorratsbehälter mittels an sich bekannter Schwingfördereinrichtungen
einer Dichtungsstopfenladevorrichtung zugeführt wird, die jeweils eine Öffnung zum
Einfangen eines Dichtungsstopfens aufweist, und unter den Öffnungen jeweils eine Hubeinrichtung
vorgesehen ist, mit der ein Dichtungsstopfen aus einer Öffnung nach oben in eine Aufnahmeeinrichtung
des Manipulators gedrückt werden kann und daß der Manipulator einen Lagerblock aufweist,
in dem eine nach hinten ragende, in Doppelpfeilrichtung schwenkend angetriebene Drehwelle
steckt, wobei über zwei benachbarten Seitenflächen des Lagerblocks jeweils im Abstand
davon drehbar an einer senkrecht zu den Seitenflächen angeordneten, im Lagerblock
feststeckenden Drehwelle ein Kegelzahnrad lagert und die Kegelzahnräder mit einem
stillstehenden Kegelzahnrad kämmen, das an einem festen Teil der Vorrichtung angeordnet
ist.
