Verfahren und Greifervorrichtung zum Aufnehmen, Transportieren und Ansetzen von flächigen Werkstücken aus textilem Material und dergleichen

(19)

(11)

EP 0 421 167 A3

(12)	EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG

(88)	Veröffentlichungstag A3:
	12.02.1992 Patentblatt 1992/07

(43)	Veröffentlichungstag A2:
	10.04.1991 Patentblatt 1991/15

(21)	Anmeldenummer: 90117629.7

(22)	Anmeldetag: 13.09.1990

(51)	Internationale Patentklassifikation (IPC)⁵: B65H 3/22, B65H 5/08, B65H 5/16, B25J 15/08

(84)	Benannte Vertragsstaaten:
	DE FR GB IT

(30)

Priorität:

06.10.1989 DE 8911949 U

(71)	Anmelder: KUKA Schweissanlagen & Roboter GmbH
	D-86165 Augsburg (DE)

(72)	Erfinder:
	Zimmer, Dieter, Dipl.-Ing. D-8904 Friedberg (DE) Weichhard, Günther, Dipl.-Ing. D-8900 Augsburg (DE) Hensel, Jens Michigan 48087 (US)

(74)	Vertreter: Ernicke, Hans-Dieter, Dipl.-Ing. et al
	Patentanwälte Dipl.-Ing. H.-D. Ernicke Dipl.-Ing. Klaus Ernicke Schwibbogenplatz 2b 86153 Augsburg 86153 Augsburg (DE)

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Entgegenhaltungen: :

(54)	Verfahren und Greifervorrichtung zum Aufnehmen, Transportieren und Ansetzen von flächigen Werkstücken aus textilem Material und dergleichen

(57) Die Erfindung befaßt sich mit Verfahren und Greifervorrichtungen, um biegeschlaffe flächige Werkstücke (1) aus textilem Material, Kunststoff oder sonstigen mittels Nadeln (3) erfaßbaren Werkstoffen aufnehmen, transportieren und absetzen zu können. Um solche Werkstücke (1) auch bei komplizierten Raumverhältnissen schnell und sicner hantieren zu können, werden Nadelgreifer (2) mittels einer Handhabungsvorrichtung (5) in eine zum Werkstück (1) parallele Lage und nach Erfassen des Werkstückes (1) in eine die Werkstückgrundfläche reduzierende andere Lage gebracht, in der das Werkstück (1) eine etwa schlaufenartige Form einnimmt, in welcher Lage das Transportieren und Absetzen des Werkstückes (1) erfolgt.

Recherchenbericht