(19)
(11) EP 0 423 655 B1

(12) EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT

(45) Hinweis auf die Patenterteilung:
31.03.1993  Patentblatt  1993/13

(21) Anmeldenummer: 90119640.2

(22) Anmeldetag:  13.10.1990
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC)5B65B 57/00

(54)

Sicherungsvorrichtung für Vakuumverpackungsmaschinen

Safety device for vacuum packaging machines

Dispositif de sécurité pour machines d'emballage sous vide


(84) Benannte Vertragsstaaten:
AT CH DE ES FR GB IT LI

(30) Priorität: 18.10.1989 DE 3934666

(43) Veröffentlichungstag der Anmeldung:
24.04.1991  Patentblatt  1991/17

(73) Patentinhaber: Dixie-Union Verpackungen GmbH
D-87437 Kempten (DE)

(72) Erfinder:
  • Schmidt, Ingo, Dr.
    W-8961 Buchenberg (DE)
  • Bochtler, Alois
    W-8941 Egg (DE)
  • Scheffer, Rainer
    W-8969 Dietmannsried (DE)
  • Sontheim, Max
    W-8961 Wiggensbach (DE)

(74) Vertreter: Grünecker, Kinkeldey, Stockmair & Schwanhäusser Anwaltssozietät 
Maximilianstrasse 58
80538 München
80538 München (DE)


(56) Entgegenhaltungen: : 
DE-A- 2 621 866
US-A- 2 395 387
   
       
    Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach der Bekanntmachung des Hinweises auf die Erteilung des europäischen Patents kann jedermann beim Europäischen Patentamt gegen das erteilte europäischen Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch ist schriftlich einzureichen und zu begründen. Er gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebühr entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europäisches Patentübereinkommen).


    Beschreibung


    [0001] Die Erfindung betrifft eine Vakuumverpackungsmaschine mit Sicherungsvorrichtung einer zweiteiligen Kammer zum Tiefziehen und/oder Evakuieren.

    [0002] Vakuumverpackungsmaschinen besitzen in der Regel zwei Kammern. Die Kammern sind zweiteilig ausgebildet und bestehen im allgemeinen aus einem Ober- und einem Unterteil. Zwischen den beiden Kammerteilen befindet sich die Folienebene.

    [0003] Zum Formen der Vertiefung in der Folie und zum Evakuieren ist es notwendig, daß mindestens ein Kammerteil beweglich ausgebildet ist. Meist ist dies das untere Kammerteil, während das obere Kammerteil keine oder nur geringfügige Bewegungen ausführt. Dagegen wird die Hubbewegung des unteren Kammerteils von einem relativ kräftigen Antrieb bewirkt. Aus diesem Grund entsteht eine Unfallgefahr. Es läßt sich nicht ausschließen, daß die Bedienungsperson mit der Hand oder dem Arm in den Bereich der Hubbewegungen gelangen kann. Die bisherigen Sicherungsvorrichtungen zur Verhinderung derartiger Unfälle befriedigen nicht. Klappen oder ähnliche Mittel bieten keinen ausreichenden Schutz. Abdeckungen, die durch ihre Länge einen Zugang zum Kammerraum verhindern, vergrößern die äußeren Abmessungen der Maschine.

    [0004] Die erste Kammer dient dazu, in eine der Folien Vertiefungen einzuformen, während die andere Kammer die Aufgabe hat, die gefüllten Packungen zu evakuieren und die Ränder der beiden Folien zu versiegeln. Zwischen diesen Kammern liegt die Füllstation. Zur Unterstützung der gefüllten Verpackungen wird beispielsweise eine Wanne oder Rinne vorgesehen, z.B. mit einem geringen Abstand unter dem Boden der Verpackung angeordnet ist. Diese Wannen lassen sich je nach Kammerausdehnung verstellen.

    [0005] In der DE-A- 26 21 866 ist eine Sicherungsvorrichtung beschrieben, in der eine der entlang der Transportbahn der Verpackungen bzw. entlang der Folienebene längsbeweglichen Kammern ein Element trägt, das in geöffneter Stellung über den Rand der Kammer in Richtung auf das andere Kammerteil hinausragt und in seiner auf den Rand der Kammer zu bewegten Stellung über eine Steuereinrichtung einen Schalter so auslöst, daß die Bewegung der Kammerteile aufeinander zu unterbrochen wird.

    [0006] Eine solche Sicherungsvorrichtung bietet keinen ausreichenden Schutz, da beispielsweise das Abschalten der Kammerbewegung zu spät erfolgen kann, oder auch die Sicherungsvorrichtung leicht überbrückt wird. Diese Gefahr besteht insbesondere deshalb, weil bei jedem Kammerwechsel, also bei jedem Formatwechsel, die Sicherungseinrichtung demontiert werden muß.

    [0007] Die Erfindung hat es sich zur Aufgabe gemacht, eine Sicherungsvorrichtung für derartige Vakuumverpackungsmaschinen zu schaffen, die zu keiner nennenswerten Vergrößerung der äußeren Abmessungen der Maschine führt, einen sicheren Schutz ergibt und die praktisch nicht manipulierbar ist.

    [0008] Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die in Anspruch 1 definierten Merkmale der Vakuumverpackungsmachine. Dabei wird von einer Sicherungsvorrichtung der oben beschriebenen Art ausgegangen und unteranderen vorgeschlagen, daß die Sicherungsvorrichtung vom kammerseitigen Ende der Wanne getragen ist und aus einem Parallel zum Herbringen beweglichen, diesem voreilenden Schieber besteht, der den Zugang zum Kammerraum abdeckt, und wobei der Schieber mit Schaltelementen verbunden ist, die den Hub des Trägers dann abstoppen, wenn der Schieber auf ein Hindernis stößt.

    [0009] Der Schieber gemäß der in Anspruch 1 definierten Erfindung benötigt nur wenig Platz und auch der Herstellungsaufwand ist vergleichsweise gering. Durch die Montage an der Wanne läßt sich der Schieber der jeweiligen Kammergröße leicht anpassen.

    [0010] Bevor der Hubvorgang des Trägers einsetzt, wird der Schieber durch einen entsprechenden Antrieb in die Höhe geschoben, worauf dann beispielsweise aus Zeitersparnisgründen die Hubbewegung der Kammer bereits während der Bewegung des Schiebers einsetzen kann. Auch ist es möglich, die Bewegung der Kammer erst dann einzuleiten, wenn der Schieber in seiner Endposition angelangt ist. Stößt der Schieber auf ein Hindernis, wird sofort die Bewegung des Trägers abgebrochen bzw. diese setzt dann gar nicht erst ein.

    [0011] Durch ein entsprechendes Voreilen des Schiebers kann sichergestellt werden, daß die Kammerbewegung rechtzeitig abgestoppt wird, bevor eine Gefahr für die Bedienungsperson entsteht.

    [0012] Als günstig hat es sich herausgestellt, wenn an der Sicherungsvorrichtung ein Schalter vorgesehen ist, der mit einem Kontakt an der Kammer zusammenwirkt. Da die Sicherungsvorrichtung am kammerseitigen Ende der Wanne angeordnet ist, muß sichergestellt werden, daß die Vorrichtung tatsächlich direkt an die Kammer anschliesst, bevor der Arbeitsvorgang der Kammer einsetzen kann. Zu diesem Zweck wird ein Kontakt zwischen der Sicherungsvorrichtung und der Kammer, beispielsweise mittels eines Schalters und Magnetstreifens, hergestellt. Bei Unterbrechung des Kontaktes erfolgt Abstoppen der Maschine. Auf diese Weise wird ein überbrücken oder ein Manipulieren der Vorrichtung ausgeschlossen und es wird sichergestellt, daß kein Spalt zwischen Kammer und Sicherungsvorrichtung entsteht, in den mit der Hand eingegriffen werden kann.

    [0013] Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung deckt der Schieber vor Beginn der Kammerbewegung den Zugang zum Kammerraum nahezu vollständig ab. Diese Höhenlage wird durch das Zusammenwirken eines Schalters an der Sicherungseinrichtung mit einem ortsfesten Bezugspunkt erreicht. Wird die vorgesehene Höhenlage der Oberkante des Schiebers nicht erreicht, stoppt die Maschine ab bzw. die Kammer wird erst gar nicht angehoben. Der in der Endlage des Schiebers verbleibende Raum ist in jedem Fall zu gering, als daß mit der Hand eingegriffen werden könnte.

    [0014] Es hat sich als günstig herausgestellt, wenn der Schieber in Transportrichtung vor bzw. nach der Kammer angeordnet ist. In jedem Fall muß je nach Ausbildung der Maschine sichergestellt werden, daß weder von vorne noch von hinten in die Kammer eingegriffen werden kann, beispielsweise durch das Anordnen von zwei Sicherungsvorrichtungen an jeder Seite der Kammer.

    [0015] Der Antrieb des Schiebers erfolgt über einen Pneumatikzylinder mit kleinem Durchmesser. Es ist günstig, wenn der Schieberantrieb relativ schwach ausgelegt ist, so daß auch durch ein geringfügiges Hindernis sofort das Signal zum Anhalten der Maschine ausgelöst wird.

    [0016] Zur Anpassung an die Kammergröße besteht die Wanne aus einem beweglichen und einem starren Wannenteil. Dabei ist vorzugsweise das bewegliche Wannenteil der Kammer zugewandt und trägt an ihrem kammerseitigen Ende die Sicherungsvorrichtung. Die Sicherungsvorrichtung kann auf diese Weise bis direkt an die Kammer angeschoben werden, wobei eine Behinderung der Hubbewegung der Kammer durch die Wanne ausgeschlossen ist.

    [0017] Die Längenverstellung der Wanne wird beispielsweise mittels eines Langloches mit Schraube vorgenommen.

    [0018] In der Zeichnung ist ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt.

    [0019] Die Figur zeigt einen teilweisen Schnitt durch eine Kammer mit Sicherungsvorrichtung.

    [0020] Die Kammer besteht aus den beiden Kammerteilen 1 und 9. Die Kammer kann dabei dazu dienen, in die Folie 10 muldenartige Vertiefungen einzuformen, also tiefzuziehen. Die Kammer kann aber auch eine Vakuumkammer sein, in der zwei Folien, die in der Folienebene 3 aufeinanderliegen, miteinander zu verbinden sind, wobei auch die Hohlräume zwischen den Folien evakuiert werden. Die Laufrichtung der Folie 10 ist mit dem Pfeil 11 angedeutet.

    [0021] Das Kammerunterteil 1 ist auf dem Hubträger 2 befestigt, und zwar unabhängig von den Einrichtungen der Sicherungsvorrichtung. Der Hubträger wird durch einen nicht näher dargestellten Antrieb in Richtung des Doppelpfeiles 12 angehoben und abgesenkt. Dementsprechend bewegt sich auch das Kammerteil 1. Das andere Kammerteil 9 führt keine oder nur verhältnismäßig geringfügige Bewegungen aus, die in der Regel keine Sicherungsvorrichtung verlangen.

    [0022] An die Kammer anschließend ist die Wanne 25 vorgesehen, die sich parallel zur Laufrichtung der Folie 10 erstreckt. In der Figur ist die Wanne 25 teilweise im Schnitt dargestellt.

    [0023] Die Wanne 25 besteht im wesentlichen aus dem beweglichen Wannenteil 28 und dem starren Wannenteil 29. Beide Wannenteile sind während des Arbeitsvorganges der Maschine fest miteinander verbunden. Zur Anpassung an die Kammergröße kann das bewegliche Wannenteil 28 mit Hilfe der Schraube 30 und des Langloches 31 verstellt werden. Dabei sind Schraube 30 und Langloch 31 vorzugsweise an den Seiten der Wanne, die beispielsweise rinnenförmig gestaltet sein können, angeordnet, um ein Beschädigen des Bodens 32 der tiefgezogenen Folienmulden 13 zu vermeiden.

    [0024] Am kammerseitigen Ende 24 des beweglichen Wannenteils 28 ist die Sicherungsvorrichtung 14 angeordnet. Der Träger 15 verbindet die Sicherungsvorrichtung mit dem Wannenteil 28, so daß es möglich ist, die gesamte Sicherungsvorrichtung jeweils in unmittelbare Nähe des Kammerunterteils 1 zu bringen. Zu beachten ist, daß die Größe der Kammer jeweils von dem herzustellenden Verpackungsformat abhängt und sich somit die Kammer und damit das Kammerunterteil 1 in verschiedenen Betriebsstellungen unterschiedlich weit in der Transportrichtung 11 der Verpackungen erstreckt.

    [0025] Die vom Träger 15 gehaltene Sicherungsvorrichtung besteht im wesentlichen aus dem pneumatischen Zylinder 8, der den Schieberantrieb bildet. Die Kolbenstange 16 dieses Zylinders 8 bewegt den Schieber 4 und auch den Halter 17 mit dem Schaltstück 23. Befindet sich der Schieber 4 in der angehobenen Stellung, in der die Öffnung zwischen den Kammerteilen 1 und 9 so verschlossen ist, daß die Bedienungsperson nicht mehr mit der Hand in den Spalt zwischen den beiden Kammerteilen greifen kann, gelangt das Schaltstück 23 am Kalter 17 in unmittelbare Nähe zum Schaltelement 6. Dadurch wird ein Signal ausgelöst, das die ausreichende Absperrung des Kammerraumes 5 signalisiert. Nun kann der Hubantrieb für das Kammerunterteil eingeschaltet werden.

    [0026] Bei einer erfindungsgemäßen Variante kann der Hubantrieb zur Bewegung des Kammerunterteils 1 auch mit einer zeitlichen Verzögerung zum Schieberantrieb, also dem Pneumatikzylinder 8, eingeschaltet werden. Auf diese Weise läßt sich die Arbeitsgeschwindigkeit steigern. In diesem Fall ist dann die Schaltung derart, daß dann, wenn nicht mit bestimmter zeitlicher Verzögerung das Verschließen des Kammerraums 5 durch den Schieber 4 signalisiert wird, der Hubantrieb das Kammerunterteil abstoppt oder umschaltet.

    [0027] Der Hubantrieb 8 für den Schieber 4 ist vergleichsweise schwach dimensioniert. Dadurch wird sichergestellt, daß bei Hindernissen der Schieber zum Stillstand kommt, ohne daß Verletzungen zu befürchten sind.

    [0028] In das Kammerunterteil 1 ist ein Kontakt 27, beispielsweise in Form eines Magnetstreifens, eingesetzt. Dieser Kontakt 27 wirkt mit dem Schalter 26 zusammen, der am Träger 15 gelagert ist. Eine Beeinflussung des Schalters 26 durch den Magnetstreifen 27 kommt aber nur dann zustande, wenn ein hinreichend geringer Abstand der Elemente 26 und 27 erreicht ist. Wird der Schalter 26 nicht betätigt, kann die Maschine nicht eingeschaltet werden, also entweder nicht der Hubantrieb des Kammerunterteils oder der Schieberantrieb 8.

    [0029] Die Schaltanordnung aus den Elementen 26 und 27 kann auch durch andere Näherungsschalter oder ähnliche Mittel ersetzt sein.

    [0030] Die Bestimmung der Endstellung des Schiebers 4 mittels des Schaltstückes 23 und dem Schaltelement 6 kann auch ersetzt werden durch andere Einrichtungen. Beispielsweise kann die Vorderkante 21 des Schiebers 4 auch mit einem Schalter 22 zusammenwirken, der die Schließstellung des Schiebers 4 signalisiert.

    [0031] Die Förderung der Folie 10 bzw. der beiden Folien durch die Kammer erfolgt in an sich bekannter Weise. Die Folien sind durch Förderketten geführt und transportieren die Folie im Arbeitstakt durch die Kammer. Jeder Schließbewegung der Kammerteile geht die Bewegung des Schiebers 4 voran.


    Ansprüche

    1. Vakuumverpackungsmaschine mit Sicherungsvorrichtung einer zweiteiligen Kammer (1,9) zum Tiefziehen und/oder Evakuieren, wobei mindestens ein Kammerteil (1) auf einem senkrecht zur Folienebene (3) beweglichen Hubträger (2) zur Bewegung des Kammerteils in Richtung auf die Folienebene (3) angeordnet ist, wobei eine zur Folienebene parallele, in Längsrichtung offene Wanne (25) außerhalb der Kammer zur Unterstützung der Verpackung angeordnet ist, wobei die Sicherungsvorrichtung vom kammerseitigen Ende (24) der Wanne (25) getragen ist und aus einem parallel zum Hubträger beweglichen, diesem voreilenden Schieber (4) besteht, der den Zugang zum Kammerraum (5) abdeckt, und wobei der Schieber (4) mit Schaltelementen (21,23) verbunden ist, die den Hub des Trägers (2) dann abstoppen, wenn der Schieber (4) auf ein Hindernis stößt.
     
    2. Vakuumverpackungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der Sicherungsvorrichtung ein Schalter (26) vorgesehen ist, der mit einem Kontakt (27) an der Kammer zusammenwirkt.
     
    3. Vakuumverpackungsmaschine nach einem oder beiden der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (4) vor Beginn der Kammerbewegung den Zugang zum Kammerraum (5) nahezu vollständig abdeckt.
     
    4. Vakuumverpackungsmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (4) in Transportrichtung vor bzw. nach der Kammer angeordnet ist.
     
    5. Vakuumverpackungsmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Schieberantrieb (8) ein Pneumatikzylinder kleinen Durchmessers dient.
     
    6. Vakuumverpackungsmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Wanne (25) aus einem beweglichen und einem starren Wannenteil (28,29) besteht.
     
    7. Vakuumverpackungsmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (4) am beweglichen Wannenteil (28) angeordnet ist.
     
    8. Vakuumverpackungsmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schieberoberkante (21) über einen Schalter (22) oder dergleichen die Kammerbewegung steuert.
     


    Claims

    1. Vacuum packaging machine having a safety device of a two-part chamber (1,9) for thermoforming and/or the evacuation of air, said vacuum packaging machine having at least one part of the chamber (1) positioned on a lifting support (2) movable vertically to the film plane (3) for moving said part of the chamber towards the film plane, having a trough (25) parallel to the film plane and open lengthways positioned outside the chamber to support the package, having the safety device supported on the chamber-end (24) of the trough (25) and comprising a sliding element (4) movable parallel to the lifting support and leading said lifting support and blocking access to the chamber space (5) and having the sliding element (4) connected to switching elements (21,23) which stop the lifting of the support (2) when the sliding element meets with an obstacle.
     
    2. Vacuum packaging machine according to claim 1 characterized in that the safety device is provided with a switch (26) acting in combination with a contact (27) on the chamber.
     
    3. Vacuum packaging machine according to one or both of the preceding claims characterized in that the sliding element (4) almost completely blocks access to the chamber space (5) before the chamber is set in motion.
     
    4. Vacuum packaging machine according to one or more of the preceding claims characterized in that the sliding element (4) is positioned in front of or behind the chamber in the direction of transport.
     
    5. Vacuum packaging machine according to one or more of the preceding claims characterized in that a pneumatic cylinder of small diameter serves as a driving mechanism for the sliding element.
     
    6. Vacuum packaging machine according to one or more of the preceding claims characterized in that the trough (25) comprises a movable part and a rigid part (28,29).
     
    7. Vacuum packaging machine according to one or more of the preceding claims characterized in that the sliding element (4) is positioned on the movable part of the trough (28).
     
    8. Vacuum packaging machine according to one or more of the preceding claims characterized in that the upper edge of the sliding element (21) controls the chamber motion by way of a switch (22) or the like.
     


    Revendications

    1. Machine d'emballage sous vide avec un dispositif de sécurité d'une chambre (1, 9) en deux parties pour l'emboutissage profond et/ou l'évacuation, au moins une partie de chambre (1) étant montée sur un support de levage (2) déplaçable perpendiculairement au plan (3) de la feuille pour le mouvement de la partie de chambre en direction dudit plan de feuille (3), une cuve (25) disposée parallèlement au plan de feuille et ouverte dans la direction longitudinale étant installée à l'extérieur de la chambre pour soutenir l'emballage, le dispositif de sécurité étant porté par l'extrémité (24) de la cuve (25) située du côté chambre, et constitué par une coulisse (4) déplaçable parallèlement au support de levage et avançant par rapport à celui-ci, qui recouvre l'accès vers l'intérieur (5) de la chambre, et la coulisse (4) étant couplée avec des éléments de circuit (21, 23) qui arrêtent la course du support (2) dès que la coulisse (4) rencontre un obstacle.
     
    2. Machine d'emballage sous vide selon la revendication 1, caractérisée en ce que sur le dispositif de sécurité est prévu un interrupteur (26) qui coopère avec un contact (27) sur la chambre.
     
    3. Machine d'emballage sous vide selon l'une des deux revendications précédentes, caractérisée en ce que la coulisse (4) recouvre presque entièrement l'accès vers l'intérieur (5) de la chambre avant le commencement du mouvement de ladite chambre.
     
    4. Machine d'emballage sous vide selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la coulisse (4) est disposée dans la direction de transport en amont et respectivement en aval de la chambre.
     
    5. Machine d'emballage sous vide selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un vérin pneumatique de faible diamètre est utilisé comme entraînement (8) de la coulisse.
     
    6. Machine d'emballage sous vide selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la cuve (25) est constituée d'un partie de cuve mobile et d'une partie de cuve rigide (28, 29).
     
    7. Machine d'emballage sous vide selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la coulisse (4) est montée sur la partie mobile (28) de la cuve.
     
    8. Machine d'emballage sous vide selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le bord supérieur (21) de la coulisse commande le mouvement de la chambre par l'intermédiaire d'un interrupteur (22) ou d'un moyen analogue.
     




    Zeichnung