[0001] La présente invention concerne, dans les installations de traitement d'articles plats
se présentant séparés les uns des autres, les systèmes dits magasins assurant l'alimentation
des organes de séparation unitaire ou dépileurs.
[0002] Les articles plats sont en particulier des plis postaux, tels que notamment des lettres
de différents formats possibles, des cartes réponses, des revues.
[0003] De manière connue, les dispositifs de dépilage de tels articles comportent essentiellement
un magasin de stockage des articles en pile et une tête de dépilage montée en bout
du magasin. Le magasin comporte des moyens de retenue des articles empilés et des
moyens d'avance des articles vers la tête, pour l'alimentation de cette dernière en
articles qu'elle prélève un à un de la pile. La tête de dépilage peut être par exemple
une ventouse présentant un mouvement de basculement, pour venir en contact avec le
premier article de la pile et le saisir, et un mouvement alternatif de translation
pour entraîner l'article saisi hors du magasin et alors le relâcher puis, revenir
devant la pile. Pendant ce mouvement de translation de la dite tête de dépilage, la
pile d'articles dans le magasin avance pour le positionnement du nouvel article terminal
à prélever à la place du précédent.
[0004] La tête de dépilage est adaptée aux caractéristiques des articles qui lui sont présentés,
pour leur prélèvement unitaire, sans dégradation. Son positionnement devant la pile
et/ou son mouvement de basculement peuvent être pilotés à partir d'une détection de
format et/ou de présentation de chaque article terminal à prélever.
[0005] Pour le stockage des articles et l'alimentation de la tête de dépilage, les magasins
sont à une ou plusieurs palettes assurant la retenue des articles et leur avance au
fur à mesure du dépilage.
[0006] Les magasins à palette unique sont utilisés pour des articles très homogènes et peu
épais, telles que des lettres.
[0007] Ces magasins conviennent moins bien lorsque que les articles sont fortement hétérogènes,
en particulier en dimensions, le chargement de tels articles imposant de limiter la
longueur de la pile chargée. Quels que soient les articles, chaque rechargement du
magasin à palette unique donne lieu à un arrêt temporaire du dépilage et en général
de l'installation.
[0008] Pour améliorer l'autonomie des installations, dans le domaine du tri postal notamment,
les magasins sont le plus souvent à palettes multiples. Les palettes fragmentent la
pile d'articles stockés en piles élémentaires et permettent l'obtention d'une pile
globale plus importante. Elles assurent l'avance simultanée le long du magasin des
piles élémentaires qu'elles retiennent entre elles. Elles permettent, si souhaité,
le chargement de nouvelles piles élémentaires dans les espaces vides entre palettes,
en général dans la partie du magasin dite entrée et opposée à celle de dépilage, pour
l'entretien de la pile globale avec le dépilage.
[0009] Dans ces magasins à palettes mutiples, les palettes sont couplées à un même moyen
d'entraînement pour avancer, en poussant les articles, le long du magasin. Elles sont
escamotées à proximité de la tête de dépilage, pour s'effacer devant la tête et permettre
une continuité de dépilage d'une pile élémentaire à la suivante. Ces palettes escamotées
et donc rendues inactives sont recyclées hors du magasin sur l'entrée où elles sont
à nouveau rendues actives.
[0010] Ces magasins utilisent un convoyeur sans fin, tel qu'une chaîne, pour l'avance des
palettes le long du magasin et leur recyclage. Des mécanismes associés aux palettes
et au convoyeur assurent la mise et le maintien des palettes en position active, le
long du magasin, et leur escamotage devant la tête de dépilage.
[0011] Outre la complexité mécanique importante des magasins à palettes multiples, ces magasins
sont conçus avec un nombre donné de palettes, qui sont réparties sur le circuit fermé
défini par le convoyeur, en présentant un écartement fixe ou faiblement variable entre
elles. Le chargement d'une pile élémentaire convenable d'articles dans un espace vide
entre palettes reste peu commode, particulièrement quand ces articles sont fortement
hétérogènes.
[0012] La présente invention a pour but d'éviter ces inconvénients, en particulier lorsque
les articles sont fortement hétérogènes.
Elle a pour objet un magasin de stockage et d'alimentation d'articles plats à dépiler
comportant:
- und première platine de fond sur laquelle les articles reposent sur chant, et une
rive latérale arrière, définissant une première zone de chargement et d'avance des
articles jusqu'à une tête de dépilage,
- des palettes présentant une plaque d'appui sensiblement verticale de retenue des
articles sur ladite première platine,
- des moyens d'entraînement montés le long de ladite première platine,
- des moyens de couplage des palettes auxdits moyens d'entraînement,
- des moyens de maintien et de guidage des palettes le long de ladite première platine,
- et des moyens d'escamotage desdites palettes successives détectées devant la tête
de dépilage,
caractérisé en ce que lesdites palettes sont amovibles sur ladite première platine
et comportent, en outre, un doigt plat sensiblement horizontal et lié à ladite plaque
d'appui, s'étendant écarté d'elle le long du bord inférieur de ladite plaque d'appui,
venant s'insérer sous ladite première platine au montage de chaque palette sur ladite
première platine, en définissant lesdits moyens de maintien et de guidage le long
de ladite première platine, et équipé à sa partie terminale desdits moyens de couplage
venant en prise avec lesdits moyens d'entraînement, quand la palette est en place
sur ladite première platine.
[0013] Selon une autre caractéristique, ledit doigt de chaque palette assure avec la première
platine et une deuxième platine parallèle, entre lesquelles il s'insère, le guidage
et le maintien de la palette concernée, et présente des griffes terminales s'insérant
entre les filets d'une vis assurant l'entraînement des palettes le long de la première
zone.
[0014] Selon une autre caractéristique, le magasin comporte, en outre, une deuxième zone
dite zone de stockage desdites palettes, formée sur le bord latéral avant de la partie
terminale de dépilage de ladite première zone et équipée de moyens d'évacuation desdites
palettes de ladite première zone
[0015] Selon une autre caractéristique, ladite deuxième zone comporte des moyens de transfert
des palettes évacuées de la première zone, depuis la trajectoire d'évacuation jusqu'à
un stock de palettes qui y est constitué et d'où elles sont à volonté prélevées individuellement
à la main, pour leur montage sur la première zone.
[0016] Les caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description
donnée ci-après d'un exemple de réalisation illustré dans les dessins annexés. Dans
ces dessins:
- la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un magasin de stockage et d'alimentation
d'articles plats à dépiler, selon la présente invention,
- la figure 2 est une vue schématique du magasin selon la figure 1, depuis la face
de dépilage,
- la figure 3 représente une vue de dessus de la partie terminale du magasin, la figure
2 correspondant à une coupe selon la ligne II-II de cette figure 3,
- la figure 4 est une vue de côté d'une palette en fin de course d'avance sur le magasin,
correspondant à la vue selon la ligne IV-IV de la figure 3,
- la figure 5 est une vue en coupe d'une palette sur le magasin, faite selon la ligne
V-V de la figure 2,
- la figure 6 est une vue en élévation de l'une des zones du magasin selon la figure
1.
[0017] La figure 1 montre l'agencement général du magasin de stockage et d'alimentation
d'articles plats, selon la présente invention. Ce magasin comporte essentiellement
deux zones, l'une 1 dite zone de chargement et d'avance des articles à dépiler et
l'autre 2 dite zone de stockage de palettes, et est à jeu de palettes telles que 3
qui lui est affecté. Ces palettes 3 sont montrées, pour une partie du jeu, utilisées
sur la zone 1, où elles assurent la retenue de piles 4 d'articles et l'avance de ces
piles vers une tête de dépilage 5. Les palettes sont pour l'autre partie du jeu dans
la zone de stockage 2 où elles sont en attente d'utilisation.
[0018] La zone 1 de chargement et d'avance des articles constitue le magasin d'articles
proprement dit. La tête de dépilage 5, est montée en bout de la zone 1 où elle définit
la face de dépilage du magasin. Elle assure le prélèvement unitaire d'articles de
la pile terminale qui lui est présentée par la zone 1 et assure le transfert de chaque
article prélevé à un ensemble d'extraction 6.
[0019] La tête de dépilage 5 est par exemple constituée par une ventouse ; l'ensemble d'extraction
6 est par exemple constitué par une paire de patins 7 montés en pince sur un chariot
8 et par un convoyeur associé 9. L'ensemble d'extraction 6 est monté sur le côté arrière
de la zone 1, pour recevoir les articles successifs prélevés par la tête 5. Cet ensemble
d'extraction 6 et la tête de dépilage 5 sont en tant que tels connus. N'appartenant
pas à la présente invention, ils ont simplement été schématisés sans leurs commandes
respectives et ne sont pas décrits plus en détail.
[0020] La zone 1 est définie par une platine supérieure 10 ou fond, sur lequel les articles
reposent sur chant, et une rive latérale arrière 11. La platine supérieure 10 est
de préférence inclinée légèrement sur l'horizontale, de son bord latéral avant vers
la rive arrière, d'une dizaine de degrés environ. L'angle a indiqué dans la figure
1, traduit cette inclinaison.
[0021] Cette même zone 1 comporte également une platine inférieure 12 parallèle à la platine
supérieure 10 et s'étendant écartée d'elle, sous son bord latéral avant. Elle comporte
en outre une vis motrice 13 également montée sous la platine supérieure 10 et assurant
l'entraînement des palettes utilisées sur la zone 1, pour l'avance des piles d'articles
vers la tête de dépilage 5. Elle est, en outre, équipée d'un convoyeur terminal 14
monté à travers la platine supérieure 10, en affleurant sa face supérieure. Ce convoyeur
est à proximité de la rive latérale 11, et sur la seule partie terminale de la zone
1, devant la tête de dépilage 5.
[0022] La zone 2 de stockage des palettes est également équipée pour assurer l'évacuation
des palettes successives de la zone 1.
[0023] Cette zone 2 est formée sur le bord latéral avant de la partie terminale de la zone
1.
[0024] Elle s'étend à l'opposé de l'ensemble d'extraction 6.
[0025] La zone 2 est définie sur un support 20, prolongeant latéralement la partie sensiblement
terminale de la platine inférieure 12. Ce support 20 est de préférence directement
issu avec la platine 12 d'une même pièce.
[0026] Pour l'évacuation de chaque palette arrivée en fin de course sur la zone 1, la zone
2 est équipée d'un convoyeur 21, transversal à la zone 1, qui est monté sous le bord
avant du support 20 et affleure sur sa face supérieure. Un guide court 22 et un autre
guide long 23 sur le support 20 sont parallèles à son bord avant et de part et d'autre
du convoyeur 21. Ils reçoivent entre eux chaque palette évacuée de la zone 1 pour
son stockage.
[0027] Un vérin 24 assure le transfert de chaque palette évacuée par le convoyeur 21 contre
le stock de palettes sur cette zone. Il est monté en regard de la fin de course d'évacuation
définie sur le convoyeur 21 lorsque la palette évacuée est dégagée de la zone 1. Il
pousse la palette concernée transversalement au convoyeur 21 et assure l'empilage
des palettes libres les unes contre les autres. Le stock de palettes libres est désigné
par la référence 25. Une équerre 25A de faible hauteur retient le stock 25 des palettes.
Les palettes 3 de ce stock se trouvent ainsi mises à la disposition de l'opérateur,
pour leur utilisation, ou mise en service, sur la zone 1, au fur et à mesure des besoins
d'approvisionnement de cette zone 1 en articles. Ce stock de palettes est réalisé
à portée de l'opérateur, il rend aisé le prélèvement d'une palette à mettre en service.
[0028] Un détecteur 26 de fin de course d'avance des palettes sur la zone 1 commande l'entraînement
du convoyeur 21, pour l'évacuation de la palette concernée. Ce détecteur 26 est monté
en bout du guide 23, du côté de la zone 1, et est par exemple un détecteur de pression
sensible à l'arrivée de chaque palette en appui contre lui. Un autre détecteur 27,
analogue au précédent, assure la détection de la fin de course d'évacuation des palettes
le long du bord avant du support 20. Il commande le vérin 24. Ce deuxième détecteur
est à une distance de la zone 1 au moins égale à la longueur des palettes.
[0029] Ce magasin de stockage et d'alimentation d'articles à dépiler est formé sur un châssis
40. Ce châssis reçoit un habillage convenable ainsi que la zone 2 de stockage de palettes
non utilisées, dont la seule face latérale avant reste ouverte pour le prélèvement
de palettes du stock 25.
[0030] Dans le magasin, un plateau de service 41 est avantageusement prévu au bout arrière
de la zone 1, à l'opposé de la tête de dépilage 5. Il reçoit un stock initial d'articles,
non représenté, dans lequel sont prélevées successivement les piles d'articles chargées
sur la zone 1.
[0031] Le chargement d'une pile d'articles sur la zone 1 est réalisé par l'opérateur et
se fait juste derrière les piles 4 déjà constituées, sans nécessiter l'arrêt du dépilage
en cours si tel est le cas. La pile à charger peut être prélevée d'un seul coup à
deux mains par l'opérateur ou par petits paquets qui sont alors empilés les uns contre
les autres derrière la dernière palette de la zone 1. La pile prélevée ou les paquets
successifs prélevés sont avantageusement taqués sur la partie libre de la platine
supérieure 10, avant d'être mis en place derrière cette dernière palette. La pile
prélevée ou constituée est alors maintenue par une nouvelle palette terminale, prélevée
de la zone 2 et montée sur la zone 1 qui la retient. Le bord arrière de la pile d'articles
chargée sur la zone 1 est mis en appui contre la rive latérale arrière 11 par l'opérateur,
avant et/ou après la retenue de la pile par sa palette arrière. L'inclinaison de l'angle
a de la platine 10 facilite et complète la mise en appui des piles d'articles contre
cette rive 11 assurant leur taquage. Les piles d'articles glissent le long de cette
rive 11.
[0032] Ce chargement de la zone 1 se fait donc au fur à mesure du dépilage. Il est assuré
avec des piles successives pouvant présenter, lors du traitement d'un même stock initial
et d'un traitement d'un premier stock initial d'articles à un autre, des longueurs
différentes les unes des autres. Ces longueurs des piles sont adaptées à la nature
des articles qu'elles contiennent.
[0033] Les palettes 3 sont toutes identiques. Chacune d'elles comportent essentiellement
deux parties, l'une supérieure 30 et l'autre inférieure 31. La partie supérieure 30
est constituée par une plaque d'appui et est ainsi désignée ci-après; elle assure
le maintien et l'avance de la pile d'articles le long de la zone 1. La partie inférieure
31 est constituée par un doigt plat et est ainsi désignée ci-après; ce doigt assure
le maintien, le guidage et l'entraînement de la palette en particulier sur la zone
1 mais également sur la zone 2.
[0034] Le doigt 31 est maintenu sur une patte de fixation 32, appartenant à la plaque d'appui
31. Il s'étend sous la plaque d'appui, en étant distante d'elle.
[0035] La description des palettes 3, de la zone 1 de chargement et d'avance des articles
et de la zone 2 de stockage des palettes est complétée en regard des figures suivantes.
[0036] L'une ou l'autre des palettes 3 est décrite en se reportant aux figures 2, 4, et
5, en particulier.
[0037] La plaque d'appui 30 est sensiblement verticale et a été représentée avec la forme
d'un trapèze rectangle; ses bords supérieur et inférieur sont sensiblement horizontaux;
le bord inférieur est légèrement plus long que le supérieur, mais il reste légèrement
inférieur à la largeur de la zone 1. Le bord vertical de la plaque d'appui est le
bord arrière de la palette, le bord oblique de la plaque d'appui est le bord avant
de la palette. Les bords de la plaque d'appui 30 n'ont pas été référencés.
[0038] La patte de fixation 32 prolonge verticalement le bord avant de la plaque d'appui,
au-dessous de son bord inférieur horizontal.
[0039] Avantageusement, une pliure 33 sensiblement entre la patte 32 et la plaque d'appui
30 donne une légère inclinaison, vers l'arrière sur la verticale, à la plaque d'appui
30. Cette inclinaison est indiquée par l'angle b sur la figure 4 notamment, elle est
d'une dizaine de degrés environ. Elle permet une inclinaison au moins égale des articles
de la pile retenue entre la palette considérée et la précédente.
[0040] La palette 3 présente dans la plaque d'appui, une longue fenêtre horizontale 35,
ouverte sur le bord arrière.
[0041] Cette fenêtre est au niveau de la tête de dépilage, quand la palette est sur la zone
1. Elle permet le prélèvement unitaire d'un petit nombre d'articles de début d'une
pile par la tête de dépilage à travers elle, avant l'évacuation de cette palette.
La plaque d'appui peut également présenter une ou des autres fenêtres analogues à
la fenêtre 35 lorsque la face de dépilage en bout de la zone 1 est matérialisée par
la tête de dépilage et d'autres éléments, formant une rive de dépilage.
La plaque d'appui comporte en outre une autre fenêtre 36 parallèle à son bord avant
et proche de ce bord. Cette fenêtre 36 facilite la prise à la main de la palette.
[0042] Le doigt plat 31 de la palette est sensiblement horizontal sous la plaque d'appui
30 de direction générale verticale, à l'inclinaison b près. La patte de fixation 32
est centrée sur le doigt à son extrémité avant (figure 5). Ce doigt est de longueur
moindre que celui du bord inférieur de la plaque d'appui. Son épaisseur est égale
à l'écartement entre la platine supérieure 10 et la platine inférieure 12 de la zone
1, ainsi que visible nettement dans la figure 2. En appui par sa face supérieure sous
la platine supérieure 10 et par sa face inférieure sur la platine inférieure 12, il
assure le maintien de la palette sur les surfaces concernées de ces deux platines
10 et 12 qui lui servent de guides.
[0043] Le doigt 31 est échancré à son extrémité arrière opposée à celle avant recevant la
patte 32. La figure 5 montre que cette extrémité arrrière du doigt présente une fente
sensiblement centrale inclinée par rapport à l'axe médian du doigt et deux décrochements
latéraux parallèles à la fente précitée.
[0044] Cette fente et les deux décrochements n'ont pas été référencés; ils définissent deux
griffes 37, d'inclinaison c et de largeur b, qui sont de part et d'autre de la fente.
Cette inclinaison c et la largeur p de ces deux griffes 37 correspondent à l'inclinaison
c et sensiblement au pas également noté p des filets 13A de la vis d'entraînement
13 montée sous la platine 10 de la zone 1 du magasin. Lorsque la palette est montée
sur la zone 1 du magasin, les griffes terminales 37 de son doigt s'insèrent entre
les filets consécutifs de la vis 13. Elles contribuent au maintien de la palette sur
la zone 1 et assurent la motorisation de cette palette le long de la zone 1, réalisée
par cette vis.
[0045] Le doigt 31 comporte en outre une échancrure 38, transversale à sa direction générale,
sous son extrémité avant. Cette échancrure 38 est utilisée pour l'évacuation de la
palette de la zone 1, quand la palette est détectée en fin de course sur cette zone.
[0046] On note en outre que l'inclinaison a donnée à la platine 12, comme à la platine 10,
pour laquelle leur bord latéral avant est plus haut que leur bord latéral arrière,
favorise la retenue de chaque palette sur la zone 1.
[0047] La palette 3 peut être monobloc, la patte de fixation formant dans ce cas la partie
de liaison entre la plaque d'appui et le doigt.
[0048] La zone 1 de chargement et d'avance des articles est précisée en se référant à la
figure 6 qui la représent vue selon sa longueur, ou à la figure 4 ainsi qu'à la partie
de droite des figures 2 et 3, qui représentent sa partie terminale d'où sont dépilés
les articles.
[0049] La platine inférieure 12 ne s'étend que sous une partie de la largeur de la platine
supérieure 10; cette dernière présente une surépaisseur 10A, ou une contre platine,
sous son bord longitudinal avant en regard de la platine inférieure 12.
[0050] La vis d'entraînement 13 s'étend sur la longueur de la zone 1, sous la platine supérieure
10 et juste derrière la platine inférieure 12. Elle est entraînée par un ensemble
mono-réducteur à embrayage-frein 44 qui permet de réduire les temps de réponse, en
particulier d'arrêt de la vis. Cet ensemble 44 est couplé à l'axe de la vis 13 par
des courroies de transmission 45 ; il est monté sous l'entrée de la zone 1, à l'opposé
de son extrémité de dépilage. Un palier 46 maintient l'axe de la vis.
[0051] Les filets 13A de cette vis 13 sont très saillants sur le corps de la vis, pour une
bonne prise des griffes des doigts des palettes dans les creux qu'ils présentent entre
eux. Ils viennent à faible distance de la surface inférieure de la platine supérieure
10, pour éviter tout retrait éventuel de ces griffes par l'espace entre le haut des
filets et cette platine 10.
[0052] Dans la partie terminale de dépilage de la zone 1, le convoyeur 14 est constitué
par deux courroies. Ces courroies sont montées à l'arrière de la platine inférieure
12 et de la vis 13. Elles sont tendues entre un même rouleau terminal 14 A et un même
rouleau moteur 14 B couplé à un moteur 47. Ce convoyeur 14 ne concerne que la seule
partie terminale de la zone 1. Il donne aux articles une vitesse d'avance légèrement
supérieure à celle que leur donne la vis 13, par l'intermédiaire des palettes 3.
[0053] Avantageusement deux détecteurs 16 et 17 sont montés sur la rive latérale 11, sensiblement
en bout de cette rive et dans le plan de dépilage. Ils ont sensiblement la même inclinaison
que celle de la plaque d'appui 30 des palettes par rapport à la verticale. Ces deux
détecteurs sont affectés à la régulation de l'avance des articles terminaux à dépiler,
pour leur présentation optimale devant la tête, pied légèrement à l'avant. Ils commandent
l'entraînement de la vis 13 et du convoyeur 14, en l'absence d'articles devant eux.
L'occultation du détecteur supérieur 16 commande l'arrêt de l'ensemble 44 de motorisation
de la vis, celle du détecteur inférieur 17 commande l'arrêt du moteur 47 du convoyeur
14.
[0054] En outre, la figure 3 montre que le guide long 23 utilisé lors de l'évacuation de
la palette arrivant en fin de course d'avance sur la zone 1, sert aussi de butée pour
le doigt 31 de cette palette en fin de course d'avance ; il assure ainsi le maintien
de la palette dans cette position de fin de course d'avance, tant qu'elle n'est pas
évacuée de la zone 1.
[0055] La description de la zone 2 est complétée en regard des figures 2 et 3. Le convoyeur
21 est également constitué par une courroie sans fin tendue entre une poulie motrice
21A et une poulie de renvoi 21B. La poulie 21B est sensiblement sous l'échancrure
38 du doigt 31 de la palette, en position de fin de course d'avance sur la zone 1.
L'autre poulie 21A correspond sensiblement à la fin de course d'évacuation de la palette.
[0056] Deux fenêtres 20 A et 20 B dans le support 20, au droit de ces poulies, et une rainure
20C dans la face supérieure du support, entre les guides 22 et 23 et d'une fenêtre
à l'autre, permettent le montage convenable de la courroie 21.
[0057] Cette courroie 21 comporte un taquet saillant 21C sur sa face extérieure. Le taquet
vient en prise dans l'échancrure 38 du doigt pour la désolidarisation de la palette
de la vis 13 et pour son évacuation. La commande de la courroie 21 est assurée à partir
du détecteur 26 pour son entraînement et à partir du détecteur 27 pour son arrêt.
[0058] Ce deuxième détecteur 27 est par exemple monté sur l'équerre 25A en bout du convoyeur
21, comme représenté dans la figure 3.
[0059] Ce même détecteur 27 commande le vérin 24 qui pousse la palette, venant d'être arrêtée
en fin de course d'évacuation, contre le stock 25 de palettes déjà en attente.
[0060] Une plaque 29, rapportée sur le support 20, assure le guidage et le maintien des
palettes transférées contre le stock 25. Elle forme une équerre qui s'étend distante
du support, au-dessus de lui, pour recevoir entre elle et le support les doigts des
palettes. Elle a son bord rabattu pour sa fixation au support, ce bord étant en bout
du doigt.
[0061] On note, en regard des figures 2 et 3, que le guide court 23 de guidage de palette
en cours l'évacuation ne gêne en rien le transfert de la palette concernée contre
le stock, le bord inférieur de la plaque d'appui de cette palette lui échappant.
[0062] Le prélèvement d'une palette du stock se fait par simple soulèvement de celle-ci
par dessus l'équerre 25A, prévue de faible hauteur, ou par dégagement direct de la
palette la plus proche de l'opérateur par le bord latéral arrière du support 20, opposé
au convoyeur 21.
[0063] Ce magasin selon la présente invention, à palettes amovibles et montées à volonté
sur sa zone 1 pour le maintien et l'avance d'articles, convient particulièrement bien
pour des installations de tri d'articles postaux très disparâtres, pouvant en particulier
être de grands formats et plus ou moins lourds. Il permet une grande autonomie de
fonctionnement de l'installation qu'il équipe, ceci bien que la manipulation de tels
articles et leurs caractéristiques imposent de limiter en conséquence la longueur
des piles chargées.
[0064] Le magasin selon la présente demande a été décrit en regard de l'exemple de réalisation
illustré; il est évident que les variantes de réalisation ne sortent pas du cadre
de cette invention.
1/ Magasin de stockage et d'alimentation d'articles plats à dépiler comportant:
- une première platine de fond sur laquelle les articles reposent sur chant, et une
rive latérale arrière, définissant une première zone de chargement et d'avance des
articles jusqu'à une tête de dépilage,
- des palettes présentant une plaque d'appui sensiblement verticale de retenue des
articles sur ladite première platine,
- des moyens d'entraînement montés le long de ladite première platine,
- des moyens de couplage des palettes auxdits moyens d'entraînement,
- des moyens de maintien et de guidage des palettes le long de ladite première platine,
- et des moyens d'escamotage desdites palettes successives détectées devant la tête
de dépilage,
caractérisé en ce que lesdites palettes (3) sont amovibles sur ladite première platine
(1) et comportent, en outre, un doigt plat (31) sensiblement horizontal et lié à ladite
plaque d'appui (30), s'étendant écarté d'elle le long du bord inférieur de ladite
plaque d'appui, venant s'insérer sous ladite première platine (10) au montage de chaque
palette sur ladite première platine, en définissant lesdits moyens de maintien et
de guidage le long de ladite première platine, et équipé à sa partie terminale desdits
moyens de couplage (37) venant en prise avec lesdits moyens d'entraînement (13), quand
la palette est en place sur ladite première platine.
2/ Magasin selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre une
deuxième platine (12) dite inférieure montée sous la première dite supérieure (10),
le long de son bord longitudinal avant dans le magasin et avec un écartement sensiblement
égal à l'épaisseur dudit doigt (31) de chaque palette, lesdits platines supérieure
et inférieure constituant par leurs faces en regard et le doigt de chaque palette,
reçu entre elles, lesdits moyens de maintien et de guidage des palettes.
3/ Magasin selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lesdits moyens
d'entraînement sont constitués par une vis (13) montée le long et au-dessous de ladite
première platine (10), et en ce que lesdits moyens de couplage (37) du doigt et de
la vis sont constitués par les filets (13A) de la vis et des griffes terminales, définies
dans le doigt (31) de chaque palette, présentant une largeur et inclinaison sensiblement
égales au pas (p) et à l'inclinaison (c) des filets (13A) de ladite vis (13) entre
lesquels ils s'insèrent.
4/ Magasin selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu'il comporte,
en outre, une deuxième zone (2) dite zone de stockage desdites palettes, formée sur
le bord latéral avant de la partie terminale de dépilage de ladite première zone et
équipée de moyens (21) d'évacuation desdites palettes de ladite première zone (1)
à la zone de stockage (2).
5/ Magasin selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite deuxième zone (2)
comporte un support (20) prolongeant latéralement, sur le bord longitudinal avant
du magasin, ladite première platine (10), dans ladite partie terminale de dépilage
de la première zone, et sur lequel lesdits moyens (21) d'évacuation affleurent sur
sa face supérieure, en étant sensiblement dans le prolongement de l'extrémité de dépilage
de ladite première zone (1) et définissant la trajectoire d'évacuation des palettes,
lesdits moyens d'entraînement (13) desdites palettes (3) définissant, eux-mêmes, la
fin de course d'avance des palettes sensiblemnt à cette extrémité de dépilage de ladite
première zone (1).
6/ Magasin selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte une paire de
guides parallèles (22, 23) sur ledit support (20) écartés l'un de l'autre sensiblement
de la largeur du doigt (31) des palettes (20) et recevant entre eux lesdits moyens
d'évacuation (21) des palettes, avec lesquels ils définissent ladite trajectoire d'évacuation
des palettes (3).
7/ Magasin selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'un desdits guides (23)
constitue, en outre, une butée de fin de course d'avance des palettes sur ladite première
zone (1).
8/ Magasin selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte,
en outre, un premier détecteur (26) de fin de course d'avance desdites palettes, commandant
lesdits moyens d'évacuation (21).
9/ Magasin selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdites palettes comportent,
en outre, une échancrure (38) dans la face inférieure dudit doigt (31) et lesdits
moyens (21) d'évacuation comportent un convoyeur sans fin à taquet saillant (21C)
s'insérant dans ladite échancrure du doigt de la palette, lorsque cette palette est
en fin de course d'avance sur ladite première zone.
10/ Magasin selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte,
en outre, un deuxième détecteur (27), monté sur ladite deuxième zone, en regard de
ladite trajectoire d'évacuation, des palettes et à une distance de la première zone
(1) au moins égale à la longueur des palettes selon cette trajectoire d'évacuation,
commandant l'arrêt desdits moyens d'évacuation (21) et définissant avec eux la fin
de course d'évacuation des palettes sur ladite deuxième zone.
11/ Magasin selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte en outre,
sur ledit support (20) un stock (25) de palettes évacuées, formé transversalement
à la trajectoire d'évacuation des palettes sur ladite deuxième zone (2), et des moyens
de transfert (24), dans ledit stock (25), des paiettes évacuées, commandés par ledit
deuxième détecteur (27), à chaque détection de palette en fin de course d'évacuation.
12/ Magasin selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte sur ledit
support (20), au niveau du stock (25) de palettes, une plaque de guidage (29) profilée
en équerre venant au-dessus du support auquel elle est fixée et recevant, entre elle
et ledit support (20), le doigt (31) de chaque palette (3). transférée dans ledit
stock (25).
13/ Magasin selon la revendication 12, caractérisé en ce que lesdits moyens de transfert
(24) sont constitués par un vérin .
14/ Magasin selon l'une des revendications 4 à 13, caractérisé en ce que sur chaque
palette, ladite plaque d'appui (30) présente une inclinaison (b) sur la verticale,
d'une dizaine de degrés, pour une inclinaison au moins égale des articles, pied à
l'avant, sur ladite première zone.
15/ Magasin selon l'une des revendications 4 à 14, caractérisé en ce que chaque palette
(3) comporte, en outre, dans sa plaque d'appui (30), une première fenêtre longitudinale
(35), sensiblement horizontale et ouverte sur le bord arrière de la palette considérée
montée sur ladite première zone, à travers laquelle s'insère en fin de course d'avance
de la palette, la face de dépilage d'une tête de dépilage (5) montée, extérieurement
à cette palette, en bout de ladite première zone.
16/ Magasin selon l'une des revendications 4 à 15, caractérisé en ce que chaque palette
(3) comporte, en outre, une deuxième fenêtre oblongue (36) dans sa plaque d'appui
(30), s'étendant à proximité de son bord avant quand la palette concernée est considérée
sur l'une quelconque desdites première et deuxième zones (1, 2), pour faciliter la
préhension à la main de la palette.
17/ Magasin selon l'une des revendications 5 à 16, caractérisé en ce que lesdites
platines (10, 12) sont montées avec une inclinaison (a) sur l'horizontale d'une dizaine
de degrés, avec leur bord longidutinal avant plus haut que leur bord longidutinal
arrière.
18/ Magasin selon l'une des revendications 5 à 17, caractérisé en ce qu'il comporte,
en outre, un convoyeur d'avance (14) monté dans la partie terminale de dépilage de
ladite première zone et affleurant sur la face supérieure de ladite première platine
(10).
19/ Magasin selon la revendication 18, caractérisé en ce que ledit convoyeur d'avance
(14) donne une vitesse d'avance aux plis sensiblement supérieure à celle que leur
donnent les palettes (3) sur ladite première zone (1), à partir desdits moyens d'entraînement
(13).
20/ Magasin selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre,
deux détecteurs supplémentaires (16, 17) de régulation de vitesse d'avance des plis,
montés sensiblement dans la partie terminale de ladite première zone (1), avec une
inclinaison sur la verticale, l'une d'elles étant affectée à la détection des bords
supérieurs des plis et contrôlant un ensemble moto-réducteur à embrayage-frein (44)
couplé aux moyens d'entraînement (13) des palettes, l'autre étant affectée à la détection
des pieds des plis et contrôlant un moteur (47) couplé audit convoyeur d'avance (14).