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1. Handhabungsvorrichtung
2.1. Bekannte Handhabungsvorrichtungen zum Beschicken von Plattenzylindern von Rotationsdruckmaschinen
können entweder nur ein einziges Druckwerk bedienen oder beanspruchen soviel Platz,
daß sie nur bei kleineren Druckmaschinen Verwendung finden.
2.2. Die erfindungsgemäße Handhabungsvorrichtung weist einen an einer Führung (1)
vertikal bewegbar und schwenkbar angebrachten Roboterarm (2) auf, der durch wenigstens
ein Gelenk (3 bis 6) in Armabschnitte (7 bis 10) gegliedert ist und der an dem von
der Führung (1) am weitesten entfernten Armabschnitt (10) einen Handhabungskopf (11)
aufweist.
2.3. Die Erfindung ist auf alle Rollenrotationsdruckmaschinen anwendbar.
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