(19)
(11) EP 0 431 364 A3

(12) EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG

(88) Veröffentlichungstag A3:
27.11.1991  Patentblatt  1991/48

(43) Veröffentlichungstag A2:
12.06.1991  Patentblatt  1991/24

(21) Anmeldenummer: 90121867.7

(22) Anmeldetag:  15.11.1990
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC)5B41F 27/12
(84) Benannte Vertragsstaaten:
CH DE FR GB IT LI SE

(30) Priorität: 07.12.1989 DE 3940449

(71) Anmelder: MAN Roland Druckmaschinen AG
63012 Offenbach (DE)

(72) Erfinder:
  • Köbler, Ingo
    W-8901 Anhausen (DE)


(56) Entgegenhaltungen: : 
   
       


    (54) Handhabungsvorrichtung


    (57) 

    1. Handhabungsvorrichtung

    2.1. Bekannte Handhabungsvorrichtungen zum Beschicken von Plattenzylindern von Rotationsdruckmaschinen können entweder nur ein einziges Druckwerk bedienen oder beanspruchen soviel Platz, daß sie nur bei kleineren Druckmaschinen Verwendung finden.

    2.2. Die erfindungsgemäße Handhabungsvorrichtung weist einen an einer Führung (1) vertikal bewegbar und schwenkbar angebrachten Roboterarm (2) auf, der durch wenigstens ein Gelenk (3 bis 6) in Armabschnitte (7 bis 10) gegliedert ist und der an dem von der Führung (1) am weitesten entfernten Armabschnitt (10) einen Handhabungskopf (11) aufweist.

    2.3. Die Erfindung ist auf alle Rollenrotationsdruckmaschinen anwendbar.









    Recherchenbericht