Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handhabungsvorrichtung zum Beschicken von Plattenzylindern für Druckmaschinen und insbesondere eine solche Vorrichtung für Rollenrotationsdruckmaschinen.
Aus der US-Patentschrift 4,727,807 ist eine Vorrichtung zur automatischen Montage und Demontage von Druckplatten in einer Rotationsdruckmaschine bekannt. Diese Vorrichtung ist mit einem Plattenmagazin einschließlich einer Plattenentnahmevorrichtung versehen und wird vor einem Druckwerk plaziert. Mit dem über eine Parallelogrammführung aufgehängten Arm und der daran angebrachten mechanischen Hand kann die Vorrichtung in ihrer rückwärtigen Stellung eine aus dem Plattenmagazin entnommene Druckplatte erfassen und diese in ihrer vorderen Stellung auf den Zylinder aufbringen. Da die Vorrichtung an einem auf dem Boden befestigten Hauptteil oder an einem Druckwerksgestell nichtdrehbar angebracht ist, kann sie nur ein einziges Druckwerk bedienen. Damit kann der von einer solchen Anordnung benötigte Platz nur bei kleinen Rotationsdruckmaschinen, insbesondere bei solchen mit einem einzigen Druckwerk, inkaufgenommen werden.
Aus der japanischen Patentschrift JP 60-73850 ist eine auf am Boden verlegten Schienen bewegbare oder an einem Druckwerksgestell angebrachte Vorrichtung zum Montieren und Demontieren von Druckplatten in einer Rotationsdruckmaschine bekannt. Bei dieser Vorrichtung ist der die mechanische Hand tragende, horizontal verlaufende Arm in Richtung seiner Längsachse beweglich gelagert, entlang einer senkrecht verlaufenden Spindel höhenverstellbar und um die Achse der Spindel drehbar angebracht. Dadurch eignet sich diese Vorrichtung für eine wahlweise Bedienung zweier nebeneinander angeordneter Druckwerke. Nachteilig ist jedoch der durch die horizontale Beweglichkeit bedingte Platzbedarf der Vorrichtung.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Handhabungsvorrichtung zu schaffen, weiche die Plattenzylinder benachbarter Druckwerke bedienen kann, ohne dabei durch den Verlauf der durch die Druckwerke geführten wenigstens einen Bedruckstoffbahn in der Beweglichkeit eingeschränkt zu sein.
Diese Aufgabe wird durch eine Handhabungsvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind Gegenstand von Unteransprüchen.
Weitere Merkmale und Zweckmäßigkeiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Figuren. Von den Figuren zeigen:
Wie in Fig. 1 dargestellt ist, ist an einer vertikalen Führung 1 ein Roboterarm 2 in Richtung der Achse der Führung 1 hin- und herbewegbar und um diese Achse schwenkbar angebracht, der mittels eines an der Führung 1 angebrachten ersten Gelenks 3 vertikal geschwenkt werden kann und der durch ein zweites Gelenk 4, ein drittes Gelenk 5 und ein viertes Gelenk 6 in einen ersten Abschnitt 7, einen zweiten Abschnitt 8, einen dritten Abschnitt 9 und einen vierten Abschnitt 10 gegliedert ist, wobei der vierte Armabschnitt 10 einen der vorgesehenen Handhabung entsprechend ausgelegten Handhabungskopf 11 aufweist.
In Fig. 2 ist gezeigt, daß die Vorrichtung von Fig. 1 an der vertikalen Führung 1 derart angebracht ist, daß sie bei ungefähr gleichem Winkelausschlag sowohl einen Plattenzylinder 17 eines linken Druckwerks wie einen Plattenzylinder 16 eines rechten Druckwerks bedienen kann. Die vertikale Führung ist dabei so plaziert, daß bei Arbeitsstellung des Roboterarms 2 keine Berührung mit einer zwischen den benachbarten Druckwerken laufenden Bedruckstoffbahn 19 stattfinden kann.
Um den Arm 2 vom linken Plattenzylinder 17 zum rechten Plattenzylinder 16 zu bewegen, kann der Arm 2 entweder als Ganzes senkrecht gestellt oder dabei zusätzlich in einem zweiten Gelenk 4 noch um nahezu 180° umgelenkt werden. Damit ist auch bei der Schwenkbewegung, während der sich der Arm 2 vom einen dem anderen Druckwerk zuwendet, die Gefahr einer Berührung mit der Bahn 19 nicht gegeben. Der Roboterarm 2 ist so lang, daß er den von der vertikalen Führung 1 am weitesten entfernt liegenden Plattenzylinder in ausgestreckter Position erreichen kann.
Der Roboterarm 2 weist in seinem vierten Armabschnitt 10 einen Handhabungskopf 11 auf, der im wesentlichen aus einer Saugstange 12 mit Saugnäpfen 13 zum Erfassen und Festhalten der Druckplatte und einer an der Saugstange 12 angebrachten Drehführungsstange 14, die in einem hülsenartigen Armelement 15 drehbar gelagert ist, besteht. Weiterhin weist der Handhabungskopf 11 eine für die Beschickung der Plattenzylinder 16, 17 geeignet ausgebildete Vorrichtung 18 auf, die das Einsetzen und Befestigen der Druckplatte auf dem Plattenzylinder 16 bzw. 17 sowie das Lösen der Druckplatte vom Plattenzylinder allein oder zusammen mit einer am Plattenzylinder 16 bzw. 17 vorgesehenen Vorrichtung bewirkt. Die Vorrichtung 18 kann zum Beispiel als mechanisch betätigbare Klaue ausgebildet sein. Das Gelenk 5 ermöglicht, daß die Saugstange 12 mit den Saugnäpfen 13 unabhängig von der räumlichen Stellung der anderen Armabschnitte in die Waagrechte gebracht werden kann. Mit dem Gelenk 6 ist es möglich, die Drehführungsstange 14 zum Plattenzylinder 16 bzw. 17 achsparallel einrichten zu können. Mit der Drehführungsstange und deren Lagerung im Armelement 15 ist eine Anpassung der Druckplatte an die Zylinderperipherie möglich.
Die Bewegungen der Abschnitte 7 bis 10 des Roboterarms 2 werden in an sich bekannter Weise hydraulisch gesteuert. Die dafür erforderlichen Stellzylinder, Hydraulikleitungen und Befestigungselemente, sowie die Hydraulikflüssigkeitsvorratsbehälter und die zugehörige Steuervorrichtung sind in den Fig. 1 bis 3 der besseren Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt. Ein geeignetes Zusammenspiel der Bewegungen der Gelenke 3, 4 und 5 sowie der Drehung der Drehführungsstange 14 ermöglicht, den Arm 2 so einzurichten, daß eine Beschickung der der Vertikalführung 1 zugewandten Plattenzylinder erfolgen kann.
Mit einer wie vorstehend beschrieben aufgebauten Handhabungsvorrichtung ist es möglich, das Beschicken von Plattenzylindern einer Druckmaschine, wie zum Beispiel einer im Zeitungsdruck verwendeten Rotationsdruckmaschine, das sehr arbeitsintensiv ist und in der Regel unter einem gewissen Zeitdruck erfolgt, da die Druckplatten aus Aktualitätsgründen teilweise erst kurz vor Druckbeginn fertiggestellt werden, derart zu verbessern und insbesondere wenigstens teilweise automatisierbar zu gestalten, daß nicht nur Zeit und Personal eingespart werden können, sondern daß der spätestmögliche Anliefertermin für die Druckplatten noch weiter hinausgezogen werden kann.
Fig. 3 zeigt in einer schematischen Seitenansicht zwei benachbart angeordnete Druckwerke mit einer streckenweise zwischen den beiden Druckwerken vertikal geführten Bedruckstoffbahn und einer zwischen den beiden Druckwerken angeordneten erfindungsgemäßen Handhabungsvorrichtung. Die Plattenzylinder der beiden Druckwerke werden von der Handhabungsvorrichtung bedient, ohne daß die Bewegungen des Roboterarms 2 oder überhaupt das Beschicken der Plattenzylinder 16 und 17 durch den Verlauf der Bedruckstoffbahn eingeschränkt werden.