| (19) |
 |
|
(11) |
EP 0 432 703 A3 |
| (12) |
EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG |
| (88) |
Veröffentlichungstag A3: |
|
11.12.1991 Patentblatt 1991/50 |
| (43) |
Veröffentlichungstag A2: |
|
19.06.1991 Patentblatt 1991/25 |
| (22) |
Anmeldetag: 10.12.1990 |
|
|
| (84) |
Benannte Vertragsstaaten: |
|
AT CH FR IT LI SE |
| (30) |
Priorität: |
15.12.1989 DE 3941410
|
| (71) |
Anmelder: Krauss-Maffei Aktiengesellschaft |
|
D-80997 München (DE) |
|
| (72) |
Erfinder: |
|
- Heyer, Hans, Dr.-Ing.
W-8038 Gröbenzell (DE)
- Michelberger, Manfred, Dipl.-Ing. (FH)
W-8000 München 40 (DE)
- Mühleisen, Wolfgang
W-7261 Ostelsheim (DE)
- Weiss, Peter
W-7042 Aidlingen (DE)
|
| (56) |
Entgegenhaltungen: :
|
| |
|
|
|
|
| |
|
| (54) |
Verfahren zum Schleifen von konkaven Flächen an Gussstücken und Vorrichtung zur Durchführung
des Verfahrens |
(57) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schleifen von konkaven Flächen an Gußstücken,
insbesondere an Schaufeln (2) von Peltonturbinen, wobei die Flächen (4) nach Maßgabe
der Differenz zwischen Ist-Aufmaßen und einer Soll-Aufmaßtabelle mit einem rotierenden
Schleifwerkzeug (8) bearbeitet werden. Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung
zur Durchführung des Verfahrens. Um eine Bearbeitung konkaver Flächen von Gußstücken
durch automatisiertes Schleifen zu erreichen, soll die Fläche mit einer von einem
mehrachsig prozessorgesteuerten Roboterarm geführten Schleifscheibe (7) geschliffen
werden, wobei die Schleifscheibe so geführt wird, daß zwischen der Rotationsebene
der Schleifscheibe und dem zu bearbeitenden Flächenbereich ein Winkel (a) eingehalten
wird, der mit abnehmendem Krümmungsradius des Flächenbereichs zunimmt.