Dispositif pour piloter un engin volant

Abstract

 Projectile agissant en survol ou au devant d'un objectif par basculement en toute ou partie dans un plan ou au voisinage d'un plan défini par son axe et par une direction déterminée par un circuit de commande en fonction des paramètres de la cible, ce projectile comportant une charge militaire de préférence à effets dirigés telle qu'une charge creuse ainsi que des moyens de basculement constitués par un impulseur solidaire de ladite charge, caractérisé en ce que le chargement propulsif (20) dudit impulseur (6) est fixé au corps (8) dudit impulseur, ce corps (8) étant solidaire du projectile (1) et/ou de sa charge militaire (3) à l'exception d'un fond ou fond porte-tuyère (11) qui est pourvu de la ou des tuyères (12) de l'impulseur (6) et de son initiateur (13), en ce que avant fonctionnement de l'impulseur ledit fond porte-tuyère tourne autour de l'axe dudit projectile (1) à une vitesse élevée, l'initiation de l'impulseur étant obtenue par des moyens conçus de façon à provoquer la solidarisation du fond porte-tuyère de l'impulseur et de son corps (8) ainsi que le basculement du projectile (1) et/ou de sa charge militaire (3).

Description

[0001] La présente invention est relative à un projectile notamment antichar dont l'effet s'exerce pendant le survol de l'objectif par action de haut en bas.

[0002] La présente titulaire dans ses brevets français:

- 7725655 déposé le 23 août 1977 et publié sous le numéro 2401400 et,

- 8200145 déposé le 7 février 1982 et publié sous le numéro 2519752,
a décrit et revendiqué des armes destinées à l'attaque des véhicules, notamment des chars, à l'aide de projectiles à basculement équipés de charges militaires à effets dirigés, notamment à charges creuses, ces armes étant telles que le basculement du projectile précède le fonctionnement de sa charge et intervient soit en survol de la cible soit devant et à proximité de celle-ci.

[0003] Dans les différents cas ainsi envisagés dans les brevets mentionnés ci-dessus, le projectile est ou non stabilisé en roulis et le plan de basculement recherché pour l'attaque de la cible n'est pas solidaire du projectile mais il est déterminé par l'axe de ce dernier et la direction de la cible ou bien encore par l'axe du projectile et la normale à la surface de la cible.

[0004] La présente invention se propose d'apporter des perfectionnements aux dispositifs de basculement capables d'une telle caractéristique, dans les projectiles du type défini ci-dessus, notamment dans le cas de projectiles stabilisés en roulis ou présentant une faible vitesse de roulis, ce qui est généralement le cas des projectiles à charges creuses.

[0005] A cet effet, le dispositif de basculement du projectile objet de la présente invention est essentiellement constitué par un impulseur et par son circuit de commande relié au détecteur de cible. L'impulseur selon l'invention comporte une charge propulsive positionnée dans un corps de charge solidaire du projectile à l'exception de l'un de ses fonds. Ce fond comporte au moins une tuyère pour ledit impulseur ainsi qu'un initiateur, de préférence électropyrotechnique.

[0006] Selon l'invention, avant fonctionnement dudit impulseur, le fond comportant ladite tuyère tourne autour de l'axe du projectile à une vitesse de roulis V élevée, par exemple de l'ordre de 100 t/s et correspondant à un pas N inférieur aux dimensions L de la cible, soit telle que N < V/L, lors du vol du projectile.

[0007] Selon une autre caractéristique de l'invention, le fond porte-tuyère dudit impulseur est organisé de manière que l'initiation de l'impulseur provoque la solidarisation dudit fond et du corps de l'impulseur ainsi que le basculement du projectile et/ou de sa charge militaire.

[0008] Selon un mode de réalisation de l'invention, l'initiateur de l'impulseur comporte un connecteur qui porte sur une bague de contact solidaire du projectile et qui est divisé en n secteurs ou paires de secteurs, reliés au circuit de commande de l'impulseur. Après détection de la cible, le circuit de commade met à feu l'impulseur de basculement en reliant la source d'énergie de bord, par exemple une batterie électrique, au secteur ou à la paire de secteurs qui correspond au basculement en direction de la cible, ou de la normale à sa surface, compte tenu des vitesses nominales de roulis du projectile et du fond porte-tuyère de l'impulseur, ainsi que des délais nominaux de fonctionnement du propulseur et de solidarisation dudit fond porte-tuyère.

[0009] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-après en référence aux dessins annexés d'un exemple de réalisation préféré.

[0010] Il est bien entendu qu'il ne s'agit là que d'un exemple et que l'invention peut s'appliquer également, sans sortir de son cadre, à tous autres modes de réalisation, formes, proportions, dispositions... Sur les dessins:

- la figure 1 est une vue schématique en élévation latérale représentant l'ensemble du projectile selon la présente invention et,

- la figure 2 est une vue de détail à échelle agrandie, en coupe axiale longitudinale illustrant les détails de réalisation de l'impulseur de basculement du projectile selon l'invention.

[0011] En se référant à la figure 1, on voit que dans cet exemple de réalisation non limitatif, le projectile désigné dans son ensemble par la référence 1 comporte un empennage 2, une charge militaire du type charge creuse 3, un détecteur 4, un circuit de commande et son alimentation électrique 5 et un impulseur de basculement 6 lié à l'ogive 7 du projectile.

[0012] En se référant maintenant à la figure 2, on voit que dans cet exemple de réalisation, l'impulseur 6 présente un corps de forme annulaire et il comporte une paroi extérieure 8 qui constitue une partie du profil aérodynamique du projectile 1 illustrée par la figure 1, un fond arrière 9 et un tube intérieur 10 délimitant une section axiale libre pour le passage du jet de la charge creuse 3 et sur lequel peut tourner un fond 11 dudit impulseur. Ce fond qui comporte une ou plusieurs des tuyères 12 dudit impulseur sera appelé ci-après fond porte-tuyère. Il porte également un initiateur pyrotechnique 13 ainsi que son connecteur 14. Ce fond porte-tuyère tourne autour de l'axe du projectile à une vitesse de roulis V élevée, pouvant être par exemple de l'ordre de 100 t/s et correspondant à un pas N inférieur aux dimensions L de la cible, lors du vol du projectile, de manière que N < V/L.

[0013] On prévoit des butées telles que 15 et 16 de manière à limiter le mouvement longitudinal du fond porte-tuyère 11 et l'étanchéité ainsi que la solidarisation du fond porte-tuyère 11 du reste de l'impulseur sont réalisées à l'aide de joints, par exemple des joints à lèvre 17, 18 qui peuvent être réalisés en matière plastique notamment polyéthylène, polyamide, cette énumération n'étant pas limitative.

[0014] Le connecteur 14 de l'initiateur électropyrotechnique 13 de l'impulseur est au contact d'une bague à secteurs 19 qui est reliée au circuit de commande 5 de l'impulseur. Cette bague est divisée en n secteurs ou paires de secteurs, par exemple 6 à 20 secteurs ou paires de secteurs, cet exemple n'étant pas limitatif.

[0015] Le chargement propulsif 20 du projectile 1 est fixé au fond 9 de l'impulseur par l'intermédiaire d'un moyen de suspension 21. Selon l'invention, le chargement propulsif 20 se caractérise par une très courte durée de combustion, inférieure à 10⁻² s par exemple. De préférence, il est réalisé par un faisceau de blocs de propergol de faible épaisseur et de section en "ω", en appliquant les dispositions décrites et revendiquées par la présente titulaire dans son brevet français numéro 7829372 déposé le 16 décembre 1978 et publié sous le numéro 2439174.

[0016] L'ogive 7 du projectile est solidaire du fond porte-tuyère 11 et elle comporte une turbine aérodynamique 22.

[0017] Selon un autre mode de réalisation du dispositif selon l'invention, l'impulseur 6 peut être placé en arrière de la charge militaire 3 et la tuyère aérodynamique 22 peut dans ce cas être constituée ou non par l'empennage 2 du projectile qui est alors rendu solidaire ou non du fond porte-tuyère 11 de l'impulseur 6.

[0018] Ainsi qu'on l'a précisé ci-dessus, après détection de la cible par le détecteur 4 (figure 1), le circuit de commande de l'impulseur met à feu l'initiateur 13 de l'impulseur en reliant la source de bord, une batterie électrique par exemple, au secteur ou à la paire de secteurs de la bague 19 qui correspond au basculement du projectile en direction de la cible, ou de la normale à sa surface, compte tenu des vitesses nominales de roulis du projectile et du fond porte-tuyère 11 de son impulseur 6, ainsi que des délais nominaux de fonctionnement du propulseur et de solidarisation de ce fond.

[0019] Les dispositions décrites et revendiquées ici peuvent être prises en combinaison avec celles décrites et revendiquées par la présente titulaire dans ses demandes de brevets, déposées le même jour que la présente et intitulées respectivement:

- "perfectionnements aux projectiles antichars agissant en survol de l'objectif avec basculement";

- "projectile à basculement au devant et à proximité de la cible".

[0020] Il demeure bien entendu que la présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits et représentés ici mais qu'elle en englobe toutes les variantes.

Revendications

1. Projectile agissant en survol ou au devant d'un objectif par basculement en toute ou partie dans un plan ou au voisinage d'un plan défini par son axe et par une direction déterminée par un circuit de commande en fonction des paramètres de la cible, ce projectile comportant une charge militaire de préférence à effets dirigés telle qu'une charge creuse ainsi que des moyens de basculement constitués par un impulseur solidaire de ladite charge, caractérisé en ce que le chargement propulsif (20) dudit impulseur (6) est fixé au corps (8) dudit impulseur, ce corps (8) étant solidaire du projectile (1) et/ou de sa charge militaire (3) à l'exception d'un fond ou fond porte-tuyère (11) qui est pourvu de la ou des tuyères (12) de l'impulseur (6) et de son initiateur (13), en ce que avant fonctionnement de l'impulseur ledit fond porte-tuyère tourne autour de l'axe dudit projectile (1) à une vitesse élevée, l'initiation de l'impulseur étant obtenue par des moyens conçus de façon à provoquer la solidarisation du fond porte-tuyère de l'impulseur et de son corps (8) ainsi que le basculement du projectile (1) et/ou de sa charge militaire (3).

2. Projectile selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens assurant l'initiation de l'impulseur sont constitués d'un circuit de commande (5) dont les connections présentent n voies correspondant à n orientations différentes de la tuyère (12) dudit impulseur, par rapport au corps du projectile lors de l'initiation de l'impulseur, ce dernier étant initié par celle des n voies correspondant à l'orientation choisie par le circuit de commande (5), en fonction des signaux du détecteur (4) ainsi que des délais nominaux de fonctionnement de l'impulseur et de solidarisation du fond porte-tuyère (11).

3. Projectile selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le fond porte-tuyères (11) tourne autour de l'axe du projectile (1) à une vitesse de roulis V élevée, de l'ordre de 100 t/s, et correspondant à un pas N inférieur aux dimensions L de la cible, lors du vol du projectile, de manière que N < V/L.

4. Projectile selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'orientation choisie par le circuit de commande (5) correspond à la direction de la cible ou à la normale à la surface de ladite cible.

5. Projectile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étanchéité et la solidarisation du fond porte-tuyère (11) avec le corps dudit impulseur sont assurées, sous l'effet de la pression de fonctionnement de l'impulseur à l'aide de joints (17, 18) pouvant être du type à lèvre et réalisés notamment en matière plastique du type polyéthylène ou polyamide.

6. Projectile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le fond porte-tuyère (11) comporte des butées (15, 16) pour limiter le mouvement longitudinal dudit fond avant application de la pression des gaz de l'impulseur.

7. Projectile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit impulseur de basculement (6) est déclenché par un initiateur électropyrotechnique (13).

8. Projectile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit initiateur comporte un connecteur (14) qui est au contact d'une bague à secteurs (19).

9. Projectile selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit connecteur (14) comporte n secteurs ou paires de secteurs reliés par n voies au circuit de commande (5) et correspondant à n orientations de la tuyère (12) de l'impulseur dans un repère lié au projectile.

10. Projectile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les n voies du circuit de commande (4) de l'impulseur et les orientations correspondantes de sa tuyère (12) sont au nombre de 6 à 20.

11. Projectile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un chargement propulsif (20) présentant une très courte durée de combustion, inférieure notamment à 10⁻² s, ce chargement étant réalisé par un faisceau de blocs de propergol de faible épaisseur, et présentant de préférence une section en "ω".

Dessins