(19)
(11) EP 0 434 891 A3

(12) EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG

(88) Veröffentlichungstag A3:
18.12.1991  Patentblatt  1991/51

(43) Veröffentlichungstag A2:
03.07.1991  Patentblatt  1991/27

(21) Anmeldenummer: 90109301.3

(22) Anmeldetag:  17.05.1990
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC)5: B21J 13/10
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AT CH DE FR GB IT LI

(30) Priorität: 23.12.1989 DE 3942942

(71) Anmelder: EUMUCO Aktiengesellschaft für Maschinenbau
D-51377 Leverkusen (DE)

(72) Erfinder:
  • Krieger, Wilhelm
    D-5068 Odenthal (DE)

(74) Vertreter: Lippert, Hans-Joachim, Dipl.-Ing. et al
Lippert, Stachow, Schmidt & Partner, Patentanwälte, Frankenforster Strasse 135-137
51427 Bergisch Gladbach
51427 Bergisch Gladbach (DE)


(56) Entgegenhaltungen: : 
   
       


    (54) Manipulator für Schmiedemaschinen, insbesondere Mehr-Stössel-Schmiedemaschinen


    (57) Manipulator für Schmiedemaschinen, z.B. Mehr-Stößel-Schmiedemaschinen, bei denen das Werkstück entsprechend der Schmiedefolge rotorisch in Umfangsrichtung bewegt wird. Der Drehantrieb des Manipulators erfolgt mittels eines Motors, der über einen Schneckentrieb auf die Drehachse des Manipulators wirkt, wobei die angetriebene Schnecke axial verschiebbar gelagert ist. Auf die Schnecke 13 des Schneckengetriebes 11 wirkt ein steuerbarer, axial wirksamer Überlagerungsantrieb 28 ein.






    Recherchenbericht