Dispositif pour faire effectuer automatiquement un aller-retour à un vérin double effet hydraulique

Description

[0001] L'invention concerne un dispositif pour faire effectuer automatiquement un aller-retour à un vérin double effet hydraulique. On utilise généralement un tel dispositif pour le vérin de retournement des charrues, afin que l'aller-retour qu'il doit effectuer pendant le retournement de la charrue se fasse alors que le conducteur a gardé sa commande hydraulique sur la même position.

[0002] On connaît déjà un dispositif de ce type comportant:

• un orifice d'arrivée du fluide destiné à être connecté à une pompe, un orifice de départ de fluide destiné à être connecté à un réservoir, ainsi qu'un premier orifice de sortie destiné à être connecté à une première chambre du vérin et un deuxième orifice de sortie destiné à être connecté à une deuxième chambre du vérin;
• un distributeur d'inversion comportant un tiroir admettant une première position dans laquelle un premier trajet permet à du fluide de passer de l'orifice d'arrivée au premier orifice de sortie, tandis qu'un deuxième trajet permet à du fluide de passer du deuxième orifice de sortie à l'orifice de départ, et une deuxième position dans laquelle un troisième trajet permet à du fluide passer de l'orifice d'arrivée au deuxième orifice de sortie, tandis qu'un quatrième trajet permet à du fluide de passer du premier orifice de sortie à l'orifice de départ ;

   ledit tiroir étant soumis :

• à l'effet d'un ressort qui le sollicite vers ladite première position ;
• à l'effet de la pression fournie par la pompe qui agit en le sollicitant vers ladite deuxième position par l'intermédiaire soit d'une première surface soit d'une deuxième surface respectivement quand le tiroir est dans la première position et quand le tiroir est dans la deuxième position ;

   le ressort et lesdites première et deuxième surfaces étant dimensionnés de telle sorte que l'effet exercé par le ressort sur le tiroir est :

• supérieur à l'effet exercé par l'intermédiaire de la première surface quand la pression fournie par la pompe est égale à une première valeur prédéterminée comme étant la valeur maximale que peut atteindre la pression pendant la course aller du vérin ;
• inférieur à l'effet exercé par l'intermédiaire de la première surface quand la pression fournie par la pompe est égale à une deuxième valeur prédéterminée comme étant la valeur de pression que fournit la pompe quand le vérin est en butée, de telle sorte que quand le vérin parvient au bout de la course aller, le tiroir passe de la première à la deuxième position, le vérin démarrant alors la course retour ;
• inférieur à l'effet exercé par l'intermédiaire de la deuxième surface quand la pression fournie par la pompe est égale à la valeur minimale que peut fournir la pompe pendant la course retour du vérin, de telle sorte que le tiroir reste dans la deuxième position tant que l'orifice d'entrée de fluide est connecté à la pompe, le vérin restant ainsi au bout de la course retour quand il l'a atteinte.

[0003] Les dispositifs de ce type utilisent donc la différence entre la pression maximale de travail du vérin dans la course aller et la pression que fournit la pompe quand le vérin est en butée au bout de la course aller, c'est-à-dire la pression maximale que peut fournir la pompe.

[0004] Ces dispositifs présentent l'inconvénient de ne pas permettre d'utiliser pleinement la pression de la pompe, du fait que la différence qui permet de faire changer de position le tiroir doit être relativement importante afin de ne pas risquer de réaliser l'inversion alors que le vérin n'est pas encore parvenu en bout de course.

[0005] Pour pallier cet inconvénient, on a proposé de disposer une restriction à l'amont de l'orifice de départ de fluide, afin de créer en amont de la restriction une pression de vidange pendant un déplacement du vérin, le tiroir étant en outre soumis à cette pression de vidange qui agit par l'intermédiaire d'une troisième surface en le sollicitant vers la première position, c'est-à-dire en complétant l'effet exercé par le ressort.

[0006] On a ainsi permis de diminuer la force du ressort, l'effet qu'il exerce n'ayant besoin que d'être supérieur à la valeur maximale au delà de laquelle le vérin a démarré une course aller. En effet, une fois que la course aller a démarré la pression de vidange exerce son effet qui complète celui exercé par le ressort, de telle sorte que le tiroir est maintenu à la première position même si la pression fournie par la pompe est proche de sa valeur maximale, le changement de position du tiroir ne pouvant se produire que lorsque la pression de vidange a disparu, c'est-à-dire lorsque le vérin est parvenu au bout de sa course aller.

[0007] Un tel dispositif perfectionné est décrit notamment par DE-C-3.611.710. Dans ce document :
   le tiroir du distributeur se présente sous la forme d'un piston cylindrique ayant une paroi latérale dans laquelle est pratiquée une gorge annulaire ;
   le corps du distributeur comporte un creux cylindrique dans lequel le tiroir est mobile, une première chambre se trouvant entre une première paroi transversale d'extrémité du creux et la première paroi transversale d'extrémité du tiroir, une deuxième chambre se trouvant entre une deuxième paroi transversale d'extrémité du creux et la deuxième paroi transversale du tiroir, ce creux présentant dans sa paroi latérale : un premier orifice relié audit orifice d'entrée de fluide, un deuxième orifice relié audit orifice de départ de fluide, un troisième orifice relié audit premier orifice de sortie, un quatrième orifice relié audit deuxième orifice de sortie, un cinquième orifice relié audit orifice de départ de fluide et un sixième orifice relié audit deuxième orifice de sortie ;
   ladite gorge annulaire et lesdits orifices pratiqués dans les parois du creux cylindrique sont disposés de telle sorte que :

• dans la première position du tiroir, les premier et troisième orifices sont en communication par l'intermédiaire de la gorge annulaire tandis que les quatrième et cinquième orifices sont en communication par la deuxième chambre du creux cylindrique ;
• dans la deuxième position du tiroir, les premier et sixième orifices sont en communication par l'intermédiaire de la première chambre du creux cylindrique, tandis que les troisième et deuxième orifices sont en communication par l'intermédiaire de la gorge annulaire.

[0008] Ce genre de dispositif perfectionné est très apprécié, mais jusqu'à maintenant, le tiroir présente une structure particulièrement complexe, difficile et onéreuse à obtenir.

[0009] L'invention vise à fournir un dispositif dans lequel le tiroir présente une structure simple, facile à obtenir, et économique.

[0010] Le dispositif conforme à l'invention est défini dans la revendication 1. Il se distingue du dispositif connu précité notamment par un conduit en L ménagé dans l'épaisseur du piston cylindrique qui forme le tiroir du distributeur, ce conduit en L étant distinct d'un éventuel conduit dans lequel est disposé un piston, et débouchant respectivement dans une première paroi transversale d'extrémité et dans la paroi latérale à proximité d'une deuxième paroi transversale d'extrémité ; par le fait qu'il n'y a que les premier à quatrième orifices qui sont ménagés dans la paroi latérale du creux cylindrique du corps de distributeur dans lequel le tiroir est mobile, le cinquième orifice étant ménagé dans la deuxième paroi transversale de ce creux et le sixième orifice n'existant pas ; et par le fait que dans la deuxième position du tiroir, le premier orifice est en communication avec le quatrième orifice (et non avec le sixième), la communication se faisant non seulement par l'intermédiaire de la première chambre du creux cylindrique, mais aussi par celui du conduit en L dont l'orifice débouchant par la paroi latérale du tiroir est en regard du quatrième orifice.

[0011] Selon des caractéristiques avantageuses le conduit en L est relié à un conduit complémentaire débouchant dans la paroi latérale du tiroir, en regard dudit deuxième orifice du creux cylindrique dans la première position du tiroir.

[0012] Ces caractéristiques offrent l'avantage de permettre de simplifier la réalisation des étanchéités entre le tiroir et la paroi latérale du creux dans lequel il est mobile. En effet si dans la première position il y a des fuites entre la gorge annulaire et la première chambre, il n'en résultera pas de surpression dans la première chambre qui perturberait le fonctionnement du dispositif, étant donné que ces fuites sont éliminées vers le réservoir par le conduit en L et le conduit complémentaire qui est connecté au réservoir.

[0013] De même, s'il y a des fuites de la gorge annulaire vers la deuxième chambre, elles pourront être récupérées par le conduit en L et le conduit complémentaire.

[0014] De préférence, le conduit complémentaire est aligné avec le tronçon du conduit en L qui débouche dans la paroi latérale du tiroir, de telle de sorte que ledit tronçon du conduit en L et ledit conduit complémentaire forment un conduit traversant diamétralement le tiroir.

[0015] En effet, il est particulièrement facile de réaliser ainsi le conduit en L et le conduit complémentaire.

[0016] Selon d'autres caractéristiques permettant de réaliser particulièrement aisément le tiroir :

• le tiroir comporte dans son épaisseur un deuxième conduit en L débouchant respectivement dans la première paroi transversale et dans la gorge annulaire, un piston étant disposé dans le tronçon du conduit débouchant dans la première paroi transversale, le piston venant porter sur ladite première paroi transversale du creux cylindrique, et ayant une section transversale correspondant à la valeur de surface de ladite première surface par l'intermédiaire de laquelle la pression de la pompe agit sur le tiroir dans la première position ;
• ladite deuxième surface par l'intermédiaire de laquelle la pression de la pompe agit sur le tiroir dans la deuxième position, est réalisée par la première paroi transversale du tiroir, tandis que la troisième surface par l'intermédiaire de laquelle la pression de vidange agit sur le tiroir, est réalisée par ladite deuxième paroi transversale du tiroir.

[0017] L'exposé de l'invention sera maintenant poursuivi par la description d'un exemple de réalisation, donné ci-après à titre illustratif et non limitatif en regard des dessins annexés. Sur ceux-ci :

• la figure 1 est une représentation sous forme symbolique d'un dispositif conforme à l'invention ;
• la figure 2 est une vue schématique en coupe d'un dispositif monobloc conforme à l'invention, au repos ; et
• les figures 3 et 4 sont des vues similaires à la figure 1, le dispositif étant illustré pendant la course aller du vérin dans la figure 3, et pendant la course retour du vérin dans la figure 4.

[0018] Le dispositif 1 symbolisé sur la figure 1 comporte comme orifices, un orifice d'arrivée de fluide 2, un orifice de départ de fluide 3, un premier orifice de sortie 4, et un deuxième orifice de sortie 5.

[0019] A l'intérieur du dispositif 1, il est prévu un distributeur d'inversion 6 comportant un tiroir 7 admettant une première position symbolisée par le carré 8 dans laquelle un premier trajet permet à du fluide de passer de l'orifice 2 à l'orifice 4, tandis qu'un deuxième trajet permet à du fluide de passer de l'orifice 5 à l'orifice 3; alors que dans la deuxième position symbolisée par le carré 9, un troisième trajet permet à du fluide de passer de l'orifice 2 à l'orifice 5 tandis qu'un quatrième trajet permet à du fluide de passer de l'orifice 4 à l'orifice 3.

[0020] Les orifices 2 et 3 sont reliés à une commande hydraulique 10 elle-même reliée par un conduit 11 à une pompe (non représentée) et par un conduit 12 à un réservoir (non représenté). La commande 10 comporte un tiroir à trois positions, une position centrale de repos symbolisée par le carré 13, une position normale de travail symbolisé par le carré 14, et une position inverse symbolisée par le carré 15, un poussoir manuel 16 étant prévu pour pousser ou tirer le tiroir afin de le mettre dans la position désirée. Dans la position de repos les orifices 2 et 3 sont à la même pression, dans la position normale de travail, l'orifice 2 est connecté à la pompe et l'orifice 3 au réservoir, tandis que dans la position inverse c'est l'orifice 3 qui est connecté à la pompe et l'orifice 2 au réservoir.

[0021] L'orifice 4 est connecté par une conduite 17 à une première chambre 18 du vérin 19, la deuxième chambre 20 étant connectée à l'orifice 5 par une conduite 21 sur laquelle est disposé un clapet de non retour piloté 22. Au repos le clapet 22 obture la chambre 20 de telle sorte que le vérin 19 reste dans la position tige sortie illustrée, et lorsqu'il y a une pression dans le conduit 17, le pilote ouvre le clapet 22 de telle sorte que le fluide peut circuler de la chambre 20 à l'orifice 5.

[0022] Lorsqu'on manoeuvre le poussoir 16 pour faire passer le tiroir du distributeur 10 à la position normale de travail symbolisée par le carré 14, l'orifice 4 est connecté à la pompe et l'orifice 5 au réservoir, le clapet 22 s'ouvre sous l'effet de la pression issue de la pompe, et le vérin 19 commence une course aller dans laquelle la chambre 20 se vide tandis que la chambre 18 se remplit.

[0023] Lorsque le vérin 19 est arrivé au bout de la course aller, c'est-à-dire quand la chambre 18 est pleine tandis que la chambre 20 est vidée, le tiroir 7 du distributeur 6 passe automatiquement à la seconde position symbolisée par le rectangle 9, et l'on a alors l'orifice 5 qui est connecté à la pompe et l'orifice 4 au réservoir, de telle sorte que le vérin entame sa course retour, c'est-à-dire que la chambre 20 se remplit et la chambre 18 se vide. Lorsque le vérin arrive au bout de la course retour, c'est-à-dire à son point de départ, le tiroir 7 reste dans la seconde position tant que le tiroir de la commande 10 est dans la position normale de travail.

[0024] Et lorsqu'on fait revenir le tiroir de la commande 10 à la position de repos symbolisée par le rectangle 13, alors le tiroir 7 revient à la première position symbolisée par le rectangle 8.

[0025] Pour faire effectuer automatiquement au tiroir 7 son inversion, il est soumis à l'effet d'un ressort 23 qui le sollicite vers la première position, à l'effet de la pression fournie par la pompe qui agit par l'intermédiaire d'un pilote 24 en le sollicitant vers la deuxième position par l'intermédiaire soit d'une première surface soit d'une deuxième surface respectivement quand le tiroir est dans la première position et quand le tiroir est dans la deuxième position.

[0026] Le ressort 23 et les première et deuxième surfaces du pilote 24 sont dimensionnés de telle sorte que l'effet exercé par le ressort sur le tiroir est :

• supérieur à l'effort exercé par l'intermédiaire de la première surface quand la pression fournie par la pompe est égale à une première valeur prédéterminée comme étant la valeur maximale au delà de laquelle le vérin a démarré une course aller, par exemple 140 bars ;
• inférieur à l'effet exercé par l'intermédiaire de la première surface quand la pression fournie par la pompe est égale à une deuxième valeur prédéterminée comme étant la valeur de pression que fournit la pompe quand le vérin 19 est en butée, c'est-à-dire la pression maximale qu'est capable de fournir la pompe, par exemple 210 bars ;
• et inférieur à l'effet exercé par l'intermédiaire de la deuxième surface quand la pression fournie par la pompe est égale à la valeur minimale qu'elle fournit pendant la course retour du vérin.

[0027] En outre, pendant la course aller du vérin le tiroir est soumis à l'effet d'une pression de vidange créée par et en amont du régulateur de pression 25 disposé en amont de l'orifice 3, cette pression agissant grâce à un pilote 26 par l'intermédiaire d'une troisième surface en sollicitant le tiroir vers la première position, c'est-à-dire en complétant l'effet exercé par le ressort 23.

[0028] Dans l'exemple illustré, la troisième surface et la valeur prédéterminée de la pression de vidange sont dimensionnées pour que la somme des effets exercés par le ressort et la pression de vidange soit supérieure à l'effet exercé par l'intermédiaire de la première surface quand la pression fournie par la pompe est égale à la deuxième valeur prédéterminée indiquée plus haut. On peut ainsi avoir, dans le même exemple, une valeur de pression de vidange fixée à 2 bars, et une troisième surface 45 fois plus grande que la première surface.

[0029] Avec ces valeurs, il faudra que le vérin ait démarré avant que la pression fournie par la pompe n'ait atteint 140 bars, une fois que le vérin a démarré, la pression fournie par la pompe qui serait nécessaire pour faire passer le tiroir 7 à la seconde position serait de 140 + 2×45 = 230 bars, c'est-à-dire une pression supérieure à la pression maximale que peut fournir la pompe, de telle sorte que le tiroir est parfaitement verrouillé dans la première position tant qu'il existe une pression de vidange, c'est-à-dire tant que la chambre 20 se vide, et une fois qu'elle est vidée, c'est-à-dire quand le cylindre 19 est parvenu au bout de sa course aller, il n'y a plus de pression de vidange alors que la pression fournie par la pompe monte au maximum de telle sorte que le tiroir 7 passe à la deuxième position, à laquelle il est maintenu sous l'effet du pilote 24 dans lequel c'est la deuxième surface qui est devenue active.

[0030] On notera que dans le deuxième trajet qui relie dans la première position du tiroir 7 les orifices 5 et 3 et dans le quatrième trajet qui relie dans la deuxième position du tiroir 7 les orifices 4 et 3, les portions situées entre le distributeur 6 et l'orifice 3 sont distinctes, de telle sorte que le tiroir 7 n'est soumis à l'action de la pression de vidange que pendant la course aller du vérin.

[0031] Sur la portion 27 du deuxième trajet qui est situé entre le distributeur et l'orifice 3, un clapet de non retour 28 est disposé en parallèle au moyen régulateur de pression 25. Ce clapet de non retour permet, au cas où l'on a interrompu la connexion avec la pompe pendant la course aller du vérin, de faire revenir celui-ci à sa position de départ: on agit alors sur le poussoir 16 de la commande 10 pour passer à la position inverse symbolisée par le rectangle 15, l'orifice 3 est alors connecté à la pompe et le fluide peut passer dans la portion 27 grâce au clapet de non retour 28 qui s'ouvre, le fluide arrive donc à l'orifice 5, ouvre le clapet de non retour 22 et peut venir remplir la chambre 20 tandis que la chambre 18 se vide à travers le premier trajet situé entre les orifices 4 et 2.

[0032] Dans une variante, il est possible de remplacer le clapet de non retour 28 par une simple restriction.

[0033] Dans la portion 29 du quatrième trajet située entre le distributeur 6 et l'orifice 3, on a prévu une restriction 30 qui permet de freiner la course retour du vérin 19.

[0034] On va maintenant décrire à l'appui des figures 2 à 4 un dispositif monobloc 100 conforme à l'invention, les références utilisées sur la figure 1 ayant été gardées pour les éléments similaires.

[0035] Le tiroir 7 du distributeur se présente sous la forme d'un piston cylindrique ayant une paroi latérale dans laquelle est pratiquée une gorge annulaire 31 tandis qu'un conduit en L 32 ménagé dans son épaisseur débouche respectivement dans une première paroi transversale d'extrémité 33 et dans la paroi latérale à proximité d'une deuxième paroi transversale d'extrémité 34.

[0036] Le corps 35 du distributeur comporte un creux cylindrique dans lequel le tiroir est mobile, une première chambre 36 se trouvant entre une première paroi transversale d'extrémité 37 du creux et la paroi transversale 33 du tiroir, une deuxième chambre 38 se trouvant entre une deuxième paroi transversale d'extrémité 39 du creux et la paroi transversale 34 du tiroir 7, le creux cylindrique dans lequel est mobile le tiroir présentant :

• dans sa paroi latérale, un premier orifice 40 relié à l'orifice 2, un deuxième orifice 41 relié à l'orifice 3, un troisième orifice 42 relié à l'orifice 4, et un quatrième orifice 43 relié à l'orifice 5 ;
• dans sa paroi transversale 39, un cinquième orifice 44 relié à l'orifice 3.

[0037] La gorge annulaire 31 et le conduit 32 du tiroir, et les orifices 40 à 44 pratiqués dans les parois du creux cylindriques sont disposés de telle sorte que :

• dans la première position du tiroir, illustrée sur les figures 2 et 3, les orifices 40 et 42 sont en communication par l'intermédiaire de la gorge 31 tandis que les orifices 43 et 44 sont en communication par la chambre 38 du creux cylindrique ;
• dans la deuxième position du tiroir 7, illustré sur la figure 4, les orifices 40 et 43 sont en communication par l'intermédiaire de la chambre 36 et du conduit 32 dont l'orifice débouchant par la paroi latérale du tiroir est en regard de l'orifice 43, tandis que les orifices 42 et 41 sont en communication par l'intermédiaire de la gorge 31.

[0038] Le tiroir 7 comporte en outre dans son épaisseur un deuxième conduit en L 45 débouchant respectivement dans la paroi transversale 33 et dans la gorge 31, un piston 46 étant disposé dans le tronçon du conduit débouchant dans la paroi 33, ce piston venant porter sur la paroi 37 du creux cylindrique, et ayant une section transversale correspondant à la valeur de surface que l'on a appelée plus haut première surface, par l'intermédiaire de laquelle la pression de la pompe agit sur le tiroir dans la première position.

[0039] On notera que la surface que l'on a appelée deuxième surface par l'intermédiaire de laquelle la pression de la pompe agit sur le tiroir dans la deuxième position est réalisée par la paroi 33, tandis que la surface que l'on a appelée troisième surface, par l'intermédiaire de laquelle la pression de vidange agit sur le tiroir, est réalisée par la paroi transversale 34 du tiroir.

[0040] On observera que le conduit 32 est relié à un conduit complémentaire 47 débouchant dans la paroi latérale du tiroir, en regard de l'orifice 41 dans la première position du tiroir. Plus précisément le conduit 47 est aligné avec le tronçon du conduit 32 qui débouche dans la paroi latérale du tiroir, de telle sorte que ce tronçon et le conduit 47 forment un conduit traversant diamétralement le tiroir.

[0041] Un tel conduit complémentaire est particulièrement avantageux car il permet de simplifier la réalisation des étanchéités entre le tiroir 7 et la paroi latérale du creux dans lequel il est mobile. En effet, si dans la première position il y a des fuites entre la gorge annulaire 31 et la chambre 36, il n'en résultera pas de surpression dans la chambre 36 qui perturberait le fonctionnement du dispositif, étant donné que ces fuites sont éliminées vers le réservoir par les conduits 32, 47 et 29. De même, s'il y a des fuites entre la gorge annulaire 31 et la chambre 38, elles pourront être récupérées par les conduits 32, 47 et 29, et de toute façon le moyen régulateur de pression évitera qu'une surpression s'ensuive dans la chambre 38.

[0042] Dans ce mode de réalisation monobloc, le moyen régulateur de pression comporte un piston 48, disposé coaxialement au tiroir 7 dans un cylindre creux adjacent par la paroi 39 au creux cylindrique dans lequel est mobile le tiroir 7, le corps 35 étant commun au distributeur et au régulateur de pression.

[0043] En fonction du débit parvenant par l'orifice 44, le piston 48 se déplace plus ou moins vers la droite des figures à l'encontre du ressort 49 pour ouvrir plus ou moins l'orifice 50, afin de maintenir constante la pression dans la chambre 38.

[0044] Le piston 48 est annulaire et coulisse autour d'un arbre creux 51 débouchant dans la chambre 38, ainsi que dans le clapet de non retour 28 relié à l'orifice 3.

[0045] On notera que le ressort 23 prend appui entre le fond de l'arbre creux 51 et la paroi 34 du tiroir 7.

[0046] On observera qu'un conduit 52 présentant une restriction est pratiqué entre le conduit 32 et la chambre 38. Ce conduit 52 permet au tiroir 7, quand il est dans la seconde position et qu'il n'y a plus de pression fournie par la pompe, de revenir à la première position, le fluide se trouvant dans la chambre 36 pouvant être transféré à la chambre 38 par l'intermédiaire des conduits 32 et 52.

[0047] Le clapet de retenue piloté référencé 22 sur la figure 1 est réalisé dans un corps 53 distinct du corps 35, il comporte un clapet de non retour 54 et un pilote 55 soumis à la pression régnant dans le conduit 17, qui lorsqu'elle devient suffisante le pousse à se déplacer vers la droite des figures, et à ouvrir le clapet 54, ainsi qu'on le voit sur la figure 3.

Revendications

1. Dispositif pour faire effectuer automatiquement un aller-retour à un vérin double effet hydraulique (19), comportant :

- un orifice d'arrivée de fluide (2) destiné à être connecté à une pompe, un orifice de départ (3) de fluide destiné à être connecté à un réservoir, ainsi qu'un premier orifice de sortie (4) destiné à être connecté à une première chambre (18) du vérin et un deuxième orifice de sortie (5) destiné à être connecté à une deuxième chambre (20) du vérin ;

- un distributeur d'inversion (6) comportant un tiroir (7) admettant une première position dans laquelle un premier trajet permet à du fluide de passer de l'orifice d'arrivée (2) au premier orifice de sortie (4), tandis qu'un deuxième trajet permet à du fluide de passer du deuxième orifice de sortie (5) à l'orifice de départ (3), et une deuxième position dans laquelle un troisième trajet permet à du fluide de passer de l'orifice d'arrivée (2) au deuxième orifice de sortie (5), tandis qu'un quatrième trajet permet à du fluide de passer du premier orifice de sortie (4) à l'orifice de départ (3);

   ledit tiroir (7) étant soumis :

- à l'effet d'un ressort (23) qui le sollicite vers ladite première position ;

- à l'effet de la pression fournie par la pompe qui agit en le sollicitant vers ladite deuxième position par l'intermédiaire soit d'une première surface soit d'une deuxième surface respectivement quand le tiroir est dans la première position et quand le tiroir est dans la deuxième position ;

   le ressort (23) et lesdites première et deuxième surfaces étant dimensionnés de telle sorte que l'effet exercé par le ressort sur le tiroir est :

- supérieur à l'effet exercé par l'intermédiaire de la première surface quand la pression fournie par la pompe est égale à une première valeur prédéterminée comme étant la valeur maximale au-delà de laquelle le vérin (19) a démarré une course aller ;

- inférieur à l'effet exercé par l'intermédiaire de la première surface quand la pression fournie par la pompe est égale à une deuxième valeur prédéterminée comme étant la valeur de pression que fournit la pompe quand le vérin (19) est en butée, de telle sorte que quand le vérin parvient au bout de la course aller, le tiroir passe de la première à la deuxième position, le vérin démarrant alors la course retour ;

- inférieur à l'effet exercé par l'intermédiaire de la deuxième surface quand la pression fournie par la pompe est égale à la valeur minimale que peut fournir la pompe pendant la course retour du vérin, de telle sorte que le tiroir reste dans la deuxième position tant que l'orifice d'entrée de fluide (2) est connecté à la pompe, le vérin (19) restant ainsi au bout de la course retour quand il l'a atteinte ;

   ledit tiroir étant en outre soumis, pendant un déplacement du vérin, à l'effet d'une pression de vidange créée par et en amont d'un moyen de perte de charge disposé en amont de l'orifice de départ de fluide (3), cette pression agissant par l'intermédiaire d'une troisième surface en sollicitant le tiroir vers la première position, c'est-à-dire en complétant l'effet exercé par le ressort ;
   ce dispositif étant tel que le tiroir (7) du distributeur (6) se présente sous la forme d'un piston cylindrique ayant une paroi latérale dans laquelle est pratiquée une gorge annulaire (31) tandis qu'un conduit en L (32) ménagé dans son épaisseur, distinct d'un éventuel conduit (45) dans lequel est disposé un piston (46), débouche respectivement dans une première paroi transversale d'extrémité (33) et dans la paroi latérale à proximité d'une deuxième paroi transversale d'extrémité (34) ;
   le corps (35) du distributeur comporte un creux cylindrique dans lequel le tiroir (7) est mobile, une première chambre (36) se trouvant entre une première paroi transversale d'extrémité (37) du creux et la première paroi transversale (33) d'extrémité du tiroir, une deuxième chambre (38) se trouvant entre une deuxième paroi transversale d'extrémité (39) du creux et la deuxième paroi transversale (34) du tiroir, ce creux présentant :

- dans sa paroi latérale, un premier orifice (40) relié audit orifice d'entrée de fluide (2), un deuxième orifice (41) relié audit orifice de départ de fluide (3), un troisième orifice (42) relié audit premier orifice de sortie (4) et un quatrième orifice (43) relié audit deuxième orifice de sortie (5) ;

- dans sa deuxième paroi transversale (39), un cinquième orifice (44) relié audit orifice de départ de fluide (3) ;

   lesdits gorge annulaire (31)et conduit en L (32) du tiroir, et lesdits orifices (40-44) pratiqués dans les parois du creux cylindrique sont disposés de telle sorte que :

- dans la première position du tiroir, les premier et troisième orifices (40, 42) sont en communication par l'intermédiaire de la gorge annulaire (31) tandis que les quatrième et cinquième orifices (43, 44) sont en communication par la deuxième chambre (38) du creux cylindrique ;

- dans la deuxième position du tiroir, les premier et quatrième orifices (40, 43) sont en communication par l'intermédiaire de la première chambre (36) du creux cylindrique et du conduit en L (32) dont l'orifice débouchant par la paroi latérale du tiroir est en regard du quatrième orifice (43), tandis que les troisième et deuxième orifices (42, 41) sont en communication par l'intermédiaire de la gorge annulaire (31).

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le conduit en L (32) est relié à un conduit complémentaire (47) débouchant dans la paroi latérale du tiroir, en regard dudit deuxième orifice (41) du creux cylindrique dans la première position du tiroir.

3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit conduit complémentaire (47) est aligné avec le tronçon du conduit en L (32) qui débouche dans la paroi latérale du tiroir, de telle de sorte que ledit tronçon du conduit en L et ledit conduit complémentaire (47) forment un conduit traversant diamétralement le tiroir.

4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le tiroir comporte dans son épaisseur un deuxième conduit en L (45) débouchant respectivement dans la première paroi transversale (33) et dans la gorge annulaire (31), un piston (46) étant disposé dans le tronçon du conduit (45) débouchant dans la première paroi transversale, le piston (46) venant porter sur ladite première paroi transversale (37) du creux cylindrique, et ayant une section transversale correspondant à la valeur de surface de ladite première surface par l'intermédiaire de laquelle la pression de la pompe agit sur le tiroir dans la première position.

5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite deuxième surface par l'intermédiaire de laquelle la pression de la pompe agit sur le tiroir dans la deuxième position, est réalisée par la première paroi transversale (33) du tiroir, tandis que la troisième surface par l'intermédiaire de laquelle la pression de vidange agit sur le tiroir, est réalisée par ladite deuxième paroi transversale (34) du tiroir.

6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit moyen de perte de charge comporte des moyens (25) pour réguler ladite pression de vidange à une valeur prédéterminée.

7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite troisième surface et ladite valeur prédéterminée de la pression de vidange sont dimensionnées pour que la somme des effets exercés par le ressort (23) et par la pression de vidange soit supérieure à l'effet exercé par l'intermédiaire de la première surface quand la pression fournie par la pompe est égale à ladite deuxième valeur prédéterminée.

8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que les portions (27, 29) du deuxième et du quatrième trajet situées entre le distributeur (6) et l'orifice (3) de départ de fluide sont distinctes, les moyens régulateurs de pression (25) étant disposés sur ladite portion (27) du deuxième trajet, de telle sorte que le tiroir n'est soumis à l'action de la pression de vidange que pendant la course aller du vérin.

9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'un clapet de non retour (28) ou une restriction est disposé(ée) sur ladite portion (27) du deuxième trajet, en parallèle aux moyens régulateurs de pression (25).

10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce qu'une restriction (30) est disposée sur ladite portion (29) du quatrième trajet.

11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce qu'il est monobloc, ledit moyen régulateur de pression comportant un piston (48) disposé coaxialement au tiroir (7) dans un cylindre creux adjacent audit creux cylindrique par sa deuxième paroi transversale (39), le corps (35) du distributeur et le corps dans lequel est ménagé le cylindre creux étant communs.

12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit piston (48) est annulaire et coulisse autour d'un arbre creux (51) débouchant dans ladite deuxième chambre (38) du creux cylindrique ainsi que dans un clapet de non retour (28) relié audit orifice de départ de fluide (3).

13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit ressort (23) prend appui entre le fond de l'arbre creux (51) et la deuxième paroi transversale (34) du tiroir.

14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'un conduit (52) présentant une restriction est pratiqué entre ledit conduit en L (32) et ladite deuxième chambre (38).

15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'un clapet de non retour piloté (22) est disposé entre le deuxième orifice de sortie et le vérin, afin de le verrouiller au bout de la course retour.

Ansprüche

1. Vorrichtung zur automatischen Durchführung eines Vor- und Rücklaufs eines zweifachwirkenden Hydraulikzylinders (19), umfassend:

- eine Fluideintrittsöffnung (2) für den Anschluß an eine Pumpe, eine Fluidaustrittsöffnung (3) für den Anschluß an einen Behälter sowie eine erste Ausgangsöffnung (4) für den Anschluß an eine erste Kammer (18) des Zylinders und eine zweite Ausgangsöffnung (5) für den Anschluß an eine zweite Kammer (20) des Zylinders,

- einen Umkehrverteiler (6) mit einem Schieber (7)mit einer ersten Stellung, in der ein erster Weg den Durchgang von Fluid von der Eintrittsöffnung (2) zu der ersten Ausgangsöfnung (4) gestattet, während ein zweiter Weg den Durchgang von Fluid von der zweiten Ausgangsöffnung (5) zur Austrittsöffnung (3) gestattet, und einer zweiten Stellung, in der ein dritter Weg den Durchgang von Fluid von der Eintrittsöffnung (2) zur zweiten Ausgangsöffnung (5) gestattet, während ein vierter Weg den Durchgang von Fluid von der ersten Ausgangsöffnung (4) zur Austrittsöffnung (3) gestattet,

wobei dieser Schieber (7) ausgesetzt ist:

- der Wirkung einer Feder (23), die ihn auf diese erste Stellung zu beaufschlagt,

- der Wirkung des von der Pumpe gelieferten Drucks, der ihn auf die zweite Stellung zu entweder über eine erste Fläche oder über eine zweite Fläche beaufschlagt, wenn der Schieber in der ersten Stellung bzw. wenn er in der zweiten Stellung ist,

wobei die Feder (23) und die erste und die zweite Fläche so bemessen sind, daß die von der Feder auf den Schieber ausgeübte Wirkung

- größer als die Wirkung ist, die über die erste Fläche ausgeübt wird, wenn der von der Pumpe gelieferte Druck gleich einem ersten Wert ist, der als der Höchstwert vorbestimmt ist, über den hinaus der Zylinder (19) einen Vorlauf begonnen hat,

- kleiner als die Wirkung ist, die über die erste Fläche ausgeübt wird, wenn der von der Pumpe gelieferte Druck gleich einem zweiten Wert ist, der als der Druckwert vorbestimmt ist, den die Pumpe liefert, wenn der Zylinder (19) im Anschlag ist, so daß, wenn der Zylinder zum Ende des Vorlaufs gelangt, der Schieber von der ersten in die zweite Stellung übergeht, wobei der Zylinder nun den Rücklauf beginnt,

- kleiner als die Wirkung ist, die über die zweite Fläche ausgeübt wird, wenn der von der Pumpe gelieferte Druck gleich dem Mindestwert ist, den die Pumpe während des Rücklaufs des Zylinders liefern kann, so daß der Schieber in der zweiten Stellung bleibt, solange die Fluideintrittsöffnung (2) an die Pumpe angeschlossen ist, wobei der Zylinder (19) auf diese Weise am Ende des Rücklaufs bleibt, wenn er es erreicht hat, wobei der Schieber außerdem während einer Bewegung des Zylinders der Wirkung eines Entleerungsdrucks ausgesetzt ist, der durch und vor einer vor der Fluidaustrittsöffnung (3) angeordneten Lastverlusteinrichtung erzeugt wird und über eine dritte Fläche wirkt, indem er den Schieber auf die erste Stellung zu beaufschlagt, d.h. indem er die von der Feder ausgeübte Wirkung ergänzt,

wobei diese Vorrichtung so ausgebildet ist, daß der Schieber (7) des Verteilers (6) in Form eines zylindrischen Kolbens mit einer Seitenwand vorgesehen ist, in der eine ringförmige Nut (31) vorgesehen ist, während ein in seiner Dicke vorgesehener L-förmiger Kanal (32), der sich von einem eventuellen Kanal (45), in dem ein Kolben 46 vorgesehen ist, unterscheidet, in einer ersten Stirnquerwand (33) bzw. in der Seitenwand in Nähe einer zweiten Stirnquerwand (34) ausmündet, der Körper (35) des Verteilers einen zylindrischen Hohlraum umfaßt, in dem der Schieber (7) beweglich ist, wobei sich eine erste Kammer (36) zwischen einer ersten Stirnquerwand (37) des Hohlraums und der ersten Stirnquerwand (33) des Schiebers befindet, eine zweite Kammer (38) sich zwischen einer zweiten Stirnquerwand (39) des Hohlraums und der zweiten Querwand (34) des Schiebers befindet, wobei dieser Hohlraum besitzt:

- in seiner Seitenwand eine erste Öffnung (40), die mit der Fluideintrittsöffnung (2) verbunden ist, eine zweite Öffnung (41), die mit der Fluidaustrittsöffnung (3) verbunden ist, eine dritte Öffnung (42), die mit der ersten Ausgangsöffnung (4) verbunden ist, und eine vierte Öffnung (43), die mit der zweiten Ausgangsöffnung (5) verbunden ist,

- in seiner zweiten Querwand (39) eine fünfte Öffnung (44), die mit der Fluidaustrittsöffnung (3) verbunden ist, die ringförmigen Nuten (31) und der L-förmige Kanal (32) des Schiebers und die in den Wänden des zylindrischen Hohlraums vorgesehenen Öffnungen (40-44) so angeordnet sind, daß:

- in der ersten Stellung des Schiebers die erste und die dritte Öffnung (40, 42) über die ringförmige Nut (31) in Verbindung sind, während die vierte und die fünfte Öffnung (43, 44) über die zweite Kammer (38) des zylindrischen Hohlraums in Verbindung sind,

- in der zweiten Stellung des Schiebers die erste und die vierte Öffnung (40, 43) über die erste Kammer (36) des zylindrischen Hohlraums und den L-förmigen Kanal (32) in Verbindung sind, dessen an der Seitenwand des Schiebers ausmündende Öffnung der vierten Öffnung (43) gegenübersteht, während die dritte und die zweite Öffnung (42, 41) über die ringförmige Nut (31) in Verbindung sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der L-förmige Kanal (32) mit einem ergänzenden Kanal (47) verbunden ist, der in der Seitenwand des Schiebers gegenüber der zweiten Öffnung (41) des zylindrischen Hohlraums ausmündet, wenn der Schieber in der ersten Stellung ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der ergänzende Kanal (47) mit dem Abschnitt des L-förmigen Kanals (32), der in der Seitenwand des Schiebers ausmündet, in Flucht ist, so daß dieser Abschnitt des L-förmigen Kanals und der ergänzende Kanal (47) einen den Schieber diametral durchquerenden Kanal bilden.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber in seiner Dicke einen zweiten L-förmigen Kanal (45) besitzt, der in der ersten Querwand (33) bzw. in der ringförmigen Nut (31) ausmündet, wobei in dem in der ersten Querwand ausmündenden Abschnitt des Kanals (45) ein Kolben (46) angeordnet ist, der an der ersten Querwand (37) des zylindrischen Hohlraums zum Anliegen kommt und einen Querschnitt besitzt, der dem Oberflächenwert der ersten Fläche entspricht, über die der Druck der Pumpe auf den Schieber in der ersten Stellung einwirkt.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Fläche, über die der Druck der Pumpe in der zweiten Stellung auf den Schieber einwirkt, von der ersten Querwand (33) des Schiebers gebildet ist, während die dritte Fläche, über die der Entleerungsdruck auf den Schieber einwirkt, von der zweiten Querwand (34) des Schiebers gebildet ist.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastverlusteinrichtung Einrichtungen (25) zur Regulierung des Entleerungsdrucks auf einen vorbestimmten Wert umfaßt.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die dritte Fläche und der vorbestimmte Wert des Entleerungsdrucks so dimensioniert sind, daß die Summe der von der Feder (23) und dem Entleerungsdruck ausgeübten Wirkungen größer als die über die erste Fläche ausgeübte Wirkung ist, wenn der von der Pumpe gelieferte Druck gleich dem zweiten vorbestimmten Wert ist.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Abschnitte (27, 29) des zweiten und des vierten Wegs, die zwischen dem Verteiler (6) und der Fluidaustrittsöffnung (3) gelegen sind, voneinander verschieden sind, wobei die Druckregeleinrichtungen (25) auf dem Abschnitt (27) des zweiten Wegs angeordnet sind, so daß der Schieber, der Wirkung des Entleerungsdrucks nur während des Vorlaufs des Zylinders ausgesetzt ist.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein Rückschlagventil (28) oder eine Verengung in diesem Abschnitt (27) des zweiten Wegs parallel zu der Druckregeleinrichtungen (25) angeordnet ist.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine Verengung (30) in dem Abscnitt (29) des vierten Wegs angeordnet ist.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß sie einstückig ist, wobei die Druckregeleinrichtung einen Kolben (48) umfaßt, der koaxial zum Schieber (7) in einem an den zylindrischen Hohlraum über seine zweite Querwand (39) anschließenden Hohlzylinder angeordnet ist, wobei der Körper (35) des Verteilers und der Körper, in dem der Hohlzylinder ausgespart ist, einen gemeinsamen Körper bilden.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (48) ringförmig ist und auf einer hohlen Welle (51) gleitet, die in die zweite Kammer (38) des zylindrischen Hohlraums sowie in ein mit der Fluidaustrittsöffnung (3) verbundenes Rückschlagventil (28) mündet.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (23) sich zwischen dem Boden der hohlen Welle (51) und der zweiten Querwand (34) des Schiebers abstützt.

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kanal (52) mit einer Verengung zwischen dem L-förmigen Kanal (32) und der zweiten Kammer (38) vorgesehen ist.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß ein gesteuertes Rückschlagventil (22) zwischen der zweiten Ausgangsöffnung und dem Hydraulikzylinder angeordnet ist, um ihn am Ende des Rücklaufs zu verriegeln.

Claims

1. Device for causing a hydraulic double-acting jack (19) to make a go and come-back stroke automatically, including:

- a fluid inlet orifice (2) intended to be connected to a pump, a fluid discharge orifice (3) intended to be connected to a reservoir, and a first outlet orifice (4) intended to be connected to a first-chamber (18) in the jack and a second outlet orifice (5) intended to be connected to a second chamber (20) in the jack;

- a reversing directional control valve (6) including a slide member (7) affording a first position in which a first path enables fluid to pass from the inlet orifice (2) to the first outlet orifice (4), whilst a second path enables fluid to pass from the second outlet orifice (5) to the discharge orifice (3), and a second position in which a third path enables fluid to pass from the inlet orifice (2) to the second outlet orifice (5), whilst a fourth path enables fluid to pass from the first outlet orifice (4) to the discharge orifice (3);

the said slide member (7) being subjected to:

- the effect of a spring (23) which pushes it towards the said first position;

- the effect of the pressure supplied by the pump which acts by pushing it towards the said second position by means of either a first surface or a second surface respectively when the slide member is in the first position and when the slide member is in the second position;

the spring (23) and the said first and second surfaces being dimensioned so that the effect exerted by the spring on the slide member is:

- greater than the effect exerted by means of the first surface when the pressure supplied by the pump is equal to a first value predetermined as being the maximum value beyond which the jack (19) has started a go stroke;

- less than the effect exerted by means of the first surface when the pressure supplied by the pump is equal to a second value predetermined as being the pressure value supplied by the pump when the jack (19) is up against a stop, so that when the jack reaches the end of the go stroke, the slide member passes from the first to the second position, the jack then beginning the come-back stroke;

- less than the effect exerted by means of the second surface when the pressure supplied by the pump is equal to the minimum value which can be supplied by the pump during the come-back stroke of the jack, so that the slide member remains in the second position as long as the fluid inlet orifice (2) is connected to the pump, the jack (19) thus remaining at the end of the come-back stroke when it has achieved it;

the said slide member also being subjected, during a movement of the jack, to the effect of an evacuation pressure created by and upstream of a pressure-drop means disposed upstream of the fluid discharge orifice (3), this pressure acting through a third surface by pushing the slide member towards the first position, that is to say by supplementing the effect exerted by the spring;
this device being such that the slide member (7) of the directional control valve (6) is in the form of a cylindrical piston having a lateral wall in which an annular recess (31) is formed whilst an L-shaped duct (32) provided in its body, separate from any duct (45) in which a piston (46) is disposed, opens out respectively into a first transverse end wall (33) and into the lateral wall in the vicinity of a second transverse end wall (34);
the body (35) of the directional control valve includes a cylindrical cavity in which the slide member (7) is able to move, a first chamber (36) being situated between a first transverse end wall (37) of the cavity and the first end transverse wall (33) of the slide member, a second chamber (38) being situated between a second transverse end wall (39) of the cavity and the second transverse wall (34) of the slide member, this cavity having:

- in its lateral wall, a first orifice (40) connected to the said fluid inlet orifice (2), a second orifice (41) connected to the said fluid discharge orifice (3), a third orifice (42) connected to the said first outlet orifice (4) and a fourth orifice (43) connected to the said second outlet orifice (5);

- in its second transverse wall (39), a fifth orifice (44) connected to the said fluid discharge orifice (3);

the said annular recess (31) and L-shaped duct (32) in the slide member and the said orifices (40-44) formed in the walls of the cylindrical cavity are disposed so that:

- in the first position of the slide member, the first and third orifices (40, 42) are in communication through the annular recess (31) whilst the fourth and fifth orifices (43, 44) are in communication through the second chamber (38) of the cylindrical cavity;

- in the second position of the slide member, the first and fourth orifices (40, 43) are in communication through the first chamber (36) of the cylindrical cavity and the L-shaped duct (32) whose orifice opening out through the lateral wall of the slide member is opposite the fourth orifice (43), whilst the third and second orifices (42, 41) are in communication through the annular recess (31).

2. Device according to Claim 1, characterised in that the L-shaped duct (32) is connected to a complementary duct (47) opening out into the lateral wall of the slide member, opposite the said second orifice (41) of the cylindrical cavity in the first position of the slide member.

3. Device according to Claim 2, characterised in that the said complementary duct (47) is aligned with the section of the L-shaped duct (32) which opens out into the lateral wall of the slide member, so that the said section of the L-shaped duct and the said complemantary duct (47) form a duct passing diametrically through the slide member.

4. Device according to any one of Claims 1 to 3, characterised in that the slide member has in its body a second L-shaped duct (45) opening out respectively into the first transverse wall (33) and into the annular recess (31), a piston (46) being disposed in the section of the duct (45) opening out into the first transverse wall, the piston (46) coming to bear against the said first transverse wall (37) of the cylindrical cavity, and having a cross section corresponding to the surface area of the said first surface by means of which the pump pressure acts on the slide member in the first position.

5. Device according to any one of Claims 1 to 4, characterised in that the said second surface by means of which the pump pressure acts on the slide member in the second position is formed by the first transverse wall (33) of the slide member, whilst the third surface by means of which the evacuation pressure acts on the slide member is formed by the said second transverse wall (34) of the slide member.

6. Device according to any one of Claims 1 to 5, characterised in that the said pressure-drop means includes means (25) for regulating the said evacuation pressure at a predetermined value.

7. Device according to Claim 6, characterised in that the said third surface and the said predetermined value of the evacuation pressure are dimensioned so that the sum of the effects exerted by the spring (23) and by the evacuation pressure are greater than the effect exerted by means of the first surface when the pressure supplied by the pump is equal to the said second predetermined value.

8. Device according to either one of Claims 6 or 7, characterised in that the portions (27, 29) of the second and fourth path situated between the directional control valve (6) and the fluid discharge orifice (3) are separate, the pressure regulating means (25) being disposed on the said portion (27) of the second path, so that the slide member is subjected to the action of the evacuation pressure only during the go stroke of the jack.

9. Device according to Claim 8, characterised in that a non-return valve (28) or a restriction is disposed on the said portion (27) of the second path, in parallel with the pressure regulating means (25).

10. Device according to either one of Claims 8 or 9, characterised in that a restriction (30) is disposed on the said portion (29) of the fourth path.

11. Device according to any one of Claims 6 to 10, characterised in that it is made in a single piece, the said pressure regulating means including a piston (48) disposed coaxially with the slide member (7) in a hollow cylinder adjacent to the said cylindrical cavity through its second transverse wall (39), the body (35) of the directional control valve and the body in which the hollow cylinder is formed being common.

12. Device according to Claim 11, characterised in that the said piston (48) is annular and slides around a hollow shaft (51) opening out into the said second chamber (38) of the cylindrical cavity and into a non-return valve (28) connected to the said fluid discharge orifice (3).

13. Device according to Claim 12, characterised in that the said spring (23) bears between the end of the hollow shaft (51) and the second transverse wall (34) of the slide member.

14. Device according to any one of Claims 1 to 13, characterised in that a duct (52) having a restriction is formed between the said L-shaped duct (32) and the said second chamber (38).

15. Device according to any one of Claims 1 to 14, characterised in that a pilot-controlled non-return valve (22) is disposed between the second outlet orifice and the jack, in order to lock it at the end of the come-back stroke.

Dessins