Automatisches Plattenzuführ- und Zylinderbeschickungssystem

Beschreibung

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft ein automatisches Plattenzuführ- und Zylinderbeschickungssystem für Druckmaschinen und insbesondere ein solches System für Rotationsdruckmaschinen.

[0002] Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 36 30 876 ist eine Druckplattentransport- und Montage/Demontage-Vorrichtung bekannt. Diese Vorrichtung weist einen Druckplattentransportträger, der einen Transportweg ausbildet, in welchem die Druckplatten zu den Druckwerken geführt werden, und ein Transportgleis zum Transport unbrauchbarer Platten nach dem Druckvorgang zu einer Entsorgungsstation auf. Weiterhin weist jedes Druckwerk auf jeder Seite einen Roboter auf, der in Übereinstimmung mit einer Steuerinformation die Druckplatten auf den jeweiligen Druckplattenzylindern der Druckwerke anbringt und nach Ausführung des vorbestimmten Druckvorgangs wieder vom jeweiligen Druckplattenzylinder entfernt. Nachteilig ist an dieser Vorrichtung, daß die vom Druckplattentransportträger transportierten Druckplatten nicht direkt vom Roboter übernommen werden, sondern daß eine an jedem Druckwerk vorgesehene Druckplattenentladevorrichtung die angelieferte Druckplatte dem Druckplattentransportträger entnimmt, um sie auf einem Druckplattentransporthilfsträger zu übertragen, der das Druckwerk umfährt. An einer vorgesehenen Stelle übernimmt dann erst der Roboter die Druckplatte. Das mehrfache Umladen einer Druckplatte bei einem Druckplattenwechsel sowie die Anzahl der dabei jeweils beteiligten Vorrichtungen erfordern einen großen Steuerungsaufwand und beinhalten sowohl auf die Vorrichtungen als auch auf die Steuerung bezogen ein erhöhtes Fehler- oder Ausfallrisiko.

[0003] Das Zuführen einer größeren Zahl von Druckplatten zu einer Druckmaschine, wie zum Beispiel einer im Zeitungsdruck verwendeten Rotationsdruckmaschine, und das Beschicken einer solchen Druckmaschine mit den Druckplatten ist sehr arbeitsintensiv und erfolgt in der Regel unter einem gewissen Zeitdruck, da die Druckplatten aus Aktualitätsgründen teilweise erst kurz vor Druckbeginn fertiggestellt werden. Außerdem kann es während des Druckens aus Aktualitätsgründen erforderlich werden, eine Druckplatte durch eine neue zu ersetzen.

[0004] Aus der EP 0 100 778 A1 ist bereits ein Plattenzuführ- und Zylinderbeschickungsmechanismus für eine Rotationsdruckmaschine bekannt. Ein Plattenträger dient zum Entnehmen einer Druckplatte aus einem Behältnis und zum Aufbringen der Druckplatte auf einen Plattenzylinder des Druckwerkes sowie zum Abnehmen einer Druckplatte von einem Plattenzylinder und zum Ablegen der Druckplatte in dem Behältnis, wobei der Plattenträger entlang einer im wesentlichen parallel zur Drehachse des zu beschickenden Plattenzylinders verlaufenden Wegeführung geführt ist. Dabei ist der Plattenträger auf einem Wagen angeordnet, der zum Transportieren einer Mehrzahl von Druckplatten zu einem Druckwerk hin oder von diesem weg vorgesehen ist. Der Wagen ist entlang einer zur Wegeführung des Plattenträgers im wesentlichen senkrecht verlaufenden Wegeführung geführt.

[0005] Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Plattenzuführ- und Zylinderbeschickungssystem für eine Rotationsdruckmaschine anzugeben, das ermöglicht, das automatische Zuführen einer kurzfristig zur Verfügung gestellten Druckplatte zu einem kurzfristig bestimmten Plattenzylinder und das automatische Beschicken des Plattenzylinders mit dieser Druckplatte mit einer verringerten Anzahl von Vorrichtungen auszuführen.

[0006] Diese Aufgabe wird durch ein Plattenzuführ- und Zylinderbeschickungssystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.

[0007] Das erfindungsgemäße System ermöglicht, das Beschicken der Druckmaschine mit Druckplatten ganz oder teilweise zu automatisieren und damit nicht nur Zeit und Personal zu sparen, sondern auch den spätestmöglichen Anliefertermin für die Druckplatten noch weiter hinauszuziehen. Dabei ist es vorteilhafter, für das Zuführen der Druckplatten zu den Druckwerken und das Aufspannen der Druckplatten einen längs der Druckmaschine geführten Wagen und den jeweiligen Druckwerken zugeordnete Handhabungsgeräte vorzusehen statt für das Zuführen und Aufspannen jeder Druckplatte gesamtheitlich ein einziges Gerät vorzusehen, da so mehrere Druckwerkseinheiten gleichzeitig beschickt werden können und auf diese Weise kurze Druckmaschinenstoppzeiten erzielt werden können.

[0008] Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Systems ergeben sich aus den Merkmalen der Unteransprüche.

[0009] Es folgt die Erläuterung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Systems anhand der Figuren. Von den Figuren zeigen:

Fig. 1

eine schematische Darstellung eines Plattenzuführ- und Zylinderbeschickungssystems in einer erfindungsgemäßen Ausführungsform;

Fig. 2

ein bei dem in Fig. 1 dargestellten System verwendetes Handhabungsgerät zum Halten einer Druckplatte und zum Beschicken eines Plattenzylinders mit derselben in einer erfindungsgemäßen Ausführungsform

Fig. 3

eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Möglichkeit des Beschickens von vier verschiedenen Plattenzylindern zweier benachbarter Druckwerke durch ein und dasselbe Handhabungsgerät

Fig. 1 zeigt ein System zum automatischen Zuführen von Druckplatten zu Druckwerken von Rotationsdruckmaschinen und zum automatischen Beschicken der Plattenzylinder dieser Druckwerke mit den zugeführten Druckplatten in einer erfindungsgemäßen Ausführungsform.

[0010] Entlang einer Rotationsdruckmaschine, die Druckwerke 101, 102 und 103 mit einer Mehrzahl von Plattenzylindern 104 bis 113 aufweist, wird eine Anzahl Druckplatten mittels eines Wagens 1 direkt von einem nicht gezeigten Herstellungsraum entlang der Druckmaschine bis zu einem zwischen zwei Druckwerken 101, 102 und 103 oder am äußeren Rand des jeweiligen äußeren Druckwerks 101 bzw. 103 liegenden Bestimmungspunkt 121, 122, 123 oder 124 geführt. Dabei läuft der Wagen 1 entlang einer ersten Wegeführung 2, welche durch Schienen oder aber durch eine Induktionsführung erfolgen kann. Auch eine leitlinienlose Führung über Funk, Infrarotlichtstrahl, Laserstrahl oder Ultraschall oder ein auf den Wagen übertragenes Wegeprogramm kann den Wagen 1 zu seinem Bestimmungspunkt führen, wobei für die leitlinienlose Führung und die Übertragung eines Wegeprogramms jeweils an sich bekannte Mittel wie Funksender, Lichtsender oder Schallsender und die entsprechenden Empfangseinrichtungen sowie Programmspeichereinrichtungen vorgesehen werden können.

[0011] Zwischen zwei benachbarten Druckwerken und am äußeren Rand des jeweiligen äußeren Druckwerks ist jeweils ein im wesentlichen parallel zu den Plattenzylinderachsen verfahrbares, auf einer zweiten Wegeführung 4 geführtes Handhabungsgerät 3 plaziert, das in der Lage ist, dem Wagen 1 eine Druckplatte zu entnehmen bzw. eine Druckplatte im Wagen 1 abzulegen. Nachdem das Handhabungsgerät 3 dem Wagen 1 eine Druckplatte entnommen hat, fährt es die entsprechende Zylinderposition in der Horizontalen an. Hierbei kann die Positionierung zum Beispiel mit Hilfe von ein- und ausfahrbaren Anschlägen oder optoelektronischen Sensoreinrichtungen erfolgen.

[0012] Dann wird die Druckplatte auf dem vorbestimmten Zylinder aufgespannt. Soll von einem vorbestimmten Zylinder eine Druckplatte abgenommen werden, so fährt das zugeordnete Handhabungsgerät 3, falls es seit einem vorangegangenen Handhabungsvorgang nicht in der betreffenden Zylinderposition geblieben ist, diese an, nimmt die Druckplatte vom Plattenzylinder ab und führt diese dem am betreffenden Bestimmungspunkt wartenden Wagen 1 zu. Wenn alle im Wagen 1 enthaltenen Druckplatten abgearbeitet worden sind, fährt der Wagen 1 wieder zum Herstellungsraum zurück, damit die alten Druckplatten an einem dafür vorgesehenen Ort entnommen und abgelegt oder in vorbestimmter Weise weiterverarbeitet werden können und damit der Wagen 1 mit neuen Druckplatten beladen werden kann.

[0013] Wie aus der weiter unten erfolgenden Beschreibung des Handhabungsgeräts 3 ersichtlich ist, kann das Handhabungsgerät 3 in den Fällen, in denen es zwischen zwei Druckwerken angeordnet ist, sowohl den oder die Plattenzylinder des einen Druckwerks als auch den oder die Plattenzylinder des anderen Druckwerks bedienen. Weiterhin kann der Wagen 1 mit einer Ladung gleichzeitig Druckplatten für verschiedene Druckwerke aufnehmen. In diesem Falle fährt er zunächst einen ersten Bestimmungspunkt an, läßt vom betreffenden Handhabungsgerät die vorgesehene Druckplatte bzw. die vorgesehenen Druckplatten entnehmen, fährt dann einen zweiten Bestimmungspunkt an, um die dort vorgesehenen Druckplatten entnehmen zu lassen, usw. und fährt anschließend zu einem früheren Bestimmungspunkt zurück, läßt die im dortigen Druckwerk bzw. den dortigen Druckwerken inzwischen abgearbeiteten Druckplatten einladen, fährt dann zu einem weiteren Bestimmungspunkt, um dort Druckplatten aufzunehmen, usw. Es gilt als selbstverständlich, daß bei einem solchen Liefer- und Abholzyklus die einzelnen Liefer- und Abholschritte in beliebiger Reihenfolge aufeinander folgen können, daß diese also insbesondere nicht nach Lieferschritten und Abholschritten gruppiert aufeinanderfolgen müssen. Ebenso ist es möglich, das System so auszubilden, daß die vom Wagen 1 anzufahrenden Bestimmungspunkte während der Fahrt des Wagens 1 neu bestimmt werden können.

[0014] Fig. 2 zeigt das Handhabungsgerät 3, das zum Entnehmen und Ablegen einer Druckplatte aus dem bzw. im Wagen 1 und zum automatischen Beschicken eines Plattenzylinders vorgesehen ist, in einer erfindungsgemäßen Ausführungsform.

[0015] Das Handhabungsgerät 3 weist ein im wesentlichen aus zwei übereinanderliegend angeordneten, um eine gemeinsame vertikale Achse gegeneinander verdrehbar angebrachten plattenförmigen Elementen 5, 6 bestehendes Chassis 7 auf, das an der Unterseite des unteren Elements 6 mit Rollen oder Rädern 8 versehen ist, um auf den Schienen 4 verfahrbar zu sein.

[0016] Im Falle einer schienenlosen Führung des Handhabungsgeräts 3 kann die Verfahrbarkeit desselben statt durch Rollen oder Räder auch durch andere geeignete Mittel, wie zum Beispiel durch Anbringen walzenartiger Vorrichtungen oder durch Ausgestaltung des unteren Elements 6 als eine auf einer Förderkette oder einem Förderband laufende Palette, wirkungsgleich erzielt werden.

[0017] Auf dem oberen Element 5 des Chassis 7 sind zwei Teleskopfüße 9 senkrecht angebracht, die jeweils ein mit dem oberen Element 5 unmittelbar verbundenes äußeres Teleskopelement 10 und ein darin hin- und herbewegbar geführtes inneres Teleskopelement 11 aufweisen. Die äußeren Teleskopelemente 10 sind in ihrem jeweiligen oberen Abschnitt durch eine horizontal verlaufende Querverstrebung 12 miteinander verbunden. Die jeweiligen inneren Teleskopelemente 11 sind durch einen um eine horizontale Schwenkachse 13 schwenkbaren Schwenkträger 14 verbunden, der zum einen durch eine Schwenkantriebsvorrichtung 15 wirkungsmäßig mit der Querverstrebung 12 verbunden ist und der zum anderen eine Vorrichtung 16 zum Aufnehmen und Führen eines in seiner Höhenposition veränderbaren Plattenhaltemechanismus 17 aufweist. Der Plattenhaltemechanismus 17 weist zwei freitragende, als rohrförmige, jeweils um eine Drehachse 18 drehbar angebrachte Schwenkarme ausgebildete Sauggreifer 19 zum Erfassen und Halten einer zu handhabenden Druckplatte 20, einen mittels eines Befestigungselements oberhalb des Schwenkträgers 14 am Träger 14 angebrachten Sauggreifer-Drehantrieb 21, eine um die eine Drehachse 18 schwenkbare, zum zu bedienenden Plattenzylinder achsparallel ausgerichtete und in einer Wange 26 federn gelagerte Anpreßwalze 22 zum Anpressen der Druckplatte 20 an den betreffenden Plattenzylinder und zwei Plattenlöser 23 auf.

[0018] Beim Aufbringen der eine vordere und eine hintere Abkantung aufweisenden Druckplatte 20 auf einen Plattenzylinder wird die Druckplatte 20 durch Ausfahren der Teleskopfüße 9 in die richtige Höhenposition gebracht. Das Ausfahren der Teleskopfüße 9 erfolgt durch je einen das innere mit dem äußeren Teleskopelement 10 bzw. 11 des jeweiligen Teleskopfußes 9 verbindenden ersten Teleskopantrieb 24. Da aufgrund baulicher Gegebenheiten der Plattenzylinder meist ein Stück innerhalb der Seitenwandkontur des Druckwerkes liegt, ist ein Schwenken des Plattenhaltemechanismus 17 mittels des Schwenkantriebs 15 um die Achse 13 und ein anschließendes Ausfahren des Plattenhaltemechanismus 17 in nunmehr schräger Richtung mittels eines zweiten Teleskop-Antriebs 25, der den Plattenhaltemechanismus 17 mit dem Schwenkträger 14 verbindet, notwendig. Dann wird der Plattenzylinder in eine Stellung gedreht, in der die vordere Plattenabkantung der Druckplatte 20 in die bekannte Schnellspannung des Plattenzylinders eingedrückt werden kann. Danach wird das Vakuum der Sauggreifer 19 abgebaut, und die Sauggreifer 19 werden mittels des Drehantriebs 21 um die Drehachse 18 vom Plattenzylinder wegbewegt. Durch Drehen des Zylinders wird die Druckplatte 20 mittels der Anpreßwalze 22 auf den Plattenzylinder aufgewalzt, und am Ende wird die untere Abkantung in die Plattenspannschiene eingeschoben, welche die Druckplatte 20 sofort automatisch festhält. Dann wird der Plattenhaltemechanismus 17 einschließlich des Schwenkträgers 14 mittels des Schwenkantriebs 15 wieder in die Vertikale gestellt und mittels des Teleskopantriebs 25 in die Normalstellung gefahren.

[0019] Mittels eines Wagenantriebs 27 kann das Handhabungsgerät 3 in eine Bereitschaftsposition 125, 126, 127 bzw. 128 gefahren werden, von der aus es bei Eintreffen des Wagens 1 am zugeordneten Bestimmungspunkt 121, 122, 123 bzw. 124 an den Wagen 1 herangeführt werden kann, um vom Wagen 1 mittels der Sauggreifer 19 eine neue Druckplatte 20 zu übernehmen. Soll diese Druckplatte auf einem Plattenzylinder des gegenüberliegenden Plattenzylinders aufgebracht werden, ist zuvor eine Drehung des Handhabungsgerätes 3 mittels des Motors 28 durchzuführen. Dann wiederholt sich der beschriebene Vorgang in gleicher Weise.

[0020] Beim Lösen einer Platte drücken die Plattenlöser 23 auf die (nicht gezeigten) Plattenschienen des Plattenzylinders, wodurch das eine Ende der Druckplatte 20 aus dem Plattenzylinder herausfedert und von den Sauggreifern 19 in Empfang genommen und mittels Vakuum gehalten werden kann.

[0021] Die wichtigsten Vorteile eines dem vorstehend beschriebenen entsprechenden Handhabungsgeräts sind die Rücksichtnahme auf vorhandene Feuchtwerke und Farbwerke, die Anpassung an den zur Verfügung stehenden knappen Bedienungsraum, die Verwendungsmöglichkeit bei übereinanderliegenden Plattenzylindern und die Anpassung an die Lage der Plattenzylinder im Druckwerk.

[0022] Fig. 3 zeigt in einer stark vereinfachten Seitenansicht die Möglichkeit, die vier Plattenzylinder 105, 106, 111 und 112 der nebeneinander angeordneten Druckwerke 101 und 102 mittels eines einzigen erfindungsgemäßen Handhabungsgeräts 3 zu beschicken.

Ansprüche

1. Automatisches Plattenzuführ- und Zylinderbeschickungssystem für eine Rotationsdruckmaschine mit einem Handhabungsgerät (3) und einem Wagen (1), wobei das Handhabungsgerät (3) zum Entnehmen einer Druckplatte (20) von dem Wagen (1) und zum Aufbringen der Druckplatte (20) auf einen Plattenzylinder (105, 106, 111, 112) eines Druckwerks (101, 102) sowie zum Abnehmen einer Druckplatte (20) von einem der Plattenzylinder (105, 106, 111, 112) und zum Ablegen der Druckplatte (20) in dem Wagen (1) vorgesehen ist und das Handhabungsgerät (3) entlang einer im wesentlichen parallel zur Drehachse des zu beschickenden Plattenzylinders (105, 106, 111, 112) verlaufenden Wegeführung (4) geführt ist, wobei der Wagen (1) zum Transportieren einer Mehrzahl von Druckplatten (20) zu einem der Druckwerke (101, 102, 103) hin oder von einem dieser Druckwerke (101, 102, 103) weg vorgesehen ist und der Wagen (1) entlang einer zur Wegeführung (4) des Handhabungsgeräts (3) im wesentlichen senkrecht verlaufenden Wegeführung (2) geführt ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Handhabungsgerät (3) einen Plattenhaltemechanismus (17) aufweist, der über einen Teleskopantrieb (25) mit einem um eine horizontale Schwenkachse (13) schwenkbaren Schwenkträger (14) verbunden ist, wobei der Schwenkträger (14) mittels zweier auf dem Chassis (7) senkrecht angebrachter Teleskopfüße (9) in der Höhe verstellbar angebracht ist und wobei der Abstand zwischen dem Plattenhaltemechanismus (17) und dem Schwenkträger (14) durch den Teleskopantrieb (25) veränderbar ist.

2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Wegeführung (2) des Wagens (1) durch Schienen (2) gebildet ist.

3. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für die Wegeführung (2) des Wagens (1) Mittel vorgesehen sind, die eine Führung über von Sendern abgestrahlte Signale ermöglichen.

4. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Wegeführung (2) des Wagens (1) Mittel vorgesehen sind, mit denen ein Wegeprogramm auf den Wagen (1) übertragen werden kann.

5. System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, mit denen das auf den Wagen (1) übertragene Wegeprogramm während der Fahrt des Wagens (1) verändert werden kann.

6. System nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Handhabungsgerät (3) ein aus um eine gemeinsame vertikale Achse gegeneinander verdrehbar angebrachten plattenförmigen Elementen (5, 6) bestehendes Chassis (7) aufweist.

7. System nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,' daß an der Unterseite des unteren Elementes (6) des Chassis (7) Rollen (8) vorgesehen sind.

8. System nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Handhabungsgerät (3) eine Anpreßwalze (22) aufweist.

9. System nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Plattenhaltemechanismus (17) mittels eines Drehantriebs (21) schwenkbare Sauggreifer (19) aufweist.

Claims

1. Automatic plate feeding and cylinder loading system for a rotary printing press having a manipulator (3) and a carriage (1), wherein the manipulator (3) is provided for removing a printing plate (20) from the carriage (1) and for application of the printing plate (20) to a plate cylinder (105, 106, 111, 112) of a printing unit (101, 102) and for taking a printing plate (20) from one of the plate cylinders (105, 106, 111, 112) and setting down the printing plate (20) in the carriage (1), the manipulator (3) being guided along a track (4) running substantially parallel to the axis of rotation of the plate cylinder (105, 106, 111, 112) to be loaded, and the carriage (1) is provided to transport a plurality of printing plates (20) to one of the printing units (101, 102, 103) or away from one of these printing units (101, 102, 103), the carriage (1) being guided along a track (2) running substantially at right angles to the track (4) of the manipulator (3), characterised in that the manipulator (3) has a plate holding mechanism (17) which is connected by way of a telescope drive (25) to a pivot bar (14) pivotable about a horizontal pivot axis (13), the pivot bar (14) being adjustable in elevation by means of two telescope feet (9) attached vertically on the chassis (7) and the distance between the plate holding mechanism (17) and the pivot bar (14) being variable by means of the telescope drive (25).

2. System according to claim 1, characterised in that the track (2) of the carriage (1) is formed by rails (2).

3. System according to claim 1, characterised in that for the track (2) of the carriage (1) means are provided which enable guidance to be effected through signals radiated by transmitters.

4. System according to claim 1, characterised in that as track (2) of the carriage (1) means are provided by which a path programme can be transmitted to the carriage (1).

5. System according to claim 4, characterised in that means are provided by which the path program transmitted to the carriage (1) can be changed during travel of the carriage (1).

6. System according to one of claims 1 to 5, characterised in that the manipulator (3) has a chassis (7) made up of plate-shaped elements (5, 6) attached to rotate relative to one another about a common vertical axis.

7. System according to claim 6, characterised in that rollers (8) are provided on the underside of the lower element (6) of the chassis (7).

8. System according to one of claims 1 to 7, characterised in that the manipulator (3) has a pressure roller (22).

9. System according to one of claims 1 to 8, characterised in that the plate holding mechanism (17) has suction grippers (19) pivotable by means of a rotary drive (21).

Revendications

1. Système automatique d'amenée de plaques et de chargement de cylindres pour une presse à imprimer rotative, comportant un appareil de manipulation (3) et un chariot (1), et dans lequel l'appareil de manipulation (3) sert à prélever une plaque d'impression (20) du chariot (1) et à placer la plaque d'impression (20) sur un cylindre porte-plaque (105,106,111,112) d'un mécanisme d'impression (101,102) ainsi qu'à enlever une plaque d'impression (20) de l'un des cylindres porte-plaque (105,106,111,112) et déposer la plaque d'impression (20) dans le chariot (1), et l'appareil de manipulation (3) est guidé, le long d'un guide de déplacement (4), qui s'étend sensiblement parallèlement à l'axe de rotation du cylindre porte-plaque (105,106,111,112) devant être chargé, et dans lequel le chariot (1) est destiné à transporter une multiplicité de plaques d'impression (20) jusqu'à l'un des mécanismes d'impression (101,102,103) ou à partir de l'un de ces mécanismes d'impression (101,102,103) et le chariot (1) est guidé le long d'un guide de déplacement (2) qui s'étend sensiblement perpendiculairement au guide de déplacement (4) de l'appareil de manipulation (3), caractérisé en ce que l'appareil de manipulation (3) possède un mécanisme (17) de retenue des plaques, qui est relié, par l'intermédiaire d'un dispositif d'entraînement télescopique (25), à un support basculant (14) apte à basculer autour d'un axe horizontal de basculement (13), le support basculant (14) étant disposé de manière à être réglable en hauteur au moyen de deux pieds télescopiques (9) montés perpendiculairement sur le châssis (7), tandis que la distance entre le mécanisme (17) de retenue des plaques et le support basculant (14) peut être modifié au moyen du dispositif d'entraînement télescopique (25).

2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le guide de déplacement (2) du chariot (1) est formé par des rails (2).

3. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour le guide de déplacement (2) du chariot (1) il est prévu des moyens qui permettent un guidage par l'intermédiaire de signaux émis par des émetteurs.

4. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu, en tant que guide de déplacement (2) du chariot (1), des moyens à l'aide desquels un programme de déplacement peut être transmis au chariot (1).

5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens, à l'aide desquels le programme de déplacement, qui est transmis au chariot (1), peut être modifié pendant le déplacement du chariot (1).

6. Système selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'appareil de manipulation (3) possède un châssis (7) constitué par des éléments en forme de plaques (5,6), montés de manière à pouvoir pivoter les uns par rapport aux autres autour d'un axe vertical commun.

7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que des roulettes (8) sont prévues sur la face inférieure de l'élément inférieur (6) du châssis (7).

8. Système selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'appareil de manipulation (3) possède un cylindre de serrage (22).

9. Système selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le mécanisme (17) de retenue des plaques possède des organes de préhension aspirants (19) pouvant basculer sous l'action d'un dispositif d'entraînement en rotation (21).

Zeichnung