(19)

(11)

EP 0 441 848 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 21.08.1991  Patentblatt  1991/34 (21) Anmeldenummer: 89912432.0 (22) Anmeldetag:  28.10.1989

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  G05D 23/ 13( . ) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP1989/001285 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 1990/005328 (17.05.1990 Gazette  1990/11)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AT BE CH DE FR GB IT LI LU NL SE (30) Priorität: 05.11.1988 DE 19883837728 (71) Anmelder: Henkel Kommanditgesellschaft auf Aktien D-40191 Düsseldorf (DE)	(72) Erfinder: LENK, Günter D-5657 Haan (DE) JANAS, Peter D-4000 Düsseldorf (DE) OJUST, Klaus D-4000 Düsseldorf (DE)