| (19) |
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(11) |
EP 0 459 851 B1 |
| (12) |
FASCICULE DE BREVET EUROPEEN |
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Mention de la délivrance du brevet: |
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28.09.1994 Bulletin 1994/39 |
| (22) |
Date de dépôt: 07.05.1991 |
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| (54) |
Programmateur électromécanique à préselection douce de programme
Elektromechanisches Programmschaltwerk mit leichter Programmvorwahl
Electromecanical programmer with smooth programme preselection
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| (84) |
Etats contractants désignés: |
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CH DE ES FR GB IT LI |
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Priorité: |
01.06.1990 FR 9006875
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| (43) |
Date de publication de la demande: |
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04.12.1991 Bulletin 1991/49 |
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Titulaire: ESSWEIN S.A. |
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F-85002 La Roche-sur-Yon (FR) |
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Inventeur: |
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- Bouron, Michel
F-92045 Paris la Défense (FR)
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| (74) |
Mandataire: Desperrier, Jean-Louis et al |
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THOMSON-CSF-S.C.P.I.,
13, Avenue du Président
Salvador Allende 94117 Arcueil Cédex 94117 Arcueil Cédex (FR) |
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Documents cités: :
DE-B- 1 588 119 FR-A- 2 522 874 GB-A- 2 168 536
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FR-A- 1 204 452 FR-A- 2 649 246
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| Il est rappelé que: Dans un délai de neuf mois à compter de la date de publication
de la mention de la délivrance de brevet européen, toute personne peut faire opposition
au brevet européen délivré, auprès de l'Office européen des brevets. L'opposition
doit être formée par écrit et motivée. Elle n'est réputée formée qu'après paiement
de la taxe d'opposition. (Art. 99(1) Convention sur le brevet européen). |
[0001] La présente invention concerne un programmateur électromécanique à présélection douce
de programme.
[0002] Des appareils tels que les lave-linge et lave-vaisselle comprennent habituellement
des programmateurs qui assurent le déroulement des opérations à exécuter par ces appareils,
prévues dans des programmes de fonctionnement préétablis. Les programmateurs à présélection
douce de programme permettent aux utilisateurs de ces lave-linge ou lave-vaisselle
de choisir un de ces programmes de fonctionnement dans la mise en marche de ces appareils.
[0003] Les programmateurs électromécaniques connus de présélection douce de programme comprennent
souvent deux micromoteurs dont le premier entraîne pas à pas, durant un déroulement
normal d'un programme de fonctionnement, par l'intermédiaire d'un réducteur ou système
de réduction de vitesse entraînant une came d'autorisation de passage de pas et un
levier d'actionnement de pas, un bloc-cames principal qui actionne des interrupteurs
ou contacts électriques d'alimentation en courant électrique des divers organes électriques
des appareils sur lesquels sont montés ces programmateurs, et le deuxième entraîne
ce bloc-cames principal à travers un réducteur ou système de réduction de vitesse
dans une présélection douce d'un programme où les interrupteurs ou contacts électriques
associés à ce bloc-cames principal sont préalablement mis hors tension. La rotation
du bloc-cames principal de ces programmateurs sans présélection douce exige souvent
un effort manuel relativement grand qui pourrait être pénible pour les utilisateurs.
Pour cette raison, dans ces programmateurs, le deuxième micromoteur entraîne ce bloc-cames
principal à la place des utilisateurs et la présélection d'un programme devient douce
pour ces derniers.
[0004] Dans certains programmateurs connus, le deuxième micromoteur est remplacé par un
système d'embrayage à engrenages commandé par un électro-aimant qui est associé au
système de réduction de vitesse du premier micromoteur, pour entraîner le bloc-cames
principal dans une présélection douce d'un programme.
[0005] De telles structures s'avèrent particulièrement onéreuses car elles exigent soit
un emploi de deux micromoteurs et de deux réducteurs ou systèmes de réduction de vitesse
dans un même programmateur, soit un emploi d'un micromoteur d'un système de réduction
de vitesse et d'un système d'embrayage à engrenages et à commande par un électroaimant
dans un même programmateur.
[0006] La présente invention visant à éviter ces inconvénients pemet de réaliser un programmateur
électromécanique économique à présélection douce de programme.
[0007] Selon l'invention, un programmateur électromécanique à présélection douce de programme
ayant un bloc-cames principal rotatif exécutant plusieurs programmes de fonctionnement,
une came d'autorisation de passage de pas associée à ce bloc-cames principal et entraînée
en rotation par un micromoteur à travers un système de réduction de vitesse, et une
came de présélection douce de programme est caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif
mécanique d'entraînement débrayable assurant une liaison mécanique entre le bloc-cames
principal rotatif et la came d'autorisation de passage de pas, au moyen d'une commande
de la came de présélection douce de programme.
[0008] Pour mieux faire comprendre l'invention, on en décrit ci-après un exemple de réalisation
illustré par des dessins ci-annexés dont :
- la figure 1 représente une vue schématique partielle en coupe axiale d'un programmateur
électromécanique à présélection douce de programme selon l'invention, le montrant
dans son état de repos ou de fonctionnement normal ;
- la figure 2 représente une vue schématique partielle en coupe axiale du programmateur
de la figure 1, le montrant dans un état dans une présélection d'un programme de fonctionnement
;
- la figure 3 représente une vue schématique partielle, en coupe axiale du programmateur
de la figure 1, le montrant dans un autre état dans une présélection d'un programme
de fonctionnement.
[0009] Un programmateur électromécanique à présélection douce de programme 1, illustré dans
la figure 1 comprend un châssis 2, un bloc-cames principal rotatif 3 exécutant plusieurs
programmes de fonctionnement, une came 4 d'autorisation de passage de pas à ce bloc-cames
principal 3, montée coaxialement à une première extrémité de ce bloc-cames principal
et entraînée en rotation autour d'un axe fixe 7 par un micromoteur 5 à travers un
réducteur ou système de réduction de vitesse 6 représenté en traits discontinus, une
came de présélection douce de programme 10 montée dans la proximité de la deuxième
extrémité de ce bloc-cames principal 3, coaxiale avec ce dernier, mobile en rotation
et règlable en position angulaire au moyen d'un axe rotatif de commande manuelle 11.
[0010] Selon l'invention, le programmateur 1 comprend un dispositif mécanique d'entraînement
débrayable assurant une liaison mécanique entre le bloc-cames principal rotatif 3
et la came 4 d'autorisation de passage de pas, sous une commande de la came de présélection
douce de programme 10.
[0011] Le dispositif mécanique d'entraînement débrayable comprend d'une part une contre-came
de présélection de programme 14 associée à la came de présélection douce de programme
10, et d'autre part, des moyens rétractables de liaison mécanique entre la contre-came
de présélection de programme 14 et la came d'autorisation de passage de pas 4 et des
moyens coulissables de liaison mécanique entre la contre-came de présélection de programme
14 et le bloc-cames principal 3.
[0012] Dans le programmateur 1 illustré, le micromoteur 5 entraîne le bloc-cames principal
3 suivant deux voies ou chaînes mécaniques. La première chaîne mécanique comprend
le réducteur ou système de réduction de vitesse 6, la came d'autorisation de passage
de pas 4, un levier excentrique débrayable d'actionnement de pas 24 et un levier de
positionnement 23 montés à une première extrémité de ce bloc-cames principal 3, et
la deuxième chaine mécanique comprend le réducteur de vitesse 6 et la came d'autorisation
de passage de pas 4 qui sont communs aux première et deuxième chaines mécaniques et
le dispositif mécanique d'entraînement débrayable qui comprend d'une part la contre-came
de présélection de programme 14 montée entre la came de présélection de programme
10 et la deuxième extrémité du bloc-cames principal 3, coulissante axialement dans
ce bloc-cames principal 3 et les moyens rétractables 44 à 51 de liaison mécanique
entre la came d'autorisation de passage de pas 4 et la contre-came de présélection
de programme 14 et les moyens coulissables 30, 31 de liaison mécanique entre le bloc-cames
principal 3 et la contre-came de présélection de programme 14. Le micromoteur 5 entraîne
le bloc-cames principal 3 par cette première chaine mécanique durant un déroulement
normal d'un programme de fonctionnement et par cette deuxième chaine mécanique dans
une présélection douce d'un programme de fonctionnement.
[0013] Le bloc-cames principal rotatif 3 commande par ses cames 18 les interrupteurs ou
contacts électriques fixes qui forment des réseaux fixes de contacts 20, 21 représentés
en traits discontinus et alimentent en courant électrique le micromoteur 5 du programmateur
1 et les divers organes électriques d'un appareil électroménager non représenté tel
qu'un lave-linge, lave-vaisselle sur lequel est monté ce programmateur 1. Le mouvement
de rotation du bloc-cames principal 3 dépend à la fois d'un levier de positionnement
23 qui maintient ce dernier en position et d'un levier excentrique d'actionnement
de pas 24 qui est commandé par la came d'autorisation de passage de pas 4 et fait
avancer ce bloc-cames principal 3. Le levier de positionnement 23 et le levier excentrique
d'actionnement de pas 24 sont des leviers de types connus.
[0014] Le bloc-cames principal 3 avance d'un pas lorsque la came d'autorisation de passage
de pas 4 agit sur le levier excentrique d'actionnement de pas 24 qui pousse le bloc-came
3. La came de présélection douce de programme 10 tournée manuellement au moyen de
l'axe 11 comprend dans sa surface active axiale deux bossages axiaux 28 qui sont destinés
à déclencher le commencement du déroulement du programme présélectionné de fonctionnement.
[0015] La contre-came de présélection de programme 14 déplaçable axialement à l'intérieur
du bloc-cames principal 3 porte à sa périphérie des nervures longitudinales espacées
30 qui coulissent dans des rainures longitudinales 31 correspondantes formées dans
les parois internes du bloc-cames principal 3. Les nervures longitudinales espacées
30 de la contre-came de présélection 14 et les rainures longitudinales 31 du bloc-cames
principal 3 constituent des moyens coulissables de liaison mécanique qui permettent
à la contre-came de présélection 14 d'être coulissante à l'intérieur du bloc-cames
principal 3 et solidaire en rotation de ce dernier.
[0016] Dans une variante de réalisation le bloc-cames principal 3 porte des nervures longitudinales
espacées et la contre-came de présélection 14 est munie de rainures longitudinales
correspondantes.
[0017] La contre-came de présélection de programme 14 comprend en outre dans son extrémité
adjacente à la came de présélection douce de programme 10 des creux 33 qui servent
de logements aux bossages axiaux 28 de la came de présélection douce de programme
10 et dans sa périphérie de son extrémité un rebord latéral 35 destiné à commander
à travers un levier d'actionnement 36 un contact électrique 37 d'alimentation du micromoteur
5.
[0018] La contre-came de présélection de programme 14 est pourvue d'un trou axial dans son
centre, destiné à recevoir l'axe de rotation 7 et le ressort de rappel 16, et symétriquement
et parallèlement à son axe longitudinal, de deux trous longitudinaux de réception
et de guidage 44, 45 dont les extrémités ont des diamètres plus grands que ceux des
parties centrales et de deux tiges longitudinales de verrouillage rétractables 46
et 47 montées coulissantes dans les trous longitudinaux de guidage 44 et 45 et constamment
rappelées élastiquement en saillie vers l'extérieur dans la direction de la came d'autorisation
de passage de pas 4 par des ressorts 48, 49, et la came d'autorisation de passage
de pas 4 comprend deux trous longitudinaux de réception 50, 51 qui sont respectivement
alignés avec les tiges de verrouillages 46, 47 quand le programmateur 1 se trouve
dans son état ou position de repos illustré dans la figure 1 et destinés à revevoir
les extrémités en saillie de ces tiges de verrouillage 46, 47. Les tiges de verrouillage
rétractables 46, 47, les trous de guidage 44 et 45 dans la contre-came de présélection
de programme 14 et les trous de réception 50, 51 dans la came d'autorisation de passage
de pas 4 coopèrent entre eux et forment des moyens rétractables de liaison mécanique
entre cette came d'autorisation de passage de pas 4 et la contre-came de présélection
de programme 14.
[0019] Les extrémités à diamètres élargis des trous longitudinaux de guidage 44, 45 de la
contre-came de présélection de programme 14 servent à la fois à loger les ressorts
de rappel 48, 49 et les têtes des tiges de verrouillage 46, 47 et à faciliter leur
mouvement.
[0020] Le programmateur 1 étant dans son état ou position de repos représenté à la figure
1, lors d'une présélection douce d'un programme, la came de présélection 10 est tournée
avec l'aide de l'axe de manoeuvre 11 jusqu'à une position prédéterminée indiquée dans
un cadran de règlage non représenté correspondant à ce programme. Durant la rotation
de cette came de présélection douce de programme 10, les bossages axiaux 28 se dégagent
de leurs logements 33 en poussant et en éloignant la contre-came de présélection 14
et glissent sur la surface d'extrémité de cette dernière tandis que cette contre-came
de présélection 14 se déplace axialement à l'intérieur du bloc-cames principal 3,
les extrémités en saillie de ses tiges longitudinales de verrouillage 46, 47 portées
par cette contre-came de présélection 14 s'introduisent dans les trous de réception
50, 51 de la came d'autorisation de passage de pas 4 et établissent une liaison mécanique
qui rend solidaires en rotation cette contre-came de présélection 14 et cette came
d'autorisation de passage de pas 4, et en fin de course de déplacement de cette contre-came
de présélection 14 son rebord latéral 35 pousse le levier d'actionnement 36 qui bascule
le contact électrique 37 (figures 1 et 2) déclenche l'alimentation électrique du micromoteur
5 et met hors tension les réseaux de contacts électriques 20 et 21 commandés par les
cames 18 du bloc-cames principal 3.
[0021] Le micromoteur 5 entraîne alors en rotation la came d'autorisation de passage de
pas 4 par l'intermédiaire du réducteur ou système de réduction de vitesse 6. Dans
sa rotation, la came d'autorisation de passage de pas 4 actionne le levier excentrique
de passage de pas 24 puis le maintient désengagé du bloc-cames principal 3 et débraye
ainsi la première chaine mécanique. La rotation de la came d'autorisation de passage
de pas 4 continue et cette came 4 entraîne en rotation ce bloc-cames principal 3 par
la deuxième chaine mécanique à travers la contre-came de présélection 14 grâce aux
liaisons mécaniques entre la came d'autorisation de passage de pas 4 et la contre-came
de présélection de programme 14 par les tiges de verrouillage 46, 47 et entre la contre-came
de présélection 14 et le bloc-cames principal 3 par des nervures longitudinales 30
et des rainures longitudinales 31. Le micromoteur 5 entraîne ainsi en rotation la
contre-came de présélection 14 et le bloc-cames principal 3 jusqu'à ce que les creux
ou logements 33 de la contre-came de présélection de programme 14 se présentent de
nouveau devant les bossages 28 de la came de présélection douce de programme 10. Autrement
dit, le bloc-cames principal 3 est tourné d'un angle prédéterminé afin de présenter
au départ le début du programme choisi.
[0022] Sous la poussée du ressort de rappel 16, les bossages 28 rentrant dans leurs logements
33 et la contre-came de présélection de programme 14 s'applique de nouveau contre
la came de présélection douce de programme 10 comme le montre la figure 1. En même
temps, les tiges de verrouillages 46, 47 se retirent des trous 50, 51 et le rebord
latéral 35 lache le levier d'actionnement 36, laisse s'inverser le contact électrique
37 et déclenche une coupure d'alimentation du micromoteur 5 en électricité à travers
ce contact 37. La deuxième chaine mécanique est alors débrayée.
[0023] C'est une fin de présélection douce d'un programme et un commencement d'un déroulement
normal du programme choisi qui se traduit par une mise sous tension par l'intermédiaire
des contacts des réseaux de contacts 20, 21 par des cames 18 du bloc-cames principal
3, et par une alimentation du micromoteur 5 non plus par le contact 37 mais par des
contacts de ces réseaux 20 et 21.
[0024] Dans ce déroulement normal du programme choisi, le micromoteur 5 entraîne en rotation
le bloc-cames principal 3 par la première chaine mécanique qui comprend le réducteur
de vitesse 6, la came d'autorisation de passage de pas 4, le levier de positionnement
23, la deuxième chaine mécanique étant débrayée.
[0025] Dans le cas où le programmateur 1 n'est pas dans un état ou position de repos représenté
à la figure 1 mais se trouve arrêté dans une position quelconque, représentée dans
la figure 3 lors d'une présélection d'un programme, la came de présélection douce
de programme 10 est tournée au moyen de l'axe de manoeuvre 11 jusqu'à une position
prédéterminée correspondante à ce programme.
[0026] Durant la rotation de cette came de présélection douce de programme 10, les bossages
axiaux 28 se dégagent de leurs logements 33 et glissent sur la surface d'extrémité
de cette contre-came de présélection 14 tandis que la contre-came de présélection
14 se déplace axialement à l'intérieur du bloc-cames principal 3, les extrémités en
saillie des tiges de verrouillages 46, 47 butent contre la surface de la came d'autorisation
de passage de pas 4, font rétracter ou rentrer partiellement ces tiges de verrouillage
dans les trous de guidage 44, 45 et comprimer leurs ressorts de rappel 48, 49 étant
donné que les trous de réception 50, 51 ne se trouvent pas à ce moment là alignés
avec ces tiges de verrouillage, et le rebord latéral 35 vient en fin de course de
déplacement de la contre-came de présélection 14 pousser le levier d'actionnement
36 qui bascule le contact 37 (figure 3) déclenche l'alimentation électrique du micromoteur
5 et met hors tension les réseaux de contacts électriques 20, 21 commandés par les
cames 18 du bloc-cames principal 3.
[0027] Le micromoteur 5 tourne et entraîne en rotation la came d'autorisation de passage
de pas 4 par l'intermédiaire du réducteur ou système de réduction de vitesse 6. Dans
sa rotation, la came d'autorisation de passage de pas 4 actionne le levier excentrique
d'actionnement de pas 24 puis le maintient désengagé du bloc-cames principal 3 et
débraye ainsi la première chaine mécanique.
[0028] La came d'autorisation de passage de pas 4 continue à tourner, ce qui permet aux
extrémités en saillie des tiges de verrouillage 46, 47 de glisser sur sa surface.
Dès que les trous de réception 50, 51 se présentent devant ces extrémités, les tiges
de verrouillage 46, 47 y pénètrent sous la poussée de leurs ressorts de rappel 48,
49 et établissent une liaison mécanique qui rend solidaires en rotation la contre-came
de présélection 14 et la came d'autorisation de passage de pas 4, comme l'illustre
la figure 2.
[0029] Le micromoteur 5 qui continue à tourner entraîne alors en rotation le bloc-cames
principal 3 par la deuxième chaine mécanique 41 qui comprend le réducteur de vitesse
6, la came d'autorisation de passage de pas 4, les tiges de verrouillage 46, 47 et
la contre-came de présélection de programme 14, jusqu'à ce que les logements 33 de
la contre-came de présélection 14 se présentent devant les bossages 28 de la came
de présélection douce de programme 10. Sous la poussée du ressort de rappel 16, ces
bossages 28 rentrent dans leurs logements 33, la contre-came de présélection 14 s'applique
contre la came de présélection douce de programme 10, et en même temps les tiges de
verrouillage 46, 47 se retirent des trous de réception 50, 51 et le rebord latéral
35 lâche le levier d'actionnement 36, laisse s'inverser le contact 37 et déclenche
une coupure d'alimentation du micromoteur en électricité à travers ce contact 37.
La présélection d'un programme prend fin et le déroulement normal du programme choisi
commence. Le micromoteur 5 est alors alimenté par des contacts électriques des réseaux
20 et 21 du programmateur 1 et entraîne en rotation le bloc-cames principal 3 par
la première chaine mécanique 40 déjà décrite dans un des paragraphes précédents.
[0030] Dans une variante de réalisation non représentée, le programmateur comprend comme
moyens rétractables de liaison mécanique entre la came d'autorisation de passage de
pas 4 et la contre-came de présélection de programme 14 d'une part une seule tige
longitudinale rétractable de verrouillage 46 ou 47, guidée par un seul trou longitudinal
de réception 44 ou 45 porté par la contre-came de présélection de programme 14 et
constamment rappelée élastiquement en saillie vers l'extérieur de cette contre-came
14 dans la direction de la came d'autorisation de passage de pas 4 par un ressort
48 ou 49 et d'autre part un seul trou longitudinal de réception 50 ou 51 formé dans
la came d'autorisation de passage de pas 4 et destiné à recevoir l'extrémité en saillie
de cette tige de verrouillage 46 ou 47.
[0031] Le fonctionnement du programmateur selon cette variante de réalisation est analogue
à celui du programmateur 1 illustré.
[0032] Le programmateur électromécanique à présélection douce de programme 1 décrit ci-dessus
a ainsi une structure particulièrement simple et peut accomplir complètement son travail
avec l'aide d'un couple unique "micromoteur d'entraînement 5-réducteur de vitesse".
Cette simplicité de structure et de fonctionnement le rend particulièrement économique
sans que son efficacité et sa fiabilité soient compromises.
1. Programmateur électromécanique à présélection douce de programme ayant un bloc-cames
principal rotatif (3) exécutant plusieurs programmes de fonctionnement, une came d'autorisation
de passage de pas (4) associée à ce bloc-cames principal et (3) entraînée en rotation
par un micromoteur (5) à travers un système de réduction de vitesse (6), et une came
de présélection douce de programme (10), caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif
mécanique d'entraînement débrayable assurant une liaison mécanique entre le bloc-cames
principal rotatif (3) et la came d'autorisation de passage de pas (4) au moyen d'une
commande de la came de présélection douce de programme (10).
2. Programmateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif mécanique
d'entraînement débrayable comprend d'une part une contre-came de présélection de programme
(14) associée à la came de présélection douce de programme (10) et d'autre part des
moyens rétractables (46, 47, 44, 45, 50, 51) de liaison mécanique entre la contre-came
de présélection de programme (14) et la came d'autorisation de passage de pas (4)
et des moyens coulissables (30, 31) de liaison mécanique entre la contre-came de présélection
de programme (14) et le bloc-cames principal (3).
3. Programmateur selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le micromoteur
(5) entraîne le bloc-cames principal (3) suivant deux chaines mécaniques dont la première
comprend le réducteur ou système de réduction de vitesse (6), la came d'autorisation
de passage de pas (4), un levier excentrique débrayable d'actionnement de pas (24)
et un levier de positionnement (23) montés à une première extrémité de ce bloc-cames
principal (3), et la deuxième comprend le réducteur de vitesse (6) et la came d'autorisation
de passage de pas (4) qui sont communs aux première et deuxième chaines mécaniques,
et le dispositif mécanique escamotable d'entraînement qui comprend d'une part la contre-came
de présélection de programme (14) montée entre la came de présélection douce de programme
(10) et la deuxième extrémité du bloc-cames principal (3) coulissante axialement dans
ce bloc-cames principal (3), et d'autre part, les moyens rétractables de liaison mécanique
(44 à 51) entre la came d'autorisation de passage de pas (4) et la contre-came de
présélection de programme (14) et les moyens coulissables de liaison mécanique (30,
31) entre le bloc-cames principal (3) et la contre-came de présélection de programme
(4).
4. Programmateur selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu'il comprend
comme moyens rétractables de liaison mécanique entre la came d'autorisation de passage
de pas (4) et la contre-came de présélection de programme (14), d'une part, au moins
une tige longitudinale rétractable de verrouillage (46 ou 47) portée par la contre-came
de présélection de programme (14) et constamment rappelée élastiquement en saillie
vers l'extérieur de cette contre-came (14) dans la direction de la came d'autorisation
de passage de pas (4) par un ressort (48 ou 49), et d'autre part, au moins un trou
longitudinal de réception (50 ou 51) formé dans la came d'autorisation de passage
de pas (4) et destinés à recevoir l'extrémité en saillie de cette tige de verrouillage
(46 ou 47).
5. Programmateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que la contre-came de présélection
de programme (14) comprend, d'une part, symétriquement et parallèlement à son axe
longitudinal, deux trous longitudinaux (44, 45) destinés à recevoir et à guider dans
leur coulissement les tiges de verrouillage (46, 47) et ayant des extrémités pourvues
de diamètres plus grands que ceux de leurs parties centrales, pour recevoir et faciliter,
dans leur mouvement, les têtes des tiges de verrouillage (46, 47) et les ressorts
de rappel (48, 49), et d'autre part, dans son centre un trou axial destiné à recevoir
un axe de rotation (7) et un ressort (16) qui rappelle constamment la contre-came
de présélection (14) vers la came de présélection de programme (10).
6. Programmateur selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend comme moyens
coulissables de liaison mécanique entre le bloc-cames principal (3) et la contre-came
de présélection de programme (14), des nervures longitudinales espacées (30) et des
rainures longitudinales correspondantes (31) respectivement portées par la contre-came
de présélection de programme (14) et le bloc-cames principal (3) ou inversement.
7. Programmateur selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que la came
de présélection douce de programme (10) porte sur sa surface active des bossages axiaux
espacés (28) et la contre-came de présélection de programme (14) est munie de creux
ou logements (33) correspondants dans son extrémité, destinés à recevoir les bossages
axiaux (28) de cette came de présélection douce de programme (10).
8. Programmateur selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que la contre-came
de présélection de programme (14) comprend dans la périphérie de son extrémité un
rebord latéral (35) destiné à commander à travers un levier d'actionnement (36) un
contact électrique (37) d'alimentation du micromoteur (5).
1. Elektromechanische Programmsteuerung mit sanfter Programmvorwahl und mit einem drehbaren
Hauptnockenblock (3), der mehrere Betriebsprogramme ablaufen läßt, mit einer Schrittschaltnocke
(4), die diesem Hauptnockenblock (3) zugeordnet ist und von einem Mikromotor (5) über
ein Geschwindigkeitsreduziersystem (6) in Drehung versetzt wird, und mit einer Nocke
(10) zur sanften Programmvorwahl, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine entkoppelbare
mechanische Antriebsvorrichtung enthält, die eine mechanische Verbindung zwischen
dem drehbaren Hauptnockenblock (3) und der Schrittschaltnocke (4) über eine Steuerung
der Nocke (10) zur sanften Programmvorwahl gewährleistet.
2. Programmsteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die entkoppelbare mechanische
Antriebsvorrichtung einerseits eine Programmvorwahl-Gegennocke (14), die der Nocke
(10) zur sanften Programmvorwahl zugeordnet ist, und andererseits zurückziehbare mechanische
Verbindungsmittel (46, 47, 44, 45, 50, 51) zwischen der Programmvorwahl-Gegennocke
(14) und der Schrittschaltnocke (4) sowie gleitende mechanische Verbindungsmittel
(30, 31) zwischen der Programmvorwahl-Gegennocke (14) und dem Hauptnockenblock (3)
enthält.
3. Programmsteuerung nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der
Mikromotor (5) den Hauptnockenblock (3) gemäß zwei mechanischen Ketten antreibt, von
denen die erste das Geschwindigkeitsreduziersystem (6), die Schrittschaltnocke (4),
einen exzentrischen entkoppelbaren Schrittschalthebel (24) und einen Positionierhebel
(23) enthält, die an einem ersten Ende des Hauptnockenblocks (3) montiert sind, während
die zweite Kette das Geschwindigkeitsreduziersystem (6) und die Schrittschaltnocke
(4), die den beiden Ketten gemeinsam sind, und die entkoppelbare mechanische Antriebsvorrichtung
enthält, zu der einerseits die Programmvorwahl-Gegennocke (14), die zwischen der Nocke
(10) zur sanften Programmvorwahl und dem zweiten Ende des Hauptnockenblocks (3) axial
gleitend in dem Hauptnockenblock (3) montiert ist, und andererseits die zurückziehbaren
mechanischen Verbindungsmittel (44 bis 51) zwischen der Schrittschaltnocke (4) und
der Programmvorwahl-Gegennocke (14) sowie die gleitenden mechanischen Verbindungsmittel
(30, 31) zwischen dem Hauptnockenblock (3) und der Programmvorwahl-Gegennocke (14)
gehören.
4. Programmsteuerung nach einem der Ansprüche 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß sie
als zurückziehbare mechanische Verbindungsmittel zwischen der Schrittschaltnocke (4)
und der Programmvorwahl-Gegennocke (14) einerseits mindestens einen länglichen zurückziehbaren
Verriegelungsstift (46 oder 47), der von der Programmvorwahl-Gegennocke (14) getragen
und permanent elastisch durch eine Feder (48 oder 49) aus der Gegennocke (14) in Richtung
der Schrittschaltnocke (4) herausgedrückt wird, und andererseits mindestens ein längliches
Empfangsloch (50 oder 51) enthält, das in der Schrittschaltnocke (4) ausgebildet ist
und das vorstehende Ende dieses Verriegelungsstiftes (46 oder 47) aufnehmen kann.
5. Programmsteuerung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Programmvorwahl-Gegennocke
(14) einerseits symmetrisch und parallel zu ihrer Längsachse zwei Längslöcher (44,
45), die die Verriegelungsstifte (46 und 47) in ihrer Gleitbewegung empfangen und
führen sollen, wobei die Enden dieser Löcher einen weiteren Durchmesser als den ihrer
zentralen Bereiche besitzen, um die Köpfe der Verriegelungsstifte (46, 47) und die
Federn (48 und 49) aufzunehmen und ihre Bewegung zu erleichtern, und andererseits
in ihrem Zentrum ein axiales Loch besitzt, das eine Drehachse (7) und eine Feder (16)
aufnehmen soll, die die Programmvorwahl-Gegennocke (14) permanent gegen die Programmvorwahlnocke
(10) drückt.
6. Programmsteuerung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß sie als gleitende mechanische
Verbindungsmittel zwischen dem Hauptnockenblock (3) und der Programmvorwahl-Gegennocke
(14) in Abstand angeordnete Längsrippen (30) und entsprechende Längsrinnen (31) auf
der Programmvorwahl-Gegennocke (14) bzw. dem Hauptnockenblock (3) oder umgekehrt besitzt.
7. Programmsteuerung nach einem der Ansprüche 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die
Nocke (10) zur sanften Programmvorwahl auf ihrer aktiven Oberfläche in gegenseitigem
Abstand axiale Erhebungen (28) trägt, während die Programmvorwahl-Gegennocke (14)
an ihrem Ende entsprechende Vertiefungen (33) aufweist, die die axialen Erhebungen
(28) dieser Nocke (10) zur sanften Programmvorwahl aufnehmen sollen.
8. Programmsteuerung nach einem der Ansprüche 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die
Programmvorwahl-Gegennocke (14) auf der Peripherie ihres Endes eine seitliche Leiste
(35) besitzt, die über einen Betätigungshebel (36) einen elektrischen Kontakt (37)
zur Stromversorgung des Mikromotors (5) steuern soll.
1. Electromechanical programmer with easy program preselection, having a rotary main
cam unit (3) executing several operating programs, a cam (4) for authorizing stepwise
progression, associated with this main cam unit (3) and rotationally driven by a micromotor
(5) through a speed-reduction system (6), and an easy program-preselection cam (10),
characterized in that it comprises a disengageable mechanical drive device providing
a mechanical link between the rotary main cam unit (3) and the cam (4) for authorizing
stepwise progression by means of a control of the easy program-preselection cam (10).
2. Programmer according to Claim 1, characterized in that the disengageable mechanical
drive device comprises, on the one hand, a program-preselection cam follower (14)
associated with the easy program-preselection cam (10) and, on the other hand, retractable
means (46, 47, 44, 45, 50, 51) for mechanical connection between the program-preselection
cam follower (14) and the cam (4) for authorizing stepwise progression, and slidable
means (30, 31) for mechanical connection between the program-preselection cam follower
(14) and the main cam unit (3).
3. Programmer according to one of Claims 1 and 2, characterized in that the micromotor
(5) drives the main cam unit (3) according to two mechanical chains, of which the
first comprises the reduction gear or speed-reduction system (6), the cam (4) for
authorizing stepwise progression, a disengageable step-actuating eccentric lever (24),
and a positioning lever (23), which are mounted at a first end of this main cam unit
(3), and the second comprises the speed-reduction gear (6) and the cam (4) for authorizing
stepwise progression, which are common to the first and second mechanical chains,
and the retractable mechanical drive device which, on the one hand, comprises the
program-preselection cam follower (14) mounted between the easy program-preselection
cam (10) and the second end of the main cam unit (3) sliding axially in this main
cam unit (3) and, on the other hand, the retractable means (44 to 51) for mechanical
connection between the cam (4) for authorizing stepwise progression and the program-preselection
cam follower (14), and the slidable means (30, 31) for mechanical connection between
the main cam unit (3) and the program-preselection cam follower (4).
4. Programmer according to one of Claims 2 and 3, characterized in that it comprises,
as retractable means for mechanical connection between the cam (4) for authorizing
stepwise progression and the program-preselection cam follower (14), on the one hand,
at least one retractable longitudinal locking rod (46, 47) carried by the program-preselection
cam follower (14) and constantly returned elastically to project outwards from this
cam follower (14) in the direction of the cam (4) for authorizing stepwise progression
by a spring (48 or 49) and, on the other hand, at least one longitudinal receiving
hole (50 or 51) formed in the cam (4) for authorizing stepwise progression, and which
are intended to receive the projecting end of this locking rod (46 or 47).
5. Programmer according to Claim 4, characterized in that the program-preselection cam
follower (14) comprises, on the one hand, symmetrically and parallel to its longitudinal
axis, two longitudinal holes (44, 45) which are intended to receive and to guide in
their sliding the locking rods (46, 47) and having ends provided with diameters which
are greater than those of their central parts, in order to receive and facilitate,
in their movement, the heads of the locking rods (46, 47) and the return springs (48,
49) and, on the other hand, in its centre, an axial hole intended to receive a rotation
spindle (7) and a spring (16) which constantly returns the preselection cam follower
(14) towards the program-preselection cam (10).
6. Programmer according to Claim 3, characterized in that it comprises, as slidable means
for mechanical connection between the main cam unit (3) and the program-preselection
cam follower (14), spaced-apart longitudinal ribs (30) and corresponding longitudinal
grooves (31), respectively carried by the program-preselection cam follower (14) and
the main cam unit (3) or vice versa.
7. Programmer according to one of Claims 2 and 3, characterized in that the easy program-preselection
cam (10) carries, on its active surface, spaced-apart axial bosses (28) and the program-preselection
cam follower (14) is equipped with corresponding hollows or housings (33) in its end,
which are intended to receive the axial bosses (28) of this-easy program-preselection
cam (10).
8. Programmer according to one of Claims 2 and 3, characterized in that the program-preselection
cam follower (14) comprises, in the periphery of its end, a lateral rim (35) which
is intended to control, via an actuating lever (36), an electrical contact (37) for
powering the micromotor (5).
