[0001] La présente invention a pour objet une machine à commmande numérique pour l'affûtage
d'outils de coupe comportant une table destinée à supporter et à maintenir l'outil
de coupe et une colonne verticale portant au moins deux têtes porte-meule opposées
orientables autour d'un axe horizontal et susceptibles de se déplacer verticalement
sur la colonne et des moyens électromécaniques pour positionner les têtes porte-meule
autour de leur axe horizontal.
[0002] Aujourd'hui, on utilise communément des machines-outils, en particulier des affûteuses,
comportant plusieurs outils entraînés chacun par un moteur, ces moteurs étant commandés
automatiquement par un ordinateur. Dans le cas particulier d'une machine à affûter,
chacune des têtes porte-meule doit être positionnée de façon précise autour d'un axe
horizontal. Ce positionnement est assuré par commande numérique au moyen d'un servomoteur.
Il y a donc autant de servomoteurs que de têtes porte-meule.
[0003] La présente invention a pour but de simplifier la construction et la commande d'une
machine à affûter à commande numérique.
[0004] A cet effet, la machine selon l'invention est caractérisée par le fait que les deux
têtes porte-meule opposées sont solidaires en rotation autour d'un axe horizontal
commun et qu'elles sont orientables autour de cet axe par un moyen électromécanique
commun.
[0005] Alors qu'on croyait jusqu'ici que chaque tête porte-meule devait être commandée par
son propre servomoteur de manière à pouvoir être commandée indépendamment d'une autre
tête porte-meule, il s'avère qu'il est tout à fait possible de commander deux têtes
porte-meule au moyen du même servomoteur sans préjudice en ce qui concerne les performances
de la machine, en particulier la rapidité de travail de celle-ci. En effet, lorsqu'une
meule a fini son travail et doit être remplacée par une autre meule, la tête porte-meule
correspondante doit se déplacer d'un demi-tour autour de l'axe vertical pour venir
occuper sa position de travail. Le temps nécessaire à ce déplacement est amplement
suffisant pour procéder à l'orientation propre de cette tête porte-meule autour de
son axe horizontal. Quant à la rotation de la tête porte-meule hors travail autour
de l'axe commun, elle n'a évidemment aucune importance.
[0006] L'invention devient particulièrement intéressante si l'on équipe la machine de quatre
têtes porte-meule montées par paires sur deux axes communs, chacun de ces axes étant
commandé par un servomoteur. On fait ainsi l'économie de deux servomoteurs, étant
donné que l'on n'a besoin que de deux servomoteurs au lieu de quatre. La machine est
donc plus simple et le coût de sa fabrication est réduit.
[0007] La présence de deux servomoteurs au lieu de quatre a également pour effet de simplifier
la programmation, puisqu'on a besoin de deux asservissements seulement au lieu de
quatre.
[0008] Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'invention.
[0009] La figure 1 est une vue de face en élévation simplifiée d'une machine à affûter à
quatre têtes porte-meule.
[0010] La figure 2 est une vue en élévation de profil de cette machine.
[0011] La figure 3 est une vue en plan de cette machine.
[0012] La figure 4 représente l'affûtage d'une broche plate utilisant trois meules différentes.
[0013] La figure 5 représente l'affûtage d'une broche ronde utilisant trois meules différentes.
[0014] La figure 6 illustre l'utilisation d'une quatrième meule profilée pour l'affûtage
d'une broche plate profilée.
[0015] Les figures 1 à 3 représentent une machine à affûter comportant un bâti 1, une coulisse
longitudinale 2 portant une table 3 sur laquelle vient se fixer l'outil à affûter,
ici une broche plate 4. La machine comporte en outre une coulisse transversale 5 sur
laquelle est montée une colonne verticale 6 pouvant tourner autour d'un axe vertical
7 et se déplacer verticalement. Sur cette colonne 6 sont montées quatre têtes porte-meule
8, 9, 10 et 11 orientables autour d'un axe horizontal. Chaque tête porte-meule comprend
un moteur 12 entraînant une meule 13. Chaque tête porte-meule est montée sur une tourelle
14 fixée radialement sur la colonne 6. Les têtes porte-meule 8 et 10 sont diamétralement
opposées relativement à l'axe vertical 7. Elles sont coaxiales et solidaires mécaniquement
d'un axe commun. Il en est de même des têtes porte-meule 9 et 11. L'axe mécanique
des têtes porte-meule 8 et 10 peut être entraiîné par un servomoteur non visible,
de manière connue en soi. Il en est de même des têtes porte-meule 9 et 11. La machine
est commandée de manière bien connue par commande numérique au moyen d'une armoire
de commande 15.
[0016] Les axes des deux paires de têtes porte-meule ont été représentés coplanaires, mais
ils peuvent très bien être décalés verticalement l'un par rapport à l'autre.
[0017] Les avantages d'une machine à affûter multitêtes seront illustrés au moyen des figures
4 à 6.
[0018] La figure 4 représente la broche 4 des figures 1 à 3. La meule 16, de faible épaisseur,
vient affûter la face des dents de la broche 4 par sa surface conique. La meule 17
affûte la dépouille des dents par sa face plane frontale. La meule 18 est par exemple
une meule brise copeaux.
[0019] La figure 5 représente une partie de broche ronde 19 nécessitant également trois
meules pour son affûtage, soit une meule 20 pour l'affûtage de la face des dents,
une meule 21 pour l'affûtage de la dépouille des dents et une meule 22 analogue à
la meule 18.
[0020] La figure 6 représente partiellement une broche plate 23 dont les dents 24 présentent
un profil particulier nécessitant une meule 25 présentant le profil correspondant.
Cette meule 25 pourrait être la quatrième meule de la machine illustrée aux figures
1 à 3.
1. Machine à commande numérique pour l'affûtage d'outils de coupe comportant une table
(3) destinée à supporter et maintenir l'outil de coupe (4) et une colonne verticale
(6) portant au moins deux têtes porte-meule opposées (8 à 11) orientables autour d'un
axe horizontal et susceptibles de se déplacer verticalement sur la colonne et des
moyens électromécaniques pour positionner les têtes porte-meule autour de leur axe
horizontal, caractérisée par le fait que les deux têtes porte-meule opposées sont
solidaires en rotation autour d'un axe horizontal commun et qu'elles sont orientables
autour de cet axe par un moyen électromécanique commun.
2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle comprend une seconde
paire de têtes porte-meule solidaires d'un second axe transversal au premier axe et
entraînable par un second moyen électromécanique commun.
