[0001] La présente invention concerne un dispositif formant antenne émettrice ou réceptrice
d'ondes de haute fréquence à diagramme de rayonnement d'orientation variable par rotation
de celui-ci.
[0002] On connait de tels dispositifs plus couramment appelés à guidage électronique consistant
généralement en plusieurs antennes reliées par des réseaux à déphasage approprié créant
un circuit de combinaison ou de distribution, le guidage consistant à faire varier
un ou plusieurs réseaux à déphasage.
[0003] Cependant, ces dispositifs connus nécessitent des réseaux complexes de déphasage
et de multiples descentes d'antenne.
[0004] La présente invention a pour but d'éliminer les inconvénients ci-dessus en proposant
un dispositif formant antenne émettrice ou réceptrice d'ondes de haute fréquence à
diagramme de rayonnement d'orientation variable par rotation à l'aide d'un circuit
électronique de commande, et caractérisé en ce qu'il comprend au moins trois tiges
conductrices verticales parasites disposées concentriquement à une quatrième tige
conductrice centrale verticale reliée au fil de descente d'antenne et en ce que les
tiges parasites sont amenées périodiquement au moins individuellement à un potentiel
de masse respectivement par des éléments de commutation commandés par le circuit de
commande de façon que la ou les tiges parasites à la masse forment avec la tige centrale
un ou des doublets accordés et que la ou les tiges parasites restantes non à la masse
forment des éléments directeurs du rayonnement.
[0005] Avantageusement, le dispositif comprend quatre tiges parasites disposées symétriquement
à la tige centrale et amenées à la masse successivement par le circuit de commande
de façon que le diagramme de rayonnement ait une configuration cardioïde.
[0006] De préférence, le circuit de commande comprend un diviseur, dont les sorties délivrent
les signaux de commande respectivement des éléments de commutation en synchronisme
avec un signal d'horloge appliqué à l'entrée d'horloge du diviseur ayant une fréquence
multiple de la fréquence de chaque signal de commande ou fréquence de rotation de
l'antenne, le signal d'horloge comportant une partie de signal de réinitialisation
du diviseur et étant transmis sur une ligne conductrice reliée au fil de descente
d'antenne.
[0007] Le circuit de commande comprend de plus un circuit de formation du signal d'horloge
comprenant un microprocesseur ou un compteur-décodeur délivrant deux signaux de commande,
l'un d'activation ou de désactivation d'un transistor à la fréquence multiple de la
fréquence de rotation de l'antenne et l'autre d'activation d'un autre transistor pendant
une durée correspondant audit multiple de la fréquence de rotation de l'antenne à
chaque période de rotation de l'antenne, les collecteurs des deux transistors étant
reliés en commun et un transistor émetteur-suiveur, dont la base est commandée par
les collecteurs en commun des deux autres transistors et fournissant sur la ligne
de transmission précitée le signal d'horloge présentant un niveau bas de tension constituant
la partie de réinitialisation du diviseur appliqué à ce dernier par un transistor
de réinitialisation, suivi de niveaux hauts de tension appliqués à l'entrée d'horloge
du diviseur par un transistor porté à saturation par ces niveaux hauts.
[0008] Le dispositif comprend de plus deux inductances de valeurs suffisantes pour isoler
le signal de haute fréquence passant la ligne de transmission précitée du circuit
de commande des éléments de commutation.
[0009] Avantageusement, les éléments de commutation sont constitués par des diodes, dont
les cathodes sont reliées en commun au potentiel de masse et les anodes reliées respectivement
aux extrémités inférieures des tiges parasites, qui sont également reliées respectivement
aux sorties du diviseur du circuit de commande par l'intermédiaire de résistances.
[0010] L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages
de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui
va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à
titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels.
La figure 1 représente une vue schématique en perspective de l'antenne conforme à
l'invention associée à un circuit de commande.
La figure 2 représente un schéma électronique du circuit de commande.
La figure 3 représente des signaux de commande d'éléments de commutation associés
à l'antenne.
La figure 4 représente le diagramme de rayonnement de l'antenne de la figure 1.
[0011] En se reportant aux figures, l'antenne conforme à l'invention, utilisée comme radiogoniomètre,
comprend de préférence quatre tiges conductrices parasites verticales 1-4 disposées
symétriquement à une tige centrale conductrice verticale 5 en étant très proches de
cette dernière, par exemple d'une distance de 0,14X, où est la longueur d'onde du
signal de haute fréquence émis ou reçu par l'antenne. La longueur de chacune des tiges
verticales 1-5 correspond à 1/4X. La tige centrale 5 a son extrémité inférieure reliée
électriquement à un fil de descente d'antenne 6 raccordé à un émetteur ou un récepteur
(non représenté) du signal de haute fréquence. Les tiges parasites 1-4 ont chacune
de leurs extrémités supérieures prolongées par une section horizontale 1 a-4a dirigée
vers l'extrémité supérieure de la tige centrale 5 afin d'augmenter la capacité de
la tige centrale 5 par rapport à chaque tige environnante parasite 1-4. Les extrémités
inférieures des tiges parasites 1-4 sont reliées respectivement aux anodes de quatre
diodes à capacité variable 7-10, dont les cathodes sont reliées en commun à un potentiel
de masse (0 volt). Les extrémités inférieures des tiges 1-4 sont également reliées
respectivement à des résistances 11-14, dont les bornes opposées à celles reliées
aux tiges 1-4 sont reliées respectivement à quatre sorties d'un circuit électronique
de commande 15. Le circuit 15 est adapté pour fournir périodiquement des signaux de
commande VA, VB, VC, VD respectivement des diodes 7-10 à travers les résistances 11-14
de façon à rendre les diodes 7-10 successivement conductrices et porter ainsi successivement
les tiges parasites 1-4 au potentiel de masse.
[0012] Le circuit de commande 15 comprend un diviseur octal 16, connu en soi, dont les sorties
00 à Q3 délivrent respectivement les signaux de commande VA à VD des diodes 7-10 par
les résistances 7-14 en synchronisme avec un signal d'horloge S obtenu à partir d'un
circuit de formation 17 qui sera décrit ultérieurement. L'entrée d'horloge CLK du
diviseur 16 est reliée à la jonction commune de deux résistances R1 et R2, la résistance
R1 ayant son autre borne reliée à la masse tandis que l'autre borne de la résistance
R2 est reliée au collecteur d'un transistor T1, dont la base est reliée à un potentiel
positif d'alimentation et à une borne d'un condensateur C1, dont l'autre borne est
reliée à la masse. L'émetteur du transistor T1 est relié à la cathode d'une diode
D1 de protection en polarisation inverse de la base-émetteur du transistor T1. L'anode
de la diode D1 est reliée à une résistance R3 également reliée à la base d'un transistor
T2 de réinitialisation du diviseur 16. Une résistance R4 est reliée entre la base
du transistor T2 et la masse. Le transistor T2 a son émetteur relié à la masse et
son collecteur relié à l'entrée de réinitialisation ou de remise à zéro du diviseur
16. Une résistance R5 relie également le collecteur du transistor T2 au potentiel
positif d'alimentation. Une inductance L1 relie l'anode de la diode D1 au conducteur
central 18 d'un câble coaxial, lequel conducteur 18 est relié au fil de descente d'antenne
6 par l'intermédiaire, si nécessaire, d'un condensateur C2.
[0013] Le circuit de formation 17 comprend un transistor T3 branché en émetteur-suiveur
avec une diode D2 protégeant la jonction base-émetteur du transistor T3, dont l'émetteur
est relié à une résistance R5 en série avec une inductance L2 reliée au conducteur
18. Le collecteur du transistor T3 est relié au potentiel positif d'alimentation et
à une résistance R6, dont l'autre borne est reliée d'une part à un condensateur C3
ayant son autre borne à la masse et d'autre part à une résistance R7 ayant son autre
borne reliée à la base du transistor T3. La base du transistor T3 est ainsi connectée
par la résistance R7 à une alimentation découplée par le condensateur C3 et activé
par la résistance R6 à partir de l'alimentation principale. Le circuit 17 comprend
de plus deux transistors T4 et T5, dont les bases sont reliées respectivement à deux
résistances R8 et R9. Le collecteur du transistor T4 est relié à une résistance R10
ayant son autre borne reliée à la base du transistor T3 tandis que le transistor T5
a son collecteur relié directement à la base du transistor T3. Les transistors T4
et T5 ont de plus leurs émetteurs reliés à la masse. Les bases des transistors T4
et T5 sont commandées au travers des résistances R8 et R9 par des signaux provenant
d'un circuit 19, qui peut être constitué par un microprocesseur ou un compteur-décodeur.
Plus précisément, le circuit 19 est adapté pour activer ou désactiver le transistor
T4 par un signal ayant une fréquence quatre fois supérieure à la fréquence Fr de rotation
de l'antenne ou la fréquence de chaque signal de commande VA, VB, VC et VD de commande
des diodes 7-10. Le circuit 19 est de plus adapté pour activer le transistor T5 par
un signal pendant une durée correspondant à quatre fois la fréquence de rotation de
l'antenne Fr à chaque rotation complète de l'antenne, c'est-à-dire que le transistor
T5 est activé une fois à chaque rotation de l'antenne pendant un quart de période
de la période de rotation. En choisissant convenablement les résistances R6, R7 et
R10, la tension au conducteur 18 a la forme du signal S. Ainsi, le signal S comporte
une partie P1 d'un niveau de tension d'approximativement 0 volt et d'une période du
quart de la période correspondant à la fréquence Fr et trois parties d'horloge P2-P4,
chacune d'une période correspondant à quatre fois la fréquence Fr. A l'extrémité du
conducteur 18, côté antenne, l'inductance L1 alimente le circuit délivrant les signaux
de commande VA-VD ; le conducteur central 18 du câble coaxial étant par ailleurs relié
à l'émetteur ou au récepteur des signaux de haute fréquence par l'intermédiaire d'un
condensateur C4. La valeur de chaque inductance L1 et L2 doit être suffisante pour
isoler le signal de haute fréquence passant le conducteur 18 du circuit 15.
[0014] Le fonctionnement du circuit de commande de l'antenne ressort déjà de la description
qui en a été faite ci-dessus et va être maintenant expliqué brièvement.
[0015] Le circuit 19 attaque les bases des transistors T4 et T5 par les signaux définis
ci-dessus et la base du transistor T3 est commandée par les col lecteurs des transistors
T4 et T5 de façon à fournir, par l'intermédiaire de la résistance R5 et de l'inductance
L2 le signal S. Le courant provenant de l'inductance L1, par l'intermédiaire de la
diode D1 et du transistor T1, charge la ligne d'alimentation du condensateur C1 à
une tension proche de la tension d'alimentation de départ, qui est en fait la tension
au condensateur C3 moins les trois chutes de tension de diode, pendant les trois niveaux
de tension les plus élevés des parties P2, P4 du signal S. Pendant les trois niveaux
hauts, le transistor T1 sature et fournit trois signaux d'horloge au diviseur 16 par
l'intermédiaire des résistances R1 et R2. Pendant la période de basse tension de la
partie P1 du signal S, le transistor T2 est désactivé car sa tension de base provenant
des résistances R3 et R4 est trop basse. Le transistor désactivé T2 fournit alors
une impulsion positive de remise à zéro du diviseur 16 de façon à mettre ainsi en
place une séquence des sorties Q0, Q1, Q2, Q3 du diviseur 16 en synchronisme avec
la forme d'onde du signal S. Ainsi, à l'instant de remise à zéro du diviseur 16, la
sortie 00 de celui-ci fournit la tension VA de commande de la diode 7, les sorties
Q1 à Q3 étant au potentiel de 0 volt. A l'apparition de la première impulsion d'horloge
appliquée au diviseur 16, la sortie Q1 de celui-ci fournit le signal de commande VB
de la diode 8 en même temps que se termine le signal de commande VA, les sorties Q2
et Q3 étant toujours au potentiel de 0 volt. A l'apparition de la deuxième impulsion
d'horloge, la sortie Q2 fournit le signal de commande VC de la diode 9 en même temps
que se termine le signal de commande VB, les sorties 00 et Q3 étant à 0 volt. A l'apparition
de la troisième impulsion d'horloge, la sortie Q3 du diviseur 16 fournit la tension
de commande VD de la diode 10 en même temps que se termine le signal de commande VC
avec les sorties 00 et Q1 au potentiel de 0 volt.
[0016] Les diodes 7 à 10 sont ainsi polarisées successivement en condition passante ou condition
de haute capacité respectivement par les signaux de commande VA à VD à la fréquence
de chacun de ces signaux ou fréquence de rotation de l'antenne Fr. Dans ces conditions,
les tiges parasites 1-4 de l'antenne sont successivement mises à la masse à la fréquence
des signaux de commande VA-VD. Ainsi, lorsque la tige 1 est mise à la masse, elle
constitue alors avec la tige centrale 5 un doublet accordé ou antenne en boucle accordée
en vertu de la capacité rencontrée au niveau des extrémités des tiges 1 et 5. La tige
3, diamétralement opposée à la tige 1, se comporte alors comme élément directeur parasite,
électriquement court (en ce qui concerne sa longueur effective) et espacé de 0,14
par rapport à l'antenne active formée par les tiges 1 et 5. Si l'on considère l'antenne
comme étant émettrice, la majeure partie de l'excitation due au champ rayonnant et
dirigée vers la tige 3 provient de la tige centrale 5 du fait que la tige 3 est beaucoup
plus proche de la tige 5 que de la tige 1 formant doublet accordé avec la tige 5.
Inversement, les tiges 2 et 4 reçoivent une excitation du champ rayonnant considérable
de la part de la tige 1, qui tend à annuler l'excitation provenant de la tige centrale
5 et, en conséquence, l'effet des tiges parasites 2 et 4 sur la répartition du champ
est moins important que l'effet de la tige 3. Il en résulte que le diagramme de rayonnement
a la forme cardioïde représentée en figure 4 lorsque les tiges 1 et 5 forment un doublet
accordé. En commutant tour à tour les diodes 7 à 10, on obtient une rotation de la
forme cardioïde par incréments de 90 avec bien entendu une durée de chaque signal
de commande VA-VD adéquate.
[0017] L'antenne a été décrite comme comprenant quatre tiges parasites autour d'une tige
centrale mais il est bien entendu que l'antenne peut comporter trois tiges verticales
parasites disposées concentriquement à la tige verticale centrale de façon à être
équidistante les unes des autres de 120° avec trois diodes de commutation associées
respectivement aux trois tiges parasites et commandées par le circuit de commande
15, dont le diviseur délivrerait sur ses trois sorties 00 à Q3 les trois signaux de
commande VA-VC de commutation des diodes correspondantes de façon à obtenir une rotation
du diagramme de rayonnement par incréments de 120
0. Dans de tels cas, lorsque l'une des tiges parasites sera amenée à la masse, les deux
autres tiges parasites en l'air se comporteront comme des éléments directeurs. Il
est de plus à noter que le signal d'horloge S comportera une partie P1 de réinitialisation
du diviseur 16 d'une durée égale au tiers de la période de rotation de l'antenne et
deux parties P2 et P3 de niveaux hauts d'une fréquence de trois fois la fréquence
Fr.
[0018] L'antenne peut également fonctionner avec plus que quatre tiges parasites autour
de la tige centrale sans sortir du cadre de la présente invention.
[0019] De plus, l'antenne peut également fonctionner en commutant en condition passante
trois diodes avec la diode restante, dans le cas de quatre diodes associées respectivement
à quatre tiges parasites, en condition bloquante, ou encore avec deux diodes adjacentes
en position passante et les deux autres diodes en position bloquante.
[0020] Par ailleurs, l'antenne peut être utilisée en position inversée par rapport à celle
de la figure 1 si cela est nécessaire comme cela est par exemple le cas sur les hélicoptères,
les avions, et..... Enfin, le signal d'horloge S, au lieu d'être transmis sur le fil
conducteur 18 au diviseur 16 à travers les enroulements L1 et L2 et les transistors
T1 et T2, peut être transmis sur un fil conducteur indépendant non relié au fil de
descente d'antenne 6.
[0021] Cependant, malgré toutes les modifications possibles signalées ci-dessus de l'antenne,
le meilleur mode de réalisation est celui tel que décrit en référence aux figures
1 à 4.
[0022] L'antenne conforme à l'invention a ainsi pour avantage qu'elle n'exige pas de plan
de sol, ne nécessite qu'une seule descente d'antenne et est guidée électroniquement
par des éléments de commutation commandés par un circuit électronique de conception
relativement simple, ces éléments de commutation pouvant être constitués, à la place
des diodes, par des transistors, des dispositifs à effet de champ, voire même des
relais.
1. Dispositif formant antenne émettrice ou réceptrice d'ondes de haute fréquence à
diagramme de rayonnement d'orientation variable par rotation à l'aide d'un circuit
électronique de commande, caractérisé en ce qu'il comprend au moins trois tiges conductrices
verticales parasites (1-3) disposées concentriquement à une quatrième tige conductrice
centrale verticale (5) reliée au fil de descente d'antenne (6) et en ce que les tiges
parasites sont amenées périodiquement au moins individuellement à un potentiel de
masse respectivement par des éléments de commutation (7-9) commandés par le circuit
de commande (15) de façon que la ou les tiges parasites (1-3) forment avec la tige
centrale (5) un ou des doublets accordés et que la ou les tiges parasites restantes
non à la masse forment des éléments directeurs du rayonnement, en ce que les tiges
parasites (1-3) sont situées à une distance de la tige centrale (5) égale à 0,14 X
et ont avec la tige centrale (5) une longueur égale à 1/4 À où X est la longueur d'onde,
et en ce que les tiges parasites ont chacune de leur extrémité supérieure prolongée
par une section horizontale (la-3a) dirigée vers la tige centrale (5) de façon à augmenter
la capacité de cette dernière par rapport à chaque tige parasite.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que qu'il comprend quatre
tiges parasites (1-4) disposées symétriquement à la tige centrale (5) et amenées à
la masse successivement par le circuit de commande (15) de quatre éléments de commutation
(7-10) de façon que le diagramme de rayonnement ait une configuration cardioïde.
3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le circuit de commande
(15) comprend un diviseur (16), dont les sorties (QO-Q3) délivrent les signaux de
commande (VA-VD) respectivement des éléments de commutation (7-10) en synchronisme
avec un signal d'horloge (S) appliqué à l'entrée horloge du diviseur (16) ayant une
fréquence multiple de la fréquence de chaque signal de commande (VA; VB; VC; VD) ou
fréquence de rotation de l'antenne (Fr), le signal d'horloge (S) comportant une partie
(P1) de signal de réinitialisation du diviseur (16) et étant transmis sur une ligne
conductrice (18) reliée au fil de descente de l'antenne (6).
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le circuit de commande
(15) comprend de plus un circuit (17) de formation du signal d'horloge (S) comprenant
un microprocesseur ou un compteur-décodeur (19) délivrant deux signaux de commande,
l'un d'activation ou de désactivation d'un transistor (T4) à la fréquence multiple
de la fréquence de rotation de l'antenne (Fr) et l'autre d'activation d'un autre transistor
(T5) pendant une durée correspondant audit multiple de la fréquence de rotation de
l'antenne (Fr) à chaque période de rotation de l'antenne, les collecteurs des transistors
(T4, T5) étant reliés en commun, et un transistor émetteur-suiveur (T3), dont la base
est commandée par les collecteurs en commun des deux autres transistors (T4, T5) et
fournissent sur la ligne de transmission (18) précitée le signal d'horloge (S) présentant
un niveau bas de tension constituant la partie de réinitialisation du diviseur (16)
appliqué à ce dernier par un transistor de réinitialisation (T2), suivi de niveaux
hauts de tension appliqués à l'entrée horloge du diviseur (16) par un transistor (T1)
porté à saturation par ces niveaux hauts.
5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce qu'il comprend deux
inductances (L1, L2) de valeur suffisante pour isoler le signal de haute fréquence
passant à travers la ligne de transmission (18) précitée du circuit de commande (15).
6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les
éléments de commutation (7-10) sont constitués par des diodes, dont les cathodes sont
reliées en commun en potentiel de masse et les anodes reliées respectivement aux extrémités
inférieures des tiges parasites (1-4), qui sont également reliées respectivement aux
sorties (Q0, Q1, Q2, Q3) du diviseur (16) par l'intermédiaire de résistances (11-14).
7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il
est utilisé comme radiogoniomètre.