(57) Die Erfindung betrifft eine Farbauftragsmaschine zum Lackieren insbesondere von Kraftfahrzeugkarossen. Die Maschine ist mit mindestens einer Bewegungseinrichtung versehen, die mit einem oder mehreren Farbauftragsgeräten dynamisch verbunden ist. Die Farbauftragsgeräte bewegen sich in zwei quer zur Förderrichtung der Karossen liegenden Raumachsen und schwenken um eine dieser Achsen. Der Bewegungseinrichtung sind weitere Linearbewegungs- und Schwenkvorrichtungen zugeordnet, die den Farbauftragsgeräten eine Bewegung in einer dritten Raumachse erteilen, die längs der Förderrichtung liegt.