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(11) | EP 0 479 129 A3 |
| (12) | EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG |
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| (54) | Vorrichtung und Verfahren zum Lagesicheren Anordnen von Einbauteilen auf einer Palette für die Fertigung von Betonfertigbauteilen |
| (57) Es ist eine Vorrichtung (12) zum lagesicheren Anordnen von Einbauteilen (1) auf einer
Palette (11) für die Fertigung von Betonfertigbauteilen zu schaffen, mit der die Einbauteile
(1) leicht und schnell an vorbestimmten Stellen angeordnet und fixiert werden können.
Dies wird durch einen längs einer X-Koordinate parallel zu einer Seite der Palette
(11) bewegbaren Träger (15), einen längs des Trägers (15) und dabei längs einer Y-Koordinate
senkrecht zur X-Koordinate bewegbaren Schlitten (16), einen Greifer (17) an dem Schlitten
(16), der längs einer zu den X- und Y-Koordinaten senkrechten Z-Koordinate auf die
Palette (11) zu bzw. von dieser weg bewegbar ist, einer Zuführeinrichtung (19) am
Schlitten (16) zur Zufuhr einzelner Einbauteile (1) und einer Klebstoffzuführeinrichtung
(26) zum Zuführen und ganz oder teilweisen Auftragen von Klebstoff auf der auf die
Palette (11) abzu- setzenden Fläche (3) des Einbauteils (1), wobei der Greifer (17)
durch Bewegung in der Z-Koordinatenrichtung dieses Einbauteil (1) mit der mit Klebstoff
beschichteten Fläche (3) auf die Palette (11) unter Ausübung von Druck an einer durch
Bewegung längs der X- und der Y-Koordinaten bestimmten Stelle absetzt. Die Erfindung
bezieht sich auch auf ein Verfahren zum lagesicheren Anordnen von Einbauteilen (1)
auf eine Palette (11). |