ATBECHDEDK..FRGB..ITLILUNLSE......................R0479129EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNGA319930331EP91116435.819910926dedede403138419901004DE19930331199313199204081992155 5B 28B 23/00 AdeVorrichtung und Verfahren zum Lagesicheren Anordnen von Einbauteilen auf einer Palette für die Fertigung von BetonfertigbauteilenenApparatus and process for locating and securing inserts on a shuttering for making concrete prefabricated building elementsfrDispositif et procédé pour la localisation et la fixation d'inserts sur un coffrage pour la fabrication d'éléments de construction préfabriqués en béton3Bittlmayer, Hugo00453700Me/egWiesenweg 1D-91795 DollnsteinDEBittlmayer, HugoWiesenweg 1D-91795 DollnsteinDEMelzer, Wolfgang, Dipl.-Ing.et al00008277Patentanwälte Mitscherlich & Partner, Postfach 33 06 0980066 MünchenDEATBECHDEDKFRGBITLILUNLSE19930331199313

Es ist eine Vorrichtung (12) zum lagesicheren Anordnen von Einbauteilen (1) auf einer Palette (11) für die Fertigung von Betonfertigbauteilen zu schaffen, mit der die Einbauteile (1) leicht und schnell an vorbestimmten Stellen angeordnet und fixiert werden können. Dies wird durch einen längs einer X-Koordinate parallel zu einer Seite der Palette (11) bewegbaren Träger (15), einen längs des Trägers (15) und dabei längs einer Y-Koordinate senkrecht zur X-Koordinate bewegbaren Schlitten (16), einen Greifer (17) an dem Schlitten (16), der längs einer zu den X- und Y-Koordinaten senkrechten Z-Koordinate auf die Palette (11) zu bzw. von dieser weg bewegbar ist, einer Zuführeinrichtung (19) am Schlitten (16) zur Zufuhr einzelner Einbauteile (1) und einer Klebstoffzuführeinrichtung (26) zum Zuführen und ganz oder teilweisen Auftragen von Klebstoff auf der auf die Palette (11) abzu- setzenden Fläche (3) des Einbauteils (1), wobei der Greifer (17) durch Bewegung in der Z-Koordinatenrichtung dieses Einbauteil (1) mit der mit Klebstoff beschichteten Fläche (3) auf die Palette (11) unter Ausübung von Druck an einer durch Bewegung längs der X- und der Y-Koordinaten bestimmten Stelle absetzt. Die Erfindung bezieht sich auch auf ein Verfahren zum lagesicheren Anordnen von Einbauteilen (1) auf eine Palette (11).