[0001] La présente invention concerne d'une manière générale la pose, sur un verre de lunettes
à travailler, et par exemple à déborder, d'un bloc, dit ici par simple commodité bloc
de préhension, qui, adapté à n'adhérer à un tel verre de lunettes que de manière provisoire,
par l'intermédiaire par exemple d'une ventouse, est destiné à en permettre la mise
en place, et le blocage en position, sur une machine appropriée au travail à effectuer.
[0002] Elle vise plus précisément le cas où cette pose est effectuée à l'aide d'un dispositif,
communément appelé dispositif de glantage.
[0003] Plus précisément, encore, la présente invention concerne le cas où, suivant des dispositions
du type de celles décrites dans la demande de brevet français, non encore publiée,
déposée par la demanderesse le 29 Septembre 1989 sous le No 89 12735, le dispositif
de glantage ainsi mis en oeuvre comporte, pour la pose d'un bloc de préhension sur
un verre de lunettes disposé en attente sur une platine portée par un bâti, un bras
de glantage, qui est adapté à recevoir, de manière amovible, le bloc de préhension
à poser, un chariot, sur lequel le bras de glantage est monté pivotant entre deux
positions extrêmes, l'une, relevée, de chargement, l'autre, basculée, de pose, et
qui est lui-même mobile de manière rectiligne sur le bâti entre deux positions extrêmes,
l'une, reculée, de repos, l'autre, avancée, de fin de course, des moyens d'entraînement,
et, intervenant entre lesdits moyens d'entraînement et l'un quelconque au moins des
éléments que constituent le bras de glantage et le chariot, une transmission dont
il résulte que, au moins lorsque le chariot est au voisinage de sa position de fin
de course, le bras de glantage est en position basculée de pose.
[0004] Ainsi, le pivotement du bras de glantage et le déplacement du chariot résultent avantageusement
d'un même mouvement, induit par les moyens d'entraînement, le bras de glantage passant
à sa position basculée de pose avant que le chariot ne se déplace en direction de
sa position avancée de fin de course ou au cours de ce déplacement, et revenant normalement
en position relevée de chargement au terme du retour du chariot à sa position reculée
de repos.
[0005] Cette disposition donne satisfaction.
[0006] Mais il s'avère que, au moins dans certains cas, il peut y avoir une certaine indécision
dans la séquence effective d'exécution du pivotement du bras de glantage par rapport
au déplacement du chariot.
[0007] Or, si, par exemple, le bras de glantage vient à se relever prématurément, par exemple
dès l'amorce du mouvement de retour du chariot, il y a le risque d'une interférence
intempestive entre ce bras de glantage et le verre de lunettes sur lequel il vient
de poser un bloc de préhension.
[0008] Il peut en résulter une chute de ce verre de lunettes, et, partant, son bris.
[0009] La présente invention a d'une manière générale pour objet une disposition permettant
d'éviter cet inconvénient et conduisant à d'autres avantages.
[0010] De manière plus précise, elle a pour objet un dispositif de glantage du genre comportant,
pour la pose d'un bloc de préhension sur un verre de lunettes disposé en attente sur
une platine portée par un bâti, un bras de glantage, qui est adapté à recevoir, de
manière amovible, le bloc de préhension à poser, un chariot, sur lequel le bras de
glantage est monté pivotant entre deux positions extrêmes, l'une, relevée, de chargement,
l'autre, basculée, de pose, et qui est lui-même monté mobile de manière rectiligne
sur le bâti entre deux positions extrêmes, l'une, reculée, de repos, l'autre, avancée,
de fin de course, des moyens d'entraînement, et, intervenant entre lesdits moyens
d'entraînement et l'un quelconque au moins des éléments que constituent le bras de
glantage et le chariot, une transmission dont il résulte que, au moins lorsque le
chariot est au voisinage de sa position de fin de course, le bras de glantage est
en position basculée de pose, ce dispositif de glantage étant d'une manière générale
caractérisé en ce que, entre le bras de glantage et le chariot, interviennent des
moyens d'encliquetage propres à un verrouillage débrayable du bras de glantage sur
le chariot lorsqu'il est en position basculée de pose.
[0011] En pratique, ces moyens d'encliquetage étendent leurs effets tout au long du déplacement,
dans un sens ou dans l'autre, du chariot.
[0012] Quoi qu'il en soit, ils empêchent avantageusement le bras de glantage de se relever
prématurément après la pose du bloc de préhension.
[0013] Ainsi, toute interférence avec le verre de lunettes sur lequel ce bloc de préhension
a été posé est empêchée.
[0014] En outre, suivant un développement de l'invention, il est tiré profit de ces moyens
d'encliquetage pour assurer un positionnement précis du bras de glantage lorsqu'il
est en position de pose.
[0015] Ainsi, la pose du bloc de préhension peut avantageusement se faire de manière particulièrement
rigoureuse, suivant une position dûment centrée par rapport au verre de lunettes à
équiper.
[0016] Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description
qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur
lesquels :
la figure 1 est une vue en élévation, suivant la flèche I de la figure 4, d'un dispositif
de glantage suivant l'invention, pour la position reculée de repos de son chariot
et la position relevée de chargement de son bras de glantage ;
la figure 2 en est une vue de dessus, suivant la flèche II de la figure 1 ;
la figure 3 en est une vue en coupe transversale, suivant la ligne brisée III-III
de la figure 1 ;
la figure 4 en est une vue latérale, suivant la flèche IV de la figure 1 ;
la figure 5 reprend, à échelle supérieure, le détail de la figure 3 repéré par un
encart V sur cette figure 3 ;
la figure 6 reprend, à échelle supérieure, le détail de la figure 4 repéré par un
encart VI sur cette figure 4 ;
la figure 7 est une vue schématique en perspective d'une partie de la transmission
mise en oeuvre dans le dispositif de glantage suivant l'invention ;
la figure 8 est une vue partielle en perspective relative à l'un des coulisseaux constitutifs
du chariot que comporte ce dispositif de glantage ;
la figure 9 est une vue latérale, qui, reprenant pour partie celle de la figure 4,
illustre la position avancée de fin de course de son chariot et la position basculée
de pose de son bras de glantage.
[0017] Tel qu'illustré par ces figures, le dispositif de glantage 10 suivant l'invention
comporte, pour la pose d'un bloc de préhension, non représenté, sur un verre de lunettes
11 disposé en attente sur une platine 12, tel que schématisé en traits interrompus
sur la figure 4, un bras de glantage 13, qui est adapté à recevoir, de manière amovible,
ce bloc de préhension, en présentant pour ce faire un réceptacle 14, figures 1 et
3, un chariot 15, sur lequel le bras de glantage 13 est monté pivotant entre deux
positions extrêmes, l'une, relevée, de chargement, figures 1 à 4, l'autre, basculée,
de pose, figure 9, et qui est lui-même monté mobile de manière rectiligne sur un bâti
16, entre deux positions extrêmes, l'une, reculée, de repos, figures 1 à 4, l'autre,
avancée, de fin de course, figure 9, des moyens d'entraînement, détaillés ultérieurement,
et, intervenant entre ces moyens d'entraînement et l'un quelconque au moins des éléments
que constituent le bras de glantage 13 et le chariot 15, une transmission 17, qui
sera également détaillée ultérieurement, et dont il résulte que, au moins lorsque
le chariot 15 est au voisinage de sa position avancée de fin de course, le bras de
glantage 13 est en position basculée de pose, tel que représenté à la figure 9.
[0018] Dans la forme de réalisation représentée, et suivant un aspect de l'invention, le
bâti 16 est constitué, de manière particulièrement rigide, de deux coquilles 18, qui,
dûment affrontées l'une à l'autre, suivant un plan P1 contenant l'axe de pose A1,
c'est-à-dire l'axe suivant lequel doit se faire la pose du bloc de préhension, sont
de place en place dûment attelées l'une à l'autre par des tirants 20.
[0019] Globalement, figure 4, ce bâti 16 comporte un piétement 21, par lequel il peut être
rapporté directement, ou indirectement, par l'intermédiaire d'entretoises sur un quelconque
support, par exemple le bâti d'un appareil de lecture de contour, une tête 22, sur
laquelle interviennent le bras de glantage 13 et le chariot 15, et, reliant l'un à
l'autre ce piétement 21 et cette tête 22, un corps 23.
[0020] Dans la forme de réalisation représentée, le bras de glantage 13 est en forme d'étrier.
[0021] Il présente, ainsi, une partie médiane 25, qui est équipée, en façade, du réceptacle
14, et deux bras latéraux 26, par lesquels il encadre la tête 22 du bâti 16.
[0022] Suivant des dispositions qui, ne relevant pas de la présente invention, ne seront
pas décrites ici, le bras de glantage 13 porte, également, dans sa partie médiane
25, deux éjecteurs 27, qui, disposés chacun respectivement de part et d'autre du réceptacle
14, sont destinés à venir porter sur le verre de lunettes 11 pour le maintien de celui-ci
sur la platine 12 lors du mouvement de retour du chariot 15 de sa position avancée
de fin de course à sa position reculée de repos.
[0023] Dans la forme de réalisation représentée, et suivant un aspect de l'invention, le
chariot 15 se réduit à deux coulisseaux 28, à raison d'un par bras latéral 26 du bras
de glantage 13, et ces coulisseaux 28, qui ont chacun un contour globalement rectangulaire,
sont chacun individuellement montés mobiles dans deux rainures 30 prévues à cet effet
sur le bâti 16.
[0024] En pratique, ces rainures 30 affectent chacune respectivement les coquilles 18 constitutives
de ce bâti 16, sur la surface extérieure de celles-ci, et pour la retenue des coulisseaux
28, il est rapporté, sur ces coquilles 18, de part et d'autre des rainures 30, des
plaquettes 31 qui referment partiellement celles-ci.
[0025] Soit D la direction de déplacement des coulisseaux 28.
[0026] Ramenée au chariot 15 qu'ils forment, elle se confond avec l'axe de pose A1.
[0027] Pour le montage pivotant du bras de glantage 13 sur le chariot 15, chacun des bras
latéral 26 de ce bras de glantage 13 forme, localement, un moyeu 32 par lequel il
est engagé à tourillonnement, avec interposition d'un roulement 33, sur un bossage
cylindrique 34 prévu localement en saillie à cet effet sur le coulisseau 28 correspondant.
[0028] Pour chaque bras latéral 26 du bras de glantage 13, une vis 36 assure la sécurité
du montage correspondant.
[0029] Pour l'un des roulements 33 en cause, la cage interne de ce roulement 33 est bloquée
par cette vis 36, tandis que pour l'autre, elle est libre, les éventuels jeux de montage
entre les divers constituants en cause s'empilant ainsi tous à partir de la première
de ces cages.
[0030] Soit A2 l'axe de pivotement du bras de glantage 13 sur le chariot 15.
[0031] Il est orthogonal à la direction de déplacement D de ce chariot 15.
[0032] Soit P2, ou plan de pose, le plan qu'il forme avec cette dernière.
[0033] Suivant l'invention, entre le bras de glantage 13 et le chariot 15, interviennent
des moyens d'encliquetage propres à un verrouillage débrayable de ce bras de glantage
13 sur ce chariot 15 lorsqu'il est en position basculée de pose.
[0034] Dans la forme de réalisation représentée, ces moyens d'encliquetage comportent au
moins un cliquet 38, qui, porté par l'un quelconque des éléments que constituent le
bras de glantage 13 et le chariot 15, est monté pivotant sur celui-ci, un ergot 40,
qui, en saillie sur l'autre de ces éléments, est interposé sur le trajet du cliquet
38, des moyens élastiques de rappel, explicités ultérieurement, qui sollicitent en
permanence le cliquet 38 en direction d'une position active pour laquelle, tel que
représenté à la figure 9, il est apte à se crocheter sur l'ergot 40, et, pour retenue
du cliquet 38 en position inactive, à distance de l'ergot 40, lorsque, tel que représenté
sur les figures 1 à 4, le chariot 15 est en position reculée de repos, une butée 41,
qui, portée par le bâti 16, est, elle aussi, interposée sur le trajet du cliquet 38,
de l'autre côté de celui-ci par rapport à l'ergot 40.
[0035] En pratique, dans cette forme de réalisation, et suivant des modalités décrites plus
en détail ultérieurement, le cliquet 38 est porté par le chariot 15, l'ergot 40 associé
est en saillie sur le bras de glantage 13, et il y a ainsi deux cliquets 38, à raison
d'un par bras latéral 26 du bras de glantage 13, et, en correspondance, deux ergots
40.
[0036] Soit A3 l'axe de pivotement des cliquets 38 sur le chariot 15.
[0037] Il est parallèle à l'axe de pivotement A2 du bras de glantage 13 sur le chariot 15,
et, comme ce dernier, il s'étend dans le plan de pose P2.
[0038] En pratique, et pour des raisons qui apparaîtront ultérieurement, les cliquets 38
sont chacun montés réglables en position sur le chariot 15, perpendiculairement au
plan de pose P2, c'est-à-dire au plan contenant la direction de déplacement D de ce
chariot 15 et l'axe de pivotement A2 du bras de glantage 13.
[0039] En pratique, également, les deux cliquets 38 sont chacun respectivement portés par
les deux coulisseaux 28 constituant le chariot 15.
[0040] Ils se présentent sous la forme de plaquettes qui s'étendent parallèlement à ces
coulisseaux 28, et ils comportent chacun un bras de levier 42, qui, à son extrémité,
présente un retour en équerre 43, à flanc sensiblement droit, par lequel ils sont
aptes à se crocheter sur l'ergot 40 associé, une partie médiane 44, par laquelle ils
sont engagés à pivotement sur un moyeu 45, dûment épaulé, porté par le coulisseau
28 correspondant, et un bras de levier 46, qui, aligné avec le bras de levier 42 précédent,
s'étend de l'autre côté de la partie médiane 44 par rapport à celui-ci, et par lequel
ils sont aptes à être actionnés par la butée 41 correspondante.
[0041] Leur moyeu 45 traverse le coulisseau 28 concerné du chariot 15, à la faveur d'un
bossage 47 épaississant localement ce coulisseau 28.
[0042] Pour cette traversée, ce bossage 47 présente un perçage 48 allongé en boutonnière
perpendiculairement au plan de pose P2, figure 5.
[0043] C'est de l'allongement de ce perçage 48 que dépend la possibilité de réglage en position
des cliquets 38.
[0044] Un tirant fileté 50, à vis et écrou, assure la sécurité du montage correspondant.
[0045] Il suffit d'en serrer la vis pour que le moyeu 45 portant un cliquet 38 soit dûment
bloqué en position sur le coulisseau 28 qui le porte.
[0046] En pratique, les moyens élastiques de rappel associés à un tel cliquet 38 sont constitués
par un ressort de torsion 52, dont la partie médiane de torsion est engagée sur le
moyeu 45 et dont un bras est crocheté sur le cliquet 38 tandis que l'autre est crocheté
sur le coulisseau 28 correspondant.
[0047] Conjointement, l'ergot 40 associé à chacun des cliquets 38 se présente sous la forme
d'un bossage faisant saillie sur le bras latéral 26 correspondant du bras de glantage
13, et, plus précisément, sur un prolongement 54 de celui-ci.
[0048] En pratique, cet ergot 40 a une section transversale rectangulaire, avec deux faces
parallèles au plan de pose P2 et deux faces perpendiculaires à celui-ci.
[0049] C'est par l'une de ses faces parallèles au plan de pose P2 qu'un tel ergot 40 est
apte à coopérer en crochetage avec le cliquet 38 associé.
[0050] Pour appui du bras de glantage 13 dans sa position basculée de pose, le chariot 15
porte une butée 56 réglable en position perpendiculairement au plan de pose P2.
[0051] En pratique, cette butée 56 est constituée par l'extrémité d'une vis traversant,
perpendiculairement à ce plan de pose P2, le bossage 47 de l'un des coulisseaux 28
constitutifs du chariot 15.
[0052] Au montage, le bras de glantage 13 est amené en appui contre cette butée 56, tel
que représenté sur la figure 9.
[0053] Il est alors procédé à un réglage de celle-ci de manière à ce que, dans la position
basculée de pose qui est alors la sienne, le bras de glantage 13 s'étende très exactement
suivant l'axe de pose A1, pour une pose convenablement centrée du bloc de préhension
à déposer.
[0054] Les cliquets 38 sont alors crochetés sur les ergots 40, et, suivant les modalités
décrites précédemment, il est procédé à leur réglage en position de manière à ce que
le retour en équerre 43 de leur bras de levier 42 soit très exactement au contact,
par son flanc sensiblement droit, de la face correspondante de ces ergots 40.
[0055] Ainsi, en position basculée de pose, le bras de glantage 13 est fermement verrouillé
entre deux appuis, l'un assuré par la butée 56, l'autre assuré par les cliquets 38.
[0056] Enfin, dans la forme de réalisation représentée, la butée 41 associée à chacun des
cliquets 38 est simplement constituée par une goupille portée par la coquille 18 correspondante
du bâti 16.
[0057] Les moyens d'entraînement mis en oeuvre pour le basculement du bras de glantage 13
et le déplacement du chariot 15 comportent un moteur électrique 60, logé dans le bâti
16.
[0058] La transmission 17 intervenant entre ce moteur 60 et l'un quelconque des éléments
que constituent le bras de glantage 13 et le chariot 15 est, globalement, du type
à courroie(s) et pignons.
[0059] Bien entendu, le mot courroie doit être entendu au sens large, en couvrant aussi
bien les câbles que des courroies proprement dites, et, de même, les pignons peuvent
être constitués par de simples poulies.
[0060] De fait, la transmission 17 mise en oeuvre dans la forme de réalisation représentée
comporte, d'une part, au moins une courroie 61, qui est en pratique une courroie crantée,
et qui est passée en boucle sans fin sur deux pignons 62, 63, l'un calé sur l'arbre
de sortie du moteur 60, l'autre monté rotatif sur le bâti 16, et, d'autre part, au
moins un câble 64, qui, formant globalement une boucle sans fin, est localement passé
en boucle sur une poulie 65 calée en rotation sur le pignon 63 précédent, en faisant
en pratique plusieurs tours sur cette poulie 65.
[0061] Celle-ci fait office de poulie d'entraînement pour lui.
[0062] L'ensemble s'étend sur l'un des côtés du bâti 16.
[0063] Le câble 64 est également passé localement en boucle sur un organe de renvoi 66 porté
par le bras de glantage 13, et, plus précisément, par le bras latéral 26 correspondant
de celui-ci.
[0064] En pratique, cet organe de renvoi 66 est calé sur le bras de glantage 13.
[0065] Par exemple, et tel que représenté, il est très simplement formé par un prolongement
tubulaire du moyeu 32 du bras latéral 26 correspondant de celui-ci.
[0066] Cet organe de renvoi 66 est donc coaxial de l'axe de pivotement A2 du bras de glantage
13.
[0067] En pratique, les deux extrémités 68, 69 du câble 64 sont l'une et l'autre attelées
au bras de glantage 16, par exemple à l'aide d'un pion 67, après passage sur l'organe
de renvoi 66.
[0068] Suivant l'invention, le câble 64 s'étend parallèlement à la direction de déplacement
D du chariot 15 de part et d'autre de l'organe de renvoi 66.
[0069] En pratique, les brins correspondants s'étendent d'un même côté de l'organe de renvoi
66, en étant l'un et l'autre dans un plan parallèle au plan de pose P2, à proximité
immédiate de ce plan de pose P2.
[0070] L'effort auquel est soumis, par l'intermédiaire du bras de glantage 13, le chariot
15 du fait du câble 64, s'étend donc au plus près de la direction de déplacement D
de ce chariot 15, parallèlement à celle-ci, au bénéfice du rendement de l'ensemble.
[0071] Outre l'organe de renvoi 66 porté par le bras de glantage 13 et la poulie d'entraînement
65, le câble 64 passe sur d'autres organes de renvoi 70, 71, 72, tous portés par le
bâti 16.
[0072] Les deux organes de renvoi 70, 71 sont alignés avec l'organe de renvoi 66 porté par
le bras de glantage 13, en étant chacun respectivement disposés de part et d'autre
de celui-ci.
[0073] L'organe de renvoi 70, qui est disposé en regard de la poulie d'entraînement 65,
est en pratique porté par un bras 74 rapporté sur le bâti 16, d'une part, pour tenir
compte du décalage transversal induit par cette poulie d'entraînement 65 du fait des
multiples tours sur elle du câble 64, et, d'autre part, pour être écarté du bâti 16
et ainsi permettre le passage entre celui-ci et lui du bras de glantage 13 lorsque
celui-ci est en position basculée de pose.
[0074] L'organe de renvoi 71 est, lui, directement porté par le bâti 16.
[0075] Quant à l'organe de renvoi 72, il est porté par un coulisseau 75 monté réglable en
position sur le bâti 16 pour former tendeur.
[0076] Il résulte de ce qui précède que le câble 64 forme globalement une boucle rectangulaire,
aux angles de laquelle s'étendent, outre la poulie d'entraînement 65, les organes
de renvoi 70, 71, 72.
[0077] En pratique, ces organes de renvoi 70, 71, 72 sont chacun constitués par une poulie
rotative.
[0078] Comme la poulie d'entraînement 65, ils sont tous contournés par l'extérieur par le
câble 64, en s'étendant tous à l'intérieur de la boucle formée par celui-ci.
[0079] Il n'est corollairement prévu aucun organe de renvoi sur le chariot 15.
[0080] Tel qu'il est plus apparent sur les figures 1 et 7, le câble 64 ainsi mis en oeuvre
s'étend dans deux plans P3, P4, qui, l'un et l'autre perpendiculaires au plan de pose
P2, sont décalés l'un par rapport à l'autre suivant l'axe de pivotement A2 du bras
de glantage 13, le passage de l'un à l'autre de ces plans P3, P4 se faisant, d'une
part, sur l'organe de renvoi 66 porté par le bras de glantage 13, et, d'autre part,
sur la poulie d'entraînement 65 sur laquelle le câble 64 fait plusieurs tours.
[0081] Ainsi, pour chacun des organes de renvoi 70, 71, 72, les deux brins du câble 64 contournant
un tel organe de renvoi 70, 71, 72 s'étendent avantageusement l'un et l'autre dans
un plan perpendiculaire à l'axe de rotation de cet organe de renvoi 70, 71, 72, au
bénéfice d'une minimisation des frottements correspondants, et, donc, de la longévité
du câble 64.
[0082] En pratique, deux câbles 64 sont mis en oeuvre de part et d'autre du bâti 16, à raison
d'un par bras latéral 26 du bras de glantage 13, et, de même, dans la forme de réalisation
représentée, il est mis en oeuvre deux courroies crantées 61.
[0083] Mais, en variante, une seule peut suffire, la poulie 65 du câble 64 situé du côté
opposé n'étant alors plus pour celui-ci une poulie d'entraînement, mais un simple
organe de renvoi.
[0084] Dans la forme de réalisation représentée, les moyens d'entraînement associés au bras
de glantage 13 et au chariot 15 comportent, outre le moteur 60, des moyens élastiques
destinés à surmonter, pour la position de repos du chariot 15, l'effort élastique
dû aux ressorts 52 constituant les moyens élastiques de rappel des cliquets 38, et
à ainsi permettre la libération effective du bras de glantage 13.
[0085] Il s'agit, dans la forme de réalisation représentée, d'au moins un ressort 80, qui,
attelé, à l'une de ses extrémités, à un ergot 81 prévu à cet effet en saillie sur
le bâti 16, d'un côté de celui-ci, est attelé, à son autre extrémité, au coulisseau
28 correspondant du chariot 15, à la faveur de la vis formant la butée 56 portée par
ce coulisseau 28, après passage sur deux organes de renvoi 83, 84, qui sont l'un et
l'autre montés rotatifs sur le bâti 16, et dont l'un, l'organe de renvoi 84, est coaxial
de l'organe de renvoi 71 du câble 64 correspondant.
[0086] Bien entendu, deux ressorts 80 peuvent être prévus, en étant disposés, chacun respectivement,
de part et d'autre du bâti 16.
[0087] Pour la définition de la position reculée de repos du chariot 15, il est prévu, sur
le bâti 16, une butée 85.
[0088] Dans la forme de réalisation représentée, il s'agit d'une goupille qui, en saillie
sur le bâti 16, est interposée sur le trajet d'un des coulisseaux 28 constitutifs
du chariot 15.
[0089] De même, pour la définition de la position relevée du bras de glantage 13, il est
prévu une butée 86 sur le bâti 16.
[0090] Dans la forme de réalisation représentée, il s'agit de la tête d'une vis rapportée
à cet effet sur l'un des bras 74 porteurs d'un organe de renvoi 70.
[0091] Lorsque le bras de glantage 13 est ainsi en position relevée de chargement, il agit
sur un micro-interrupteur 88 auquel est asservie, en coupure, l'alimentation du moteur
électrique 60.
[0092] Enfin, outre ce moteur 60, il est prévu, dans le bâti 16, des moyens d'éclairage
comportant une lampe 89 à laquelle il est associé, pour diriger son faisceau sur la
platine 12, un miroir de renvoi, non visible sur les figures, et une lentille 90.
[0093] Au repos, le chariot 15 est en position reculée de repos, en appui contre la butée
85, et, conjointement, le bras de glantage 13 est en position relevée de chargement,
en appui contre la butée 86, figure 4.
[0094] Après mise en place, dans le réceptacle 14, du bloc de préhension à poser, il est
procédé à la mise en route du moteur 60.
[0095] Dans le dispositif de commande correspondant, et suivant des dispositions qui, ne
relevant pas de la présente invention ne seront pas décrites ici, il est procédé,
pour ce faire, à une occultation du signal de coupure alors donnée par le micro-interrupteur
88.
[0096] Dès la mise en route du moteur 60, les câbles 64, dûment entraînés par les courroies
crantées 61, provoquent une rotation d'un quart de tour du bras de glantage 13, dont
il résulte le passage en position basculée de pose de celui-ci, avec appui de ses
bras latéraux 26 sur les butées 56 correspondantes prévues pour eux sur le chariot
15.
[0097] Poursuivant leur action, les câbles 64 provoquent ensuite le déplacement du chariot
15 en direction de sa position de fin de course.
[0098] Dès le début de ce déplacement, les cliquets 38, dûment libérés, viennent se crocheter
sur les ergots 40 du bras de glantage 13.
[0099] Ainsi qu'on le notera, le barycentre des faces en contact entre le retour en équerre
43 de ces cliquets 38 et les ergots 40 du bras de glantage 13 se situe alors au-delà
de l'axe de pivotement A3 de ces cliquets 38 par rapport à leur mouvement d'engagement
sur ces ergots 40.
[0100] Tout décrochage intempestif de ces cliquets 38 est ainsi évité.
[0101] Le déplacement du chariot 15 se poursuit jusqu'à ce que le bloc de préhension porté
par le bras de glantage 13 soit effectivement appliqué au verre de lunettes 11 à équiper.
[0102] Du fait, d'une part, du positionnement précis du bras de glantage 13 par rapport
au chariot 15 et à son verrouillage sur celui-ci, et, d'autre part, d'une application
des efforts correspondants suivant sensiblement la direction de déplacement D de ce
chariot 15, la pose du bloc de préhension se fait avantageusement dans des conditions
rigoureusement contrôlées et sûres.
[0103] Après cette pose, qui marque l'arrivée du chariot 15 en position avancée de fin de
course, il est procédé, suivant des dispositions qui, ne relevant pas de la présente
invention, ne seront pas décrites ici, à une inversion du sens de rotation du moteur
60.
[0104] Il en résulte un déplacement en sens inverse du chariot 15, de sa position avancée
de fin de course précédente à sa position reculée de repos initiale.
[0105] Tout au long de ce déplacement de retour, le bras glantage 13 reste avantageusement
en toute certitude en position basculée de pose, sans risque d'un retour prématuré
en position relevée de chargement.
[0106] Peu avant l'arrivée du chariot 15 en appui contre la butée 85 définissant sa position
reculée de repos, les butées 41 portées par le bâti 16 provoquent le basculement des
cliquets 38.
[0107] Dès lors libéré, le bras de glantage 13 soumis à la sollicitation des câbles 64 passe
de sa position basculée de pose à sa position relevée de chargement, jusqu'à appui
de ses bras latéraux 26 contre les butées 86 correspondantes.
[0108] Au terme de ce mouvement, le bras de glantage 13 vient actionner le micro-interrupteur
88, en provoquant ainsi l'arrêt du moteur 60.
[0109] Un nouveau cycle de travail peut alors débuter.
[0110] Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation décrite
et représentée, mais englobe toute variante d'exécution.
[0111] En particulier, si dans la forme de réalisation plus particulièrement décrite et
représentée, il est prévu des éjecteurs qui maintiennent le verre de lunettes sur
la platine après qu'un bloc de préhension y ait été posé, il n'en est pas toujours
nécessairement ainsi.
[0112] Dans le cas, donc, où de tels éjecteurs ne sont pas prévus, le bras de glantage entraîne
avec lui le verre de lunettes lorsque le chariot revient de sa position de fin de
course à sa position de repos, et la position initiale relevée de chargement de ce
bras de glantage devient alors pour ce verre de lunettes une position de déchargement.
1. Dispositif de glantage du genre comportant, pour la pose d'un bloc de préhension sur
un verre de lunettes (11) disposé en attente sur une platine (12), un bras de glantage
(13), qui est adapté à recevoir, de manière amovible, le bloc de préhension à poser,
un chariot (15), sur lequel le bras de glantage (13) est monté pivotant entre deux
positions extrêmes, l'une, relevée, de chargement, l'autre, basculée, de pose, et
qui est lui-même monté mobile de manière rectiligne sur un bâti (16) entre deux positions
extrêmes, l'une, reculée, de repos, l'autre, avancée, de fin de course, des moyens
d'entraînement (60), et, intervenant entre lesdits moyens d'entraînement (60) et l'un
quelconque au moins des éléments que constituent le bras de glantage (13) et le chariot
(15), une transmission (17) dont il résulte que, au moins lorsque le chariot (15)
est au voisinage de sa position avancée de fin de course, le bras de glantage (13)
est en position basculée de pose, caractérisé en ce que, entre le bras de glantage
(13) et le chariot (15), interviennent des moyens d'encliquetage (38, 40) propres
à un verrouillage débrayable dudit bras de glantage (13) sur ledit chariot (15) lorsqu'il
est en position basculée de pose.
2. Dispositif de glantage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens
d'encliquetage (38, 40) comportent au moins un cliquet (38), qui, porté par l'un quelconque
des éléments que constituent le bras de glantage (13) et le chariot (15), est monté
pivotant sur celui-ci, un ergot (40) qui, en saillie sur l'autre desdits éléments,
est interposé sur le trajet dudit cliquet (38), des moyens élastiques (52), qui sollicitent
en permanence ledit cliquet (38) en direction d'une position active pour laquelle
il est apte à se crocheter sur ledit ergot (40), et, pour retenue dudit cliquet (38)
en position inactive, à distance dudit ergot (40), lorsque le chariot (15) est en
position reculée de repos, une butée (41), qui, portée par le bâti (16), est elle
aussi interposée sur le trajet dudit cliquet (38), de l'autre côté de celui-ci par
rapport audit ergot (40).
3. Dispositif de glantage suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le cliquet
(38) est porté par le chariot (15) et l'ergot (40) associé est en saillie sur le bras
de glantage (13).
4. Dispositif de glantage suivant la revendication 3, caractérisé en ce que, pour appui
du bras de glantage (13) dans sa position basculée de pose, le chariot (15) porte
une butée (56) réglable en position perpendiculairement au plan (P2) contenant l'axe
de pivotement (A2) de ce bras de glantage (13) et la direction de déplacement (D)
du chariot (15).
5. Dispositif de glantage suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé
en ce que le cliquet (38) est monté réglable en position sur le chariot (15) perpendiculairement
au plan (P2) contenant l'axe de pivotement (A2) du bras de glantage (13) et la direction
de déplacement (D) du chariot (15).
6. Dispositif de glantage suivant l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé
en ce que, pour la position basculée de pose du bras de glantage (13), le barycentre
des faces en contact entre le cliquet (38) et l'ergot (40) se situe au-delà de l'axe
de pivotement de ce cliquet (38) par rapport à son mouvement d'engagement sur cet
ergot (40).
7. Dispositif de glantage suivant l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé
en ce que, le bras de glantage (13) étant en forme d'étrier, avec une partie médiane
(25) et deux bras latéraux (26), il y a deux cliquets (38), à raison d'un par bras
latéral (26) du bras de glantage (13).
8. Dispositif de glantage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé
en ce que la transmission (17) comporte au moins un câble (64), qui, passé en boucle
sur un organe de renvoi (66) porté par le bras de glantage (13), s'étend parallèlement
à la direction de déplacement (D) du chariot (15) de part et d'autre de celui-ci.
9. Dispositif de glantage suivant la revendication 8, caractérisé en ce que ledit câble
(64) s'étend dans deux plans (P3, P4), qui, l'un et l'autre perpendiculaires au plan
(P2) contenant la direction de déplacement (D) du chariot (15) et l'axe de pivotement
(A2) du bras de glantage (13), sont décalés l'un par rapport à l'autre suivant cet
axe de pivotement (A2), le passage de l'un à l'autre de ces plans (P3, P4) se faisant,
d'une part, sur l'organe de renvoi (66) porté par le bras de glantage (13), et, d'autre
part, sur une poulie d'entraînement (65) sur laquelle le câble (64) fait plusieurs
tours.
10. Dispositif de glantage suivant l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé
en ce que l'organe de renvoi (66) porté par le bras de glantage (13) est calé sur
celui-ci, et les deux extrémités (68, 69) du câble (64) sont l'une et l'autre attelées
au bras de glantage (13) après passage sur cet organe de renvoi (66).
11. Dispositif de glantage suivant l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé
en ce que, outre l'organe de renvoi (66) porté par le bras de glantage (13), le câble
(64) passe sur d'autres organes de renvoi (65, 70, 71, 72), dont un forme une poulie
d'entraînement, et qui tous sont portés par le bâti (16).
12. Dispositif de glantage suivant la revendication 11, caractérisé en ce que deux desdits
autres organes de renvoi (70, 71) sont alignés avec celui (66) porté par le bras de
glantage (13), en étant chacun respectivement disposés de part et d'autre de celui-ci.
13. Dispositif de glantage suivant l'une quelconque des revendications 8 à 12, caractérisé
en ce que le câble (64) forme globalement une boucle rectangulaire.
14. Dispositif de glantage suivant l'une quelconque des revendications 7 à 13, caractérisé
en ce que, le bras de glantage (13) étant en forme d'étrier, avec une partie médiane
(25) et deux bras latéraux (26), la transmission (17) comporte deux câbles (64), à
raison d'un par bras latéral (26) du bras de glantage (13).
15. Dispositif de glantage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé
en ce que le bras de glantage (13) étant en forme d'étrier, avec une partie médiane
(25) et deux bras latéraux (26), le chariot (15) se réduit à deux coulisseaux (28),
à raison d'un par bras latéral (26) du bras de glantage (13), lesdits coulisseaux
(28) étant chacun individuellement montés mobiles dans deux rainures (30) prévues
à cet effet sur le bâti (16).
16. Dispositif de glantage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé
en ce que le bâti (16) est formé de deux coquilles (18).