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(11) | EP 0 483 008 A1 |
| (12) | DEMANDE DE BREVET EUROPEEN |
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| (54) | Dispositif de glantage à platine pivotante |
| (57) Il s'agit d'un dispositif de glantage (10) comportant une platine (11) propre à recevoir
le verre de lunettes (12) sur lequel doit être posé un bloc de préhension. Suivant l'invention, cette platine (11) est montée pivotante sur un socle fixe (15), et, entre elle et celui-ci, interviennent, d'une part, des moyens élastiques calibrés (16), et, d'autre part, un détecteur de déplacement (18). Application à la pose de plots autocollants ou de ventouses. |
[0001] La présente invention concerne d'une manière générale la pose, sur un verre de lunettes à travailler, et par exemple à déborder, d'un bloc, dit ici par simple commodité bloc de préhension, qui, adapté à n'adhérer à un tel verre de lunettes que de manière provisoire, par l'intermédiaire par exemple d'une ventouse, est destiné à en permettre la mise en place, et le blocage en position, sur une machine appropriée au travail à effectuer.
[0002] Elle vise plus précisément le cas où cette pose est effectuée à l'aide d'un dispositif, communément appelé dispositif de glantage, comportant un organe de glantage, qui est adapté à recevoir, de manière amovible, le bloc de préhension à poser, et qui est porté par un chariot monté mobile suivant un trajet au cours duquel, par le bloc de préhension qu'il porte, il interfère avec le verre de lunettes à équiper et vient donc en butée, par ce bloc de préhension, contre la pièce que constitue ce verre de lunettes.
[0003] L'un des problèmes à résoudre, dans les dispositifs de glantage de ce type, tient à la nécessité qu'il y a de maîtriser de manière suffisamment précise et sûre la course du chariot pour que, après contact avec le verre de lunettes à équiper, la sollicitation dont est ensuite l'objet ce verre de lunettes ne soit pas de nature à en provoquer de manière intempestive le bris.
[0004] La présente invention a d'une manière générale pour objet une disposition permettant de satisfaire de manière particulièrement simple et économique à cette exigence.
[0005] De manière plus précise, elle a pour objet un dispositif de glantage du genre comportant une platine propre à recevoir le verre de lunettes à équiper et caractérisé d'une manière générale en ce que cette platine est montée pivotante sur un socle fixe, et en ce que, entre elle et ce socle fixe, interviennent, d'une part, des moyens élastiques calibrés, et, d'autre part, un détecteur de déplacement.
[0006] Préférentiellement, ces moyens élastiques calibrés mettent en oeuvre au moins une rondelle sinus.
[0008] Ainsi qu'on le sait, également, une rondelle sinus répond de manière parfaitement calibrée à des caractéristiques élastiques bien déterminées.
[0010] Quoi qu'il en soit, la combinaison faite, suivant l'invention, d'une telle rondelle sinus, au moins, et d'un détecteur de déplacement, permet avantageusement de déterminer avec une grande précision l'instant où, lors de la pose d'un bloc de préhension, l'effort appliqué au verre de lunettes concerné atteint une valeur donnée, et d'intervenir en conséquence sur les moyens d'entraînement du chariot à l'origine de cet effort.
[0011] Ainsi, il est très simplement et économiquement suppléé à un capteur de pression qui serait beaucoup plus onéreux et délicat.
[0012] Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels :
la figure 1 est, avec des arrachements locaux, une vue partielle en élévation d'un dispositif de glantage suivant l'invention ;
la figure 2 reprend, à échelle supérieure, le détail de la figure 1 repéré par un encart II sur cette figure 1 ;
la figure 3 est une vue partielle en coupe transversale, suivant la ligne III-III de la figure 1 ;
la figure 4 est une autre vue partielle en coupe transversale, suivant la ligne IV-IV de la figure 1 ;
la figure 5 est une vue partielle en élévation-coupe, suivant la flèche V de la figure 3 ;
la figure 6 est, à échelle différente, une vue en perspective d'une des rondelles sinus mises en oeuvre dans le dispositif de glantage suivant l'invention ;
la figure 7 est une vue en coupe longitudinale de cette rondelle sinus, suivant la ligne VII-VII de la figure 6 ;
la figure 8 en est une vue en coupe transversale, suivant la ligne VIII-VIII de la figure 7 ;
la figure 9 est une vue partielle en élévation, qui, analogue à celle de la figure 1, concerne une variante de réalisation.
[0013] Tel qu'illustré sur ces figures, et de manière connue en soi, le dispositif de glantage 10 suivant l'invention comporte une platine 11, qui, formant table de centrage, est propre à recevoir le verre de lunettes 12 sur lequel doit être posé un bloc de préhension non représenté, en présentant à cet effet, régulièrement répartis autour d'un axe A1, ou axe de pose, trois plots 13.
[0014] Les autres constituants du dispositif de glantage 10 n'étant pas concernés par la présente invention, ils n'ont, pour l'essentiel, pas été représentés sur les figures, et ils ne seront pas décrits ici.
[0015] Seul apparaît, partiellement, à la figure 1, le bâti 14 permettant à ce dispositif de glantage 10 d'être rapporté sur un quelconque support, et, par exemple, sur le bâti d'un appareil de lecture de contour.
[0016] Suivant l'invention, la platine 11 est montée pivotante sur un socle fixe 15, et, entre elle et celui-ci, interviennent, suivant des modalités décrites plus en détail ultérieurement, d'une part, des moyens élastiques calibrés 16, et, d'autre part, un détecteur de déplacement 18.
[0017] Le socle 15, qui n'est que représenté, schématiquement, çà et là, sur les figures, ne relève pas non plus de la présente invention, et il ne sera donc pas décrit plus en détail ici.
[0019] En toute hypothèse, il est fixe en position par rapport au bâti 14, et, du point de vue fonctionnel, tout se passe donc comme s'il appartenait directement à celui-ci.
[0021] Dans la forme de réalisation représentée, il est matérialisé par deux vis 20, à extrémité conique 21, qui, en prise, chacune respectivement, avec deux oreilles 22 dont est équipée à cet effet la platine 11 sur sa surface inférieure, coopèrent avec deux roulements coniques 23 prévus à cet effet en correspondance sur le socle 15 et forment ainsi deux tourillons.
[0022] Ainsi qu'il est aisé de le comprendre, le montage correspondant est de nature à garantir une position rigoureuse de la platine 11 par rapport à l'axe de pose A1, avec pour seul degré de liberté celui correspondant à son pivotement
[0023] Préférentiellement, et tel que représenté, les moyens élastiques calibrés 16 intervenant entre la platine 11 et le socle 15 comprennent au moins une rondelle sinus 24.
[0024] Ainsi qu'on le sait, une rondelle sinus est une rondelle métallique tuilée, c'est-à-dire une rondelle métallique globalement cintrée en surface cylindrique.
[0027] Ainsi qu'on le sait, également, une rondelle sinus 24 a pour avantage de résister élastiquement de manière calibrée lorsqu'elle est l'objet d'une sollicitation d'écrasement.
[0028] Par exemple, la force nécessaire pour l'écraser de moitié est inférieure de plus de la moitié à celle nécessaire pour la mettre complètement à plat.
[0029] La marge de manoeuvre ainsi laissée libre par une telle rondelle sinus 24 est donc importante.
[0030] En pratique, dans la forme de réalisation représentée, deux rondelles sinus 24 sont mises en oeuvre, suivant une direction D2 parallèle à l'axe de pivotement A2 de la platine 11, à distance de cet axe de pivotement A2.
[0032] En pratique, elles ont chacune leur concavité tournée vers le socle 15, et la direction D1 de leurs génératrices est orientée perpendiculairement à l'axe de pivotement A2 de la platine 11.
[0033] Autrement dit, les directions D1 de leurs génératrices sont parallèles entre elles, et elles sont perpendiculaires à la direction D2 suivant laquelle elles sont alignées.
[0034] En pratique, chacune des rondelles sinus 24 ainsi mises en oeuvre est individuellement disposée dans un logement 25 prévu en creux pour elle sur le socle 15, et, par son ouverture centrale 26, elle y est engagée sur un pion de centrage 27 faisant saillie sur le fond 28 de ce logement 25.
[0035] En pratique, lorsque, tel que schématisé par des hachures spécifiques sur la figure 2, le socle 15 est en matière synthétique, il est prévu, sur le fond 28 de ce logement 25, pour appui de la rondelle sinus 24, une rondelle métallique 30.
[0036] Pour éviter, par ailleurs, d'interférer avec les pions de centrage 27, la platine 11 présente, au droit de chacun d'eux, un évidement 31, propre à son engagement au moins partiel autour d'eux.
[0037] Préférentiellement, et tel que représenté, pour pallier les conséquences d'un éventuel vieillissement des deux rondelles sinus 24 ainsi mises en oeuvre, qui sont cependant à même d'encaisser sans avachissement plus de cent mille manoeuvres, il est prévu entre le socle 15 et la platine 11, des moyens élastiques auxiliaires 32.
[0038] Dans la forme de réalisation représentée, il s'agit de deux lames de ressort 33, qui, de forme générale en Z largement étiré, sont portées par le socle 15, et sur lesquelles porte, par sa surface inférieure, la platine 11.
[0039] Du point de vue élastique, les deux lames de ressort 33 ainsi mises en oeuvre ne font que décaler légèrement vers le haut le calibrage assuré par les rondelles sinus 24.
[0040] Quoi qu'il en soit, il est prévu, enfin, pour définir de manière précise la position de repos de la platine 11, une butée 34, qui est portée par le socle 15, et contre laquelle les moyens élastiques 16, 32 intervenant entre lui et la platine 11 sollicitent en permanence en appui cette dernière.
[0041] Dans la forme de réalisation plus particulièrement représentée sur la figure 1, le détecteur de déplacement 18 comporte, par ailleurs, liée à l'un quelconque des éléments que constituent le socle 15 et la platine 11, une cellule photoélectrique 35, et, lié à l'autre, un palpeur 36.
[0042] En pratique, dans cette forme de réalisation, la cellule photoélectrique 35 est liée au socle 15, en étant par exemple portée par le bâti 14, tel que représenté, et le palpeur 36 est lié à la platine 11, en étant, par exemple, et tel que représenté, porté en bout d'un bras 37 solidaire de celle-ci.
[0044] Par exemple, il s'agit de l'extrémité d'une vis en prise à vissage avec le bras 37 qui la porte.
[0045] Ainsi qu'il est aisé de le comprendre, lorsque, sous la sollicitation d'un effort de pose s'exerçant suivant l'axe de pose A1, la platine 11 est l'objet, par pivotement autour de son axe de pivotement A2, d'un enfoncement suffisant, dûment calibré par les moyens élastiques calibrés 16 que constituent les rondelles sinus 24, le palpeur 36 du détecteur de déplacement 18 provoque une coupure de sa cellule photoélectrique 35.
[0046] Suivant des dispositions qui, ne relevant pas de la présente invention, ne seront pas décrites ici, il en résulte une intervention sur les moyens d'entraînement assurant alors la pose d'un bloc de préhension sur le verre de lunettes 12 posé sur la platine 11.
[0047] Mais, par construction, l'effort alors exercé sur celui-ci peut avantageusement être ainsi dûment contrôlé.
[0048] Eu égard aux bras de levier en jeu, il suffit en effet de choisir en conséquence les rondelles sinus 24 mises en oeuvre.
[0049] Par exemple, ces rondelles sinus 24 s'écrasent de moitié pour une force de 8 N tandis que le surcalibrage dû aux lames de ressort 33 n'est que de 500 g.
[0050] Mais il va de soi que les valeurs numériques ainsi données à titre d'exemple illustratif ne doivent en rien être considérées comme limitatives de l'invention.
[0051] En pratique, suivant la nature des verres de lunettes à équiper, deux types d'exploitation sont envisageables.
[0052] Par exemple, s'il s'agit de verres fragiles ne pouvant encaisser qu'un effort de pose relativement faible, le bloc de préhension à mettre en oeuvre est un simple plot autocollant, qui se satisfait d'un tel effort de pose relativement faible, mais dont le nombre d'utilisations successives possible est par contre relativement réduit.
[0053] Au contraire, s'il s'agit de verres plus résistants, c'est-à-dire de verres pouvant encaisser des efforts de pose plus élevés, le bloc de préhension mis en oeuvre est une ventouse qui nécessite effectivement pour sa pose un effort plus élevé, mais qui peut avantageusement être réutilisée un nombre de fois également plus élevé.
[0054] Suivant des dispositions qui, ne relevant pas de la présente invention, ne seront pas décrites ici, l'opérateur dispose alors de moyens de commande lui permettant de passer à son gré d'un de ces types d'exploitation à l'autre.
[0055] Dans la forme de réalisation plus particulièrement représentée sur la figure 9, le détecteur de déplacement 18 comporte, liée à l'un quelconque des éléments que consitutent le socle 15 et la platine 11, une cellule à effet Hall 35′, et, lié à l'autre, un aimant 36′.
[0056] En pratique, dans cette forme de réalisation, la cellule à effet Hall 35′ est liée au socle 15, en étant par exemple portée par une carte de circuit imprimé 38 dûment solidarisée à celui-ci, tel que schématisé sur la figure 9, et, conjointement, l'aimant 36′ est lié à la platine 11, en étant par exemple porté comme précédemment par un bras 37 solidaire de celle-ci.
[0058] Mais la cellule à effet Hall 35′ a pour avantage de donner une information proportionnelle au déplacement de la platine 11, et, donc, fonction de sa position par rapport à sa position de repos.
[0059] Il en résulte que tout réglage mécanique est supprimé, une remise à zéro automatique intervenant systématiquement à chaque cycle de fonctionnement.
[0060] Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites et représentées, mais englobe toute variante d'exécution, notamment en ce qui concerne la nature des moyens élastiques calibrés mis en oeuvre et, lorsqu'il s'agit de rondelles sinus, le nombre et/ou l'orientation de celles-ci.
1. Dispositif de glantage, du genre comportant une platine (11) propre à recevoir le
verre de lunettes (12) sur lequel doit être posé un bloc de préhension, caractérisé
en ce que ladite platine (11) est montée pivotante sur un socle fixe (15), et en ce
que, entre elle et ledit socle fixe (15), interviennent, d'une part, des moyens élastiques
calibrés (16), et, d'autre part, un détecteur de déplacement (18).
2. Dispositif de glantage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens
élastiques calibrés (16) comprennent au moins une rondelle sinus (24).
3. Dispositif de glantage suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la rondelle
sinus (24) a sa concavité tournée vers le socle (15).
4. Dispositif de glantage suivant l'une quelconque des revendications 2, 3, caractérisé
en ce que la direction (D1) des génératrices de la rondelle sinus (24) est orientée
perpendiculairement à l'axe de pivotement (A2) de la platine (11).
5. Dispositif de glantage suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé
en ce que la rondelle sinus (24) est disposée dans un logement (25) prévu en creux
sur le socle (15), et elle y est engagée sur un pion de centrage (27) faisant saillie
sur le fond (28) de ce logement (25).
6. Dispositif de glantage suivant la revendication 5, caractérisé en ce que, le socle
(15) étant en matière synthétique, il est prévu, sur le fond (28) du logement (25)
dans lequel est disposée la rondelle sinus (24), pour appui de celle-ci, une rondelle
métallique (30).
7. Dispositif de glantage suivant l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé
en ce qu'il y a deux rondelles sinus (24), suivant une direction (D2) parallèle à
l'axe de pivotement (A2) de la platine (11), à distance de cet axe de pivotement (A2).
8. Dispositif de glantage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé
en ce que, il est prévu, entre le socle (15) et la platine (11), des moyens élastiques
auxiliaires (32).
9. Dispositif de glantage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé
en ce qu'il est prévu une butée (34) contre laquelle les moyens élastiques (16, 32)
intervenant entre le socle (15) et la platine (11) sollicitent en permanence en appui
cette dernière.
10. Dispositif de glantage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé
en ce que l'axe de pivotement (A2) de la platine (11) est matérialisé par deux vis
(20), à extrémité conique (21), qui coopèrent avec des roulements coniques (23).
11. Dispositif de glantage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé
en ce que le détecteur de déplacement (18) comporte, liée à l'un quelconque des éléments
que constituent le socle (15) et la platine (11), une cellule photoélectrique (35),
et, lié à l'autre, un palpeur (36).
12. Dispositif de glantage suivant la revendication 11, caractérisé en ce que le palpeur
(36) est réglable en position.
13. Dispositif de glantage suivant l'une quelconque des revendications 11, 12, caractérisé
en ce que la cellule photoélectrique (35) est liée au socle (15) et le palpeur (36)
à la platine (11).
14. Dispositif de glantage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé
en ce que le détecteur de déplacement (18) comporte, liée à l'un quelconque des éléments
que constituent le socle (15) et la platine (11), une cellule à effet Hall (35′),
et, lié à l'autre, un aimant (36′).
15. Dispositif de glantage suivant la revendication 14, caractérisé en ce que la cellule
à effet Hall (35′) est liée au socle (15) et l'aimant (36′) à la platine (11).