Dispositif de manoeuvre pour système de commande à deux câbles sous gaines ou à billes

Abstract

 Dispositif (1) de manoeuvre pour système de commande à deux câbles (3a, 3b) comprenant un levier (6) pivotant, des liaisons mécaniques entre le levier (6) et les câbles, chaque câble étant relié à une tige (7a, 7b) de commande et chaque tige étant prolongée par une crémaillère (8a, 8b) coopérant avec un secteur denté (9a, 9b) relié audit levier (6) en engrènement avec ladite crémaillère, caractérisé en ce que la liaison mécanique entre le levier (6) et le premier câble (3a) comprend un arbre pivotant (10) autour de son axe (10a) et relié fonctionnellement à un premier secteur denté (9a) engrenant avec la crémaillère (8a) de la première tige (7a) et un organe d'accouplement (12) articulé sur ledit arbre et en ce que la liaison mécanique entre le levier (6) et le second câble (3b) comprend une fourche pivotante (14) reliée fonctionnellement à un second secteur denté (9b) engrenant avec la crémaillère (8b) de la seconde tige (7b) et entre les branches (14', 14") de laquelle est engagée de façon mobile une rotule sphérique (15) solidaire dudit organe d'accouplement.

Description

[0001] La présente invention concerne un dispositif de manoeuvre pour système de commande à deux câbles sous gaines ou de commande à billes.

[0002] De façon classique, un tel dispositif comprend un boîtier, fixé à portée d'un opérateur, auquel aboutit l'ensemble câbles/gaines qui est relié par ailleurs à un organe à commander, par exemple un distributeur hydraulique, un levier monté pivotant sur le boîtier et actionnable à la main, et des liaisons mécaniques entre le levier et les câbles du système de commande.

[0003] De tels dispositifs sont connus notamment par la demande de brevet FR 89 11075 qui décrit un dispositif de manoeuvre pour système de commande à câbles sous gaines comprenant un boîtier auquel aboutit l'ensemble câbles/gaines, un levier monté pivotant sur le boîtier et actionnable manuellement par un opérateur, et une liaison mécanique entre le levier et le câble du système de commande, caractérisé en ce qu'il comporte une tige de commande reliée au câble et guidée dans le boîtier en translation dans le prolongement du câble, une crémaillère latérale solidaire de la tige, et un secteur denté solidaire du levier en engrènement avec ladite crémaillère.

[0004] Cependant, dans certains cas, il peut s'avérer nécessaire de manoeuvrer soit séparément, soit simultanément deux câbles avec une seule et même tige de commande. L'invention a pour but de répondre à cette nécessité de manière avantageuse.

[0005] Ce but est atteint conformément à l'invention au moyen d'un dispositif de manoeuvre pour système de commande à deux câbles sous gaines comprenant un boîtier auquel aboutissent les deux ensembles câbles/gaines, un levier monté pivotant sur le boîtier et actionnable manuellement par un opérateur, des liaisons mécaniques entre le levier et les câbles du système de commande, chaque câble étant relié à une tige de commande guidée en translation dans le prolongement du câble à l'intérieur du boîtier et chaque tige étant prolongée par une crémaillère coopérant avec un secteur denté relié audit levier en engrènement avec ladite crémaillère, caractérisé en ce que la liaison mécanique entre le levier et le premier câble comprend un arbre pivotant autour de son axe et relié fonctionnellement à un premier secteur denté engrenant avec la crémaillère de la première tige et un organe d'accouplement articulé sur ledit arbre et en ce que la liaison mécanique entre le levier et le second câble comprend une fourche pivotante reliée fonctionnellement à un second secteur denté engrenant avec la crémaillère de la seconde tige et entre les branches de laquelle est engagée de façon mobile une rotule sphérique solidaire dudit organe d'accouplement.

[0006] Selon d'autres caractéristiques de l'invention, les deux câbles aboutissent parallèlement dans le boîtier et perpendiculairement aux axes de pivotement respectifs de l'arbre et de la fourche et la fourche et l'arbre sont situés de part et d'autre de l'organe d'accouplement.

[0007] Selon encore une autre caractéristique, le levier comprend un bras de manoeuvre fixé à l'organe d'accouplement.

[0008] Selon encore d'autres caractéristiques, la liaison mécanique entre le levier et le premier câble comprend, à partir de l'arbre, un prolongement sur lequel est réalisé le premier secteur denté et dont les flancs coopèrent avec deux organes réglables de butée réalisés sur le boîtier afin de limiter le pivotement de l'arbre autour de son axe dans un sens ou dans l'autre et la liaison mécanique entre le levier et le second câble comprend, à partir de la fourche, un prolongement sur lequel est réalisé le second secteur denté et dont un des flancs coopère avec un organe de butée réglable réalisé sur le boîtier afin de limiter, dans un premier sens, le pivotement de la fourche autour de son axe et donc le basculement de l'organe d'accouplement autour de son axe.

[0009] Par ailleurs, l'organe d'accouplement comporte une partie engagée dans l'arbre avec une face formant butée afin de limiter dans l'autre sens le basculement de l'organe d'accouplement.

[0010] Le dispositif de l'invention est particulièrement simple et compact. Il permet la commande de deux câbles et leur sortie du boîtier dans un plan horizontal.

[0011] Il possède un rappel automatique du levier en une position centrale et des organes de butée dont le réglage est particulièrement facile.

[0012] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre accompagnée des dessins annexés sur lesquels :

- la figure 1 représente une vue de dessus du dispositif de l'invention ;

- la figure 2 représente une vue en coupe suivant II-II du dispositif de l'invention ;

- la figure 3 est une vue en coupe suivant III-III.

[0013] Le dispositif de l'invention comprend un boîtier 2 auquel aboutissent de façon parallèle et horizontale deux câbles 3a, 3b sous gaines 4a, 4b.

[0014] Sur les figures, les entrées respectives des ensembles de câbles et de gaines ne sont pas situées dans un même plan vertical mais décalées de la longueur d'un conduit 5 par rapport à la façade du boîtier 2.

[0015] Un levier 6 est monté pivotant sur le boîtier et actionnable manuellement par un opérateur. Chaque câble est relié à une tige 7a, 7b de commande guidée en translation dans le prolongement du câble à l'intérieur du boîtier et s'étendant sensiblement perpendiculairement au levier 6.

[0016] Chaque tige 7a, 7b est prolongée et solidaire d'une crémaillère 8a, 8b latérale coopérant avec un secteur denté 9a, 9b relié audit levier 6 en engrènement avec ladite crémaillère.

[0017] Selon un mode de réalisation avantageux, les crémaillères 8a, 8b sont formées directement sur les tiges 7a, 7b.

[0018] Le dispositif 1 comprend également des liaisons mécaniques entre le levier 6 et les câbles 3a, 3b du système de commande.

[0019] La liaison mécanique entre le levier 6 et le premier câble 3a comprend un arbre pivotant 10, autour de son axe 10a relié fonctionnellement à un premier secteur denté 9a engrènant avec la crémaillère 8a et un organe d'accouplement 12.

[0020] Le secteur denté 9a est réalisé à la partie inférieure d'un prolongement 11a s'étendant à partir dudit arbre vers le bas.

[0021] L'organe d'accouplement 12 est articulé sur l'arbre 10 de façon à basculer autour d'un axe 13 monté sur l'arbre 10 perpendiculairement à son axe de pivotement 10a.

[0022] La liaison mécanique entre le levier6 et le second câble 3b comprend une fourche pivotante 14 reliée fonctionnellement à un second secteur denté 9b engrenant avec la crémaillère 8b. La fourche 14 comporte deux branches 14', 14" s'étendant vers l'arrière du boîtier et entre lesquelles est engagée, de façon mobile, une rotule sphérique 15 solidaire de l'organe d'accouplement 12.

[0023] La fourche 14 et l'arbre 10 sont situés de part et d'autre de l'organe d'accouplement 12 et ont des axes de pivotement respectifs 14a, 10a qui sont parallèles et perpendiculaires aux câbles 3a, 3b. Le second sec- teurdenté 9b est réalisé à la partie inférieure d'un prolongement 11 b s'étendant à partir de la partie avant de la branche inférieure 14" de la fourche et vers le bas.

[0024] L'axe de pivotement 14a de la fourche est matérialisé par un arbre tournant 14c sur deux paliers fixés aux parois latérales internes du boîtier. L'arbre tournant 14c est solidaire de la fourche 14 qui est maintenue dans sa position par l'intermédiaire d'une entretoise 14b à l'intérieur de laquelle tourne l'arbre 14c.

[0025] La rotule 15 peut ainsi tourner librement entre les branches 14', 14" de la fourche 14 lors du pivotement conjoint de l'arbre 10 et de l'organe 12 pour commander le câble 3a par l'intermédiaire de la crémaillère 8a et du secteur denté 9a sans qu'il y ait un quelconque déplacement de la fourche et du câble 3b.

[0026] Inversement, le basculement de l'organe d'accouplement 12 autour de l'axe 13 déplace la rotule 15 dans un plan vertical, ce qui entraîne le pivotement de la fourche 14 dans un plan également vertical mais perpendiculaire au précédent. Ce mouvement entraîne par l'intermédiaire de la crémaillère 8b et du secteur denté 9b la commande du câble 3b sans provoquer un quelconque déplacement de l'arbre 10 et du câble 3a. Les deux modes de manoeuvre précédents permettent des commandes séparées des câbles 3a et 3b. Il est aussi possible de commander les deux câbles simultanément en faisant effectuer à l'organe d'accouplement 12 un mouvement constitué de pivotements combinés de l'arbre 10 et de la fourche 14, obtenus par basculement de l'organe 12 et pivotement de l'arbre 10. La commande simultanée des deux câbles peut être obtenue à des degrés divers et variés en fonction de l'importance respective du pivotement de l'arbre 10 par rapport à celui de la fourche 14.

[0027] Les pivotements de l'arbre 10 et de la fourche 14 sont limités par des organes de butée.

[0028] Ainsi, le prolongement 11a de l'arbre 10 comporte des flancs 16a qui coopèrent avec deux organes de butée réglables réalisés sur le boîtier afin de limiter le pivotement de l'arbre 10 autour de son axe 10a dans un sens ou dans l'autre. Ces organes de butée sont de préférence constitués de pattes 17a sur lesquelles sont fixées des vis 18a.

[0029] Le prolongement 11 b de la fourche 14 comporte un flanc 16b qui coopère avec deux organes de butée réglables réalisés sur le boîtier afin de limiter le pivotement de la fourche 14 autour de son axe 14a et donc le basculement de l'organe 12 dans les deux sens.

[0030] Cet organe de butée peut être, par exemple, constitué de pattes 17b sur lesquelles sont fixées des vis 18b.

[0031] La limitation du basculement de l'organe 12 et du pivotement de la fourche 14 dans l'autre sens est obtenue en réalisant l'organe 12 avec une partie 12a engagée dans l'arbre 10 avec une face 12a formant butée par contact d'appui contre une face interne 10' correspondante de l'arbre 10.

[0032] Le levier est rappelé dans sa position de point neutre au moyen de dispositifs à ressorts de rappel 19 à double action associés à la fois aux tiges 7a, 7b et au levier 6.

[0033] Afin de faciliter la manoeuvre du levier 6, l'organe d'accouplement comporte un taraudage dans lequel vient se fixer par vissage une tige filetée 20 formant bras de manoeuvre.

Revendications

1. Dispositif (1) de manoeuvre pour système de commande à deux câbles (3a, 3b) sous gaines (4a, 4b) comprenant un boîtier (2) auquel aboutissent les deux ensembles câbles/gaines, un levier (6) monté pivotant sur le boîtier et actionnable manuellement par un opérateur, des liaisons mécaniques entre le levier (6) et les câbles du système de commande, chaque câble étant relié à une tige (7a, 7b) de commande guidée en translation dans le prolongement du câble à l'intérieur du boîtier et chaque tige étant prolongée par une crémaillère (8a, 8b) coopérant avec un secteur denté (9a, 9b) relié audit levier (6) en engrènement avec ladite crémaillère, caractérisé en ce que la liaison mécanique entre le levier (6) et le premier câble (3a) comprend un arbre pivotant (10) autour de son axe (10a) et relié fonctionnellement à un premier secteur denté (9a) engrenant avec la crémaillère (8a) de la première tige (7a) et un organe d'accouplement (12) articulé sur ledit arbre et en ce que la liaison mécanique entre le levier (6) et le second câble (3b) comprend une fourche pivotante (14) reliée fonctionnellement à un second secteur denté (9b) engrenant avec la crémaillère (8b) de la seconde tige (7b) et entre les branches (14', 14") de laquelle est engagée de façon mobile une rotule sphérique (15) solidaire dudit organe d'accouplement.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux câbles (3a, 3b) aboutissent parallèlement dans le boîtier et perpendiculairement aux axes de pivotement respectifs (10a, 14a) de l'arbre (10) et de la fourche (14).

3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la fourche (14) et l'arbre (10) sont situés de part et d'autre de l'organe d'accouplement (12).

4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe d'accouplement (12) est articulé de façon à basculer autour d'un axe (13) monté sur ledit arbre (10) perpendiculairement à son axe de pivotement (10a).

5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le levier (6) comprend un bras de manoeuvre (20) fixé à l'organe d'accouplement (12).

6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la liaison mécanique entre le levier (6) et le premier câble (3a) comprend, à partir de l'arbre, un prolongement (11a) sur lequel est réalisé le premier secteur denté (9a) et dont les flancs (16a) coopèrent avec deux organes réglables de butée (17a, 18a) réalisés sur le boîtier afin de limiter le pivotement de l'arbre (10) autour de son axe (10a) dans un sens ou dans l'autre.

7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la liaison mécanique entre le levier (6) et le second câble (3b) comprend, à partir de la fourche (14), un prolongement (11 b) sur lequel est réalisé le second secteur denté (9b) et dont un des flancs (16b) coopère avec un organe de butée réglable (17b, 18b) réalisé sur le boîtier afin de limiter, dans un premier sens, le pivotement de la fourche (14) autour de son axe (14a) et donc le basculement de l'organe d'accouplement (12) autour de l'axe (13).

8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'organe d'accouplement (12) comporte une partie (12a) engagée dans l'arbre (10) avec une face (12'a) formant butée afin de limiter dans l'autre sens le basculement de l'organe d'accouplement (12).

9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le levier (6) et les tiges (7a, 7b) s'étendent, au point neutre, perpendiculairement l'un par rapport à l'autre.

10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte des dispositifs à ressort de rappel (19) à double action associés auxdites tiges (7a, 7b).

11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte des dispositifs à ressort de rappel (19) à double action associés audit levier (6).

12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la crémaillère (8a, 8b) est formée directement sur la tige (7a, 7b).

13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe de pivotement (14a) de la fourche (14) est matérialisé par un arbre (14c) monté tournant sur des paliers, à l'intérieur d'une entretoise (14b).

Dessins