[0001] La présente invention concerne un dispositif de contrôle électronique du diagramme
de rayonnement d'une antenne à un ou plusieurs faisceaux de direction et/ou de largeur
variable.
[0002] Elle s'applique notamment à la réalisation d'antennes dites "contrarotatives", qui
sont des antennes à balayage continu, montées sur un satellite affecté d'un mouvement
de rotation permanent sur son axe, et dans lesquelles le balayage du faisceau de l'antenne
s'effectue à la même vitesse que la rotation du satellite mais en sens contraire,
de manière à maintenir une direction de pointage inchangée en dépit de la rotation
du satellite.
[0003] Bien que cette configuration constitue l'un des modes de réalisation avantageux de
l'invention, elle n'est cependant en aucune façon limitative et les enseignements
de l'invention peuvent, comme on le verra, s'appliquer à une très grande variété d'antennes
à un ou plusieurs faisceaux contrôlés électroniquement.
[0004] De même, on décrira l'antenne essentiellement en mode d'émission mais tous les enseignements
pourront en être transposés,
mutatis mutandis, à un fonctionnement en réception par simple application du principe de réciprocité,
la structure des circuits et leurs liaisons restant les mêmes mais le signal cheminant
du réseau d'antennes vers les circuits d'émission/réception au lieu de cheminer en
sens inverse. Les étages amplificateurs, qui sont placés aux mêmes endroits, sont
dans ce cas des étages amplificateurs faible bruit dont l'entrée est située côté antenne
et la sortie côté circuit d'émission/réception. Les deux types d'amplificateurs (amplificateurs
de puissance pour l'émission et amplificateurs faible bit pour la réception) peuvent
d'ailleurs coexister dans un même module, moyennant une commutation ou un duplexage
appropriés.
[0005] Lorsqu'il s'agit de rayonner (ou de recevoir) de la puissance radioélectrique par
balayage électronique d'un ou de plusieurs faisceaux dans un domaine angulaire étendu
avec un rendement optimum, on peut utiliser soit des antennes passives, soit des antennes
actives.
[0006] Les antennes dites "passives" comportent, essentiellement, un amplificateur principal
suivi d'un diviseur de puissance, fixe ou variable, ainsi que de déphaseurs et/ou
de commutateurs.
[0007] En émission, les principaux inconvénients sont la nécessité d'avoir un générateur
de forte puissance (puisque l'amplificateur est unique), de présenter des pertes importantes
en aval de ce générateur (puisque ce dernier est situé en amont du reste du dispositif
et d'impliquer des commutations à haut niveau de puissance. En réception, inversement,
l'amplificateur faible bruit étant situé tout en aval du système, le signal subit
des pertes importantes avant amplification, dégradant ainsi notablement le rapport
signal/bruit.
[0008] Enfin, dans tous les cas, du fait de l'unicité de l'amplificateur d'émission et/ou
de réception, une panne de celui-ci empêche tout fonctionnement du système, puisqu'un
fonctionnement en "mode dégradé" n'est pas possible, une panne se répercutant sur
la totalité du processus d'émission ou de réception.
[0009] Un tel exemple d'antenne passive est illustré figures 1 et 2, avec un réseau circulaire
10 comportant un nombre important de radiateurs élémentaires (au nombre de trente-deux
dans cet exemple) répartis régulièrement sur une surface cylindrique, comme illustré
schématiquement sur la figure 2 qui représente une vue en plan du réseau 10. Les éléments
successifs de ce réseau circulaire ont été numérotés de 1 à 32.
[0010] Ce réseau 10 est alimenté par une source de signal 20. Ce signal est amplifié par
un étage 30 et appliqué à un réseau de formation de faisceau et de balayage 40, 50
comportant d'une part, un étage diviseur de puissance 40 et, d'autre part, une série
de commutateurs à quatre directions 50.
[0011] L'étage diviseur de puissance 40 comporte, dans cet exemple, un diviseur de puissance
à quatre voies 41 dont les sorties sont appliquées en entrée de diviseurs variables
à deux voies 42. Le diviseur 41 est un diviseur fixe, équiphase et équiamplitude,
tandis que les diviseurs 42 sont des diviseurs équiphase à amplitude variable.
[0012] Chacune des sorties des diviseurs de puissance variable 42 est reliée à un commutateur
à quatre voies 50 alimentant quatre radiateurs non contigus et décalés angulairement
de 90° sur le réseau circulaire. La sortie de chaque diviseur 42 est ainsi appliquée
à l'un des radiateurs d'un sous-réseau, chaque sous-réseau étant constitué de quatre
radiateurs élémentaires présentant le rang indiqué sur la figure (le premier sous-réseau
est constitué des radiateurs de rang 1, 9, 17 et 25, le second sous-réseau, des radiateurs
de rangs 5, 13, 21 et 29, etc.).
[0013] Par une combinaison appropriée des déphasages variables (diviseurs 42) et des commutations
(commutateurs 50), il est possible d'obtenir un balayage circulaire progressif du
faisceau : par exemple, trois éléments centraux (par exemple les éléments 2, 3 et
4) sont excités en phase par un quart de la puissance, et la répartition du dernier
quart est variée progressivement d'un élément extérieur (dans cet exemple, l'élément
1) vers l'autre (l'élément 5), également en phase, produisant ainsi le balayage progressif.
[0014] Cette configuration n'est pas dénuée d'inconvénients. Le principal en est la perte
très importante de puissance entre le signal en sortie de l'amplificateur et le signal
effectivement rayonné par le réseau, du fait des nombreux éléments traversés ; en
général, cette perte est de l'ordre de 40 %.
[0015] Un autre inconvénient tient au fait que, comme l'on ne joue que sur les amplitudes
pour réaliser le balayage, les phases d'excitation des radiateurs élémentaires sont
loin de l'optimum, introduisant ainsi une dégradation de la qualité du faisceau.
[0016] Une autre configuration connue, décrite par exemple dans un article de Boris Sheleg
intitulé
A Matrix-Fed Circular Array for Continuous Scanning, paru dans les
Proceedings of the IEEE, Vol. 56, n°11, de novembre 1968, pages 2016 à 2027, utilise une matrice de Butler
unique pour une application similaire.
[0017] Cette configuration, illustrée schématiquement figure 3, comporte, entre le réseau
10 et la source de signal 20 avec son amplificateur de puissance 30, un ensemble constitué,
d'amont en aval : d'un diviseur de puissance équiphase et équiamplitude 40 comportant
autant de sorties que de radiateurs élémentaires, d'un ensemble déphaseur 60 comportant,
pour chacune des sorties du diviseur 40, un déphaseur fixe 61 et un déphaseur variable
62, et d'une matrice de Butler 70 dont les entrées sont reliées aux sorties des déphaseurs
et dont les sorties sont reliées aux différents radiateurs élémentaires du réseau
10 (comme on le sait, une matrice de Butler est un réseau passif sans perte théorique
comprenant N entrées et N sorties, N étant généralement une puissance de 2 ; les entrées
sont isolées entre elles, et un signal appliqué à l'une quelconque des entrées produit
sur toutes les sorties des courants d'amplitudes égales mais dont les phases varient
linéairement d'un élément au suivant).
[0018] Dans le dispositif de la figure 3, le balayage est réalisé par action sur les déphaseurs
62 de manière à obtenir une progression linéaire de la phase sur les entrées de mode,
tout en maintenant fixes les amplitudes de mode.
[0019] Cette structure, bien qu'elle élimine les difficultés liées à la présence de commutateurs,
présente néanmoins les mêmes autres inconvénients que ceux du dispositif de la figure
1.
[0020] Le second type d'antenne est constitué par les antennes dites "actives", dans lesquelles
l'amplification n'est plus concentrée en un point mais répartie sur une pluralité
d'amplificateur.
[0021] Plus précisément, à chaque élément rayonnant est associé un amplificateur monté au
voisinage immédiat du radiateur. L'inconvénient principal est que, pour une antenne
à quatre (ou six) facettes par exemple, on n'utilisera, à un instant donné, qu'un
amplificateur sur quatre (ou six), toute la puissance étant concentrée dans le seul
amplificateur associé à l'élément correspondant utilisé. Cet inconvénient limite l'utilisation
de ce principe à des antennes devant présenter un domaine de balayage étendu.
[0022] Le US-A-4 901 085, au nom de Spring et al., décrit par ailleurs une configuration
pour un système d'alimentation d'antennes à faisceaux multiples comprenant une pluralité
de modules formant amplificateurs de puissance à matrice hybride. Ces modules, de
préférence tous identiques, comportent chacun une matrice d'entrée et une matrice
de sortie présentant entre elles une symétrie en miroir et interconnectées par une
batterie d'amplificateurs de puissance. Chacun des modules ainsi constitué est monté
entre, d'une part, un réseau de formation de faisceaux à bas niveau et, d'autre part,
les éléments rayonnants.
[0023] Une telle structure, qui implique un dédoublement des matrices, est de ce fait relativement
complexe, encombrante et lourde caractéristiques fortement désavantageuses dans le
cas d'une antenne embarquée sur satellite.
[0024] En second lieu, dans la configuration décrite par ce brevet le réseau formateur de
faisceaux relie certains ports de sélection de faisceaux à certains ports d'entrée
des modules, dont certains autres ports n'ont aucun signal qui leur est appliqué.
Dès lors, les divers amplificateurs ne sont pas chargés identiquement, aboutissant
donc à une perte d'efficacité du système.
[0025] Enfin et surtout, le système décrit par cette antériorité ne permet aucune variation
continue de pointage du faisceau tout en conservant une charge uniforme sur les amplificateurs,
alors qu'il s'agit là, comme on le verra, de la caractéristique essentielle de la
présente invention.
[0026] En effet, l'un des buts de la présente invention est de proposer un dispositif de
contrôle électronique du diagramme de rayonnement d'une antenne active à balayage
électronique, à un ou plusieurs faisceaux, opérant dans un domaine angulaire étendu
et avec un rendement optimum.
[0027] Essentiellement, ce dispositif comporte un réseau de radiateurs subdivisés en un
certain nombre de groupes, chaque faisceau utilisant typiquement un ou deux éléments
de chaque groupe. L'amplification y est réalisée de façon répartie par une pluralité
d'amplificateurs, en nombre égal à celui des radiateurs, et la liaison entre radiateurs
et amplificateurs est effectuée par l'intermédiaire d'un coupleur hybride, des moyens
étant en outre prévus pour optimiser et ajuster les phases des signaux avant amplification
(en émission) ou après amplification (en réception) afin de contrôler la distribution
d'énergie entre les éléments.
[0028] Ceci permet, par application de déphasages appropriées, d'orienter la puissance au
mieux vers les éléments correspondant à la (aux) direction(s) de rayonnement voulue(s),
et d'assurer une variation de puissance continue d'une partie à l'autre de l'antenne
pour en changer le diagramme de rayonnement.
[0029] En outre, l'amplification répartie selon l'invention présente l'avantage que, par
rapport à une antenne active à un module amplificateur associé directement à chaque
élément rayonnant, la puissance par module peut être réduite essentiellement dans
le rapport du nombre d'éléments contribuant à un faisceau au nombre total d'éléments.
[0030] On atteint ainsi un double avantage : tout d'abord, on réduit la puissance unitaire
des amplificateurs, ce qui en accroît la fiabilité ; d'autre part, en cas de panne
d'un ou de deux amplificateurs les performances globales sont peu affectées par cette
panne puisque, à un instant donné, les amplificateurs du dispositif participent tous,
chacun pour leur part, à la formation du faisceau.
[0031] En outre, les amplificateurs recevant tous, et de façon permanente, des signaux d'amplitudes
égales, on peut optimiser l'efficacité de la fonction d'amplification.
[0032] La présente invention concerne un dispositif du type générique précité, c'est-à-dire
comprenant : un réseau de N radiateurs, subdivisé en P sous-réseaux de M radiateurs
chacun, avec M.P = N, chaque faisceau du diagramme spécifié utilisant une pluralité
de radiateurs choisis parmi les radiateurs d'au moins certains des sous-réseaux ;
une source de signal, commune à tous les radiateurs du réseau ; des moyens diviseurs
de puissance, à une entrée et N sorties, pour distribuer le signal délivré par la
source ; des moyens pour amplifier ledit signal ; et des moyens pour exciter sélectivement
par le signal amplifié, avec un déphasage contrôlé, au moins certains des radiateurs
de manière à obtenir le diagramme de rayonnement spécifié pour l'antenne.
[0033] Selon l'invention, il est prévu dans ce dispositif, entre les moyens diviseurs de
puissance et les radiateurs : P groupes de M modules déphaseurs-amplificateurs, placés
en sortie des moyens diviseurs de puissance ; et P coupleurs à M entrées et M sorties
chacun, ces M entrées étant reliées aux M sorties correspondantes du groupe de modules
déphaseurs-amplificateurs associé, et ces M sorties étant reliées aux M radiateurs
du sous-réseau associé, le déphasage des modules déphaseurs-amplificateurs étant choisi
de manière à diriger la puissance délivrée par la source vers les radiateurs participant
au diagramme de rayonnement spécifié, et à réaliser ainsi une amplification répartie
du signal émis par la source en maintenant sur chaque amplificateur une charge essentiellement
identique et constante quelles que soient les modifications apportées au diagramme.
[0034] Lorsque le diagramme comprend une pluralité de faisceaux distincts, lesdits moyens
diviseurs de puissance peuvent notamment comporter, en nombre égal à celui des faisceaux,
une pluralité d'ensembles diviseurs de puissance élémentaires à une entrée et N sorties,
les sorties homologues des ensembles élémentaires respectifs étant couplées par des
moyens déphaseurs variables pour donner N sorties appliquées aux N entrées des N modules
déphaseurs-amplificateurs.
[0035] Avantageusement, ledit réseau est un réseau cylindrique, excité de manière à réaliser
un balayage circulaire dudit faisceau ou de chacun desdits faisceaux, et/ou excité
de manière à réaliser une modification de la largeur dudit faisceau ou de chacun desdits
faisceaux.
[0036] D'autre caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de
la description détaillée ci-dessous, faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels
les mêmes références numériques désignent partout des éléments fonctionnellement semblables.
[0037] Les figures 1 et 2, précitées, montrent schématiquement un premier type connu d'antenne
passive à balayage circulaire.
[0038] La figure 3, précitée, montre un second type connu d'antenne passive à balayage circulaire.
[0039] Les figures 4 et 5 illustrent schématiquement un premier mode de réalisation du dispositif
de l'invention, correspondant à une antenne à balayage circulaire à faisceau unique.
[0040] Les figures 6 et 7 montrent un second mode de réalisation de l'invention, correspondant
à une antenne à balayage circulaire à deux faisceaux simultanés.
[0041] La figure 8 illustre un troisième mode de réalisation de l'invention, correspondant
à une antenne à faisceau unique à pointage fixe mais à largeur variable.
[0042] Sur les figures 4 et 5, on a représenté un premier mode de réalisation de l'invention,
pour une antenne cylindrique à seize éléments rayonnants (radiateurs) et à faisceau
unique. Cette configuration correspond, typiquement, à celle d'une antenne contrarotative
pour satellite, mais de très nombreuses autres applications sont bien entendu parfaitement
envisageables.
[0043] La figure 4 montre, en vue de dessus, la configuration d'ensemble du réseau circulaire
et des circuits qui lui sont associés, tandis que la figure 5 se réfère uniquement
au schéma électrique définissant les liaisons entre ces différents éléments.
[0044] Les éléments rayonnants du réseau 10 sont subdivisés en groupes A, B, C et D de quatre
radiateurs chacun (A₁, A₂, A₃, A₄, etc.), le faisceau utilisant typiquement un ou
deux éléments de chaque groupe : ainsi, dans l'exemple illustré, le faisceau dont
la direction est Δ utilise les cinq éléments A₁, B₁, C₁, D₁ et D₄ ; les éléments A₁,
B₁ et C₁ sont excitées chacune typiquement par un quart de la puissance totale, le
dernier quart étant réparti entre les deux éléments D₁ et D₄, avec une variation continue
(le niveau de puissance plus ou moins élevé a été symbolisé sur les figures 4 et 5
par une zone hachurée plus ou moins importante associée à chaque élément excité).
[0045] Les phases de chacune des trois sources centrales (dans cet exemple les sources A₁,
B₁ et C₁) peuvent être optimisées, celles des deux sources extérieures (D₁ et D₄)
sont égales mais de valeurs réglables : on peut ainsi maximiser le rayonnement dans
une direction variable de manière continue ou non.
[0046] A chaque groupe de radiateurs est associé un coupleur multiport généralisé 80, ou
une matrice de Butler, à quatre entrées et quatre sorties dans l'exemple illustré.
De tels coupleurs sont par exemple décrits, avec leurs conditions de fonctionnement,
dans l'ouvrage de Y. T. Lo et S. W. Lee intitulé
Antenna Handbook -
Theory,
Applications and Design, publié chez Van Nostrand Reinhold Company, New York, notamment aux pages
19-101 à 19-111 du chapitre Beam-Forming Feeds, ou encore dans l'article de S. Egami
et M. Kawai intitulé
An Adaptative Multiple Beam System Concept, paru dans le
IEEE Journal on Selected Areas in Communications, volume SAC-5, n° 4 de mai 1987, pages 630 à 636.
[0047] Chacun des coupleurs 80 associé aux différents groupes A, B, C et D permet de relier
chaque élément d'un groupe (par exemple, pour le coupleur du groupe A, les radiateurs
A₁, A₂, A₃ et A₄) à un nombre égal de modules amplificateurs 30 et déphaseurs 60,
les déphaseurs étant variables et commandables de manière à ajuster le déphasage avant
amplification (à l'émission) ou après amplification (à la réception).
[0048] Chacun des déphaseurs 60 (qui sont donc au nombre de 4x4 = 16) est alimenté par l'une
des sorties d'un diviseur de puissance équiphase, équiamplitude 40, lui-même alimenté
par la source de signal 20 (et inversement en réception).
[0049] Les propriétés des coupleurs 80 sont telles qu'il est possible, par un choix approprié
des phases appliquées par les déphaseurs 60 au signaux provenant du diviseur 40, de
focaliser la puissance d'entrée vers une, deux ou quatre des sorties du coupleur;
ici, on focalisera la puissance vers une ou deux sorties pour aboutir au résultat
voulu. En outre, dans le cas de deux sorties utilisées, il est de plus possible d'en
ajuster les niveaux relatifs ainsi que, dans une certaine mesure, la phase, de manière
à orienter au mieux la puissance vers les éléments correspondant à la direction de
rayonnement spécifiée.
[0050] Les figures 6 et 7 illustrent une généralisation du mode de réalisation précédent
à une antenne à balayage circulaire à deux faisceaux simultanés, correspondant aux
deux directions référencées Δ et Δ′.
[0051] Comme on peut le voir sur ces figures, la structure est comparable à celle du cas
précédent en ce qui concerne les coupleurs multiport 80 et les amplificateurs 30.
[0052] En revanche, du fait de la pluralité de faisceaux et donc de la pluralité de sources
(20 et 20′), on dédouble les déphaseurs ; on prévoit ainsi, pour chacun des amplificateurs
30, deux déphaseurs 60 et 60′ permettant de coupler les signaux issus des deux sources
20 et 20′ tout en leur appliquant, séparément, un déphasage distinct approprié.
[0053] La figure 8 illustre un autre mode de réalisation de l'invention, dans une application
à une antenne "zoom" c'est-à-dire une antenne produisant un faisceau de direction
donnée (Δ), mais de largeur variable en fonction des besoins. En particulier, de telles
antennes peuvent être très utiles dans le cas des satellites présentant une orbite
elliptique à forte excentricité, car elles permettent de maintenir une zone d'illumination
sensiblement constante en dépit des variations périodiques d'altitude du satellite.
[0054] A cet effet, on fait varier le nombre des éléments rayonnants utilisés, un faisceau
large utilisant un faible nombre d'éléments rayonnants et un faisceau fortement directif
en utilisant un nombre plus important. Ainsi, dans l'exemple de la figure 8, on utilise
un réseau 10 (circulaire ou plan) de huit éléments répartis en deux groupes imbriqués
A₁, A₂, A₃, A₄ et B₁, B₂, B₃, B₄. Un faisceau large utilisera les deux éléments centraux
B₂ et A₃, un faisceau un peu moins large utilisera les quatre éléments centraux A₂,
B₂, A₃, B₃, etc. et le faisceau le plus étroit utilisera la totalité des éléments.
On notera que, dans ce cas, tous les éléments pointent dans la même direction et que,
par ailleurs, le réseau peut être agrandi, de manière en elle-même connue, par un
système optique.
[0055] Les quatre radiateurs de chacun des deux groupes sont réunis à la première série
de ports d'un coupleur 80, dont la deuxième série de ports est attaquée par les amplificateurs
30, en nombre égal à celui des radiateurs. A chaque amplificateur est associé un module
déphaseur 60, lui-même alimenté par l'une des sorties du diviseur de puissance 40
alimenté par la source de signal 20.
[0056] Les enseignements de la présente invention peuvent être appliqués à de très nombreuses
configurations d'antennes parmi lesquelles on peut citer, outre les antennes contrarotatives
pour satellites et les antennes "zoom" à faisceau de largeur variable, déjà exposées:
- les antennes de télécommande et de télémesure pour satellites, sondes spatiales, avions
spatiaux et lanceurs,
- les antennes pour communications entre véhicules spatiaux,
- les antennes pour astronautes,
- les antennes pour terminaux mobiles maritimes, aéronautiques ou terrestres,
- les antennes pour balises radioélectriques échangeant des signaux (en émission et/ou
en réception) avec des satellites ou des avions,
- les antennes pour terminaux de radionavigation par satellites,
- les antennes de réception de télévision pour satellites placées sur des positions
différentes, ou encore
- les antennes pour radars au sol ou radars de bord.
[0057] Selon les besoins, les radiateurs du réseau pourront être répartis sur une surface
conforme, sphérique, cylindrique, conique ou à facettes pour étendre le domaine angulaire
de l'antenne.
1. Un dispositif de contrôle électronique du diagramme de rayonnement d'une antenne à
un ou plusieurs faisceaux de direction et/ou de largeur variable, ce dispositif comprenant:
- un réseau (10) de N radiateurs, subdivisé en P sous-réseaux (A, B, C, D) de M radiateurs
chacun, avec M.P = N, chaque faisceau du diagramme spécifié utilisant une pluralité
de radiateurs choisis parmi les radiateurs d'au moins certains des sous-réseaux,
- une source (20) de signal, commune à tous les radiateurs du réseau,
- des moyens diviseurs de puissance (40), à une entrée et N sorties, pour distribuer
le signal délivré par la source,
- des moyens (30) pour amplifier ledit signal, et
- des moyens pour exciter sélectivement par le signal amplifié, avec un déphasage
contrôlé, au moins certains des radiateurs de manière à obtenir le diagramme de rayonnement
spécifié pour l'antenne,
dispositif caractérisé en ce qu'il est prévu, entre les moyens diviseurs de puissance
et les radiateurs :
- P groupes de M modules déphaseurs-amplificateurs (30, 60), placés en sortie des
moyens diviseurs de puissance, et
- P coupleurs (80) à M entrées et M sorties chacun, ces M entrées étant reliées aux
M sorties correspondantes du groupe de modules déphaseurs-amplificateurs associé,
et ces M sorties étant reliées aux M radiateurs du sous-réseau associé,
le déphasage des modules déphaseurs-amplificateurs étant choisi de manière à diriger
la puissance délivrée par la source vers les radiateurs participant au diagramme de
rayonnement spécifié, et à réaliser ainsi une amplification répartie du signal émis
par la source en maintenant sur chaque amplificateur une charge essentiellement identique
et constante quelles que soient les modifications apportées au diagramme.
2. Le dispositif de la revendication 1, dans lequel, le diagramme comprenant une pluralité
de faisceaux distincts, lesdits moyens diviseurs de puissance comportent, en nombre
égal à celui des faisceaux, une pluralité d'ensembles diviseurs de puissance élémentaires
(40, 40′) à une entrée et N sorties chacun, les sorties homologues des ensembles élémentaires
respectifs étant couplées par des moyens déphaseurs variables (60, 60′) pour donner
N sorties appliquées aux N entrées des N modules déphaseurs-amplificateurs.
3. Le dispositif de la revendication 1, dans lequel ledit réseau (10) est un réseau cylindrique,
excité de manière à réaliser un balayage circulaire dudit faisceau ou de chacun desdits
faisceaux.
4. Le dispositif de la revendication 1, dans lequel le réseau est un réseau excité de
manière à réaliser une modification de la largeur dudit faisceau ou de chacun desdits
faisceaux.
5. Le dispositif de la revendication 1, dans lequel les radiateurs du réseau sont disposés
sur une surface conique.
6. Le dispositif de la revendication 1, dans lequel les radiateurs du réseau sont disposés
sur des facettes planes autour de l'axe central de l'antenne.
7. Le dispositif de la revendication 1, dans lequel les radiateurs du réseau sont disposés
sur une surface sphérique ou sur des parties de surface sphérique.