(19)

(11)

EP 0 498 867 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 19.08.1992  Patentblatt  1992/34 (21) Anmeldenummer: 91915680.0 (22) Anmeldetag:  03.09.1991

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 9/ 02( . ) G06K 17/ 00( . ) B65G 1/ 04( . ) G11B 15/ 68( . ) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP1991/001662 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 1992/004713 (19.03.1992 Gazette  1992/07)

(84) Benannte Vertragsstaaten: DE FR GB IT (30) Priorität: 05.09.1990 DE 19904028059 (71) Anmelder: GRAU GMBH & CO. D-73527 Schwäbisch Gmünd (DE)	(72) Erfinder: LINSER, Jörg D-7072 Heubach-Lautern (DE) (74) Vertreter: Hoeger, Stellrecht & Partner  Uhlandstrasse 14 c D-70182 Stuttgart D-70182 Stuttgart (DE)