Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.

Bei derart betreibbaren bekannten Anordnungen (DE 36 22 693 A1) wird der Saugkopf nach Abarbeitung eines Stapels, d.h. beim Abwärtshub der leeren Stapelaufnahme, in seine oberste Stellung gebracht. In dieser Warteposition bleibt der Saugkopf, bis die Oberkante eines neuen Stapels die Arbeitshöhe erreicht hat. Erst dann wird der Saugkopf abgesenkt, wobei er sich mittels seines die hintere Stapeloberkante abtastenden Fühlers an die richtige Position herantastet. Dies erfordert eine vergleichsweise lange Einstellzeit, was sich ungünstig auf die erzielbare Produktivität auswirkt.

Hiervon ausgehend ist es daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren eingangs erwähnter Art mit einfachen und kostengünstigen Mitteln so zu verbessern, daß eine hohe Produktivität erreichbar ist.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Maßnahmen des Anpruchs 1 gelöst.

Diese Maßnahmen stellen sicher, daß der Saugkopf praktisch zusammen mit dem Stapel seine Arbeitsposition erreicht. Einstellzeiten zwischen dem Erreichen der Arbeitsposition des Stapels un der Arbeits-position des Saugkopfes kommen hierbei in vorteilhafter Weise in Wegfall. Dennoch sind infolge der aufeinander abgestimmten Hubgeschwindigkeiten von Stapel und Saugkopf unzulässige Kollisionen ausgeschlossen. Die erfindungsgemäßen Maßnahmen gewährleisten somit in vorteilhafter Weise eine hohe Produktivität, Bedienungsfreundlichkeit sowie Störungsfreiheit und Betriebssicherheit.

In vorteilhafter Weiterbildung der übergeordneten Maßnahmen kann die Hubgeschwindigkeit der Saugkopf-Hubeinrichtung größer, vorzugsweise 10 - 20% größer, als die Hubgeschwindigkeit der Stapel-Aufzugseinrichtung sein. Diese Maßnahmen ergeben in vorteilhafter Weise eine schrittweise Hubbewegung des Saugkopfes, wodurch sich eine besonders hohe Betriebssicherheit und Störungsfreiheit erreichen läßt.

Eine weitere vorteilhafte Maßnahme kann darin bestehen, daß bei Verwendung des am Saugkopf üblicherweise vorhandenen, auf- und abgehenden Drückerfußes als die hintere Stapeloberkante abtastender Fühler dieser beim Stillsetzen des Saugkopfes in seine unterste Stellung gebracht wird. Hierdurch ist sichergestellt, daß sich der dem Saugkopf zugeordnete Fühler in der Wartestellung des Saugkopfes zuverlässig in der richtigen Stellung befindet, in der die Stapeloberkante detektiert wird.

In weiterer Fortbildung der übergeordneten Maßnahmen kann eine Folgeschaltung Verwendung finden, mittels der die Vakuumbeaufschlagung der Hubsauger des Saugkopfes und die Druckluftbeaufschlagung der Blasdüsen erst nach Erreichen der Arbeitsposition des Stapels und des Saugkopfes aktiviert wird. Diese automatische Einschaltung von Vakuum und Blasluft zum richtigen Zeitpunkt stellt sicher, daß Betriebsstörungen unterbleiben und manuelle Fehlbedienungsmöglichkeiten ausgeschlossen sind.

Zweckmäßig können die Hubsauger des Saugkopfes beim Stillsetzen des Saugkopfes in ihre unterste Stellung gebracht werden. Hierdurch ist sichergestellt, daß sich die Sauger des Saugkopfes in der Warteposition des Saugkopfes in der Ausgangsstellung befinden, in der bei Vakuumbeaufschlagung ein Bogen zuverlässig aufgenommen werden kann, was sich zusammen mit der genannten Folgeschaltung weiter vorteilhaft auf die Vermeidung von Wartezeiten auswirkt.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Fortbildungen der übergeordneten Maßnahmen ergeben sich aus der nachstehenden Beispielsbeschreibung anhand der Zeichnung in Verbindung mit den restlichen Unteransprüchen.

Die Zeichnung zeigt eine schematische Seitenansicht eines nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitenden Bogenanlegers teilweise im Schnitt.

Der in der Zeichnung dargestellte Bogenanleger enthält ein portalförmiges Gestell 1, in welchem ein Stapelaufnahmetisch 2 vertikal bewegbar geführt ist. Auf dem Stapelaufnahmetisch 2 ist ein Stapel 3 platzierbar, der aus aufeinander geschichteten Bogen besteht, die mit Hilfe des Bogenanlegers einer bogenverarbeitenden Maschine, beispielsweise einer Druckmaschine, zugeführt werden. Der Stapelaufnahmetisch 2 ist an einer durch Hubketten gebildeten Aufzugeinrichtung 4 aufgehängt, die mit einem Antriebsmotor 5 versehen ist. Die Vorderseite des Stapels 3 liegt an durch vertikale Leisten gebildeten Vorderanschlägen 6 an. Die übrigen Stapelseiten sind frei.

In der Arbeitsstellung muß der jeweils oberste Bogen über die Frontanschläge 6 hinweggehen können. Zur Einstellung dieser Arbeitsstellung wird die vordere Stapeloberkante 7 abgetastet. Hierzu ist ein auf der gewünschten Höhe angeordneter, der vorderen Stapeloberkante 7 zugeordneter Fühler 8 vorgesehen, mittels dessen der Motor 5 so lange betätigbar ist, bis sich der Stapel 3 auf der gewünschten Höhe befindet. Hierzu werden die vom Fühler 8 erzeugten Signale mittels einer Steuereinrichtung 9 in entsprechende Einschaltsignale für den Motor 5 verarbeitet, wie durch vom Fühler 8 zur Steuereinrichtung 9 und von dieser zum Motor 5 führende Signalleitungen 10, 11 angedeutet ist. Die Steuereinrichtung 9 kann so ausgebildet sein, daß hiermit alle Funktionen des Bogenanlegers steuerbar sind. Der Fühler 8 kann als mechanischer Taster ausgebildet sein, der mit einem Zweipunkt-Schalter zusammenwirken kann. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Fühler 8 als berührungsloser Fühler, beispielsweise in Form eines Reflex-Schalters, ausgebildet, der direkt mit Hilfe der Steuereinrichtung 9 verarbeitbare Signale erzeugt.

Mit Hilfe des Fühlers 8 wird der Stapelaufnahmetisch 2 beim Abarbeiten eines Stapels schrittweise angehoben. sodaß sich die vordere Stapeloberkante 7 stets in der gewünschten Arbeitsposition befindet, in welcher der oberste Bogen über die Frontanschläge 6 hinweggehen kann. Beim Anheben eines neuen Stapels wird durch den Fühler 8 die Hubbewegung ebenfalls begrenzt. Diese kann zweistufig erfolgen, derart, daß der neue Stapel zunächst im Schnellgang von der untersten Position bis an eine Position kurz vor der Arbeitsstellung herangefahren und dann im Langsamgang bis zur Arbeitsposition angehoben wird. Zum Umschalten des Motors 5 von Schnell- auf Langsamgang ist eine unterhalb der Arbeitsposition vorgesehene, hier im Bereich der Frontanschläge 6 positionierte Überwachungseinrichtung 12, etwa in Form einer Fotozelle, vorgesehen, die den gewünschten Schaltvorgang auslöst, sobald sie vom Stapel 3 überfahren wird, wie durch eine zur Steuereinrichtung 9 führende Signalleitung 13 angedeutet ist. Durch Abtasten der Stapelvorderkante 7 für die Höhenpositionierung des Stapels ist sichergestellt, daß sich der Stapel 3 mit seiner Vorderkante 7 auch dann in der richtigen Höhe befindet, wenn die Stapeloberfläche uneben ist.

Oberhalb des Stapels 3 ist ein Saugkopf 14 angeordnet, der Hubsauger 15 zum Anheben des jeweils obersten Bogens des Stapels 3 und Schleppsauger 16 zum Vorwärtstransport der von den Hubsaugern übernommenen Bogen aufweist. Diese werden beim Vorwärtstransport an einem Anlegetisch 17 zugeordnete, weiterführende Transportmittel übergeben. Die Hub- und Schleppsauger 15, 16 sind während des Betriebs mit Vakuum beaufschlagbar. Hierzu ist eine von einer nicht näher dargestellten Vakuumquelle zum Saugkopf 14 führende Vakuumleitung 18 vorgesehen, die mittels einer Schalteinrichtung 19 abschaltbar ist. Außerdem ist der Saugkopf 14 mit einem bei jedem Arbeitstakt neu auf die obere Stapelhinterkante 20 aufsetzenden Drückerfuß 21 versehen. Im Bereich des Drückerfußes 21 sind Blasdüsen 37 vorgesehen, die über eine Druckluftleitung 22, die mittels einer Schalteinrichtung 23 abschaltbar ist, mit einer nicht näher dargestellten Druckluftquelle verbunden sind. Die Schalteinrichtungen 19 bzw. 23 beispielsweise in Form von Schaltventilen sind mittels der Steuereinrichtung 9 steuerbar, wie durch Signalleitungen 24 bzw. 25 angedeutet ist. Die Vakuumbeaufschlagung der Sauger und dabei der zunächst arbeitenden Hubsauger 15 und die Druckluftbeaufschlagung der Blasdüsen erfolgen hierbei erst, wenn der Stapel 3 und der Saugkopf 14 ihre Arbeitsposition erreicht haben.

Der Saugkopf 14 ist auf einer parallel zur Bogentransportrichtung verlaufenden, durch eine am Anlegergestell befestigte Vierkantschiene gebildeten, parallel zum Stapelaufnahmetisch 2 ausgerichteten Längsführung 26 verschiebbar geführt. Bei jedem Formatwechsel wird der Saugkopf 14 so verschoben, daß der Drückerfuß 21 auf die hintere Stapeloberkante 20 auftrifft. Zum formatabhängigen Verstellen des Saugkopfes 14 dient eine mittels eines Stellmotors 27 antreibbare Gewindespindel 28, die an der Längsführung 26 in axialer Richtung abgestützt ist und in eine über die Längsführung 26 seitlich auskragende Gewindemuffe des Saugkopfes 14 eingreift. Die eingestellte Betriebsstellung kann dabei mittels einer nicht näher dargestellten Spanneinrichtung verriegelbar sein. Der Stellmotor 27 ist, wie durch eine Signalleitung 29 angedeutet ist, über die Steuereinrichtung 9 steuerbar. Diese kann mit einer Eingabeeinrichtung 30 zum manuellen Eingeben des Formats versehen sein. Im Falle eines Stapelwechsels wird hiermit das Format des neuen Stapels eingegeben. Die Betätigung des Antriebsmotors 5 der Aufzugeinrichtung 4 wird dabei erst freigegeben, wenn der Saugkopf 14 auf das neue Format eingestellt ist.

Die Arbeitshöhe des Saugkopfes 14 wird entsprechend der hinteren Stapeloberkante 20 eingestellt, die von der vorderen Stapeloberkante 7 abweichen kann, wie durch den Winkel α angedeutet ist. Hierzu ist die dem Saugkopf 14 zugeordnete Längsführung 26 samt zugeordneter Stelleinrichtung auf lotrecht zur Ebene des Stapelaufnahmetisches 2 bzw. zur Bogentransportebene auf dem Anlegergestell aufgenommenen Gewindespindeln 31 aufgenommen, die über ein jeweils zugeordnetes Kegelradvorgelege antreibbar sind. Die beiden Kegelradvorgelege sind über eine längsführungsparallele Welle 32 miteinander verbunden, die über einen zugeordneten Stellmotor 33 antreibbar ist. Zur Gewährleistung einer Parallelverstellung der Längsführung 26 und damit des Saugkopfes 14 sind zwei am vorderen und hinteren Ende der Längsführung 26 vorgesehene, gleichförmig antreibbare Spindeln 31 vorgesehen. Die Steuerung des Stellmotors 33 erfolgt, wie durch eine Signalleitung 34 angedeutet ist, mittels der Steuereinrichtung 9 in Abhängigkeit von vom Drückerfuß 21 abgegebenen Signalen, die über die Signalleitung 35 der Steuereinrichtung 9 zuführbar sind. Der Drückerfuß 21 bildet praktisch einen mechanischen Fühler, der die hintere Stapeloberkante 20 abtastet. Der Drückerfuß 21 kann dabei mit einem nicht näher dargestellten Zweipunkt-Schalter so zusammenwirken, daß unterhalb einer gewissen Position und oberhalb einer gewissen Position Schaltsignale erzeugt werden, die von der Steuereinrichtung 9 zu Ein- bzw. Ausschaltbefehlen für den Stellmotor 33 verarbeitbar sind.

Während der Abarbeitung eines Stapels 3 wird der Saugkopf 14 mittels der oben erwähnten Einrichtung zu seiner Höhenverstellung unabhängig von der Stellung der vorderen Stapeloberkante 7 stets auf gleichem Abstand zur hinteren Stapeloberkante 20 gehalten, die von der vorderen Stapeloberkante abweichen kann. Wenn nach Abarbeitung eines Stapels 3 der dann leere Stapelaufnahmetisch 2 nach unten gefahren wird, wird gleichzeitig auch der Saugkopf 14 in seine unterste Stellung gebracht. Hierzu wird der Stellmotor 33 mittels der Steuerung 9 so lange eingeschaltet, bis die von den Spindeln 31 durchsetzten Gewindebüchsen auf den unteren Anschlägen zur Anlage kommen. Der Drückerfuß 21 befindet sich dabei ebenfalls in seiner unteren Stellung. Dies wird dadurch erreicht, daß der Saugkopf 14 nach Abarbeitung eines Stapels mittels der Steuereinrichtung 9 phasenrichtig abgeschaltet wird, d.h. so, daß sich der Drückerfuß 21 in seiner untersten Stellung befindet. Dasselbe gilt für die Hubsauger 15, die beim Wiederanfahren zuerst mit einem Bogen in Kontakt kommen sollen. Die vorstehend erwähnte, phasenrichtige Abschaltung des Saugkopfes 14 mittels der Steuereinrichtung 9 ist durch die Signalleitung 36 angedeutet. Selbstverständlich muß die Abwärtsbewegung des Saugkopfes 14 in seine untere Wartestellung nicht gleichzeitig mit der Abwärtsbewegung des leeren Stapelaufnahmetisches 2 einsetzen, sondern kann zu einem anderen Zeitpunkt erfolgen, beispielsweise mit der Formateinstellung des Saugkopfes 14 oder beim Umschalten der Aufzugeinrichtung von Schnell- auf Langsamgang und dergleichen.

Der auf das neue Format eingestellte und in seine unterste Position gebrachte Saugkopf 14 wartet in dieser Wartestellung, bis sein ebenfalls nach unten ausgefahrener Drückerfuß 21 als der oberen Stapelhinterkante 20 zugeordneter Höhenfühler auf die hintere Stapeloberkante 20 aufläuft. Wenn der Drückerfuß 21 dabei soweit angehoben wird, daß der hiermit zusammenwirkende Zweipunkt-Schalter schaltet, ergibt sich hieraus ein Einschaltsignal für den Stellmotor 33, wodurch der Saugkopf 14 angehoben wird, bis der Drückerfuß 21 wieder soweit ausgefahren ist, daß der untere Kontakt des hiermit zusammenwirkenden Zweipunkt-Schalters betätigt wird. Die Ansteuerung des Stellmotors 33 zur Bewerkstelligung der genannten Hubbewegung erfolgt dabei so, daß die erzielte Hubgeschwindigkeit des Saugkopfes 14 zumindest der Hubgeschwindigkeit des mittels der Aufzugeinrichtung 4 angehobenen, neuen Stapels entspricht oder vorzugsweise etwas größer ist. Eine Geschwindigkeitsdifferenz von 10 - 20% ist dabei besonders zu bevorzugen. Hierdurch ergibt sich eine schrittweise Hubbewegung des Saugkopfes 14. Die genannten Geschwindigkeitsverhältnisse gelten selbstverständlich auch für Hubbewegungen während des normalen Anlegebetriebs.

Sobald beim Hochfahren eines neuen Stapels dieser seine Arbeitsposition erreicht hat, d.h. sobald die vordere Stapeloberkante 7 vom zugeordneten Höhenfühler 8 detektiert wird, werden die Aufzugeinrichtung 4 und damit auch die Höhenverstelleinrichtung des Saugkopfes 14 passiviert, wodurch der Stapel 3 und der Saugkopf 14 in ihrer Arbeitsposition stehen bleiben. Sobald diese erreicht ist, kann daher ohne weiteren Verzug der Anlegevorgang beginnen. Hierzu werden zunächst die Hubsauger 15 und dann die Schleppsauger 16 mit Vakuum und die Blasdüsen des Drückerfußes 21 mit Blasluft beaufschlagt. Diese Beaufschlagung erfolgt, wie oben schon erwähnt, in Abhängigkeit vom Erreichen der Arbeitsposition des Saugkopfes 14. Die Steuereinrichtung 9 1st dementsprechend mit einer geeigneten Folgeschaltung versehen.