[0001] L'invention est relative à un procédé et à un dispositif de pose de revêtement de
sol au moyen de dalles. Elle trouvera notamment son application dans le domaine du
bâtiment pour la confection de revêtement de sol.
[0002] Dans le domaine du bâtiment, il est courant d'avoir recours à la pose de carrelages
pour constituer le sol, et voire même le décorer.
[0003] La pose de carrelages s'effectue de façon traditionnelle sur une chape de fondation.
Une telle chape est préalablement effectuée dans la pièce à revêtir puis elle est
lissée et mise à niveau selon des techniques traditionnelles de terrassement.
[0004] Ensuite, sur cette chape, on dispose un liant puis le carreleur vient placer une
à une les dalles en fonction du motif souhaité et en respectant les joints entre deux
éléments.
[0005] Pour faciliter le travail du carreleur, on connaît des grilles de carrelages constituées
en métal et définissant des logements correspondant aux dimensions des dalles et aptes
à positionner deux dalles respectivement côte à côte.
[0006] Le principal inconvénient de ces systèmes réside dans le temps de main d'oeuvre nécessaire
pour réaliser le carrelage et aujourd'hui un bon carreleur réalise une dizaine de
m² par jour.
[0007] Cette main d'oeuvre se répercute nécessairement sur le prix de revient du revêtement
posé et le prix de la matière, c'est-à-dire le prix des dalles, ne représente aujourd'hui
qu'environ un tiers du coût total.
[0008] Pour faciliter le travail du carreleur, différents procédés de revêtement ont été
imaginés, permettant de diminuer le temps nécessaire au positionnement des dalles
les unes par rapport aux autres. A ce sujet, on connaît par exemple des supports souples
à mailles sur lesquels sont collées et prépositionnées les dalles. Ces procédés sont
particulièrement adaptés à la réalisation de carrelages muraux à l'aide d'éléments
de petites dimensions.
[0009] En outre, ces procédés nécessitent des liants particuliers, ainsi qu'une vibration
des dalles après la pose pour faire pénétrer le liant dans la trame support des dalles.
[0010] Bien qu'apportant un avantage au carreleur, de tels procédés de pose demandent encore
un temps de main d'oeuvre très important se répercutant sur les coûts.
[0011] Le but de la présente invention est de proposer un procédé et un dispositif de pose
de revêtement de sol au moyen de dalles indépendantes qui permettent d'abaisser sensiblement
le temps de pose et de ce fait de réduire le coût du revêtement de sol afin de pallier
les inconvénients précités.
[0012] Un des buts de la présente invention est de proposer un procédé de revêtement de
sol au moyen de dalles indépendantes qui puisse être entièrement mécanisé et qui permette
la pose de carrelage en continu sur un sol brut.
[0013] A cet effet, le dispositif de la présente invention permet d'une part la confection
de la chape de fondation et d'autre part la pose systématisée des dalles au cours
de l'avancement du dispositif.
[0014] Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif de pose de revêtement
de sol qui soit autonome, commandé par un seul homme, et qui dans le cas de grandes
surface, rend possible la couverture jusqu'à 1 000 m² par jour.
[0015] D'autres buts et avantages de la présente invention apparaitront au cours de la description
qui va suivre qui n'est cependant donnée qu'à titre indicatif qui n'a pas pour but
de la limiter.
[0016] Selon l'invention, le procédé de revêtement de sol au moyen de dalles, par lequel
on pose un carrelage sur une chape de fondation, est caractérisé par le fait que :
- on dispose entre elles au moins un lot de dalles indépendantes, pour définir une surface
élémentaire de revêtement,
- on maintient le positionnement des dalles indépendantes les unes par rapport aux autres,
- on prélève et on pose sur la chape simultanément les dalles de chaque lot en contrôlant
l'abscisse et l'ordonnée de chaque surface élémentaire.
[0017] Selon une autre caractéristique de la présente invention, les lots de dalles prépositionnées
sont disposés en piles. Par ailleurs, les dits lots de dalles sont prélevés par préhension
indépendante de chaque dalle mais repérée en abscisse et en ordonnée.
[0018] Enfin, le procédé de l'invention envisage la réalisation de la chape de fondation
préalablement puis la pose des dits lots de dalles est synchronisée sur la chape ainsi
réalisée.
[0019] Cela étant, le dispositif autorisant la mise en oeuvre du procédé de l'invention
comporte en combinaison :
- des moyens de stockage des dalles indépendantes dans lesquels est prévu au moins un
lot de dalles prépositionnées entre elles et définissant une surface élémentaire de
revêtement,
- des moyens de maintien du positionnement des dalles les unes par rapport aux autres,
- des moyens de préhension et de dépose du dit lot de dalles autorisant la prise simultanée
des dalles positionnées et leur dépose simultanée sur la chape en contrôlant l'abscisse
et l'ordonnée de chaque surface élémentaire.
[0020] En outre, selon d'autres caractéristiques de la présente invention, le dispositif
comporte une centrale à mortier ou similaire, des moyens pour étendre et lisser le
mortier et des moyens d'avance en translation du dit dispositif pour constituer au
fur et à mesure de l'avancement une chape de fondation dont la largeur correspond
au moins à celle de la dite surface élémentaire.
[0021] Par ailleurs, le dispositif comporte des moyens de synchronisation de la pose des
dalles au fur et à mesure de l'avancement de la chape.
[0022] La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante
accompagnée des dessins en annexe qui en font partie intégrante.
[0023] La figure 1 représente une vue de dessus d'un mode de pose de carrelage envisageable
selon la présente invention.
[0024] La figure 2 montre schématiquement le dispositif de pose de revêtement de sol de
la présente invention.
[0025] La figure 3 montre, en détail, une partie du dispositif, représenté à la figure 2,
illustrant particulièrement le maintien en position des dalles indépendantes l'une
par rapport à l'autre et leur préhension simultanée.
[0026] L'invention vise un procédé de revêtement de sol au moyen de dalles ainsi qu'un dispositif
de pose de revêtement mettant en oeuvre le dit procédé.
[0027] Dans de nombreux domaines, le revêtement de sol par carrelage est choisi en fonction
de sa résistance, des facilités d'entretien, voire également de son aspect décoratif.
La handicap majeur d'un tel revêtement réside essentiellement dans le prix résultant
principalement du temps de main d'oeuvre nécessaire pour réaliser le carrelage.
[0028] En effet, lors de la pose manuelle de dalles, la main d'oeuvre intervient pour au
moins les deux tiers du coût de revient du revêtement. Ce temps est essentiellement
requis pour positionner les dalles entre elles et pour former le motif souhaité, ceci
non compte tenu de la réalisation de la chape.
[0029] A cet égard, la figure 1 représente un mode de pose de carrelage formé de dalles
rectangulaires posées alternativement dans le sens longitudinal et dans le sens transversal.
Cependant, il est à noter qu'une telle disposition n'est en aucun cas limitative de
la présente invention et on pourra envisager la pose de carrelage de tous types et
de toutes formes géométriques, que ce soit la pose du type tommette ou la pose façon
parquée, etc.
[0030] Selon le procédé de la présente invention, par lequel on pose un carrelage sur une
chape de fondation, la première étape réside dans la disposition entre elles de dalles
indépendantes 1 pour constituer au moins un lot 2 de dalles et pour définir une surface
élémentaire de revêtements, par exemple schématisée à la figure 1 par le quadrilatère
de longueur L et de largeur 1.
[0031] Ensuite, selon le procédé de l'invention, on maintient le positionnement des dalles
1 indépendantes, les unes par rapport aux autres, puis on prélève et on pose sur la
chape de fondation, simultanément, les dalles de chaque lot 2, en contrôlant l'abscisse
x et l'ordonnée y de chaque surface élémentaire.
[0032] Avantageusement, selon une mise en oeuvre du procédé de l'invention, différents lots
2 de dalles 1 prépositionnés seront disposés en piles 3, comme le montre particulièrement
la figure 2.
[0033] Une mise en place de tels lots de dalles sera notamment effectuée par la technique
de palettisation et on pourrait imaginer en sortie de chaîne de fabrication des dalles
un dispositif qui permet l'empilage dans un ordre prédéterminé, tel que le montre
par exemple la figure 1.
[0034] Cela étant, avant la pose, il est nécessaire de contrôler le positionnement des dalles
du lot qui va être utilisé. A cet égard, la figure 3 montre par exemple le haut de
la pile 3, au niveau duquel on va effectuer le prélèvement d'un lot de dalles, et
au niveau duquel on va contrôler le dit positionnement. Les moyens mis en oeuvre seront
décrits ultérieurement.
[0035] Le prépositionnement des dalles dans un lot étant ainsi contrôlé, on prélève alors
un lot de dalles dans son ensemble par préhension indépendante de chaque dalle 1,
le tout étant repéré en abscisse x et en ordonnée Y.
[0036] Par ailleurs, selon une autre caractéristique du procédé de la présente invention,
on coule préalablement une chape de fondation, dont la face supérieure est notamment
constituée par un liant pour les dites dalles, et on synchronise la pose des dits
lots 2 de dalles 1 en fonction de la surface de la chape et de la dite surface élémentaire.
[0037] Autrement dit, on réalise linéairement un bande de chape de fondation dont la largeur
correspondante au moins à la largeur 1 de la surface élémentaire, ou à un de ses multiples.
Par ailleurs, lorsque la bande de chape a une longueur d'au moins L, on pourra alors
poser un lot de dalles prépositionnées comme décrit ci-dessus.
[0038] Ainsi, au lieu de travailler en plusieurs étapes, à savoir confection préalable d'une
chape ensuite reprise par un carreleur et pose des carrelages un à un, selon la présente
invention, on systématise l'opération et on vient déposer sur une chape de fondation
fraîche un ensemble de dalles 1 indépendantes couvrant une surface élémentaire de
revêtement de surface L x 1.
[0039] La juxtaposition de telles surfaces élémentaires permettra au fur et à mesure, comme
le montrent les pointillés de la figure 1, de recouvrir le sol totalement.
[0040] Comme le montre la figure 2, la présente invention propose un mode de réalisation
d'un dispositif de pose de revêtement de sol au moyen de dalles, permettant la mise
en oeuvre du procédé décrit ci-dessus.
[0041] Le dispositif 4 comporte essentiellement des moyens 5 de stockage des dalles, des
moyens 6 de maintien du positionnement des dalles préétabli et des moyens 7 de préhension
et de pose d'un lot 2 de dalles.
[0042] Les moyens 5 permettent d'emmagasiner sur le dispositif de l'invention au moins un
lot de dalles 2 indépendantes, prépositionnées entre elles, et définissant la dite
surface élémentaire de revêtement, telle que par exemple illustrée à la figure 1.
[0043] Ces moyens 5 de stockage peuvent se présenter sous la forme d'un fond 8, mobile verticalement,
comme le schématise la flèche 9 à la figure 2, et dont la surface correspond au moins
à la dite surface élémentaire de revêtement. Sur ce fond 8, sont disposés en pile
les dits lots 2 de dalles 1 prépositionnées.
[0044] La figure 3 montre en détail la partie supérieure de la pile. A cet égard, on pourra
éventuellement séparer deux lots 2 superposés par l'intermédiaire d'éléments intercalaires
10 tels qu'une feuille en carton par exemple.
[0045] Par ailleurs, les moyens 5 de stockage comportent également des moyens de commande,
non représentés sur la figure, du dit fond 8 afin de pouvoir placer le lot 2 de dalles
prévu à la partie supérieure de la pile à un niveau prédéterminé, pour autoriser la
préhension des dalles toujours au même niveau de hauteur.
[0046] En outre, à la partie supérieure des moyens 5 de stockage, est prévue une grille
de positionnement 11, notamment illustrée partiellement à la figure 3.
[0047] Cette grille constitue, dans ce cas, substantiellement les dits moyens 6 de maintien
du positionnement des dalles les uns par rapport aux autres. En particulier, elle
est prévue selon les dalles et la dite surface élémentaire.
[0048] Plus précisément, la dite grille 11 définit autant de logement 12 que de dalles 1
constituant un lot 2. Ainsi, cette grille étant placée au niveau supérieur de la pile
3, elle sera apte à recevoir le lot de dalles constituant le haut de la dite pile
3.
[0049] La coopération des dits moyens de commande du fond mobile verticalement, et la dite
grille de positionnement, permettront de loger dans celle-ci au fur et à mesure successivement
chaque lot de dalles.
[0050] La grille 11 de positionnement sera constituée par un entrecroisement de fers, selon
la forme des dalles et selon la forme du motif à réaliser. Une telle réalisation est
connue de l'Homme du Métier et permet notamment d'espacer les dalles en définissant
un joint entre celles-ci.
[0051] Toutefois, pour faciliter l'introduction des dalles dans la grille, celle-ci présentera
des éléments de profil triangulaire ou trapézoïdal, comme le montre particulièrement
la figure 3 afin de pouvoir rattraper un léger décalage d'une dalle 1 par rapport
au logement 12 dans la pile de lots de dalles prépositionnées.
[0052] Pour ce qui est des moyens 7 de préhension et de pose de chaque lot 2 de dalles 1,
ils sont tels qu'ils autorisent la prise simultanée des dalles ainsi positionnées
et leur dépose simultanée sur la chape de fondation en contrôlant l'abscisse x et
l'ordonnée y de chaque surface élémentaire.
[0053] Plus précisément, ces moyens 7 sont constitués d'un bras préhenseur 13, contrôlé
et susceptible de se déplacer en x, y, z, comme le montrent les flèches 14 de la figure
2, depuis la grille 11 de positionnement vers la chape 15 de fondation, et inversement.
[0054] Un tel bras 13 peut être réalisé selon les techniques connues de l'Homme du Métier
dans ce domaine. On pourra par exemple utiliser un bras robot articulé à trois mobilités
autorisant un positionnement en x, y, z. On pourrait également utiliser une potence
plus traditionnelle équipée d'une flèche, autorisant un mouvement de rotation au bras
13 et par suite, repérage en abscisse x et ordonnée y contrôlées, ainsi qu'un mouvement
vertical de montée et de descente également contrôlé.
[0055] Il est à noter que ce bras préhenseur 13 pourrait être également constitué par un
bras robot trois axes numériques permettant des déplacements linéaires et contrôlés
en x, en y et en z.
[0056] Cela étant, le dit bras 13 présente un ensemble 15 d'éléments préhenseurs 16, chacun
assujetti à une dalle 1, disposée et positionnée en x et en y selon la dite surface
élémentaire.
[0057] Autrement dit, dans le cas de la figure 1, l'ensemble 15 comportera 32 éléments préhenseurs
16 disposés au droit de chaque dalle pour la maintenir vis-à-vis des dalles adjacentes
et autoriser la préhension, au travers de la grille 11, et la dépose d'ensemble de
dalles prépositionnées. La figure 3 montre schématiquement la disposition relative
d'un élément préhenseur par rapport à une dalle 1.
[0058] Dans un mode de réalisation avantageux de la présente invention, les dits éléments
préhenseurs 16 seront constitués par des dispositifs ventouses indépendants à dépression
contrôlée. La réalisation de tels éléments est à la portée de l'Homme de l'Art considéré.
[0059] En outre, le dispositif de l'invention comporte une centrale à mortier ou similaire
17, des moyens 18 pour étendre et lisser le mortier, et des moyens 19 d'avance en
translation du dit dispositif pour constituer, au fur et à mesure de l'avancement
20, une chape 15 de fondation dont la largeur correspond au moins à celle 1 de la
dite surface élémentaire 2.
[0060] En ce qui concerne la réalisation pratique de ces éléments, la centrale 17 à mortier
pourra être constituée de façon autonome sur le dispositif ou pourra être constituée
par une trémie remplie au fur et à mesure de mortier. De cette centrale 17, on dirigera
le mortier vers l'arrière de la machine, par exemple par l'intermédiaire d'une canalisation
21 débouchant au niveau du sol.
[0061] Dans un autre mode de réalisation, on dirigera le mortier vers l'arrière de la machine
par l'intermédiaire d'un transporteur à vis disposé sensiblement dans l'axe longitudinal
de la machine. Cette vis d'amenée débouchera dans un bac fixe, de part et d'autre
duquel seront prévus transversalement deux autres vis sans fin pour répandre le mortier
sur la largeur de la chape de fondation.
[0062] Les vis transversales seront avantageusement coulissantes, indépendamment l'une de
l'autre, dans le bac fixe pour autoriser un déport variable et modifier la largeur
de la chape ainsi réalisée. Ceci permettra notamment de pouvoir contourner des poteaux
dans le bâtiment à revêtir.
[0063] A titre d'exemple, pour une largeur de la chape fabriquée de l'ordre de 3 mètres,
chacune des vis transversales pourra être rentrée de plus ou moins 50 centimètres
de chaque côté. On utilisera alors un bac fixe central d'une largeur de 1,20 mètre
et des vis transversales rétractables d'un mètre.
[0064] Lorsque les deux vis transversales seront rentrées au maximum dans le bac fixe, on
réalisera une chape de 2 mètres de largeur, tandis que lorsque les deux vis transversales
seront sorties, on autorisera une chape de largeur 3 mètres.
[0065] Les vis seront disposées dans une gouttière dont la partie inférieure sera ouverte
pour autoriser le dépôt du mortier, ce dernier étant alors écrasé par un sabot disposé
sous les gouttières.
[0066] Par ailleurs, dans ce cas, c'est-à-dire lorsque l'on prévoit le contournement des
poteaux de bâtiments, on prévoira la grille 11 de positionnement et les éléments préhenseurs
16 modulables pour autoriser le passage et pour ne déposer qu'une partie du lot de
dalles concernées. Ceci sera rendu possible par la commande sélective des éléments
préhenseurs 16.
[0067] En aval des moyens pour étendre le mortier, on placera avantageusement un système
de lissage 22, constitué par exemple par deux règles vibrantes oscillantes à mouvements
alternatifs, également conçues selon des techniques connues.
[0068] Enfin, le cas échéant, on prévoira un dispositif 23 d'épandage de liants sur la chape,
substantiellement constitués par une rampe d'arrosage du dit liant.
[0069] Ainsi, au fur et à mesure de l'avancement 20 du dispositif 4 de la présente invention,
on forme en mouvement continu une bande de chape de fondation 15 recouverte d'un liant
pour les dites dalles. C'est sur cette chape ainsi constituée que va être positionnés
au fur et à mesure et successivement les dits lots de dalles.
[0070] A cet égard, le dispositif de la présente invention comporte des moyens de synchronisation
autorisant le contrôle des moyens 7 de préhension de dépose d'un lot de dalles par
rapport aux moyens d'avance 19 du dit dispositif.
[0071] Plus précisément, la synchronisation sera telle que l'on déclenche un cycle de dépose
lorsque la chape de fondation ainsi effectuée présente une surface L x 1 au moins
égale à la dite surface élémentaire.
[0072] La figure 2 montre en coupe un premier lot 24 de dalles posé, et un second lot 25
de dalles représenté en pointillés qui va venir se juxtaposer au premier lot préalablement
posé.
[0073] Lorsqu'une première bande sera complétement posée, la machine effectuera la pose
d'une seconde bande parallèle et ainsi de suite. De ce fait, on comprend l'intérêt
de cette machine pour les grandes surfaces à recouvrir et son débouché important dans
ce domaine.
[0074] Enfin, le dispositif de la présente invention comportera également avantageusement
des moyens 26 de guidage en abscisse x et en ordonnée y, aptes à autoriser un avancement
rectiligne du dispositif 4 et à déterminer le pas de synchronisation L selon la dite
surface élémentaire.
[0075] En effet, pour autoriser une régularité dans la pose du carrelage, il est nécessaire
de concevoir une bande de chape rectiligne et d'autre part il est important de repérer
le positionnement en abscisse et en ordonnée de chaque surface élémentaire.
[0076] Pour ce, on utilisera des moyens connus de l'Homme de l'Art tels que divers systèmes
de téléguidage à cellules photo-électriques, ou encore des techniques plus récemment
mises au point utilisant le laser.
[0077] A cet égard, le dispositif 4 de la présente invention comportera une centrale laser
26 permettant de délivrer au moins deux rayons orthogonaux, l'un définissant l'abscisse
et l'autre définissant l'ordonnée telle que représentée en 27 sur la figure 2.
[0078] En complément de cette centrale 26, seront disposés à la périphérie du local à revêtir,
un ensemble de plots de repères fixes 28, permettant au système 26 de s'aligner. Les
plots seront espacés respectivement d'un pas 1 pour l'abscisse et d'un pas L pour
l'ordonnée.
[0079] Ce système permettra donc de contrôler l'avancement 20 du dispositif, de délivrer
des tops de synchronisation de dépôt d'un lot de dalles, et en outre de contrôler
le niveau de la chape et par suite du revêtement.
[0080] Naturellement, d'autres mises en oeuvre de la présente invention, à la portée de
l'Homme de l'Art, auraient pu être envisagées, sans pour autant sortir du cadre ce
celle-ci.
1. Procédé de revêtement de sol au moyen de dalles, par lequel on pose un carrelage sur
une chape de fondation, caractérisé par le fait que :
- on dispose entre elles au moins un lot (2, 24, 25) de dalles (1) indépendantes pour
définir une surface élémentaire de revêtement,
- on maintient le positionnement des dalles indépendantes les unes par rapport aux
autres,
- on prélève et on pose, sur la chape, simultanément les dalles 1 de chaque lot en
contrôlant l'abscisse et l'ordonnée de chaque surface élémentaire.
2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé par le fait que l'on forme une pile (3)
de lots (2) de dalles (1) prépositionnées, et avant la pose, on contrôle la positionnement
des dalles (1) du lot (2) placé en haut de pile.
3. Procédé selon la revendication 1 caractérisé par le fait que l'on prélève un lot (2)
de dalle (1) par préhension indépendante de chaque dalle (1) mais repérée en abscisse
et en ordonnée.
4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on coule préalablement
une chape (15) de fondation, et on synchronise la pose des dits lots (2) de dalles(1)
en fonction de la surface de la chape (15) et de la dite surface élémentaire.
5. Dispositif (4) de pose de revêtement de sol au moyen de dalles (1) autorisant la mise
en oeuvre du procédé selon la revendication 1, par lequel on pose un carrelage sur
une chape (15) de fondation, caractérisé par le fait qu'il comporte :
- des moyens (5) de stockage des dalles (1) indépendantes dans lesquels est prévu
au moins un lot (2) de dalles prépositionnées entre elles et définissant une surface
élémentaire de revêtement,
- des moyens (6) de maintien du positionnement des dalles (1) les unes par rapport
aux autres,
- des moyens (7) de préhension et de pose du dit lot (2) de dalles (1) autorisant
la prise simultanée des dalles (1) positionnées et leur dépose simultanée sur la chape
(15) en contrôlant l'abscisse et l'ordonnée de chaque surface élémentaire.
6. Dispositif selon le revendication 5 caractérisé par le fait que les dits moyens (5)
de stockage se présentent sous la forme de :
- un fond (8), mobile verticalement (9), dont la surface correspond au moins à la
dite surface élémentaire (2) de revêtement, sur lequel sont disposés en pile les dits
lots (2) de dalles prépositionnées,
- une grille (11) de positionnement, prévue selon les dalles et la dite surface élémentaire,
définissant autant de logements (12) que de dalles (1), apte à recevoir le lot (2)
de dalles constituant le haut de la pile (3),
- des moyens de commande du dit fond (8) afin de loger dans la dite grille 11 successivement
chaque lot (2) de dalles.
7. Dispositif selon la revendication 6 caractérisé par le fait que les dits moyens (7)
de préhension et de pose sont constitués d'un bras (13) préhenseur, contrôlé et susceptible
de se déplacer en x, en y, et en z, depuis la grille (11) de positionnement vers la
chape (15) de fondation et inversement ; le dit bras (13) présentant un ensemble (15)
d'éléments préhenseurs (16), chacun assujetti à une dalle (1), disposés et positionnés
en x et en y selon la dite surface élémentaire.
8. Dispositif selon la revendication 7 caractérisé par le fait que les dits éléments
préhenseurs (16) sont constitués par des dispositifs ventouses indépendants à dépression
contrôlée.
9. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait qu'il comporte une centrale
(17) à mortier ou similaire, des moyens (18, 21, 22) pour étendre et lisser le mortier,
et des moyens (19) d'avance en translation du dit dispositif (4), pour constituer,
au fur et à mesure de l'avancement (20), une chape (15) de fondation dont la largeur
correspond au moins à celle 1 de la dite surface élémentaire.
10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens
(26) de synchronisation des dits moyens (7) de préhension et de pose d'un lot (2)
de dalles par rapport aux moyens (19, 20) d'avance du dit dispositif (4) pour déclencher
un cycle de dépose lorsque la chape de fondation ainsi effectuée présente une surface
L x 1 au moins égale à la dite surface élémentaire.
11. Dispositif selon la revendication 10 caractérisé par le fait que les dits moyens sont
constitués par des moyens de guidage (26) en abscisse et en ordonnée, aptes à autoriser
un avancement rectiligne (20) du dispositif (4) et à déterminer le pas de synchronisation
L selon la dite surface élémentaire.