[0001] La présente invention concerne une construction mobile déployable entre une première
configuration de rangement et de transport et une seconde configuration d'utilisation.
[0002] L'aménagement de stands, de halls ou espaces d'exposition, de chapiteaux pour réceptions,
..., à titre temporaire est le plus souvent réalisé par l'assemblage sur site de différents
constituants d'une structure (montants, poteaux, traverses, bâches...), et la mise
en place à l'intérieur de l'espace ainsi constitué d'un plancher. Cette construction
implique un grand nombre d'opérations d'assemblage, voire une préparation préalable
du terrain, donc, une main d'oeuvre importante disposant d'un outillage approprié.
Les moyens d'assemblage comportent certaines pièces amovibles et demandent une vérification
fréquente pour remplacer les éléments qui inévitablement se perdent au cours des différents
montages et démontages de ces structures.
[0003] On a déjà proposé, pour faciliter la création de ces constructions temporaires, des
structures déployables, notamment en forme de chapiteau s'ouvrant comme un éventail.
Ces structures ont donné pleinement satisfaction pour certains cas d'utilisation,
mais du fait de leur conception, elles n'intègrent pas toutes les commodités et tous
les accessoires dont on a besoin pour par exemple créer un hall d'exposition éclairé,
le cas échéant pouvant être chauffé et d'aspect élégant.
[0004] Par la présente invention, on entend satisfaire le besoin qui existe de disposer
de bâtiments temporaires élégants et offrant toutes les commodités de confort et d'utilisation,
notamment en matière d'énergie disponible, en proposant une construction mobile déployable
et repliable rapidement et de manière entièrement automatique.
[0005] Selon l'invention, cette construction mobile est déployable entre une première configuration
de rangement et de transport, en forme de caisson parallélépipédique et une seconde
configuration d'utilisation délimitée par au moins une plancher, deux parois latérales,
et une couverture. Elle est bien entendu repliable de la seconde vers la première
configuration. Pour obtenir ce résultat, cette construction comporte un panneau de
base rectangulaire formant le fond du caisson et la partie centrale du plancher, deux
panneaux latéraux de même longueur que le panneau de base, chacun étant articulé à
l'un des longs bords du panneau de base et formant les côtés latéraux du caisson et
deux volets intermédiaires du plancher, deux structures comportant chacune deux panneaux
perpendiculaires l'un à l'autre, l'un de ces panneaux étant de largeur sensiblement
égale à la demi-largeur du panneau de base articulé au bord libre du panneau latéral
correspondant, formant une demi-paroi supérieure du caisson et un volet d'extrémité
du plancher, l'autre panneau étant de largeur sensiblement égale à celle des panneaux
latéraux, logé à l'intérieur du caisson et formant une paroi latérale de la construction.
[0006] L'ossature de base de la construction selon l'invention telle qu'elle est définie
ci-dessus permet une repliement en forme de caisson parallélépipédique dont la largeur
ne dépasse pas la largeur du gabarit routier et dont la longueur peut être adaptée
à la longueur communément utilisée dans le transport par route (par exemple 12 mètres).
La construction, dans son état replié, est du type container qui peut être transporté
sur une plate-forme.
[0007] De manière préférée, la construction selon l'invention comporte à chaque extrémité
du panneau de base, à l'extérieur du volume balayé par le pivotement des autres panneaux,
un cadre perpendiculaire à ce panneau de base dont le contour correspond au contour
extérieur du caisson. Dans un mode de réalisation, une poutre faîtière parallèle au
panneau de base est montée à l'extrémité de deux bras pivotants articulés sur chacun
des cadres autour d'un axe perpendiculaire à ces derniers.
[0008] Dans ce cas, une bâche formant la couverture de la construction déployée est attelée
au bord libre de la structure à panneaux perpendiculaires et cette poutre faîtière,
et de préférence ces poutres faîtières car la construction en comportera deux parallèles
montées chacune pivotante sur l'un des montants des cadres sus-dits, forment le soutien
de la bâche de couverture dans la partie centrale de celle-ci qui est par ces poutres
même surélevée et tendue. On forme ainsi une couverture à double pente ce qui est
avantageux pour l'écoulement des eaux de pluie.
[0009] Dans un autre mode de réalisation, la construction comporte un panneau supérieur
qui forme couvercle du caisson dans l'état replié de la construction et partie supérieure
de couverture dans l'état déployé de celle-ci, ce panneau étant attelé de manière
mobile verticalement à chacun des cadres d'extrémité que possède la construction,
au moyen par exemple de vérins d'élévation logés dans les montants verticaux de ces
cadres, une bâche s'étendant entre chacun des bords longitudinaux de ce panneau supérieur
et le bord libre de chaque structure à panneaux perpendiculaires.
[0010] La bâche qui forme la couverture de cette construction est lors du repliement logée
à l'intérieur du caisson de même que les parois latérales de la construction qui'sont
ainsi protégées lors du rangement et du transport. Ceci est avantageux car la bâche
et les parois latérales sont les parties de la construction qui sont le plus fragiles,
la bâche du fait même de son matériau et les parois latérales parce qu'elles peuvent
inclure des baies vitrées voire être en totalité constituées de panneaux de glace.
[0011] Les cadres disposés à l'extrémité de la construction peuvent constituer des encadrements
de portes, mais, de préférence, chacun d'eux est prolongé vers l'extérieur par un
caisson fixe d'extrémité dont la section est au plus égale à celle de la section de
la construction à l'état replié, l'un de ces caissons étant fermé et constituant un
local technique abritant divers dispositifs et notamment la source d'énergie (par
exemple un groupe électrogène) l'autre caisson étant quant à lui soit limité à des
panneaux périphériques formant bouche d'accès à l'intérieur de la construction déployée,
soit constitué de ces panneaux et de ventaux de portes.
[0012] Egalement de manière préférée, la construction de l'invention comporte dans l'épaisseur
des panneaux, des moyens moteurs pour commander leur pivotement relatif lors du déploiement
et du repliage. Ces moyens moteurs seront constitués par des vérins hydrauliques alimentés
par une centrale de fluide sous pression disposée par exemple dans le local technique.
[0013] Enfin, pour permettre le chargement et le déchargement de la construction dans son
état replié sur ou à partir d'une plate-forme de transport, le panneau de base équipé
de ces cadres, est pourvu de pieds télescopiques s'étendant parallèlement aux montants
de chaque cadre. Ces pieds télescopiques seront attelés au panneau de base et aux
montants des cadres par un bras pivotant permettant de les faire passer d'une position
de service à l'extérieur de la largeur du panneau de base donc du caisson à une position
de rangement à l'intérieur de cette largeur, par exemple le long de chacun des caissons
fixes d'extrémité de la construction.
[0014] D'autre caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description
de deux réalisations de l'invention donnée ci-après à titre d'exemple.
[0015] Il sera fait référence au dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une vue générale schématique d'une première réalisation de la construction
selon l'invention représentée arbitrairement pour une moitié dans son état replié
et pour une autre moitié dans son état déployé,
- la figure 2 est une vue schématique en coupe transversale de la construction selon
l'invention dans son état replié,
- la figure 3 est une vue schématique en coupe longitudinale d'une extrémité de la construction
selon l'invention également dans son état replié,
- la figure 4 est un schéma d'une extrémité du caisson selon l'invention vu de dessus,
- la figure 5 est également une vue générale schématique d'une autre réalisation de
l'invention représentée arbitrairement pour une moitié dans son état replié et pour
une moitié dans son état déployé.
[0016] Comme représenté aux figures 1 à 4, la construction mobile de l'invention comporte
un panneau de base 1 dont l'ossature est par exemple en construction mécano-soudée
et qui peut être revêtue sur sa face supérieure de tout parement approprié (textile,
bois...). Ce panneau 1 possède des longerons 2 qui font saillie sous sa face inférieure
de manière à constituer des supports de la construction.
[0017] De chaque côté de ce panneau de base 1 et articulé à ses longs bords 3 autour d'un
axe 4, la construction comporte deux panneaux latéraux 5 et 6, de même longueur que
le panneau 1 et de largeur égale à la hauteur du caisson que forme la construction
dans son état replié. Cette largeur sera de l'ordre de 2 mètres de manière que la
hauteur hors tout du caisson soit de l'ordre de 2,50 mètres. De même la largeur du
panneau de base 1 est également de l'ordre de 2 mètres pour que la largeur hors tout
du caisson soit de l'ordre de 2,50 mètres ou un peu moins. Ces dimensions donnent
au caisson un encombrement correspondant au gabarit routier admis.
[0018] L'actionnement des panneaux 5 et 6 autour de leur articulation 4 est assuré par des
vérins hydrauliques 7, 8, logés dans l'épaisseur du panneau de base 1 et attelés par
articulations entre d'une part un longeron de ce panneau de base et d'autre part,
des ailes d'extrémité des panneaux 5 et 6. Le nombre de vérins attelés entre le panneau
de base et chaque panneau latéral dépendra bien entendu de la longueur de la construction.
Pour une longueur de 12 mètres environ, on aura prévu de disposer par exemple sept
vérins 7 et sept vérins 8.
[0019] Le bord libre de chacun des panneaux 5 et 6 porte un axe d'articulation 9 pour une
structure 10, 11 constituée de deux panneaux perpendiculaires 12, 13 pour la structure
10 et 14, 15 pour la structure 11. La largeur des panneaux 12 et 14 qui sont directement
articulés autour de l'axe 9 aux panneaux 5 et 6, est égale sensiblement à la demi-largeur
du panneau de base 1, aux jeux de fonctionnement près. La largeur des panneaux 13
et 15 est, aux jeux de fonctionnement près, égale à la largeur des panneaux 5 et 6
(de l'ordre de 2 mètres). Des vérins 16 et 17, semblables aux vérins 7 et 8 sont disposés
dans l'épaisseur des panneaux 5 et 6 pour manoeuvrer les structures 10 et 11 en pivotement
autour des axes 9. Il faut par ailleurs noter que les articulations des panneaux entre
eux possèdent des moyens de butée non représentés qui limitent leurs débattements
relatifs à environ 90° et par lesquels ils sont arrêtés les uns par rapport aux autres
à l'encontre des forces de poussée ou de traction des vérins.
[0020] La construction selon l'invention comporte, en plus de cette ossature de base, deux
cadres 18, 19, en forme de portiques, qui sont solidaires du panneau de base 1, et
perpendiculaires à celui-ci. Le contour extérieur de ces cadres est tel que lorsque
l'ossature de base est dans sa position repliée elle est intégralement logée à l'intérieur
de ce contour. Les cadres 18, 19 sont donc parallèles et constituent des supports
pour deux paires de bras articulés 20 et 21 d'une part et 22 et 23 d'autre part. Chaque
bras peut ainsi pivoter dans un plan parallèle à celui des cadres 18 et 19. Les bras
20 et 21 sont donc articulés par l'une de leurs extrémités respectivement aux cadres
18 et 19 et sont reliés entre eux par une poutre 24 s'étendant entre leurs autres
extrémités. La poutre 24 est donc parallèle au panneau 1 et, compte-tenu de la position
relativement haute de l'axe d'articulation des bras 20 et 21 sur les cadres 18 et
19, cette poutre 24 peut être logée à l'intérieur des cadres 18 et 19 en position
basse ou faire saillie au-dessus de ces cadres en position haute. De la même manière,
une poutre 25 relie les bras 22 et 23. Sur la figure 1, la poutre 24 est représentée
en position basse alors que la poutre 25 est représentée en position haute.
[0021] L'actionnement en pivotement des ensembles de bras et poutres est assuré par au moins
un moteur hydraulique 26 par ensemble comme cela est représenté à la figure 4. Dans
l'exemple décrit, deux ensembles de poutres pivotantes sont mises en oeuvre. L'invention
couvre également le cas où une seule poutre serait mise en oeuvre, la longueur des
bras pivotants qui la supportent étant calculée de manière qu'en position haute, cette
poutre soit située sensiblement dans le plan médian de la construction.
[0022] La construction selon l'invention comporte également une bâche de couverture 27 qui
est fixée au bord libre de chacun des derniers panneaux 13 et 15 de l'ossature de
base. Dans un mode de réalisation simple de l'invention, ne mettant pas en oeuvre
une ou deux poutres faîtières telles que 24 et 25, la longueur de la bâche 27 est
égale à la somme des largeurs des panneaux 1, 5, 6, 12 et 14. Ainsi quand l'ossature
de base est dépliée, la bâche 27 est tendue et forme couverture plate de la construction.
Cette disposition demande que les panneaux latéraux 13 et 15 soient suffisamment hauts
pour que l'espace sous bâche à l'intérieur de la construction soit suffisant. On risque
cependant par une telle disposition d'avoir besoin d'un caisson de hauteur sortant
des normes admises pour le transport. Les poutres faîtières basculantes 24 et 25 pallient
cet inconvénient et, dans le mode de réalisation représenté, la bâche 27 est de longueur
supérieure à la somme susdite des largeurs si bien que lorsque la construction est
déployée, le passage des poutres faîtières de la positon basse à la position haute
permet de surélever le centre de la bâche donc de donner de la hauteur au volume intérieur
de la construction tout en tendant cette bâche. En outre, on réalise ainsi une couverture
à double pente, ce qui est favorable à l'écoulement des eaux de pluie. A titre d'exemple,
pour une construction dont on a déjà donné les dimensions, la hauteur sous bâche au
centre peut être de l'ordre de 3 mètres à 3,20 mètres.
[0023] La bâche 27, qui constitue la couverture de la construction, peut être prolongée
par des bas-volets comme représenté en 28 sur la figure 1, les bords libres de ces
bas-volets étant attelés aux extrémités des panneaux 15, 14, 6, 13, 12 et 5 ainsi
qu'au bord des cadres 18 et 19. Ces bas-volets, la construction déployée, constituent
les façades de pignons de la construction.
[0024] De manière avantageuse, la construction de l'invention possède au-delà de chacun
des cadres 18 et 19 des caissons fixes 29 et 30 dont le contour est inscrit à l'intérieur
du contour des cadres 18 et 19, le caisson 29 constituant un sas d'entrée à l'intérieur
de la construction tandis que le caisson 30 constitue un local technique dans lequel
seront logés par exemple un groupe électrogène, un dispositif de chauffage par air
pulsé, une centrale de fluide sous pression, et tous les organes de commande électriques
ou électroniques nécessaires à la commande du dépliement et du repliement automatique
de la construction. Le caisson 29 comporte des ventaux de porte 31, par exemple en
glace, et on peut prévoir des panneaux de protection de ces ventaux qui, articulés
en partie supérieure et en partie inférieure du caisson 29, pourraient d'une part
être rabattus contre ces ventaux et d'autre part, être rabattus pour respectivement
constituer un auvent et une rampe d'accès au sas d'entrée.
[0025] La construction selon l'invention comporte également des pieds escamotables disposés
sensiblement aux quatre coins du panneau de base 1. Ces pieds escamotables référencés
32 sur les figures, sont constitués par des vérins dont le corps est porté par des
bras 33 articulés aux cadres 18 et 19 autour d'axes verticaux. Ces vérins peuvent
ainsi prendre deux positions : une position de rangement dans laquelle ils sont accolés
aux caissons 29 et 30 comme illustré par la figure 4 et la partie avant-gauche de
la figure 1, et une position de service dans laquelle ils sont éloignés de ces caissons
comme représenté à la partie avant-droite de la figure 1 ou en traits pointillés sur
la figure 3 dans laquelle ils sont disposés à l'extérieur du volume de la construction
dans sa positon repliée. Des vérins 34 assurent le passage des pieds de l'une à l'autre
des positions.
[0026] La mise en oeuvre la construction de la présente invention s'opère de la manière
suivante.
[0027] La construction dans son état replié en forme de caisson est en général disposé sur
une plate-forme de transport grâce à laquelle elle est amenée au site d'utilisation.
Sur ce site, on met en route la source d'énergie constituée par le groupe électrogène
et l'unité de fluide sous pression contenu dans le local technique 30 afin de disposer
de l'énergie nécessaire d'une part au débarquement de la structure et d'autre part
à son déploiement. En commandant l'actionnement des vérins 34, on fait pivoter les
pieds escamotables 32 à l'extérieur de la plate-forme qui soutient la construction
en position repliée. On commande ensuite la sortie des tiges de ces vérins. Les pieds
sont ainsi déployés, touchent le sol et permettent de soulever l'ensemble pour le
décoller de la plate-forme qui le supporte. La plate-forme peut alors être retirée.
En purgeant les vérins 32, on descend lentement le caisson jusqu'au sol.
[0028] La construction est prête à être déployée. Pour ce faire, on commence d'abord par
actionner les vérins 7 et 8 qui font basculer les panneaux 5 et 6 et les structures
10 et 11 associées. Lors de ce pivotement qui place les panneaux 5 et 6 à l'horizontale,
des pieds 35 forment deux chandelles qui sortent par gravité de leur logement et viennent
prendre appui sur le sol. En actionnant ensuite les vérins 16 et 17, on provoque le
déploiement des structures 10 et 11, ce qui conduit à placer les petits panneaux 12
et 14 dans le prolongement des panneaux 5 et 6 et les panneaux 13 et 15 dans une position
verticale, comme représenté sur la partie de droite de la figure 1. De la même manière
des chandelles 35, solidaires des panneaux 12 et 14 prennent leur position de service
par gravité pour reposer sur le sol. Le plancher de la construction est alors complètement
constitué par le panneau 1, les panneaux 5 et 6 et les panneaux 12 et 14. On dispose
alors d'une surface au sol large d'environ 8 mètres pour les dimensions de panneaux
données ci-dessus (soit environ 100 mètres carrés).
[0029] On commande ensuite par les moteurs hydrauliques 26 la rotation des ensembles pivotants
supportant les poutres faîtières 24 et 25 de manière à les placer dans leur position
haute, ce qui permet de tendre la bâche 27 et les bas-volets 28 qui constituent les
façades de pignon.
[0030] Le repliement s'effectue par les manoeuvres inverses et dans l'ordre inverse, c'est-à-dire
commençant par le rabattement des poutres faîtières puis le rabattement des structures
10 et 11 sur les panneaux 5 et 6 et enfin le relevage des panneaux 5 et 6 jour refermer
le caisson à l'intérieur des cadres 18 et 19. Afin d'éviter des pincements de la bâche
28, avant de procéder au repliement, on aura disposé à l'intérieur de la construction,
grâce à des boucles d'attache en attente sur la face interne de la bâche des bas-volets,
deux éléments élastiques s'étendant d'une façade de pignon à l'autre de chaque côté
des cadres 18 et 19, qui agiront sur la bâche 28 pour la tirer vers l'intérieur de
la construction au cours du repliement lorsqu'elle aura perdu sa tension.
[0031] Pour ce qui concerne la réalisation de la figure 5, sur laquelle on retrouve certains
des éléments déjà décrits, on remarquera que chaque cadre 18, 19 forme le support
pour un panneau supérieur 40 qui est mobile verticalement entre une position basse
dans laquelle il forme le couvercle du caisson (partie gauche de la figure 5) et une
position haute dans laquelle il forme la partie faîtière de la couverture de la construction
déployée (partie droite de la figure 5). Pour passer de l'une à l'autre de ces positions,
la construction possède des vérins 4 qui sont logés dans les montants verticaux des
cadres 18 et 19. La couverture de la structure est assurée par deux demi-bâches telles
que celle 42 visible sur la figure 5 attelée par deux bords parallèles, respectivement
au bord libre de la structure 11 à panneaux perpendiculaires 14 et 15 et au bord longitudinal
40a correspondant du panneau supérieur 4O.
[0032] Par ailleurs, les parois en pignon de cette construction ne sont plus ici constituées
par une bâche telle que celle 28 de l'exemple précédent, mais par des panneaux 43
qui sont solidaires de chacune des structures telle que celle 11 à panneaux perpendiculaires,
ces panneaux 43 étant articulés au voisinage des bords tels que celui transversal
15
a du panneau 15 de manière à pouvoir être rabattu contre le panneau 15 pour le reploiement
et dressé perpendiculairement à celui-ci lors du déploiement (comme représenté sur
la figure 5).
[0033] Dans cette position déployée, le panneau 43 prend appui sur le cadre 18, 19 correspondant
et est verrouillé sur une potence 44 également rabattable, qui est solidaire du montant
d'angle 15a de la structure (au bord latéral du panneau 15).
[0034] Pour couvrir le fronton en pignon de cette structure, on peut prévoir une bâche flottante
découpée à la forme de ce fronton et dont le bord inférieur serait situé sous le bord
supérieur du panneau 43. Cette partie de bâche supérieure pourrait être rassemblée,
au moment du repliement, à l'extérieur du panneau 4O pour éviter son coincement entre
lui et les cadres 18, 19. Pour ce faire, elle serait montée sur la bâche 42 au moyen
d'élément coulissant. On peut également prévoir de les rapporter par exemple au moyen
de fermetures à glissière.
1 - Construction mobile déployable entre une première configuration de rangement et de
transport en forme de caisson parallélépipédique et une seconde configuration d'utilisation
délimitée au moins par un plancher, deux parois latérales et une couverture, et repliable
de la seconde vers la première configuration,
caractérisée en ce qu'elle comporte un panneau (1) de base rectangulaire formant
le fond du caisson et la partie centrale du plancher, deux panneaux latéraux (5,6)
de même longueur que le panneau de base (1) et chacun étant articulé (4) à l'un des
longs bords (3) du panneau de base (1) et formant les côtés latéraux du caisson et
deux volets intermédiaires du plancher, deux structures (10 et 11) comportant chacune
deux panneaux (12, 13; 14, 15), perpendiculaires l'un à l'autre, l'un de ces panneaux
(12,14) étant de largeur sensiblement égale à la demi-largeur du panneau de base (1)
et articulé au bord libre du panneau latéral correspondant (5,6), pour former une
demi-paroi supérieur du caisson et un volet d'extrémité du plancher, l'autre de ces
panneaux (13,15) étant de largeur sensiblement égale à celle des panneaux latéraux
(5,6), de manière à être logé à l'intérieur du caisson et à former une paroi latérale
de la construction.
2 - Construction selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte à chaque
extrémité du panneau de base (1), à l'extérieur du volume balayé par le pivotement
des panneaux (5,6,10,11), un cadre (18,19) perpendiculaire à ce panneau de base (1),
dont le contour correspond au contour extérieur du caisson.
3 - Construction selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte une bâche
(27) formant la couverture de la construction et attelée aux bords libres des structures
(10,11) à panneaux perpendiculaires et au moins une poutre faîtière (24,25), parallèle
au panneau de base (1) et montée à l'extrémité de deux bras (20,21; 22,23) de pivotement,
articulés sur chacun des cadres (18,19) autour d'axes perpendiculaires à ces derniers.
4 - Construction selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comporte, à chaque
extrémité longitudinale, une bâche (28) attelée à la bâche (27) de couverture, aux
cadres (18,19) et à l'extrémité longitudinale correspondante des panneaux (5,6,10,11)
déployables, qui forme façade d'extrémité de la construction.
5 - Construction selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte un panneau
(40) supérieur mobile verticalement par rapport aux cadres (18,19) entre un état replié
formant toit du caisson et un état déployé de la construction dans laquelle il forme
partie supérieure de la couverture de la construction, une bâche (42) étant attelée
entre chacun des bords de ce panneau supérieur et les bords libres des structures
(10,11) à panneaux perpendiculaires.
6 - Construction selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle
comporte, dans l'épaisseur des panneaux, des moyens moteurs (7,8,16,17) pour commander
leur pivotement relatif lors du déploiement et du repliage.
7 - Construction selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le
panneau de base (1) est pourvu de pieds télescopiques (32) s'étendant parallèlement
aux montants de chaque cadre (18,19).
8 - Construction selon la revendication 7, caractérisée en ce que chaque pied télescopique
(32) est attelé au panneau de base (1) et aux cadres (18,19) par des bras pivotants
(33) autour d'un axe vertical, chaque pied pouvant ainsi passer d'une position de
service à l'extérieur de la largeur du panneau de base (1) à une position de rangement
à l'intérieur de celle-ci.
9 - Construction selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisée en ce qu'elle comporte,
au-delà de chaque cadre (18,19), un caisson fixe (29,30) d'extrémité, dont la section
est au plus égale à la section de la construction à l'état replié, l'un de ces caissons
formant local technique, le second formant bouche d'accès à l'intérieur de la construction
déployée.
10 - Construction selon la revendication 9, caractérisée en ce que le caisson technique
(30) contient une source d'énergie pour l'alimentation et la commande des moyens (
7, 8, 16, 17 ) de repliement et de déploiement de la structure, et d'actionnement
(32, 34) des pieds télescopiques (32).