Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vereinzeln von Textilflächen von einem Stapel und sie betrifft ferner eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens (siehe BE-A-846 649).
Bei der Herstellung von Strickwaren wie Pullovern auf Flachkulierwirkmaschinen (System Cotton) ist es erforderlich, die Rippränder oder Bündchen auf einer separaten Flach- oder Rundstrickmaschine herzustellen und an die Wirkmaschine maschengerecht zu übergeben. Bei Ripprändern handelt es sich in der Regel um zweiflächige Maschenware, die nur auf Maschinen mit zwei sich gegenüberliegenden Nadelfonturen herstellbar ist. Bekanntlich arbeiten Wirkmaschinen mit einer Nadelreihe und erzeugen demnach einflächige Maschenware.
Die Rippränder sind mit ihrer letzten gestrickten Maschenreihe auf einem Kamm aufgenadelt, d. h. die Schlinge jeder Masche der letzten gestrickten Maschenreihe hängt auf einer Nadel. Die Nadeln des Kamms werden mit den Wirknadeln der Wirkmaschine zusammengelegt und die Maschen auf diese übergestreift. Die Wirkmaschine strickt dann ab dieser übergebenen Maschenreihe weiter.
In der Praxis wird auf dem Kamm aber nicht nur ein Ripprand angeordnet, da sonst für jeden Ripprand ein eigener Kamm erforderlich wäre. Hingegen werden die Rippränder zu mehreren auf einen Kamm aufgestoßen und von diesem Magazinrechen, auch Aufstoßrechen genannt, dann auf den einzelnen Strickstellen (Fonturen) in der Wirkmaschine zugeordnete ,Übertragungsrechen verteilt, während die Wirkmaschine noch an einem Strickstück arbeitet.
Nach Ablauf des Strickvorgangs werden für ein neues Strickstück die auf den Übertragungsrechen bereitliegenden Rippränder gleichzeitig an allen Fonturen an die Wirknadeln der Maschine übergeben.
Das Übergeben der Rippränder vom Aufstoßrechen an die Übertragungsrechen der Maschine ist eine manuelle Tätigkeit, die relativ viel Zeit in Anspruch nimmt. Eine Automatisierung des Randübergebens scheiterte bisher daran, daß kein Verfahren zum Separieren der Rippränder auf dem Aufstoßrechen zur Verfügung stand, das erlaubte, jeweils nur den vorderen Ripprand eines Ränderstapels zu ergreifen und an den Übertragungsrechen zu übergeben.
Die Schwierigkeiten beim Vereinzeln der als Stapel auf einem Rechen aufgenadelten Rippränder bestehen im wesentlichen darin, daß die freien Kanten der Rippränder in ihrer Lage weitgehend undefiniert sind, d. h. sie können wellig sein, sich in einer Richtung umlegen, wobei die Rippränder sich schuppenartig überlappen, auch können sich die Ecken der Rippränder einziehen. Diese genannten Unzulänglichkeiten behindern das Separieren von der freien Kante her, da sich keine Separierschneide zwischen die Rippränder einbringen läßt. Das Separieren von der Aufstoßrechenseite ist insofern nicht durchführbar als die Ränder zu dicht aufeinander liegen, was ein Ergreifen nur eines Randes mit einem Separierkamm erschwert.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, im Hinblick auf eine Automatisierung ein maschinelles und funktionssicher arbeitendes Verfahren zum Vereinzeln von Textilflächen von einem Stapel und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen.
Diese Aufgabe wird durch das Verfahren und durch die Vorrichtung mit den Merkmalen der Ansprüche 1 und 4 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Im folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Figuren näher beschrieben. Es zeigen:
Rippränder 1 für die Herstellung von Strickwaren auf Flachkulierwirkmaschinen (System Cotton) sind als Stapel auf Nadeln 2 eines Aufstoßrechens 2a aufgenadelt. Die Nadeln 2 haben einen U-förmigen Querschnitt und die offene Seite ist den Ripprändern abgewandt.
Die Spitzen der Nadeln 2 des Aufstoßrechens 2a werden mit den Spitzen der Nadeln 3 eines Übertragungsrechens 3a der Flachkulierwirkmaschine überlappend zusammengelegt, wobei die Spitzen der jeweiligen Nadeln in die U-förmige Tasche der Gegennadeln eintauchen, so daß ein Überschieben der den Nadelschaft umschließenden Masche von einer Nadel auf die andere möglich wird.
Nach Zusammenlegen der Nadeln 2 des Aufstoßrechens 2a und der Nadeln 3 des Übertragungsrechens 3a werden in einer dem Nadelraster entsprechenden Reihe auf einem Träger 4a angeordnete Platinen 4 zwischen die Nadeln 2, 3 gegen den Stapel Rippränder 1 bewegt.
Die Platinen 4 sind mit Vorlaufkanten 5 und 5a sowie mit einem sich von diesen aus erstreckenden randoffenen Freiraum 6 versehen. An den Platinen 4 befindet sich ferner eine von der Vorlaufkante 5 und der Begrenzungskante des Freiraumes 6 gebildete Stechspitze 7.
Mit der Bewegung der Platinen 4 gegen den Stapel Rippränder 1 werden diese von den Vorlaufkanten 5, 5a der Platinen 4 gegen einen hinter dem Stapel Rippränder 1 sich über die gesamte Länge des Aufstoßrechens 2a erstreckenden Anschlag 8 gefahren und zusammengepreßt. Dabei wird der vorderste Ripprand 1 in Längsrichtung ausgerichtet und aufgrund der inneren Elastizität des Ripprandes 1 in dem Freiraum 6 der Platinen 4 eine Welle 1a in der Fläche des Ripprandes 1 gebildet. Durch Vorbewegen der Platinen 4 gegen die Welle 1a dringt nun die Stechspitze 7 in den Wellenrand. (Figur 3a-c)
Die geringe Breite des Freiraumes stellt sicher, daß sich nur der vorderste Ripprand 1 des Stapels in den Freiraum 6 vorwölbt und somit stets ein einzelner Ripprand 1 von den Stechspitzen 7 der Platinen 4 aufgenommen wird.
Nach Einstechen der Stechspitzen 7 ist der Ripprand 1 zwischen diesen und den Nadeln 2 des Aufstoßrechens 2a gespannt und die Platinen 4 bewegen sich vom Stapel des Ripprandes 1 weg und ziehen den ergriffenen Ripprand 1 vom Stapel ab, wobei der Ripprand 1 auf den Nadeln 2 in Richtung der Nadeln 3 des Übertragungsrechens 3a unter Aufrechterhaltung der Spannung gleitet. (Figur 3d)
Nach einem definierten Abstand zum Stapel der Rippränder 1 bewegen sich die Platinen 4 entgegen ihrer Einstechrichtung aus dem Rand der Rippränder 1 bis ihre Kopfkanten eine Position unter den Aufstoßnadeln 2 erreicht haben. (Figur 3e)
Die Platinen 4 fahren nun erneut in Richtung des Stapels der Rippränder 1 bis unter den Spalt zwischen Stapel und separiertem Ripprand 1, um danach mit ihrem Kopfteil in diesen Spalt zu tauchen, und zwar wegen der Funktionssicherheit nur so weit zwischen die Nadeln 2 des Aufstoßrechens 2a, daß die Stechspitzen 7 nicht in den Bereich der Randmaschen des Ripprandes 1 gelangen. (Figur 3f)
Mit dem Rücken der Platinen 4 wird der Ripprand 1 durch eine Bewegung der Platinen 4 in Richtung Übertragungsrechen 3a verschoben, gleitet über die Nadeln 2, 3 hinweg bis zu einer definierten Position auf dem Übertragungs rechen 3a. (Figur 3g)
Es folgt das Trennen der Aufstoßnadeln 2 von den Übertragungsnadeln 3 und mittels eines Abweiselementes 9, das eine Leiste, ein Stab oder ein mit einer Reihe von Düsen versehenes Rohr sein kann, wird der übergebene Ripprand 1 von den Nadeln 3 des Übertragungsrechens 3a weggeklappt, um ein Verhaken an den Nadeln 3 des Übertragungsrechens 3a zu verhindern. (Figur 3h)
Mit abnehmendem Stapel der Rippränder 1 verändern sich zwangsläufig dessen Federungseigenschaften und der letzte Ripprand eines Stapels hätte bei Anlage an einem festen Anschlag kaum einen Federweg. Dies ist jedoch notwendig, um den Ripprand 1 über seine gesamte Länge relativ gleichmäßig den Stechspitzen 7 der Platine 4 anbieten zu können. Die Rippränder 1 haben aufgrund ihres Herstellungsprozeßes leicht verdickte Vertikalkantenbereiche, was bei nicht vorhandenem Federweg dazu führt, daß sich die Platinen 4 über diesen Kantenbereich in den Rand eindrücken, während in der mittleren Zone dieses Eindrücken nicht sichergestellt ist. Um dies zu verhindern, ist der Anschlag 8, an dem sich der Stapel Rippränder 1 abstützt, aus einem elastischen Material gebildet, in das sich die verdickten Kanten des Ripprandes 1 etwas eindrücken.
Figur 4 zeigt einen Übertragungswagen, der über Laufrollen 11 und Bahnen 12 verfahrbar und vor den einzelnen in Reihe angeordneten Strickstellen einer Flachkulierwirkmaschine positionierbar ist. In dem Wagen 10 befindet sich ein Magazin 13 zur Aufnahme der Aufstoßrechen 2a. Das Magazin 13 läßt sich zwischen einer Ausgangsstellung und einer Übergabestellung zum Zusammen führen der Nadeln 2 des Aufstoßrechens 2a und der Nadeln 3 des Übertragungsrechens 3a verschwenken. Vorzugsweise ist das Magazin mit zwei diametral angeordneten Halterungen 14, 15 mit zugehörigen Klemmelementen ausgerüstet, die durch eine Drehbewegung um eine Achse 16 wechselweise zum Einsatz gelangen.
Die beiden Hebel 17 und 18 zur Erzeugung der Bewegung der Platinen 5 um Drehpunkte 19 und 20 werden über zwei voneinander unabhängige nicht dargestellte Antriebe betätigt.
Nach Abzug des letzten Ripprandes 1 vom Aufstoßrechen 2a, was über eine Lichtschranke kontrolliert wird, schwenkt ein voller Rechen in Arbeitsposition und in der Parkposition des Wagens 10, die sich außerhalb der Strickstellen befindet, wird der leere Aufstoßrechen vom Maschinenbediener gegen einen mit Ripprändern 1 bestückten neuen Aufstoßrechen 2a ausgetauscht.
Die Erfindung beschränkt sich nicht auf das Vereinzeln von auf Aufstoßrechen 2a aufgenadelten Ripprändern 1. Das Verfahren läßt sich auch zum Greifen von beliebigen Textilflächen verwenden. Dabei können die Platinen 4 gegenläufig auf Lücke zusammengefaßt in mehreren Greifmodulen arbeiten.
Ferner ist die Erfindung nicht beschränkt auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel, sie läßt vielmehr zahlreiche Abwandlungen zu. So können die Funktionen Vereinzeln und Überstreifen mit getrennten Elementen ausgeführt werden oder die geometrische Lage der Funktionselemente kann anders gewählt sein.