| (19) |
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(11) |
EP 0 530 527 B1 |
| (12) |
EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT |
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Hinweis auf die Patenterteilung: |
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18.01.1995 Patentblatt 1995/03 |
| (22) |
Anmeldetag: 06.08.1992 |
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| (54) |
Spannvorrichtung
Clamping device
Moyens de serrage
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| (84) |
Benannte Vertragsstaaten: |
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AT BE DE ES FR GB IT NL SE |
| (30) |
Priorität: |
03.09.1991 DE 4129186 14.05.1992 DE 9116328 U
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| (43) |
Veröffentlichungstag der Anmeldung: |
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10.03.1993 Patentblatt 1993/10 |
| (73) |
Patentinhaber: DE-STA-CO METALLERZEUGNISSE GmbH |
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D-61445 Steinbach/Ts. (DE) |
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| (72) |
Erfinder: |
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- Schauss, Peter
W-6039 Flörsheim (DE)
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| (74) |
Vertreter: Wolf, Günter, Dipl.Ing. et al |
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Patentanwälte,
Dipl.-Ing. Amthor,
Dipl.-Ing. Wolf,
Postfach 70 02 45 63427 Hanau 63427 Hanau (DE) |
| (56) |
Entgegenhaltungen: :
EP-A- 0 256 208 DE-U- 9 003 360
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DE-A- 2 222 686 DE-U- 9 104 532
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| Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach der Bekanntmachung des Hinweises auf die
Erteilung des europäischen Patents kann jedermann beim Europäischen Patentamt gegen
das erteilte europäischen Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch ist schriftlich
einzureichen und zu begründen. Er gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebühr
entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europäisches Patentübereinkommen). |
[0001] Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung zum Festspannen von Werkstücken gemäß
Oberbegriff des Patentanspruches 1.
[0002] Spannvorrichtungen der genannten Art sind bspw. nach der DE-A-22 22 686 und DE-A-34
03 961 bekannt. Bei der Spannvorrichtung nach der DE-A-34 03 961 sind die Endstellungsabfrageschalter
nach außen exponiert auf der Rückseite des Kopfstückes angeordnet, und an der Stellstange
muß ein Stellungsgeber angeordnet werden, was eine entsprechend lange Stellstange
verlangt, da der Endstellungsgeber für die unterste Öffnungsstellung der Vorrichtung
einen Anschlag bildet und nicht in die Stellstangenführung eindringen kann. Eine Spannvorrichtung
nach dem DE-U-89 08 288.5 entspricht bezüglich der Anordnung der Abfrageschalter und
des Stellungsgebers im wesentlichen der gemäß DE-A-34 03 961, dies jedoch mit der
Maßgabe, daß hierbei die Schalter in einem Hohlraum des Kopfstückes untergebracht,
d.h. nicht mehr exponiert nach außen ragend angeordnet sind, wie das bei der Vorrichtung
nach der DE-A-34 03 961 noch der Fall ist. Die Anordnung in einem Hohlraum des Kopfstückes
verlangt jedoch eine beträchtliche Vergrößerung des Kopfstückes und außerdem geht
das Ganze auf Kosten der Zugänglichkeit der Fühler- und Schalteranordnung. Bei der
Spannvorrichtung nach der einleitend erwähnten DE-A-22 22 686, von der hier ausgegangen
wird, ist vorgesehen, den Querbolzen am Kolbenstangenende zu verlängern und diesen
bspw. als Endstellungsgeber zur Betätigung von Schaltern od. dgl. auszunutzen, die
hierbei allerdings außen am Kopfstück angeordnet werden müssen.
[0003] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Spannvorrichtung der eingangs genannten
Art dahingehend zu verbessern, daß ohne wesentliche Veränderung (also kostengünstig)
des Kopfstückes an diesem von außen leicht zugänglich und ohne nach außen aufzutragen,
die Endstellungsabfrageschalter mit ihren Fühlern angebracht werden können, ohne daß
dabei für die Unterbringung des Schalters ein zusätzlicher, das Kopfstück in seinen
äußeren Abmessungen vergrößernder Raum geschaffen werden muß.
[0004] Diese Aufgabe ist mit einer Spannvorrichtung der eingangs genannten Art nach der
Erfindung durch die im Kennzeichen des Patentanspruches 1 angeführten Merkmale gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich nach den Unteransprüchen.
[0005] Die einzige Veränderung, die am Kopfstück vorgenommen werden muß, besteht also bei
dieser erfindungsgemäßen Lösung in der Anbringung einer nach außen offenen Ausnehmung
im "Fleisch" eines der Gabelteile, womit sich automatisch eine zur Stellstange seitliche
bzw. tangentiale Zuordnung der Fühler ergibt und der Endstellungsgeber quer zur Stellstange
bzw. zum Kopfstück orientiert werden kann, d.h., die Raum beanspruchende bisherige
mittige Zuordnung zur Stellstange hintereinander, nämlich auf der Linie Spannarm,
Stellstange, Stellungsgeber, Fühler und Schalter ist verlassen. Durch die Anordnung
des Schalters seitlich in der nach außen offenen, in der Flanke des einen Gabelteiles
angeordneten Ausnehmung gewährleistet außerdem eine unbehinderte Zugänglichkeit zu
den Schaltern und eine von äußeren Beeinträchtigungen freie Unterbringung im bzw.
am Kopfstück, wobei die Ausnehmung mit den darin befindlichen Schaltern problemlos
mit einem außen aufgesetzten, flachen Deckblech abgedeckt bzw. verschlossen ist. Bei
entsprechender Längenbemessung der Ausnehmung ist es dabei im übrigen auch ohne weiteres
möglich, die Schalter in bekannter Weise mit ihren Fühlern verstellbar in der Ausnehmung
anzuordnen, was in der Regel gewünscht wird, um die Endstellungspunkte im Bedarfsfall
verändern zu können. Sofern das mit dem Spannarm gekoppelte Ende der Stellstange im
Kopfstück an den Gabelteilen nicht geführt ist, was bei heutigen Spannvorrichtungen
dieser Art allerdings kaum noch praktiziert wird, muß natürlich dafür gesorgt werden,
daß die Fühler des bzw. der in der Ausnehmung sitzenden Schalters/Schalter in den
Zwischenraum zwischen den Gabelteilen einragen können, um sie dem Geber zugänglich
zu machen. Dies bedarf jedoch nur kleinen, entsprechenden Wanddurchbrechungen, die
leicht herzustellen sind. Da Spannvorrichtungen heute normalerweise an den Stellstangenenden
mit Rollen geführt sind, die in zum Zwischenraum hin offenen Nuten der Gabelteile
geführt sind, ist die erfindungsgemäße Lösung bei derartigen Spannvorrichtungen auf
einfachste Weise derart zu verwirklichen, daß der Lagerzapfen der Führungsrollen ausnehmungsseitig
verlängert ist und den Stellungsgeberfortsatz bildet, der in ein sich parallel zur
Stellstange erstreckendes und zur Ausnehmung offenes Langloch des Nutbodens einragt,
an dem die beiden Endstellungsfühler angeordnet sind. Hierbei ist also lediglich außer
der Ausnehmung noch das Langloch im sowieso relativ dünnen Boden der Führungsnut für
die Rollen einzuschlitzen, in das dann der geringfügig verlängerte Führungszapfen
eingreift, in das auch die Endstellungsfühler von der Seite her einragen. Abhängig
von den räumlichen Gegebenheiten an der Einsatzstelle der Spannvorrichtung, kann es
wegen der Zugänglichkeit der Endstellungsabfrageelemente wünschenswert sein, diese
auf der einen oder anderen Seite des Kopfstückes anzuordnen.
[0006] Da solche Spannvorrichtungen außerdem und in der Regel in Serie gefertigt werden,
ist es zweckmäßig, für den Benutzer derartiger Spannvorrichtungen die Möglichkeit
einer Rechts- wie Linksanordnung dieser Endstellungsabfrageelemente offenzuhalten,
d.h., eine vorteilhafte Weiterbildung besteht darin, daß die Ausnehmung auch an der
Außenflanke des anderen Gabelteiles angeordnet ist und am Ende der Stellstange beidseitig
je ein Stellungsgeberfortsatz vorgesehen ist, d.h., bei vorhandenem Rollenlagerzapfen
ist dieser nach beiden Seiten geringfügig verlängert und ragt über beide Rollen seitlich
etwas heraus. In diesem Falle muß natürlich auch im anderen Gabelteil eine Ausnehmung
und eine Langlochschlitzung vorgesehen werden. Da das Ganze sowieso mit einem minimalen
Fertigungsaufwand zu verwirklichen ist, stellt die Doppelanbringung von Gebern, Ausnehmungen
und Langlöchern einen ohne weiteres vertretbaren Zusatzaufwand dar.
[0007] Die erfindungsgemäße Spannvorrichtung und weitere vorteilhafte Ausführungsformen
werden nachfolgend an Hand der zeichnerischen Darstellung von Ausführungsbeispielen
näher erläutert.
[0008] Es zeigt schematisch
- Fig. 1
- eine Seitenansicht der Spannvorrichtung bei offener Ausnehmung und offenem Langloch;
- Fig. 2
- eine Ansicht der Spannvorrichtung in Pfeilrichtung gemäß Fig. 1;
- Fig. 3
- einen Schnitt durch die Spannvorrichtung längs Linie III-III in Fig. 1;
- Fig. 4
- eine perspektivische Darstellung des Kopfstückes der Spannvorrichtung;
- Fig. 5
- eine Seitenansicht der Spannvorrichtung mit verschlossener Ausnehmung und verschlossenem
Langloch;
- Fig. 6
- im Schnitt eine bauliche Einzelheit der Spannvorrichtung;
- Fig. 7
- in Seitenansicht eine andere, bevorzugte Ausführungsform der Spannvorrichtung ohne
Abdeckblech;
- Fig. 8
- die Spannvorrichtung nach Fig. 7 in Seitenansicht mit Abdeckblech und Steckeranschluß;
- Fig. 9
- perspektivisch eine Ausführungsform für den äußeren Kabelanschluß und
- Fig. 10
- in Seitenansicht eine weitere besondere Ausführungsform.
[0009] Die Spannvorrichtung zum Festspannen von Werkstücken, besteht aus einem gabelförmigen
Kopfstück 1, an dem der Spannarm 2 schwenkbar gelagert ist, der mit dem Ende 3 einer
bewegbaren Stellstange 4 des Vorrichtungsantriebes 5 in Verbindung steht, wobei im
Stellwegbereich 6 des Endes 3 der Stellstange 4 neben dieser mindestens ein Endstellungsabfrageschalter
7 mit Endstellungsfühlern 8 am Kopfstück 1 angeordnet ist.
[0010] Der Vorrichtungsantrieb 5 ist beim Ausführungsbeispiel in Form eines Pneumatikzylinders
dargestellt, dessen Kolbenstange die Stellstange 4 bildet, deren Ende 3 durch ein
Zwischenglied 2' mit dem Spannarm gekoppelt ist. Dargestellt ist das Ausführungsbeispiel
einer Spannvorrichtung, bei der das Ende 3 der Stellstange 4 mit Rollen 13 in Nuten
14 des Kopfstückes 1 geführt ist. Das Kopfstück 1 ist dabei an einer Außenflanke 9
eines seiner Gabelteile 10, 10' mit einer flachen, gegen den Stellwegsbereich des
Endes 3 der Stellstange 4 und nach außen offenen Ausnehmung 11 versehen, in der der
mindestens eine, aber mit den beiden Endstellungsfühlern 8 versehene Endstellungsabfrageschalter
7 angeordnet ist.Das Ende 3 der Stellstange 4 weist ausnehmungsseitig einen quer zur
Stellstangenachse 4' und zum Kopfstück 1 orientierten Stellungsgeberfortsatz 12 auf,
der in die Anordnungsbereiche der Enden 8' der beiden Endstellungsfühler 8 ragt.
[0011] Da es sich beim Ausführungsbeispiel um eine Spannvorrichtung mit Rollenführung handelt,
ist (siehe Fig. 3) der Lagerzapfen 15, der Führungsrollen 13 ausnehmungsseitig verlängert,
und bildet den Stellungsgeberfortsatz 12, der in ein sich parallel zur Stellstange
4 erstreckendes und zur Ausnehmung 11 offenes Langloch 16 des Nutbodens 17 einragt,
in dem die beiden Endstellungsfühler 8 angeordnet sind.
[0012] Die Ausbildung der Ausnehmung 11 und des Langloches 16 ist der Deutlichkeit halber
nochmals in der perspektivischen Darstellung allein des Kopfstückes 1 in Fig. 4 veranschaulicht,
die auch deutlich macht, wie wenig am "normalen" Kopfstück einer solchen Spannvorrichtung
zu ändern ist, um die Endstellungsabfrageelemente am Kopfstück unterbringen zu können,
das sich dadurch in seiner äußeren Form und in seinen äußeren Abmessungen praktisch
nicht verändert. Die heute handelserhältlichen Mikroschalter mit zugehörigen Fühlern
haben derart kleine Abmessungen, daß für deren Unterbringung in der Ausnehmung 11
ohne weiteres ausreichend Raum zur Verfügung steht.
[0013] Unter Verweis auf Fig. 5 ist die Ausnehmung 11 mit dem darin angeordneten Endstellungsabfrageschalter
7 mit einem lösbar am Kopfstück 1 angeordneten Abdeckblech 18 verschlossen, wobei,
wie dargestellt, das Langloch 16 ebenfalls mit dem dann entsprechend zugeschnittenen
Abdeckblech 18 mit abgedeckt ist.
[0014] Aus den genannten Gründen und unter Verweis auf Fig. 3 werden Ausnehmungen 11, Langlöcher
16 und Geberfortsätze 12 auf beiden Seiten des Kopfstückes, d.h. an dessen Gabelteilen
10, 10' vorgesehen, so daß man den bzw. die Schalter mit ihren Fühlern 8 je nach Bedarf
auf der einen oder anderen Seite einbauen kann.
[0015] Das vom Endstellungsschalter 7 abgehende Kabel 22 kann problemlos aus der Ausnehmung
11 grundsätzlich in jeder gewünschten Richtung herausgeführt werden. Zweckmäßig und
vorteilhaft ist diesbezüglich die Spannvorrichtung unter Verweis auf die Fig. 1, 4
jedoch derart ausgebildet, daß in den die Ausnehmung 11 aufweisenden Gabelteile 10,
10' ein nach außen zur Flankenseite hin offener Kabelführungskanal 19 angeordnet und
dieser zur Kopfstückrückseite 1' geführt ist.
[0016] In diesem Zusammenhang besteht eine vorteilhafte Weiterbildung darin, daß der Kabelführungskanal
19 mit einem einen Steckanschluß 20 tragenden, bügelförmigen Abdeckblech 21 verschlossen
und dieses bügelförmige Abdeckblech 21 mit dem Abdeckblech 18 für die Ausnehmung 11
am Kopfstück 1 fixiert ist (siehe Fig. 6).
[0017] Die Zuordnung dieses bügelförmigen Abdeckbleches 21 mit seinem Steckanschluß 20 zum
Kopfstück 1 ist gestrichelt auch in Fig. 3 angedeutet. Auch insoweit ist die Spannvorrichtung
außerordentlich bedienungsgrünstig, da mit Lösen von zwei oder drei kleinen Befestigungsschrauben
23 des Deckbleches 18 nicht nur die Ausnehmung 11 bzw. der darin angeordnete Schalter
11 zugänglich wird, sondern auch die Kabelführung mit dem Steckanschluß 20, bei dem
es sich auch um einen abgewinkelten Anschluß handeln kann, um das Anschlußkabel (nicht
dargestellt) längs der Rückseite des Kopfstückes 1 und des Vorrichtungsantriebes herausführen
zu können.
[0018] Unter Beibehaltung des Grundprinzips ist die bevorzugte Ausführungsform der Spannvorrichtung
in den Fig. 7 - 9 dargestellt. In der Ansicht ohne Abdeckblech (Fig. 7) ist erkennbar,
daß die Schalter 7 in der Ausnehmung 11 angeordnet sind und von einer außenliegenden
Scheibe 12' betätigt werden. Nicht erkennbar ist dagegen, daß die Schalter an den
beiden mit Kreuz bezeichneten Stellen einfache Steckbolzen tragen, und mit diesen
Steckbolzen in Positionierungslöcher 24 eingesteckt werden. Sie werden in Position
gehalten vom Abdeckblech 18, d.h. die Schalter müssen nicht genau in die gewünschte
Schaltposition eingestellt werden. Dabei kann der untere Mikroschalter je nach gewünschtem
Öffnungswinkel in verschiedene Löcher 24 gesteckt werden, ein Teil dieser Löcher ist
sichtbar. Am oberen Schalter 7 sind die beiden alternativ angeordneten Bohrungen nicht
sichtbar, die es erlauben, diesen Schalter auf eine Schaltstellung des Elementes kurz
vor Erreichen der Totpunktlage einzustellen, wenn dies alternativ gewünscht wird.
Die Schalter 7 werden dabei vom Abdeckblech 18 in ihrer gewählten Position zuverlässig
gehalten. Der große Vorteil dieser Ausführungsform besteht darin, daß sich die Schalter
7 mit ihren Verbindungskabeln zum Stecker 31 jederzeit von außen nachträglich einstellen
oder auswechseln oder auch ganz herausnehmenlassen. Es ist also nicht nur eine leichte
Reparaturmöglichkeit gegeben, sondern der Benutzer könnte beispielsweise auch eine
ursprünglich elektrisch vorgesehene Abfragungslösung durch eine solche mit z.B. pneumatischen
Mikroschaltern ersetzen.
[0019] Der Querschnitt der Ausnehmung 11 ist übrigens vorteilhaft an den der Abfrageschalter
7 angepaßt, und das Abdeckblech 18 liegt an den Abfrageschaltern 7 an, d.h. das Abdeckblech
hat eine Doppelfunktion, nämlich die der Schutzabdeckung und die der Fixierung der
Schalter 7, die nach Abnahme des Abdeckbleches 18 ohne weiteres im Bedarfsfall eingesteckt
werden können, ohne daß es dazu sonst erforderlicher Einstellmanipulationen bedarf.
[0020] Das Abdeckblech 18 kann ferner mit einem parallel zur Stellstange 4 erstreckten Langloch
25 versehen sein (siehe Fig. 10), aus dem der verlängerte Stellungsgeberfortsatz 12
heraus- und in einen Kulissenschlitz 26 eines an der Schwenkachse 27' des Spannarmes
2 angelenkten Handhebels 27 einragt. Damit ist eine einfache Möglichkeit geschaffen,
die Vorrichtung per Hand voreinstellen zu können. Die Anbringung des Handhebels 27
kann dabei, wenn dieser nicht ständig an der Vorrichtung verbleiben soll, einfach
durch Auf- oder Einstecken an die Schwenkachse 27' erfolgen.
[0021] Ferner mündet bei der bevorzugten Ausführungsform und im Gegensatz zur Ausführungsform
gemäß Fig. 1 bis 6 der Kabelführungskanal 19' im Sockel 28 des Kopfstückes 1 aus und
der Ausmündungsbereich ist mit einem kästchenförmigen, am Sockel 28 befestigbaren
Abdeckblech 29 abgedeckelt, und am Abdeckblech 29 sind mindestens zwei nach unterschiedlichen
Richtungen orientierte Kabelsteckeranschlußöffnungen 30 angeordnet. Damit kann der
Anschlußstecker 31 in unterschiedlichen Richtungen an der Vorrichtung je nach Bedarf
angeordnet werden, bspw. also auch nach unten, wie in Fig. 8,10 dargestellt.
1. Spannvorrichtung zum Festspannen von Werkstücken, bestehend aus einem gabelförmigen
Kopfstück (1), an dem der Spannarm (2) schwenkbar gelagert ist, der mit dem Ende (3)
einer bewegbaren Stellstange (4) des Vorrichtungsantriebes (5) in Verbindung steht,
wobei im Stellwegsbereich (6) des Endes (3) der Stellstange (4) neben dieser Endstellungsabfrageschalter
(7) angeordnet sind und am Ende (3) der Stellstange (4) der Lagerzapfen (15) für Führungsrollen
(13) der Stellstange (4) verlängert ist und den Stellungsgeber (12) bildet, der in
ein sich parallel zur Stellstange (4) erstreckendes Langloch (16) in den Anordnungsbereich
der Endstellungsfühler (8) einragt,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Kopfstück (1) an einer Außenflanke (9) eines seiner Gabelteile (10, 10') mit
einer flachen, gegen den Stellwegsbereich des Endes (3) der Stellstange (4) und nach
außen offenen Ausnehmung (11) versehen ist,
daß in der nach außen offenen Ausnehmung (11) der mindestens eine mit zwei Endstellungsfühlern
(8) versehenen Endstellungsabfrageschalter (7) angeordnet ist und
daß die Ausnehmung (11) mit dem darin angeordneten Endstellungsabfrageschalter (7)
mit einem lösbar am Kopfstück (1) angeordneten Abdeckblech (18) verschlossen ist.
2. Spannvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Langloch (16) ebenfalls mit dem dann entsprechend zugeschnittenen Abdeckblech
(18) verschlossen ist.
3. Spannvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Ausnehmung (11) auch an der Außenflanke (9' ) des anderen Gabelteiles (10')
angeordnet und am Ende (3) der Stellstange (4) beidseitig je ein Stellungsgeberfortsatz
(12) vorgesehen ist.
4. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß im die Ausnehmung (11) aufweisenden Gabelteil (10, 10') ein nach außen zur Flankenseite
hin offener Kabelführungskanal (19) angeordnet und dieser zur Kopfstückrückseite (1')
geführt ist.
5. Spannvorrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Kabelführungskanal (19) mit einem einen Steckanschluß (20) tragenden, bügelförmigen
Abdeckblech (21) verschlossen und dieses bügelförmige Abdeckblech (21) mit dem Abdeckblech
(18) für die Ausnehmung (11) am Kopfstück (1) fixiert ist.
6. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß im Boden (11') der Ausnehmung (11) eine Reihe von Positionierungslöchern (24)
für die mit entsprechenden Einsteckzapfen versehenen Endstellungsabfrageschalter (7)
angeordnet sind.
7. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Querschnitt der Ausnehmung (11) an den der Abfrageschalter (7) angepaßt ist
und das Abdeckblech (18) an den Abfrageschaltern (7) anliegt.
8. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Abdeckblech (18) mit einem parallel zur Stellstange (4) erstreckten Langloch
(25) versehen ist, aus dem der verlängerte Stellungsgeberfortsatz (12) heraus- und
in einen Kulissenschlitz (26) eines an der Schwenkachse (27) des Spannarmes (2) angelenkten
Handhebels (27) einragt.
9. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 und 6-8,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Kabelführungskanal (19') im Sockel (28) des Kopfstückes (1) ausmündet und
der Ausmündungsbereich mit einem kästchenförmigen, am Sockel (28) befestigbaren Abdeckblech
(29) abgedeckelt und am Abdeckblech (29) mindestens zwei nach unterschiedlichen Richtungen
orientierte Kabelsteckeranschlußöffnungen angeordnet sind.
1. A clamping device for the clamping of workpieces, comprising a fork-type header (1)
on which is swivably located the clamping arm (2) in communication with the end (3)
of a movable set rod (4) of the drive (5) of the device, with end position answering
keys (7) being located in the regulating distance area (6) of the end (3) of the set
rod (4) in side-by-side relationship therewith and with the pinion (15) for guiding
rollers (13) of the set rod (4) being extended on the end (3) of the set rod (4) and
forming the positioner (12) which protrudes into an oblong hole (16) within the mounting
area of the end position sensors (8) extending in parallel to the set rod (4), characterized
in that the header (1) on an outer flank (9) of one of its fork portions (10,10')
is provided with a flat recess (11) open toward the regulating distance of the end
(3) of the set rod (4) and toward the outside, that disposed in the outwardly open
recess (11) is the at least one end position answering key (7) provided with two end
position sensors (8), and
that the recess (11) with the end position answering keys (7) disposed therein is
closed by a cover sheet (18) detachably located on the header (1).
2. A clamping device according to claim 1,
chatacterized in that the oblong hole (16) is also closed by the cover sheet (18)
corespondingly cut.
3. A clamping device according to claims 1 or 2,
characterized in that the recess (11) is also arranged on the outer flank (9') of
the other fork portion (10') and that one positioner extension (12) each is provided
on both sides on the end (3) of the position rod (4).
4. A clamping device according to claims 1 to 3, characterized in that located in the
fork portion (10,10') provided with the recess (11) is a cable guiding channel (19)
externally open toward the flank side and guided toward the header rear side (1').
5. A clamping device according to claim 4,
characterized in that the cable guiding channel (19) is closed by a bracket-type cover
sheet (21) carrying a plug connection (20) and that the said bracket-type cover sheet
(21) is fixed by the cover sheet (18) for the recess (11) on the header (1).
6. A clamping device according to any one of claims 1 to 5,
characterized in that a plurality of positioning holes (24) are provided in the bottom
(11') of the recess (11) for the end position answering keys (7) provided with corresponding
plug pins.
7. A clamping device according to any one of claims 1 to 6,
characterized in that the cross-section of the recess (11) conforms to the cross-section
of the answering keys (7) and that the cover sheet (18) is in abutment with the anwering
keys (7).
8. A clamping device according to any one of claims 1 to 7,
characterized in that the cover sheet (18) is provided with an oblong hole (25) exytending
in parallel to the set rod (4), with the lengthened positioner extension (12) protruding
out the said oblong hole (25) and into a crank slot (26) of a hand lever (27) hinged
to the swivel axis (27) of the clamping arm (2).
9. A clamping device according to any one of claims 1 to 3 and 6 to 8, characterized
in that the cable guiding channel (19') terminates in the socket (28) of the header
(1) and that the terminating area is lidded by a box-type cover sheet (29) fixable
on the socket (28) and that at least two differently oriented cable plug connecting
openings are provided in the cover sheet (29).
1. Dispositif de serrage pour des pièces, comprenant une pièce de tête (1) en forme de
fourche, sur laquelle est monté pivotant le bras de serrage (2) qui est relié à l'extrémité
(3) d'une tige de réglage mobile (4) du système d'entraînement de dispositif (5),
des contacteurs de repérage de position extrême (7) étant disposés dans la zone (6)
de la course de réglage de l'extrémité (3) de la tige de réglage (4), à côté de cette
dernière, et le tourillon (15) destiné à des galets de guidage (13) de la tige de
réglage (4) étant prolongé à l'extrémité (3) de la tige de réglage (4) et constituant
l'indicateur de position (12) qui pénètre, à travers un trou oblong (16) parallèle
à la tige de réglage (4), dans la zone d'implantation des capteurs de position extrême
(8), caractérisé en ce que, sur un flanc extérieur (9) de l'une de ses pièces de fourche
(10, 10'), la pièce de tête (1) est pourvue d'un évidement plat (11) qui est ouvert
vers la zone de la course de réglage de l'extrémité (3) de la tige de réglage (4)
et vers l'extérieur, en ce que le contacteur de repérage de position extrême (7) au
nombre d'au moins un, muni de deux capteurs de position extrême (8), est disposé dans
l'évidement (11) ouvert vers l'extérieur, et en ce que l'évidement (11), dans lequel
est disposé le contacteur de repérage de position extrême (7), est fermé par un couvercle
métallique (18) monté en applique de manière amovible contre la pièce de tête (1).
2. Dispositif de serrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le trou oblong
(16) est également fermé par le couvercle métallique conçu spécialement (18).
3. Dispositif de serrage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'évidement
(11) est également ménagé sur le flanc extérieur (9') de l'autre pièce de fourche
(10') et un prolongement formant indicateur de position (12) est prévu de part et
d'autre de la tige de réglage (4) à l'extrémité (3) de celle-ci.
4. Dispositif de serrage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que,
dans la pièce de fourche (10, 10') pourvue de l'évidement (11), est disposé un passage
de câble (19) qui est ouvert en direction du côté du flanc vers l'extérieur et qui
débouche sur la face arrière (1') de la pièce de tête.
5. Dispositif de serrage selon la revendication 4, caractérisé en ce que le passage de
câble (19) est fermé par un couvercle métallique (21) en forme d'étrier qui porte
un raccord enfichable (20) et qui est solidarisé au couvercle métallique (18) correspondant
à l'évidement (11) de la pièce de tête (1).
6. Dispositif de serrage selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que,
dans le fond (11') de l'évidement (11), est prévue une série de trous de positionnement
(24) pour les contacteurs de repérage de position extrême (7) muni de chevilles embrochables
correspondantes.
7. Dispositif de serrage selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que
la section transversale de l'évidement (11) est adaptée à celle des contacteurs de
repérage (7) et le couvercle métallique (18) est appliqué contre les contacteurs de
repérage (7).
8. Dispositif de serrage selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que
le couvercle métallique (18) est pourvu d'un trou oblong (25) qui est parallèle à
la tige de réglage (4) et d'où le prolongement formant indicateur de position (12)
sort et pénètre dans une fente de coulissement (26) d'un levier manuel (27) articulé
sur l'axe de pivotement (27') du bras de serrage (2).
9. Dispositif de serrage selon l'une des revendications 1 à 3 et 6 à 8, caractérisé en
ce que le passage de câble (19') débouche dans le socle (28) de la pièce de tête (1)
et la zone de sortie est recouverte par un couvercle métallique (29) en forme de petit
boîtier fixé au socle (28), et au moins deux ouvertures pour raccord enfichable de
câble orientées dans différentes directions sont prévues sur le couvercle métallique
(29).