Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausstanzen von Teilen aus flächigem Material unregelmäßiger Gestalt und/oder Oberflächenbeschaffenheit, wie Lederhäuten, mittels programmgesteuertem Stanzautomaten, bei welchem für die Erstellung des Stanzprogramms einer bestmöglichen Ausnutzung durch räumliche Anordnung der einzelnen Stanzungen Lage und/oder Umrisse des zu bestanzenden Materials mit Hilfe einer optischen Abtasteinrichtung erfaßt und danach die Stanzungen entsprechend dem bestimmten Stanzprogramm ausgeführt werden.

Hierbei stellt sich das Problem, daß fehlerhafte Partien des zu bestanzenden Materials, beispielsweise der Lederhaut, von der optischen Abtasteinrichtung nicht erkannt und daher mit bestanzt werden. Derartige Teile sind unbrauchbar.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren der eingangs genannten Art vorzuschlagen, bei welchem fehlerhafte Partien des zu bestanzenden Materials bei dem Bestanzen unter bestmöglicher Ausnutzung der übrigen einwandfreien Materialbereiche berücksichtigt, d.h. nicht mit ausgestanzt werden.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß u.a. dadurch gelöst, daß nicht zu bestanzenden Partien des zu bestanzenden Materials vor der optischen Abtastung durch Auflegen eines wenigstens in oder parallel der Stanzebene allseits biegbaren oder verformbaren, von der optischen Abtasteinrichtung erfaßbaren, langgestreckten Begrenzungselements abgegrenzt oder umgrenzt werden, daß die abgegrenzten oder umgrenzten Partien bei der Erfassung der Lage und der Umrisse des zu bestanzenden Materials mit Hilfe der optischen Abtasteinrichtung mit erfaßt und bei der Erstellung des Stanzprogramms mit berücksichtigt werden, daß dann das Begrenzungselement von dem zu bestanzenden Material entfernt wird und daß schließlich das Ausstanzen von Teilen unter Aussparung der vorher abgegrenzten oder umgrenzten Partien programmgesteuert ausgeführt wird.

Bei diesem Verfahren werden vor dem Ausstanzen die Lage und/oder Umrisse des zu bestanzenden flächeförmigen Materials, also bspw. einer Lederhaut, optisch erfaßt und über einen Rechner ein Programm für die räumliche Anordnung der einzelnen Stanzungen erstellt. Dies geschieht mittels einer optischen Abtasteinrichtung, welche in der Regel eine oder mehrere Scanner-Kameras hat. Derartige Kameras können zwar nicht die Lage fehlerhafter Stellen, wie farbliche Fehler oder Fehler der Oberflächenstruktur, welche diese Bereiche für die Nutzung unbrauchbar machen, erkennen, mit der erfindungsgemäßen Programmsteuerung werden derartige fehlerhafte Bereiche jedoch ausgegrenzt. Die dabei vorgesehene Verwendung eines lose auf das Material zur Abgrenzung oder Umgrenzung des fehlerhaften Bereichs auf das Material auflegbaren, an die Form des abzugrenzenden bzw. zu umgrenzenden fehlerhaften Bereichs durch Biegen oder Verformen anpaßbaren langgestreckten Begrenzungselements, welches von der optischen Abtasteinrichtung mit erfaßt wird, hat den Vorteil, daß es nach dem Stanzen keinerlei Markierungen auf dem Material hinterläßt, also weder auf den fehlerlosen Stanzteilen noch auf den beim Stanzen ausgesparten fehlerhaften Bereichen, so daß auch die fehlerhaften Bereiche noch als Teile 2. Wahl verarbeitet werden können. Das zu verwendende Begrenzungselement nutzt sich nicht ab und kann praktisch beliebig lange in immer neuer Anpassung an den Umriß auszugrenzender Flächenbereiche verformt werden.

Vorteilhafterweise erfolgt das Abgrenzen oder Umgrenzen der nicht zu bestanzenden Partien bei bereits auf dem Stanztisch liegendem zu bestanzenden Material, so daß ein Verrutschen des Begrenzungselements aufgrund eines etwa noch erforderlichen Transports des zu bestanzenden Materials auf den Stanztisch vermieden wird.

Von Vorteil ist es, wenn das Begrenzungselement ohne Überwindung einer Rückstellkraft biegbar oder verformbar ist, so daß es auf dem zu bestanzenden Material beim Abgrenzen oder Umgrenzen der nicht zu bestanzenden Partie nicht fixiert zu werden braucht, sondern den ihm gegebenen Konturenverlauf beibehält.

Das Begrenzungselement kann bspw. ein aus aneinandergereihten, gegeneinander verschwenkbaren Gliedern bestehendes kettenartiges Gebilde sein, welches von Hand entsprechend der fehlerhaften Partie gebogen und um diese gelegt werden kann. Es ist aber bspw. auch möglich, das Begrenzungselement als biegbarer Strang, biegbares Band oder dgl. biegbares langgestrecktes Profilelement auszubilden.

Ist das Begrenzungelement eine Gliederkette, so hat diese vorzugsweise flache, beweglich aneinandergenietete, an den Enden abgerundete Glieder, so daß sie einfach handhabbar ist.

Insbesondere wenn das Begrenzungselement als strang- oder bandförmiges Profilelement ausgebildet ist, besteht es vorteilhafterweise aus Kunststoff, Blei oder dgl. verformbarem Material oder Kombinationen derselben, wie dies bspw. für Zeichenlineals an sich bekannt ist.

Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung hat das Begrenzungselement eine relativ zu dem zu bestanzenden Material von der optischen Abtasteinrichtung leicht erfaßbare kontrastreiche Färbung, so daß die Umrisse des fehlerfreien Bereichs des zu bestanzenden Materials zuverlässig von der Abtasteinrichtung erfaßt und dementsprechend zuverlässig das einzuhaltende Stanzprogramm erstellt werden kann.

Für eine reibungslose Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens erhält man zweckmäßigerweise mehrere Begrenzungselemente, auch unterschiedlicher Länge und verschiedener Farbe bereit, so daß jeweils in Anpassung an die vorhandenen fehlerhaften Partien und die Färbung des zu bestanzenden Materials das bestmögliche Begrenzungselement ausgewählt werden kann.

Die Erfindung bezieht sich ferner auf eine Stanzmaschine zur Ausführung des zuvor geschilderten Verfahrens, mit einem unter einer den Stanzkarren tragenden Brücke verfahrbaren Stanztisch. Diese Stanzmaschine zeichnet sich dadurch aus, daß der Stanztisch mit dem darauf liegenden zu bestanzenden Material und dem darauf liegenden Begrenzungselement bis in eine Stellung unterhalb einer optischen Abtasteinrichtung für die Lage und/oder Umrisse des zu bestanzenden Materials verfahrbar ist. Mit einer derartigen Stanzmaschine läßt sich das erfindungsgemäße Verfahren einfach und schnell ausführen.

Bei einer derartigen Stanzmaschine hat vorteilhafterweise die Oberfläche des Stanztisches eine relativ zu dem zu bestanzenden Material von der optischen Abtasteinrichtung leicht erfaßbare kontrastreiche Färbung, so daß die Kontur des zu bestanzeden Materials zuverlässig abgetastet und damit auch die Programmsteuerung für die unter bestmöglicher Ausnutzung des Materials auszuführenden Stanzungen zuverlässig erstellt werden kann.

Weitere Ziele, Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.

Es zeigen:

Figur 1

Schematisch in Seitenansicht eine die Erfindung aufweisende Stanzmaschine zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens,

Figur 2

in Draufsicht den Stanztisch nach Fig. 1 mit aufgelegtem zu bestanzenden flächenförmigen Material, welches fehlerhafte Partien aufweist,

Figur 3

in Draufsicht eine Ausführunsform eines im Rahmen der Erfindung einzusetzenden kettenförmigen Begrenzungselements, und

Figur 4

Beipiele, in welcher Weise fehlerhafte Partien des zu bestanzenden Materials mittels eines Begrenzungselements nach Fig. 3 abgegrenzt oder umgrenzt werden können.

Die Stanzmaschine 1 ist eine Brückentellerstanzmaschine mit einem an einer Brücke 8 quer verfahrbaren Stanzkarren 2 und einem unter der Brücke 8 hindurch motorisch angetrieben längs verfahrbaren Stanztisch 3, welcher auf einem Untergestellt 4, 4' gelagert ist. Der Stanztisch 3 kann jedenfalls auf einer Seite soweit aus dem Stanzbereich der Brücke 8 herausgefahren werden, daß er vollständig von einer oberhalb des Untergestells 4 angeordneten optischen Abtasteinrichtung 6 erfaßt werden kann. In dieser in Fig. 1 dargestellten Stellung wird das zu bestanzende flächenförmige Material 5, also bspw. eine Lederhaut, auf den Stanztisch 3 gelegt, dessen Oberfläche in Farbkontrast zur Färbung des zu bestanzenden Materials 5 steht. Weist das zu bestanzende Material 5 fehlerhafte Partien 5' auf, wie in Fig. 2 angedeutet, so werden diese durch Auflegen eines biegbaren bzw. verformbaren, von der optischen Abtasteinrichtung 6 erfaßbaren, langgestreckten Begrenzungselement 7 abgegrenzt bzw. umgrenzt. Auch das Begrenzungselement 7 hat vorzugsweise eine im Farbkontrast zu dem zu bestanzenden Material 5 stehende Einfärbung, so daß es von der optischen Abtasteinrichtung 6 zuverlässig erfaßt werden kann. Mit Hilfe der optischen Abtasteinrichtung 6 werden nunmehr die äußeren Umrisse sowie die Lage des Begrenzungselements 7 bzw. der Begrenzungselemente 7 erfaßt und daraus das Stanzprogramm für eine bestmögliche Ausnutzung durch räumliche Anordnung der einzelnen Stanzungen für den Stanzautomaten erstellt. Danach wird das Begrenzungselement 7 bzw. werden die Begrenzungselemente 7 wieder von dem Material 5 abgenommen und der Stanztisch 3 wird zusammen mit dem Material 5 unter den Stanzkarren 2 zur Ausführung des zuvor bestimmten Stanzprogramms gefahren. Dabei werden die fehlerhaften Partien 5' ausgespart.

1

Stanzmaschine

2

Stanzkarren

3

Stanztisch

4, 4'

Untergestell

5

flächenförmige Meleridien

5'

nicht zu bestanzende Partien

6

optische Abtasteinrichtung

7

Begrenzungselement, Kette

7'

Glieder

8

Brücke