Die Erfindung betrifft eine Führungsvorrichtung zur seitlichen Lageeinstellung der beiden an einem landwirtschaftlichen Fahrzeug angelenkten Unterlenker, an welche Anbauvorrichtungen befestigbar sind, mit zwei seitlichen Anschlägen, welche geeignet sind, jeweils an einem der Unterlenker anzugreifen, sowie ein landwirtschaftliches Fahrzeug mit einer derartigen Führungsvorrichtung.
Durch die EP-A-0 315 594 ist eine Einrichtung zur Einstellung des Ausmaßes der seitlichen Verschwenkbarkeit von zwei an einem landwirtschaftlichen Schlepper angelenkten Hubarmen bekannt geworden welche alle Merkmale des Oberbegrifs der Anspruchs 1 zeigt. Die Hubarme sind mit ihren vorderen Enden durch Kugelgelenke an der Schlepperstruktur beweglich befestigt, so daß sie seitlich auslenken können, um bei an die Hubarme befestigtem Anbaugerat eine Anpassung an auftretende Bodenunebenheiten zu ermöglichen. Zur Einstellung des möglichen seitlichen Verschwenkweges sind zwischen den Hubarmen zwei zueinander beabstandete Anschläge angeordnet, deren Abstand sich durch eine mechanische Verstellvorrichtung einstellen läßt. Die bekannte Einrichtung eignet sich nicht für eine seitliche Lageausrichtung eines an den Schlepper angebauten Arbeitsgerätes, wie sie beispielsweise beim Pflanzen erforderlich sein kann.
Es sind unterschiedliche Führungsvorrichtungen im Handel, durch die sich ein Anbaugerät oder eine Anbauvorrichtung relativ zum schleppenden Fahrzeug seitlich verschieben läßt, um das Arbeitsgerät beim Pflanzen oder bei der Bodenbearbeitung genau auf die gewünschte Reihe ausrichten zu können. Hierdurch soll eine Beschädigung von Pflanzen vermieden, der Ermüdung des Fahrers vorgebeugt, ein schnellerer Schlepperbetrieb und eine engere, genauere Bestellung ermöglicht werden. Viele der bekannten Führungsvorrichtungen oder Reihenlenkautomaten behindern jedoch die Anwendung von Schnellkupplern für die Anhängevorrichtung. Ferner wird der Anlenkpunkt der Anbaugeräte häufig weiter zurück verlegt. Sofern keine geführten Anbaugeräte an die Anbauvorrichtung angeschlossen sind, müssen die Führungsvorrichtungen zumeist entfernt werden. Einige dieser Führungseinrichtungen erfordern die Verwendung eines teuren Spezialschnellkupplers, der am Ende der Anbauvorrichtung zu befestigen ist. Hierdurch wird ein beträchtliches Zusatzgewicht hinter dem Schlepper hinzugefügt, wodurch einerseits die Schlepperstabilität herabgesetzt und andererseits die Ausnutzung der vollen Hubhöhe der Anbauvorrichtung verhindert werden. Viele der bekannten Führungsvorrichtungen stören den richtigen Betrieb von Zapfwelle, Anbauvorrichtung oder Zugpendel.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, eine Führungsvorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die einfach im Aufbau ist, nicht die Benutzung vorhandener Schnellkuppler der Anhängevorrichtung oder anderer Einrichtungen, wie Zapfwelle oder Zugpendel stört, die ferner nicht von dem Fahrzeug demontiert werden muß, sofern kein Anbaugerät angeschlossen ist, und die keinen teuren Spezialschnellkuppler erfordert. Hinter dem Schlepper soll kein wesentliches zusätzliches Gewicht wirksam sein, welches die Schlepperstabilität herabsetzt und die volle Ausnutzung der Hubhöhe verhindert. Die Führungsvorrichtung soll eine genaue Ausrichtung der Anbauvorrichtung zu einem Anbaugerät ermöglichen, um den Anbauvorgang zu erleichtern. Sie soll ferner die Anwendung einer einfachen Steuereinrichtung ermöglichen, durch die sich wahlweise die Lage der Anbauvorrichtung festlegen läßt oder ein freies seitliches Ausschwingen ermöglicht wird.
Die Aufgabe wird ausgehend von dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.
Die erfindungsgemäße Führungsvorrichtung ist bei einer üblichen Anbauvorrichtung eines landwirtschaftlichen Schleppers anwendbar, welche zwei seitlich auslenkbare Unterlenker aufweist, an die Anbaugeräte ankoppelbar sind. Vorzugsweise enthält die Führungsvorrichtung zwei Schwenklagerstellen, die am hinteren Ende eines Zapfwellengehäuses oberhalb und beidseits der Zapfwelle befestigt sind. Von den beiden Schwenklagerstellen hängt je ein Arm herab, der drehbeweglich mit einem rechten bzw. linken Anschlaghalter verbunden ist. Die beiden Anschlaghalter sind durch eine Platte und einen in seiner Länge einstellbaren Querstab fest miteinander verbunden. Die Anschlaghalter sind mit den zugehörigen Anschlägen für die Begrenzung der seitlichen Bewegung der Unterlenker fest verbunden, wobei diese Verbindung jedoch einstellbar ist. Ein doppelt wirkender Hydraulikzylinder ist mit seinem Zylindergehäuseende über eine feste Schwenkachse mit dem Zapfwellengehäuse verbunden. Die Kolbenstange ist gelenkig mit einem der Anschlaghalter verbunden. Durch Ausfahren oder Einfahren der Kolbenstange wird die feste Einheit, bestehend aus den Anschlaghaltern, den Anschlägen, der Platte und dem Querstab hinsichtlich der Fahrzeugausrichtung nach links oder rechts bewegt. Die Anschläge verschieben dabei ihrerseits die Unterlenker nach links oder rechts, wodurch das an den Unterlenkern befestigte Anbaugerät seitlich geführt wird.
Die erfindungsgemäße Führungsvorrichtung hat einen einfachen Aufbau. Sie ist unmittelbar am hinteren Ende des Fahrzeuges montierbar und benötigt einen vergleichsweise geringen Bauraum. Sie läßt sich so ausbilden, daß sie die Benutzung vorhandener Schnellkuppler der Anhängevorrichtung oder anderer Einrichtungen, wie Zapfwelle oder Zugpendel nicht behindert. Sie kann ständig am Fahrzeug verbleiben und braucht nicht demontiert zu werden, wenn ein Betrieb ohne Anbaugerät erfolgt. Teure Spezialschnellkuppler sind nicht erforderlich. Durch die Anordnung unmittelbar hinter dem Schlepperrumpf wirkt sich das Gewicht der Führungsvorrichtung nicht nachteilig auf die Fahrzeugstabilität und die Hubhöhe der Anbauvorrichtung aus. Die Führungsvorrichtung ermöglicht eine genaue Ausrichtung der Anbauvorrichtung zu einem Anbaugerät, so daß der Anbauvorgang schnell und einfach erfolgen kann. Die Führungsvorrichtung ermöglicht ferner die Anwendung einer einfachen Steuereinrichtung, durch die sich wahlweise die seitliche Lage der Anbauvorrichtung festlegen läßt, oder ein freies seitliches Ausschwingen zugelassen wird.
Anhand der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt, werden nachfolgend die Erfindung sowie weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung näher beschrieben und erläutert.
Es zeigt:
Wie es am besten aus Fig. 1 hervorgeht, ist die Betätigungsvorrichtung 10 für das Führungssystem einer Anbauvorrichtung an dem Zapfwellengehäuse 12 befestigt, welches sich seinerseits im hinteren Bereich eines nicht näher dargestellten Schleppers oberhalb und zwischen den Unterlenkern 14, 16 einer konventionellen nicht näher dargestellten Dreipunktanbauvorrichtung befindet. Eine übliche Zapfwelle 18 ragt aus dem Zapfwellengehäuse 12 nach hinten heraus.
Die Betätigungsvorrichtung 10 enthält eine Konsole 20, die mittels Schrauben 22 an dem Gehäuse 12, vorzugsweise zwischen dem Zapfwellengehäuse 12 und einer üblichen Zugpendelhalterung 24, die ein Zugpendel 26 trägt, festgeschraubt ist. Wie aus Fig. 2 und 3 ersichtlich, weist die Konsole 20 eine breite, nach unten offene, quer zur Fahrzeugausrichtung ausgerichtete Ausnehmung 28 mit U-Profil und einen schmalen, nach unten offenen, quer ausgerichteten Schlitz 30 auf. Die Ausnehmung 28 nimmt die Zugpendelhalterung 24 auf. In der Konsole 20 befindet sich eine Gewindebohrung 32, die in der Ausnehmung 28 mündet. In die Gewindebohrung 32 ist eine Schraube, insbesondere eine Sechskantschraube 34 eingedreht, durch die die Konsole 20 auf der Zugpendelhalterung 24 festklemmbar ist. Die Konsole 20 enthält ferner ein Paar nach oben ausgerichteter Konsolenarme 36, welche einen Lagerzapfen 38 aufnehmen, der seinerseits der gelenkigen Verbindung zwischen der Konsole 20 und dem Gehäuseende 40 eines zweiseitig wirkenden Hydraulikzylinders 42 dient.
Aus dem Kolbenende des Hydraulikzylinders 42 ragt eine Kolbenstange 44 heraus, die gelenkig mit einem linken Anschlaghalter 46 in Verbindung steht. Der linke Anschlaghalter 46 enthält eine mittige Ausnehmung 48, die der verschwenkbaren Aufnahme eines Anschlußteils der Kolbenstange 44 mittels eines Lagerzapfens 50 dient, eine obere und eine untere quer ausgerichtete Bohrung 52, 54, eine quer ausgerichtete Gewindebohrung 56, die unter der Ausnehmung 48 liegt und eine Lagerzapfenbohrung 57. An dem Gehäuse 12 sind oberhalb und beidseits der Zapfwelle 18 eine linke und eine rechte Schwenklagerkonsole 60, 62 befestigt. An diesen sind durch Bolzen 61, 63 ein linker und ein rechter Schwenkarm 64, 66 gelenkig befestigt, die im wesentlichen nach unten hängen. Der linke Schwenkarm 64 ist über einen Bolzen 68, der von der Lagerzapfenbohrung 57 aufgenommen wird, gelenkig an dem oberen Bereich des linken Anschlaghalters 46 befestigt.
Der rechte Schwenkarm 66 steht über einen Bolzen 72, der durch eine Bohrung 73 aufgenommen wird, schwenkbar mit dem oberen Ende des rechten Anschlaghalters 70 in Verbindung. Der rechte Anschlaghalter 70 enthält eine obere und eine untere quer ausgerichtete Bohrung 74, 76 sowie eine quer ausgerichtete Gewindebohrung 78, die sich etwas oberhalb der unteren Bohrung 76 befindet.
Wie den Fig. 1 und 2 zu entnehmen ist, ist an den hinteren Seiten des linken und rechten Anschlaghalters 46, 70 eine im wesentlichen rechteckige Platte 80 vorzugsweise durch vier Schrauben 82, die in entsprechende Gewindebohrungen der Anschlaghalter eingedreht sind, befestigt. Die Platte 80 weist in ihrer Mitte eine Öffnung 84 auf, durch welche das Zugpendel 26 nach hinten herausragt. Die Platte 80 hat ferner eine Bohrung 86 zur Aufnahme des Bolzens 50. Die Platte 80 hält die Anschlaghalter 46, 70 auf einen festen Abstand und in paralleler Ausrichtung zueinander. Ein einstellbarer Querstab 90 verbindet den linken Anschlaghalter 46 mit dem rechten Abstandshalter 70 mittels Gewindeenden, die in die Gewindebohrungen 56 und 78 eingeschraubt sind.
Wie ferner den Fig. 1 und 2 zu entnehmen ist, tragen die Enden der Bolzen 68 und 72 kleine gelochte Platten, die jeweils der Aufnahme einer der Schrauben 82 dienen, wodurch die Bolzen 68 und 72 in ihrer Lage gehalten werden. Die Bolzen 61 und 63 enthalten ähnliche gelochte, an den Schwenklagerkonsolen 60, 62 festschraubbare Platten.
Ein Führungsglied 94 ist an dem Boden des Gehäuses 12 nahe des linken Anschlaghalters 46 festgeschraubt. Das Führungsglied 94 trägt ein Führungsteil 96, welches einen nach oben offenen, quer ausgerichteten Schlitz 98 aufweist. Die Schlitze 98 und 30 nehmen den verschiebbaren Querstab 90 in sich auf und verhindern durch ihre Seitenwände eine Bewegung des unteren Teils der Betätigungsvorrichtung 10 in Längsrichtung des Fahrzeuges.
Ein linker Anschlag 100 für die Begrenzung der seitlichen Bewegung des linken Unterlenkers 14 befindet sich zwischen dem linken Anschlaghalter 46 und dem linken Unterlenker 14, und ein rechter Anschlag 102 für die Begrenzung der seitlichen Bewegung des rechten Unterlenkers 16 befindet sich zwischen dem rechten Anschlaghalter 70 und dem rechten Unterlenker 16. Der linke Anschlag 100 enthält eine abgerundete Ausnehmung 104, die auf das abgerundete Ende der Kolbenstange 44 angepaßt ist. Jeder der Anschläge 100, 102 hat eine obere und eine untere quer ausgerichtete Gewindebohrung 106, 108. Jeder der Anschläge 100, 102 ist durch eine obere und eine untere Schraube 110, 112 an dem entsprechenden Anschlaghalter 46, 70 befestigt. Die oberen Schrauben 110 erstrecken sich durch die Bohrungen 52 bzw. 74 und sind in die oberen Gewindebohrungen 106 eingeschraubt. Die unteren Schrauben 112 erstrecken sich durch die Bohrungen 56 bzw. 78 und sind in die unteren Gewindebohrungen 108 eingeschraubt. Wie aus Fig. 3 ersichtlich, sind die Schäfte der Schrauben 110, 112 länger als die Summe der Bohrungslängen der Bohrung 52 bzw. 74 und der Gewindebohrung 106. Die Schrauben 110, 112 können je mehrere Beileg- oder Abstandsscheiben 114 aufnehmen, die zwischen jedem Anschlaghalter 46, 70 und dem zugehörigen Anschlag 100, 102 und/oder zwischen dem Anschlaghalter 46, 70 und dem Kopf der jeweiligen Schraube 110, 112 angeordnet sind. Durch Vertauschen der Beilegscheiben 114 und Anziehen der Schrauben 110, 112 können die Anschläge 100, 102 auf unterschiedliche seitliche Abstände zueinander festgelegt werden. Hierdurch läßt sich der seitliche Abstand zwischen den Unterlenkern 14, 16 einstellen, um diesen auf Anbaugeräte mit unterschiedlichen Abmessungen anzupassen und um Abnützungen der Anschlaghalter 70 auszugleichen.
Während des Zusammenbaus wird die Länge des Querstabes 90 so lange verkürzt, bis die aus beiden Anschlaghaltern 46, 70, den beiden Anschlägen 100, 102 und der Platte 80 bestehende Anordnung eine feste Einheit bildet. Wie aus Fig. 1 hervorgeht, befindet sich diese feste Einheit unmittelbar am hinteren Ende des Gehäuses oder Rahmens 12 und im allgemeinen zwischen den Unterlenkern 14, 16. Sie befindet sich vor den nicht dargestellten hinteren Enden der Unterlenker 14, 16. Diese feste Einheit hat ferner in ihrer Mitte eine Öffnung, aus der das Zugpendel herausragt. Dies erlaubt es, daß die Betätigungsvorrichtung 10 an einem Schlepper mit einer konventionellen Dreipunktaufhängung montierbar ist, ohne daß eine teure und schwere Spezialschnellkupplung am hinteren Ende der Unterlenker befestigt werden muß.
Während des Betriebs wird unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit in den Hydraulikzylinder 42 gedrückt, wodurch sich die Kolbenstange 44 ausfahren oder einziehen läßt. Hierdurch wird die genannte feste Einheit nach links oder rechts verschwenkt, wobei die Schwenkarme 64, 66 um die Bolzen 61 und 63 verdreht werden. Die Anschläge 100, 102 greifen ihrerseits an dem linken Unterlenker 14 oder dem rechten Unterlenker 16 an und bewegen die Unterlenker 14, 16 nach links oder rechts. Die Betätigungsvorrichtung 10 kann in Verbindung mit unterschiedlichen kommerziell verfügbaren Reihenlenkautomaten, wie beispielsweise das von der Fa. Sukup Manufacturing Company, Shefield, Iowa, USA hergestellte "Auto Guide Row Crop Sensing System" oder das von der Fa. HR Manufacturing Company hergestellte "Navigator Row Crop Sensing System" oder das von der Fa. Orthman Manufacturing, Inc., Lexington, Nebraska, USA hergestellte "MP-III Automatic Guidance System" oder andere ähnliche Systeme verwendet werden.
Unter Zuhilfenahme eines geeigneten Ventils läßt sich die Betätigungsvorrichtung 10 so betreiben, daß die Anbauvorrichtung von einer Seite zur anderen Seite verstellbar ist. Dabei läßt sich die Anbauvorrichtung relativ zu einem Anbaugerät genau ausrichten, was den Anbauvorgang beim Ankuppeln des Anbaugerätes an die Anbauvorrichtung erleichtert. Das Ventil kann auch als einfache Steuereinrichtung für die seitliche Bewegung der Unterlenker dienen, wobei die Bedienungsperson die Anbauvorrichtung entweder in einer festen Lage arretieren oder ein freies seitliches Ausschwingen zulassen kann.
Auch wenn die Erfindung lediglich anhand eines Ausführungsbeispieles beschrieben wurde, erschließen sich für den Fachmann im Lichte der vorstehenden Beschreibung viele verschiedenartige Alternativen, Modifikationen und Varianten, die unter die vorliegende Erfindung fallen. Beispielsweise kann der eine einzige Kolbenstange enthaltende Hydraulikzylinder durch einen Hydraulikzylinder mit zwei Kolbenstangen ersetzt werden, dessen Zylindergehäuse am Schleppergehäuse befestigt ist und dessen beide Kolbenstangen mit je einem der Anschlaghalter verbunden sind.