(19)
(11) EP 0 542 641 B1

(12) FASCICULE DE BREVET EUROPEEN

(45) Mention de la délivrance du brevet:
10.09.1997  Bulletin  1997/37

(21) Numéro de dépôt: 92420387.0

(22) Date de dépôt:  28.10.1992
(51) Int. Cl.6H01H 69/01

(54)

Procédé et dispositif de réglage d'un déclencheur thermique à bilame

Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen eines thermischen Bimetallauslösers

Process and device for adjusting a thermal bimetal tripping device


(84) Etats contractants désignés:
BE DE ES GB IT SE

(30) Priorité: 13.11.1991 FR 9114197

(43) Date de publication de la demande:
19.05.1993  Bulletin  1993/20

(73) Titulaire: SCHNEIDER ELECTRIC SA
92100 Boulogne Billancourt (FR)

(72) Inventeurs:
  • Izoard, Jean
    F-38050 Grenoble Cédex 9 (FR)
  • Menegaz, Eric
    F-38050 Grenoble Cédex 9 (FR)
  • Drillat, Jean-Louis
    F-38050 Grenoble Cédex 9 (FR)
  • Le Maitre, Philippe
    F-38050 Grenoble Cédex 9 (FR)

(74) Mandataire: Hecké, Gérard et al
Schneider Electric SA, Sce. Propriété Industrielle
38050 Grenoble Cédex 09
38050 Grenoble Cédex 09 (FR)


(56) Documents cités: : 
FR-A- 1 204 498
US-A- 3 953 812
   
       
    Il est rappelé que: Dans un délai de neuf mois à compter de la date de publication de la mention de la délivrance de brevet européen, toute personne peut faire opposition au brevet européen délivré, auprès de l'Office européen des brevets. L'opposition doit être formée par écrit et motivée. Elle n'est réputée formée qu'après paiement de la taxe d'opposition. (Art. 99(1) Convention sur le brevet européen).


    Description


    [0001] L'invention est relative à un procédé de réglage d'un déclencheur thermique à bilame, notamment pour un disjoncteur électrique, consistant à positionner la bilame par rapport à un pion de réglage d'une barre de déclenchement, suite à un passage d'un courant de réglage d'intensité supérieure à celle du courant nominal.

    [0002] Il existe une multitude de paramètres de construction liés à l'environnement, susceptibles d'influencer le comportement d'un déclencheur thermique à bilame. Le cumul des tolérances engendrées par ces paramètres peut être supérieur à la fourchette de déclenchement imposée par la norme, laquelle spécifie que le déclenchement doit intervenir entre 1,05ln et 1,3ln au bout d'une heure (In étant le courant nominal).

    [0003] Le réglage usine a pour rôle de minimiser l'influence de ces paramètres, et consiste à figer les positions relatives de la bilame par rapport à la base de déclenchement.

    [0004] Une méthode connue de réglage usine consiste à faire passer un courant de contrôle de 31n pendant un temps fixe prédéterminé. Une vis de réglage permet ensuite de déformer le pied de la bilame pour déclencher le disjoncteur.

    [0005] Une autre méthode connue utilise une cale, qui après passage du courant pendant un intervalle de temps fixe, est rendue solidaire de la barre au moyen d'une colle sensible à un rayonnement aux ultras-violets. La polymérisation de la colle dure plusieurs secondes, période pendant laquelle il est indispensable d'immobiliser la position de la bilame par rapport à la barre de déclenchement. Le temps d'un tel cycle de réglage est très long, ce qui constitue un inconvénient lorsque le réglage est opéré sur une chaîne de fabrication automatique.

    [0006] Une autre méthode décrite dans le document FR-A 1 204 498, sur lequel le préambule de la revendication 1 est basé, propose de loger dans une cavité une petite quantité de matière fusible, par exemple de la soudure à l'étain, rapidement solidifiable. Dans la position de réglage, la matière fusible est amenée à fusion par un bref chauffage localisé par induction, puis se solidifie par la suite pour rigidifier la liaison mécanique.

    [0007] Dans ces méthodes de l'art antérieur, le contrôle de la position initiale de la bilame est basé exclusivement sur le passage du courant pendant un temps donné.

    [0008] Un premier objet de l'invention consiste à améliorer le procédé de réglage usine d'un déclencheur thermique pour s'affranchir de l'ensemble des facteurs d'influence externe ou de construction.

    [0009] Le procédé selon l'invention est caractérisé par les étapes suivantes:
    • après insertion avec jeu du pion de réglage à l'intérieur d'un orifice de la barre dans une zone située en regard de la bilame, on fait passer le courant de réglage IR pour provoquer la déflexion de la bilame, entraînant le pion à l'intérieur de l'orifice, alors que la barre de déclenchement reste immobile,
    • on mesure la montée en température de la bilame pendant le passage du courant de réglage,
    • on immobilise le pion dans l'orifice de la barre dans une position optimum, lorsque la température mesurée atteint une première valeur prédéterminée.


    [0010] La fixation du pion de réglage dans l'orifice peut être opérée par soudage au laser effectué simultanément sur tous les pôles.

    [0011] Le contrôle mis en oeuvre par ce procédé est basé sur la température, laquelle réagit directement sur la déflexion de la bilame. La soudure au laser s'effectue d'une manière quasi-instantanée lorsque le pion se trouve dans sa position optimum. La soudure laser permet de travailler à la volée, ce qui est favorable à une réduction du temps du cycle de réglage. Le réglage usine peut être facilement réalisé en automatique en fin de chaîne de fabrication.

    [0012] Le courant est maintenu après l'immobilisation au laser du pion de réglage, et on vérifie l'action de déclenchement lorsque la température de la bilame atteint une deuxième valeur prédéterminée a2.

    [0013] Selon un développement du procédé, on fait usage d'un dispositif d'asservissement piloté par la température de la bilame pour modifier le réglage d'une vis de positionnement de la barre, de manière à faire intervenir le déclenchement pour ladite deuxième valeur de la température. Après réglage, on bloque la vis dans son support.

    [0014] Un deuxième objet de l'invention consiste à réaliser un dispositif de réglage pour la mise en oeuvre du procédé. Le dispositif selon l'invention est défini dans la revendication 8. La mesure de la température de la bilame intervient en temps réel au moyen d'un pyromètre à infrarouge couplé à un circuit électronique d'un automate programmable, pour la commande d'un laser et du dispositif d'asservissement de la vis de positionnement de la barre.

    [0015] Le circuit électronique comporte des moyens de commande actionnés par le signal de sortie du pyromètre, comparé à un premier et un deuxième signal de référence S1,S2, dont le franchissement est opéré aux temps t2 et t4 lorsque la température de la bilame atteint respectivement la première et deuxième valeurs.

    [0016] D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple, et représenté aux dessins annexés, dans lesquels:

    [0017] La figure 1 montre une vue schématique de mise en oeuvre du procédé de réglage selon l'invention.

    [0018] La figure 2 représente le diagramme de la température de la bilame en fonction du temps au cours d'un cycle de réglage thermique.

    [0019] La figure 3 illustre une vue partielle de la figure 1 d'une variante de réalisation.

    [0020] La figure 4 montre une vue agrandie d'une partie de la figure 3, après soudure au laser.

    [0021] Sur les figures 1 et 2, un déclencheur thermique 10 d'un disjoncteur multipolaire comporte dans chaque pôle une bilame 12 associée à un chauffeur 14 dans lequel circule le courant. Un capuchon 15 prévu à l'extrémité de la bilame 12 est susceptible de coopérer avec une barre de déclenchement 16 montée à rotation limitée autour d'un axe 18. En cas de déflexion de la bilame 12 dans le sens de la flèche F1 suite à l'apparition d'un courant de surcharge, la barre 16 isolante tourne dans le sens horaire indiqué par la flèche F3, et provoque le déverrouillage du mécanisme de commande (non représenté) entraînant l'ouverture des contacts du disjoncteur. La barre 16 comprend un premier bras 20 d'accrochage coopérant avec le verrou d'encliquetage (non représenté), et un deuxième bras 22 de positionnement équipé d'un pion 24 de réglage, lequel vient en engagement avec l'extrémité 15 de la bilame 12.

    [0022] Lors du montage du disjoncteur, le pion 24 de réglage est inséré à coulissement dans un tube 26 de guidage solidaire du deuxième bras 22 de la barre 16. Le tube 26 et le pion 24, réalisés en matériau métallique, par exemple de l'acier, sont séparés l'un de l'autre par un jeu minimal. La longueur axiale du pion 24 est supérieure à celle du tube 26, lequel fait saillie des deux côtés latéraux du deuxième bras 22.

    [0023] Pour minimiser l'influence des paramètres de constructions et de l'environnement influençant le comportement du déclencheur thermique 10, un réglage usine consiste à figer le positionnement de la bilame 12 par rapport aux organes de déclenchement lorsque le pion 24 de réglage atteint une position optimum. Le pion 24 est alors immobilisé dans le tube 26 au moyen du procédé selon l'invention.

    [0024] Le procédé de réglage du déclencheur thermique 10 est le suivant:

    [0025] A un temps t1, on injecte dans le pôle un courant de réglage IR, ayant une intensité supérieure au courant nominal In, par exemple 3 à 5 In. Le passage du courant de réglage IR dans le chauffeur 14 provoque l'échauffement du pied de la bilame 12, suivi de la déflexion de l'extrémité 15 dans le sens de la flèche F1. Le déplacement de la bilame 12 pousse le pion 24 à l'intérieur du tube 26 dans le sens de la flèche F2, tandis que la barre 16 de déclenchement et le tube 26 restent immobiles.

    [0026] Pendant la course en translation du pion 24, un pyromètre 28 à infrarouge mesure en temps réel, la température du pied de la bilame 12 à travers un trou 30 du chauffeur 14. Le pyromètre 28 compare la température mesurée à un premier seuil de référence S1 mémorisé dans un circuit électronique 32, notamment d'un automate de commande d'un laser 34 et d'un dispositif d'asservissement 36. Une vis 38 de réglage de la position transversale de la barre 16 est pilotée automatiquement par le dispositif d'asservissement 36.

    [0027] Au temps t2, la bilame 12 atteint la température a1 correspondant à la valeur du premier seuil de référence S1. Le circuit électronique 32 commande l'excitation du laser 34, lequel envoie un rayon laser 40 pulsé en direction du tube 26 (flèche p). L'impact du rayon laser 40 sur la surface extérieure du tube 26, provoque une fusion locale du métal entraînant une soudure du tube 40 et du pion 24. Il en résulte une immobilisation en translation du pion de réglage 24 à l'intérieur du tube 26.

    [0028] Le courant de réglage IR est maintenu au-delà du temps t2, et continue à chauffer la bilame 12. Le blocage du pion 24 engendre un effet d'arc-boutement de la bilame 12, ce qui se traduit par un mouvement de rotation de la barre 16 dans le sens des aiguilles d'une montre (flèche F3). Le pyromètre 28 compare la température de la bilame 12 avec un deuxième seuil de référence S2, et le circuit électronique 32 vérifie que l'action de déclenchement intervient au temps t4 (point B, figure 2) et à la température a2, appelé température de déclenchement. La température de déclenchement a2 est affichée sur un dispositif de visualisation 42 intégré dans le pupitre de contrôle. On remarque que le courant de réglage IR est maintenu jusqu'au déclenchement, avec relevé de la température de déclenchement a2.

    [0029] Selon un développement du procédé, et en fonction de la valeur de la température mesurée par le pyromètre 28, le circuit électronique 32 est susceptible de faire intervenir le dispositif d'asservissement 36 de la vis de réglage 38 centralisé du déclencheur. La mise en service du dispositif d'asservissement 36 s'opère au temps t3 (point C), légèrement antérieur au temps t4 de déclenchement.

    [0030] Il en résulte un déplacement en translation de la barre 16, modifiant la course d'actionnement de la bilame 12, pour faire intervenir le déclenchement au temps t4 et à la température a2. Après réglage, la vis 38 est bloquée dans son support.

    [0031] Cette méthode de réglage du déclencheur thermique 10 est basée sur la température de la bilame 12, et non sur le courant. Une simple modification du logiciel du circuit électronique 32 permet d'opter pour une solution avec ou sans intervention du dispositif d'asservissement 36.

    [0032] La soudure au laser permet d'obtenir une immobilisation quasi-instantanée du pion 24 de réglage dans sa position optimum, et à un instant t2 très précis.

    [0033] Le temps réduit du cycle de réglage permet d'effectuer directement le réglage du déclencheur thermique en fin de chaîne automatique de fabrication.

    [0034] Sur la variante des figures 3 et 4, le pion de réglage 24 en acier est inséré directement dans un alésage 46 du bras 22 isolant de la barre 16. Le rayon laser 40 bombarde le pion 24 à travers un orifice 48 orthogonal réalisé dans la matière plastique. Le métal en fusion est refoulé vers l'orifice 48 pour former un arrêt 50 en rotation et en translation du pion 24.

    [0035] La méthode de réglage thermique selon les figures 1 à 4 est également valable pour une bilame à chauffage direct.

    [0036] Pendant l'opération de réglage dans le pupitre, le disjoncteur est positionné avantageusement pour que le pion 24 soit dirigé verticalement vers le bas en prenant appui sur l'extrémité 15 de la bilame 12 par effet de gravité.

    [0037] Le boîtier 54 isolant du disjoncteur comporte un trou 56 en regard de la bilame 12 de chaque pôle pour permettre le passage du faisceau infrarouge du pyromètre 28.


    Revendications

    1. Procédé de réglage d'un déclencheur thermique (10) à bilame (12), notamment pour un disjoncteur électrique, consistant à positionner la bilame (12), par rapport à un pion (24) de réglage d'une barre (16) de déclenchement, suite à un passage d'un courant de réglage (IR) d'intensité supérieure à celle du courant nominal (In),
    caractérisé par les étapes suivantes:

    - après insertion avec jeu du pion (24) de réglage à l'intérieur d'un orifice de la barre (16) dans une zone située en regard de la bilame (12), on fait passer le courant de réglage (IR) pour provoquer le déflexion de la bilame (12), entraînant le pion (24) à l'intérieur de l'orifice, alors que la barre (16) de déclenchement reste immobile,

    - on mesure la montée en température de la bilame (12) pendant le passage du courant de réglage (IR),

    - on immobilise le pion (24) dans l'orifice de la barre (16) dans une position optimum, lorsque la température mesurée atteint une première valeur prédéterminée (a1).


     
    2. Procédé de réglage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la fixation du pion de réglage (24) dans l'orifice est opérée par soudage au laser (34) effectué simultanément sur tous les pôles.
     
    3. Procédé de réglage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que:

    - on maintient le passage du courant de réglage (IR) après immobilisation du pion (24), tel que la déflexion poursuivie de la bilame (12) entraîne la barre (16) vers la position déclenchée,

    - on vérifie l'action de déclenchement lorsque la température de la bilame (12) atteint une deuxième valeur prédéterminée (a2).


     
    4. Procédé de réglage selon la revendication 3, caractérisé en ce que la température de la bilame (12) est affichée sur un dispositif de visualisation (42).
     
    5. Procédé de réglage selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que:

    - on utilise un dispositif d'asservissement (36) piloté par la température de la bilame (12) pour modifier le réglage d'une vis (38) de positionnement de la barre (16), de manière à faire intervenir le déclenchement pour ladite deuxième valeur (a2) de la température.

    - on bloque la vis (38) dans son support après réglage.


     
    6. Procédé de réglage selon la revendication 5, caractérisé en ce que la mise en service du dispositif d'asservissement (36) intervient à un temps (t3) situé entre le temps (t2) de commande de soudage du pion, et le temps (t4) de déclenchement.
     
    7. Procédé de réglage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la température est mesurée par un pyromètre (28) à infrarouge, et que le faisceau infrarouge issu du pyromètre (28) pour le captage de la température de la bilame (12) traverse un trou (56) du boîtier (54) renfermant le déclencheur, ledit trou étant disposé en regard de la bilame (12).
     
    8. Dispositif de réglage d'un déclencheur pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 7 comprenant un laser (34), un dispositif d'asservissement (36) de la vis (38) de positionnement de la barre de déclenchement (16) du déclencheur et un pyromètre (28) à infrarouge pour la mesure en temps réel de la température de la bilame (12) du déclencheur, ledit pyromètre (28) étant couplé a un circuit électronique (32) d'un automate programmable pour la commande du laser (34) et du dispositif d'asservissement (36) de la vis (38) de positionnement de la barre de déclenchement (16).
     
    9. Dispositif de réglage selon la revendication 8, caractérisé en ce que le circuit électronique (32) comporte des moyens de commande actionnés par le signal de sortie du pyromètre (28), comparé à un premier et un deuxième signal de référence (S1,S2), dont le franchissement est opéré aux temps t2 et t4 lorsque la température de la bilame (12) atteint respectivement la première et deuxième valeurs (a1,a2).
     


    Ansprüche

    1. Verfahren zur Einstellung eines thermischen Auslösers (10) mit Bimetall (12), insbesondere eines Leistungsschalters, welches darin besteht, das Bimetall (12) nach Injizieren eines über dem Nennstrom (In) liegenden Einstellstroms (IR) relativ zu einem Einstellstift (24) eines Auslösehebels (16) zu positionieren,
    und durch folgende Schritte gekennzeichnet ist:

    - Nach dem spielbehafteten Einsetzen des Einstellstifts (24) in eine, gegenüber dem Bimetall (12) im Hebel (16) ausgebildete Öffnung wird der Einstellstrom (IR) injiziert, um die Durchbiegung des Bimetalls (12) zu bewirken, wodurch der Stift (24) in das Innere der Öffnung gedrückt wird, während der Auslösehebel (16) in seiner Stellung verharrt;

    - Während der Wirkdauer des Einstellstroms (IR) wird der Temperaturanstieg des Bimetalls (12) gemessen;

    - Wenn die gemessene Temperatur einen ersten festgelegten Wert (a1) erreicht, wird der Stift (24) in einer optimalen Stellung in der Öffnung des Hebels (16) blockiert.


     
    2. Einstellverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Feststellung des Einstellstifts (24) in der Öffnung durch Verschweißen mit Hilfe eines Lasers (34) an sämtlichen Polen gleichzeitig erfolgt.
     
    3. Einstellverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß

    - der Fluß des Einstellstroms (IR) nach dem Blockieren des Stifts (24) aufrechterhalten wird, so daß die fortgesetzte Durchbiegung des Bimetalls (12) den Hebel (16) in die Auslösestellung überführt,

    - die Auslösehandlung erfolgt, wenn die Temperatur des Bimetalls (12) einen zweiten festgelegten Wert (a2) erreicht.


     
    4. Einstellverfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Temperatur des Bimetalls (12) an einer Anzeigevorrichtung (42) angezeigt wird.
     
    5. Einstellverfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß

    - eine Stellvorrichtung (36) verwendet wird, die über die Temperatur des Bimetalls (12) angesteuert wird, um die Einstellung einer Schraube (38) zur Positionierung des Hebels (16) so zu verändern, daß die Auslösung bei dem genannten zweiten Temperaturwert (a2) erfolgt,

    - die Schraube (38) nach der Einstellung in ihrer Aufnahme blockiert wird.


     
    6. Einstellverfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Aktivierung der Stellvorrichtung (36) zu einem Zeitpunkt (t3) erfolgt, der zwischen dem Zeitpunkt (t2) zur Ansteuerung der Verschweißung des Stifts und dem Auslösezeitpunkt (t4) liegt.
     
    7. Einstellverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Temperatur durch ein Infrarot-Pyrometer (28) gemessen wird und daß der vom Infrarot-Pyrometer (28) zur Messung der Temperatur des Bimetalls (12) ausgesandte Infrarotstrahl eine im, den Auslöser umschließenden Gehäuse (54) ausgebildete Öffnung (56) durchquert, wobei die genannte Öffnung gegenüber dem Bimetall (12) angeordnet ist.
     
    8. Einstellvorrichtung für einen Auslöser zur Anwendung des Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, welche einen Laser (34), eine Stellvorrichtung (36) zur Einstellung der Schraube (38) zur Positionierung des Auslösehebels (16) des Auslösers sowie ein Infrarot-Pyrometer (28) zur Messung der Temperatur des Bimetalls (12) des Auslösers in Echtzeit umfaßt, wobei das genannte Pyrometer (28) zur Ansteuerung des Lasers (34) sowie der Stellvorrichtung (36) für die Positionierschraube (38) des Auslösehebels (16) mit einer Elektronikschaltung (32) einer speicherprogrammierbaren Steuerung verbunden ist.
     
    9. Einstellvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektronikschaltung (32) über das Ausgangssignal des Pyrometers (28) angesteuerte Steuermittel umfaßt, wobei das Ausgangssignal mit einem ersten und einem zweiten Referenzsignal (S1, S2) verglichen wird, deren Überschreiten zu den Zeitpunkten t2 bzw. t4 erfolgt, wenn die Temperatur des Bimetalls (12) den ersten bzw. zweiten Wert (a1, a2) erreicht.
     


    Claims

    1. A process for setting a thermal trip device (10) with a bimetal strip (12), notably for an electrical circuit breaker, consisting in positioning the bimetal strip (12) with respect to an adjusting pin (24) of a trip bar (16), following application of a setting current (IR) of an intensity greater than that of the rated current (In),
    characterized by the following stages :

    - after the adjusting pin (24) has been inserted with clearance inside an orifice of the bar (16) in a zone situated facing the bimetal strip (12), the setting current (IR) is applied to cause deflection of the bimetal strip (12), driving the pin (24) inside the orifice, whereas the trip bar (16) remains immobile,

    - the temperature increase of the bimetal strip (12) is measured during application of the setting current (IR),

    - the pin (24) is immobilized in the orifice of the bar (16) in an optimum position, when the measured temperature reaches a first preset value (a1).


     
    2. The setting process according to claim 1, characterized in that fixing of the adjusting pin (24) in the orifice is performed by welding by laser (34) carried out simultaneously on all the poles.
     
    3. The setting process according to claim 1 or 2, characterized in that :

    - application of the setting current (IR) is maintained after the pin (24) has been immobilized, so that the continued deflection of the bimetal strip (12) drives the bar (16) to the tripped position,

    - the tripping action is checked when the temperature of the bimetal strip (12) reaches a second preset value (a2).


     
    4. The setting process according to claim 3, characterized in that the temperature of the bimetal strip (12) is displayed on a display device (42).
     
    5. The setting process according to claim 3 or 4, characterized in that :

    - a servocontrol device (36) controlled by the temperature of the bimetal strip (12) is used to modify the setting of a positioning screw (38) of the bar (16), so as to bring about tripping for said second temperature value (a2),

    - the screw (38) is locked in its support after setting.


     
    6. The setting process according to claim 5, characterized in that the servocontrol device (36) is put into operation at a time (t3) situated between the time (t2) when the pin welding order is given, and the tripping time (t4).
     
    7. The setting process according to claim 1, characterized in that temperature is measured by an infrared pyrometer (28), and that the infrared beam coming from the pyrometer (28) to pick up the temperature of the bimetal strip (12) passes through a hole (56) of the case (54) housing the trip device, said hole being arranged facing the bimetal strip (12).
     
    8. A setting device of a trip device for implementation of the process according to one of the claims 1 to 7, comprising a laser (34), a servocontrol device (36) of the positioning screw (38) of the trip bar (16) of the trip device and an infrared pyrometer (28) for measurement in real time of the temperature of the bimetal strip (12) of the trip device, said pyrometer (28) being coupled to an electronic circuit (32) of a programmable controller for control of the laser (34) and of the servocontrol device (36) of the positioning screw (38) of the trip bar (16).
     
    9. The setting device according to claim 8, characterized in that the electronic circuit (32) comprises control means actuated by the output signal of the pyrometer (28), compared with a first and a second reference signal (S1, S2), which are exceeded at the times t2 and t4 when the temperature of the bimetal strip (12) reaches respectively the first and second values (a1, a2).
     




    Dessins